JP2014088261A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの検査を正確に行うことができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータ装置は、シーブ４及びシーブ５、主ロープ２、カメラ７、光源９を備える。シーブ４及びシーブ５は、エレベータのかご１に設けられる。主ロープ２は、ワイヤロープによって構成される。主ロープ２は、シーブ４及びシーブ５に巻き掛けられ、かご１を懸架する。カメラ７は、かご１に設けられ、シーブ４及びシーブ５間の主ロープ２ａを撮影する。光源９は、かご１に設けられ、主ロープ２ａに対して光を照射する。
【選択図】図１

Description

この発明は、ワイヤロープ検査装置を備えたエレベータ装置に関するものである。

特許文献１に、ワイヤロープ検査装置を備えたエレベータ装置が開示されている。特許文献１に記載されたワイヤロープ検査装置では、カメラによって撮影された画像に基づいて、ワイヤロープの検査を行っている。

特開２００９−５７１２６号公報

特許文献１に記載されたワイヤロープ検査装置では、ワイヤロープのうち、かご位置によって自由長が変化する部分をカメラによって撮影している。ワイヤロープは、長さによって固有振動数が変わる。このため、上記カメラによって撮影している部分は、かごの走行に伴う振動に共振する恐れがある。

ワイヤロープの振幅が大きくなると、カメラとワイヤロープとの距離が変化し、その倍率（画像上の見かけ上の大きさ）が変化してしまうため、ワイヤロープの検査を正確に行うことができなくなるといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの検査を正確に行うことができるエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかごに設けられた第１シーブ及び第２シーブと、第１シーブ及び第２シーブに巻き掛けられ、かごを懸架するワイヤロープと、かごに設けられ、第１シーブ及び第２シーブ間のワイヤロープを撮影するカメラと、かごに設けられ、ワイヤロープに光を照射する光源と、を備えたものである。

この発明に係るエレベータ装置であれば、ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの検査を正確に行うことができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成を示す図である。 図１に示すエレベータ装置の要部の構成を示す図である。 カメラによって撮影された画像の一例を示す図である。 画像処理装置の機能を説明するための図である。 ワイヤロープ検査装置の他の構成例を示す図である。 カメラによって撮影された画像の一例を示す図である。 画像処理装置の機能を説明するための図である。 ワイヤロープ検査装置の他の構成例を示す図である。 カメラ及びミラーの配置例を示す図である。 カメラ及びミラーの配置例を示す図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。 表示部に表示された画像を示す図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。 画像処理装置が認識する輝度分布を示す図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成を示す図である。
エレベータのかご１は、主ロープ２によって昇降路３内に懸架される。主ロープ２は、ワイヤロープによって構成される。

かご１に、シーブ４及び５が設けられる。シーブ４は、例えば、かご１の一側の下部に回転可能に設けられる。シーブ５は、かご１の他側の下部に回転可能に設けられる。シーブ４及び５は、外周面に形成された溝が上方から見て一直線状になるように、回転軸が平行に配置される。

主ロープ２は、シーブ４及び５に巻き掛けられる。主ロープ２のうち、シーブ４及び５の間に配置された部分は、かご１の直ぐ下方でかご１を横切るように水平に配置される。以下においては、主ロープ２のうち、シーブ４及び５の間に配置された部分に符号２ａを付し、主ロープ２の他の部分と区別する。以下において主ロープ２と記載した場合は、主ロープ２ａも含むものとする。主ロープ２のうち、主ロープ２ａから延びる部分は、かご１の側方で鉛直に配置される。

エレベータの巻上機（図示せず）によって主ロープ２が長手方向に駆動されることにより、かご１は昇降路３内を上下に移動する。かご１が昇降路３内を昇降する時も、主ロープ２ａの長さは変わらない。かご１に、主ロープ２ａを利用して所定の検査を行うためのワイヤロープ検査装置６が備えられている。

ワイヤロープ検査装置６は、カメラ７、支持装置８、光源９、画像処理装置１０、支持装置１１を備える。
以下に、図２乃至図４も参照し、ワイヤロープ検査装置６の具体的な構成について説明する。図２は図１に示すエレベータ装置の要部の構成を示す図である。図２は、ワイヤロープ検査装置６及び主ロープ２ａの各一部を示している。

ワイヤロープ検査装置６は、主ロープ２、即ち、ワイヤロープの検査を行うための装置である。検査対象となる主ロープ２の本数は任意である。図２は、３本の主ロープ２によってかご１を昇降路３内に吊り下げる場合を一例として示している。３本の主ロープ２は、水平且つ平行に、一列に並んで配置される。

カメラ７は、かご１の下部に設けられる。カメラ７は、主ロープ２ａを撮影する。上述したように、３本の主ロープ２ａは、かご１の下方で横に並んで配置される。カメラ７は、主ロープ２ａの上方に配置され、下方を撮影するようにレンズが向けられる。カメラ７により、主ロープ２ａの上方を向く面が撮影される。

カメラ７は、主ロープ２ａの中心軸に対して直交する方向から主ロープ２ａを撮影する。特にワイヤロープ検査装置６によって主ロープ２の外径を計測する場合は、カメラ７の姿勢（撮影方向）を上記直交する方向に正確に合わせておく必要がある。また、カメラ７によって主ロープ２ａを撮影した際に主ロープ２ａが重なり合って写ることがないように、カメラ７の配置及び姿勢が予め調整される。

支持装置８は、カメラ７を支持するためのものである。支持装置８は、例えば、金具によって構成される。カメラ７は、支持装置８を介してかご１の下部に固定される。

光源９は、カメラ７と同様に、かご１の下部に設けられる。光源９は、主ロープ２ａに光を照射する。光源９は、例えば、平板状の光源（面光源）からなる。なお、光源９の形態は、面光源に限るものではない。主ロープ２ａは、カメラ７と光源９との間に配置される。光源９は、カメラ７が設置されている方向に向けて光を照射する。これにより、主ロープ２ａのうち、カメラ７によって撮影される部分の裏側に、光源９からの光が照射される。例えば、図１及び図２に示すようにカメラ７が主ロープ２ａの上方に配置される場合、光源９は、主ロープ２ａの下方に配置され、上方に向けて光を照射する。光源９からの光は、主ロープ２ａの下方を向く面に照射される。

図３は、カメラ７によって撮影された画像の一例を示す図である。
カメラ７によって撮影された画像は、主ロープ２ａが存在していない部分は、光源９からの光によって白く（明るく）なる。また、主ロープ２ａが存在している部分は、光源９からの光が主ロープ２ａに遮られて黒く（暗く）なる。カメラ７によって撮影された画像の情報は、画像処理装置１０に送信される。画像処理装置１０は、受信した画像の情報を解析し、主ロープ２の検査を行うために必要な情報を算出する。例えば、画像処理装置１０は、主ロープ２の外径を算出する。

図４は、画像処理装置１０の機能を説明するための図である。図４は、図３に示す画像がカメラ７によって撮影された時に画像処理装置１０が直線Ａの輝度分布として認識するグラフを示している。画像処理装置１０は、受信した画像の情報に基づいて、輝度が極端に低下している部分の幅Ｗを算出する。この幅Ｗは、主ロープ２の外径に相当する。画像処理装置１０は、例えば、算出した幅Ｗが基準値から外れる場合に、主ロープ２の劣化を判定する。

光源９は、例えば、支持装置８によって支持される。即ち、カメラ７と光源９との双方が、支持装置８を介してかご１の下部に固定される。光源９を専用の支持装置によって支持しても構わない。しかし、カメラ７及び光源９の双方を支持装置８によって支持することにより、カメラ７と光源９との距離を常に一定に保つことができる。

支持装置１１は、画像処理装置１０を支持するためのものである。支持装置１１は、例えば、金具によって構成される。画像処理装置１０は、支持装置１１を介してかご１の下部に固定される。

上記構成を有するエレベータ装置であれば、ワイヤロープ検査装置６による主ロープ２の検査を正確に行うことができる。即ち、主ロープ２のうち、カメラ７が撮影する部分（主ロープ２ａ）は、かご位置が変化しても自由長が変わらない。このため、かご１の走行に伴う振動に主ロープ２ａが共振することはなく、必要な検査を精度良く行うことができる。

上記構成のエレベータ装置では、カメラ７を主ロープ２ａの上方に配置し、下方を撮影するようにレンズが向けられている。このため、カメラ７のレンズにゴミが付着し難い。また、光源９からの光以外の光がカメラ７に入り込み難く、より適切な画像を得ることができる。

なお、カメラ７の位置と光源９の位置とを入れ替えても、必要な検査を行うことは可能である。かかる場合、カメラ７を主ロープ２ａの下方に配置し、上方を撮影するようにレンズを向ける。これにより、主ロープ２ａの下方を向く面がカメラ７によって撮影される。また、光源９を主ロープ２ａの上方に配置し、下方に向けて光を照射する。光源９からの光は、主ロープ２ａの上方を向く面に照射される。
かかる構成は、かご１の下部と主ロープ２ａとの間に十分な距離が確保されていない場合に有効な手段となる。

次に、図５乃至図１０も参照し、ワイヤロープ検査装置６が採用し得る他の構成について説明する。

図５は、ワイヤロープ検査装置６の他の構成例を示す図である。図５に示すワイヤロープ検査装置６では、光源９は、カメラ７の撮影方向と同じ方向から主ロープ２ａに光を照射する。即ち、カメラ７は、主ロープ２ａの上方に配置され、下方を撮影するようにレンズが向けられる。カメラ７により、主ロープ２ａの上方を向く面が撮影される。また、光源９は、主ロープ２ａの上方に配置され、下方に向けて光を照射する。光源９からの光は、主ロープ２ａの上方を向く面に照射される。
図５に示していない構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

図６は、カメラ７によって撮影された画像の一例を示す図である。ワイヤロープ検査装置６が図５に示す構成を採用する場合、カメラ７によって撮影された画像は、主ロープ２ａが存在している部分は、光源９からの光が主ロープ２ａで反射して白く（明るく）なる。また、主ロープ２ａが存在していない部分は、昇降路３の内部が撮影されて黒く（暗く）なる。カメラ７によって撮影された画像の情報は、画像処理装置１０に送信される。画像処理装置１０は、受信した画像の情報を解析し、主ロープ２の検査を行うために必要な情報を算出する。例えば、画像処理装置１０は、主ロープ２の外径を算出する。

図７は、画像処理装置１０の機能を説明するための図である。図７は、図６に示す画像がカメラ７によって撮影された時に画像処理装置１０が直線Ｂの輝度分布として認識するグラフを示している。画像処理装置１０は、受信した画像の情報に基づいて、輝度が極端に高くなっている部分の幅Ｗを算出する。この幅Ｗは、主ロープ２の外径に相当する。画像処理装置１０は、例えば、算出した幅Ｗが基準値から外れる場合に、主ロープ２の劣化を判定する。

なお、カメラ７と光源９とを主ロープ２ａの下方に配置しても、必要な検査を行うことは可能である。かかる場合、カメラ７は、上方を撮影するようにレンズが向けられる。これにより、主ロープ２ａの下方を向く面がカメラ７によって撮影される。また、光源９は、上方に向けて光を照射する。光源９からの光は、主ロープ２ａの下方を向く面に照射される。
かかる構成は、かご１の下部と主ロープ２ａとの間に十分な距離が確保されていない場合に有効な手段となる。

図８は、ワイヤロープ検査装置６の他の構成例を示す図である。図８に示すワイヤロープ検査装置６は、カメラ７、支持装置８、光源９、画像処理装置１０、支持装置１１に加え、ミラー１２を備える。
ミラー１２は、かご１の下部に設けられる。ミラー１２は、主ロープ２ａの上方に配置される。また、ミラー１２は、主ロープ２ａの中心軸に対して斜めに配置される。

カメラ７は、主ロープ２ａの上方に配置され、側方を撮影するようにレンズが向けられる。カメラ７は、ミラー１２を介して主ロープ２ａを撮影する。図９及び図１０は、カメラ７及びミラー１２の配置例を示す図である。図９は、カメラ７の撮影方向が水平で且つ主ロープ２ａの中心軸と同じ方向を向くように、カメラ７とミラー１２とを配置した場合を示している。図１０は、カメラ７の撮影方向が水平で且つ主ロープ２ａの中心軸と直交する方向を向くように、カメラ７とミラー１２とを配置した場合を示している。

ミラー１２は、例えば、支持装置８によって支持される。即ち、カメラ７と光源９とミラー１２とが、支持装置８を介してかご１の下部に固定される。光源９やミラー１２を専用の支持装置によって支持しても構わない。しかし、カメラ７、光源９、ミラー１２の全てを支持装置８によって支持することにより、カメラ７と光源９とミラー１２との相対位置を常に一定に保つことができる。
図８乃至図１０に示していない構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

ワイヤロープ検査装置６が図８に示す構成を採用する場合、カメラ７によって撮影された画像は、図３に示す画像のようになる。カメラ７によって撮影された画像の情報は、画像処理装置１０に送信される。画像処理装置１０は、受信した画像の情報を解析し、主ロープ２の検査を行うために必要な情報を算出する。

なお、カメラ７及びミラー１２の位置と光源９の位置とを入れ替えても、必要な検査を行うことは可能である。かかる場合、カメラ７及びミラー１２を主ロープ２ａの下方に配置する。カメラ７は、ミラー１２を介し、主ロープ２ａの下方を向く面を撮影する。また、光源９を主ロープ２ａの上方に配置し、下方に向けて光を照射する。光源９からの光は、主ロープ２ａの上方を向く面に照射される。

以上の説明は、ワイヤロープ検査装置６をかご１の下部に設置した場合のものである。 一方、エレベータ装置には、シーブ４及び５がかご１の上部に設置されているものがある。このようなエレベータ装置では、主ロープ２のうち、シーブ４及び５の間に配置された部分は、かご１の直ぐ上方でかご１を横切るように水平に配置される。本ワイヤロープ検査装置６は、このような構成のエレベータ装置にも適用できる。かかる場合、ワイヤロープ検査装置６を構成する各装置は、かご１の上部に設けられる。

以下の実施の形態において、ワイヤロープ検査装置６が採用し得る他の機能について説明する。以下の実施の形態では、図１及び図２に示す構成に基づいて詳細な説明を行うが、本実施の形態で示した種々の構成を適用することが可能である。

実施の形態２．
図１１は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。図１１は、ワイヤロープ検査装置６及び主ロープ２ａの各一部を示している。他の構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

本実施の形態におけるワイヤロープ検査装置６は、画像処理装置１０に表示部１３を備える。表示部１３は、カメラ７によって撮影された画像を表示する。

また、支持装置８は、スライド部１４を備える。スライド部１４は、主ロープ２ａの中心軸方向と直交する方向に沿ってカメラ７の位置を調節することができるように、カメラ７を支持する。図１１では、スライド部１４として、カメラ７を水平方向にスライドさせ、任意の位置で固定できるものを一例として示している。スライド部１４として、カメラ７の固定位置が複数個所に限定されたものを採用しても構わない。

ワイヤロープ検査装置６では、カメラ７の撮影倍率が大きいほど、高い測定分解能を得ることができる。このため、カメラ７は、全ての主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲に収まることを条件に、主ロープ２ａに十分に近づけて配置することが望ましい。一方、支持装置８やかご１の構造体には、組立誤差や設計上の誤差がある。このため、主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲全体に配置されるように各種設計を行うと、ワイヤロープ検査装置６をかご１の下部に取り付けた際に一部の主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲から外れてしまうことがある。

図１２は、表示部１３に表示された画像を示す図である。
ワイヤロープ検査装置６の据え付けを行う作業者は、カメラ７が取り付けられた支持装置８をかご１の下部に固定すると、カメラ７によって撮影された画像を表示部１３に表示させる。図１２（ａ）は、３本の主ロープ２ａのうちの一部がカメラ７の撮影範囲から外れている時の画像を示している。表示部１３に表示された画像が図１２（ａ）に示す画像のような状態であれば、作業者は、３本の主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲に収まるように、カメラ７をスライド移動させる。図１２（ｂ）は、カメラ７の位置が適切に調整された後の画像を示している。

上記構成を有するワイヤロープ検査装置６であれば、カメラ７の撮影倍率を大きくして必要な検査を行うことができる。

本実施の形態では、画像処理装置１０が表示装置としての機能を備える場合について説明した。カメラ７によって撮影された画像を表示するための表示装置を、画像処理装置１０とは別装置として用意しても構わない。

実施の形態３．
図１３は、この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。図１３は、ワイヤロープ検査装置６及び主ロープ２ａの各一部を示している。他の構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

本実施の形態におけるワイヤロープ検査装置６は、画像処理装置１０に判定手段及び制御手段（共に、図示せず）を備える。
判定手段は、カメラ７の位置が適切であるか否かを判定する。判定手段は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、上記判定を行う。図１４は、画像処理装置１０が認識する輝度分布を示す図である。図１４は、図３の直線Ａに相当するラインの輝度分布を示している。３本の主ロープ２ａのうちの一部がカメラ７の撮影範囲から外れている場合、画像処理装置１０が認識する輝度分布は、図１４（ａ）に示すようになる。判定手段は、例えば、ロープ径を算出した際にその値が極端に小さいものが存在する場合に、カメラ７の位置が適切ではないことを判定する。

制御手段は、判定手段の判定結果に基づいて、制御信号を出力する。制御手段は、カメラ７の位置が適切ではないことが判定手段によって判定されると、カメラ７の位置を適切に調整するための制御信号を支持装置８に出力する。

また、支持装置８は、スライド部１４及び駆動装置１５を備える。
スライド部１４は、主ロープ２ａの中心軸方向と直交する方向に沿ってカメラ７の位置を調節することができるように、カメラ７を支持する。スライド部１４は、例えば、カメラ７を水平方向にスライド自在に支持する。

駆動装置１５は、主ロープ２ａの中心軸方向と直交する方向にカメラ７を移動させるためのものである。駆動装置１５は、制御手段から出力された制御信号に基づいて、カメラ７を移動させる。図１４（ａ）に示す輝度分布が画像処理装置１０によって認識された場合、駆動装置１５は、左端の主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲に収まるように、カメラ７を水平移動させる。図１４（ｂ）は、３本の主ロープ２ａがカメラ７の撮影範囲に適切に収められた時の輝度分布を示している。

上記構成を有するワイヤロープ検査装置６であれば、カメラ７の位置調整を自動で行うことができる。作業者がかご下で行う作業を簡略化することができる。

実施の形態４．
図１５は、この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。図１５は、ワイヤロープ検査装置６及び主ロープ２ａの各一部を示している。他の構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

本実施の形態におけるワイヤロープ検査装置６は、カメラ７、支持装置８、光源９、画像処理装置１０、支持装置１１に加え、遮光具１６を備える。
遮光具１６は、光源９から照射された光以外の光（外乱光）がカメラ７の撮影範囲に入り込むことを抑制するためのものである。外乱光には、例えば、エレベータの乗場照明からの光や昇降路３の内部を照らす点検灯からの光がある。遮光具１６は、例えば、支持装置８によって支持され、カメラ７の撮影範囲を囲むように配置される。遮光具１６の内部は、光源９からの光を吸収或いは拡散する無反射素材によって構成される。

遮光具１６に、主ロープ２ａが通過するための切り欠き１６ａが形成される。即ち、主ロープ２ａは、図１５に示すように、光源９と遮光具１６とによって囲まれた空間を通過する。主ロープ２ａは、シーブ４及び５によって変位が拘束されるため、発生する揺れが極めて小さい。このため、遮光具１６に形成する切り欠き１６ａを小さくすることができ、カメラ７の撮影範囲に入り込む外乱光を低減させることができる。

上記構成を有するワイヤロープ検査装置６であれば、外乱光による測定誤差を最小限に抑えることができる。上記構成のワイヤロープ検査装置６は、昇降路壁の一部がガラス等で構成されたシースルーのエレベータ装置に対しても有効な手段となる。

実施の形態５．
図１６は、この発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の要部の構成を示す図である。図１６は、ワイヤロープ検査装置６及び主ロープ２ａの各一部を示している。他の構成は、図１及び図２に示す構成と同じである。

本実施の形態におけるワイヤロープ検査装置６は、カメラ７、支持装置８、光源９、画像処理装置１０、支持装置１１に加え、保護具１７及び１８を備える。
保護具１７は、主ロープ２ａがカメラ７のレンズ（光学面）に接触することを防止するためのものである。保護具１７は、カメラ７の視野を遮ることがないように、カメラ７のレンズの近傍に配置される。例えば、保護具１７は、四角環状の金属部材からなり、カメラ７と主ロープ２ａとの間に配置される。保護具１７は、支持装置８によって支持される。

保護具１８は、主ロープ２ａが光源９の発光面（光学面）に接触することを防止するためのものである。保護具１８は、カメラ７の視野を遮ることがないように、光源９の発光面の近傍に配置される。例えば、保護具１８は、四角環状の金属部材からなり、主ロープ２ａと光源９との間に配置される。保護具１８は、支持装置８によって支持される。

保護具１７及び保護具１８が備えられていないと、ワイヤロープ検査装置６をかご１に取り付ける時やかご１から取り外す時に、主ロープ２ａがカメラ７や光源９の光学面に接触してしまうことがある。一般に、主ロープ２にはオイルが付着している。このため、主ロープ２ａがカメラ７や光源９の光学面に触れると、オイルを取り除くための清掃や部品交換が必要になってしまう。

上記構成を有するワイヤロープ検査装置６であれば、主ロープ２ａがカメラ７のレンズや光源９の発光面に接触することを防止することができる。清掃や部品交換のために他の作業が中断される恐れがない。

なお、保護具１７及び保護具１８の一方のみを備えても、一定の効果は期待できる。例えば、カメラ７のレンズの汚れは測定誤差に直結するため、保護具１７のみを備えても良い。

１ かご
２、２ａ 主ロープ
３ 昇降路
４、５ シーブ
６ ワイヤロープ検査装置
７ カメラ
８、１１ 支持装置
９ 光源
１０ 画像処理装置
１２ ミラー
１３ 表示部
１４ スライド部
１５ 駆動装置
１６ 遮光具
１６ａ 切り欠き
１７、１８ 保護具

Claims (11)

1. エレベータのかごに設けられた第１シーブ及び第２シーブと、
   前記第１シーブ及び前記第２シーブに巻き掛けられ、前記かごを懸架するワイヤロープと、
   前記かごに設けられ、前記第１シーブ及び前記第２シーブ間の前記ワイヤロープを撮影するカメラと、
   前記かごに設けられ、前記ワイヤロープに光を照射する光源と、
   を備えたエレベータ装置。
2. 前記第１シーブ及び前記第２シーブは、前記かごの下部に回転可能に設けられ、
   前記カメラは、前記かごの下部に設けられた
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記カメラは、前記第１シーブ及び前記第２シーブ間の前記ワイヤロープの上方に配置され、下方を撮影するようにレンズが向けられた請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記かごに設けられ、前記第１シーブ及び前記第２シーブ間の前記ワイヤロープの上方に配置されたミラーと、
   を更に備え、
   前記カメラは、前記ミラーを介して前記ワイヤロープを撮影する請求項２に記載のエレベータ装置。
5. 前記カメラを支持するための支持装置と、
   を更に備え、
   前記カメラは、前記支持装置を介して前記かごに固定された請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベータ装置。
6. 前記支持装置は、前記光源を支持し、
   前記カメラと前記光源とは、前記支持装置を介して前記かごに固定された請求項５に記載のエレベータ装置。
7. 前記カメラによって撮影された画像を表示する表示装置と、
   を更に備え、
   前記支持装置は、前記ワイヤロープの中心軸方向と直交する方向に沿って位置を調整することができるように、前記カメラを支持する請求項５又は請求項６に記載のエレベータ装置。
8. 前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記カメラの位置の適否を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、制御信号を出力する制御手段と、
   を更に備え、
   前記支持装置は、
   前記制御手段から出力された制御信号に基づいて、前記ワイヤロープの中心軸方向と直交する方向に前記カメラを移動させる駆動装置と、
   を備えた請求項５又は６に記載のエレベータ装置。
9. 前記カメラの撮影範囲を囲むように配置され、前記光源から照射された光以外の光が前記撮影範囲に入り込むことを抑制するための遮光具と、
   を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベータ装置。
10. 前記カメラのレンズの近傍に配置され、前記ワイヤロープが前記レンズに接触することを防止するための保護具と、
    を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベータ装置。
11. 前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記ワイヤロープの劣化を判定する画像処理装置と、
    を更に備えた請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のエレベータ装置。

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