CN115339977B - 一种电梯曳引轮滑移检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置，包括有：安装座；设置在安装座的上端面的电梯曳引机，电梯曳引机的输出端安装有曳引轮，安装座的上端面设置有导向轮，曳引轮和导向轮之间传动连接有钢丝绳；设置在安装座的上端面的相机，钢丝绳的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳的外周的标记涂层；轿厢上设置有可检测轿厢是否停留在楼层停留处的位置定位结构。本发明具有以下优点和效果：在轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，能检测轿厢位置的同时，还检测钢丝绳的位置，进而提高轿厢的使用安全性，还能及时知晓钢丝绳发生的非正常滑移。

Description

一种电梯曳引轮滑移检测装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯曳引轮滑移检测装置。

背景技术

电梯曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。但在电梯在长期使用的过程中，由于曳引轮和钢丝绳之间产生一定的磨损，当磨损到一定程度，钢丝绳在曳引轮轮槽中就会下沉，这时曳引轮与钢丝绳之间会产生一定量的滑移，这是属于非正常滑移。

现有技术中缺少当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，对钢丝绳的位置进行检测的结构；若是能在轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，能在检测轿厢位置的同时，还能检测钢丝绳的位置，无疑能提高轿厢的使用安全性，还能及时知晓钢丝绳发生的非正常滑移。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯曳引轮滑移检测装置，以解决背景技术中所提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯曳引轮滑移检测装置，包括有：

安装座；

设置在安装座的上端面的电梯曳引机，在所述的电梯曳引机的输出端安装有曳引轮，在所述的安装座的上端面设置有导向轮，所述的曳引轮和导向轮之间传动连接有钢丝绳；

设置在安装座的上端面的相机，并在所述的钢丝绳的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，所述的相机与钢丝绳的位置相垂直，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳的外周的标记涂层；

在所述的轿厢上半部分的左侧设置有可检测轿厢是否停留在楼层停留处的位置定位结构。

进一步设置是：所述的位置定位结构包括有固定在轿厢上的固定底板，在所述的固定底板的上端面通过螺栓固定设置有固定框架，且在所述的固定框架上设置有：

当轿厢经过楼层的楼层停留处时，可实现触发动作的触发组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于下移状态时产生下移反馈信号的第一反馈组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于上移状态时产生上移反馈信号的第二反馈组件。

进一步设置是：所述的触发组件包括有纵向立柱，在所述的纵向立柱上可转动的设置有转动盘，在所述的转动盘的左侧固定设置有延伸推杆，该延伸推杆在初始状态保持水平；在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有内接固定夹块，并在内接固定夹块的内侧通过螺栓固定设置有横向的施力臂，所述的施力臂沿内侧延伸，且当延伸推杆与施力臂接触时，会被施力臂推动，转动盘随着转动；在所述的转动盘的右侧固定设置有受力执行杆，该受力执行杆随转动盘同步转动；

在所述的纵向立柱的侧方固定设置有上延伸压板和下延伸压板，所述的上延伸压板和下延伸压板分别位于延伸推杆的上方和下方，且在所述的上延伸压板与延伸推杆之间、下延伸压板与延伸推杆之间分别设置有上弹簧和下弹簧，所述的上弹簧和下弹簧弹性作用力相同，通过所述的上弹簧和下弹簧让延伸推杆在初始状态保持水平。

进一步设置是：所述的第一反馈组件包括有第一接触块、第一传动齿、第二传动齿和第一固定块；所述的受力执行杆的端部固定设置有接触球；所述的第一接触块的端部固定设置有第一接触段，所述的第一接触段的表面具有弯曲的第一接触抵接部，通过所述的第一接触抵接部可更好的与接触球接触；在所述的第一接触块的里侧固定设置有所述的第一传动齿，所述的第二传动齿设置在固定框架上并与第一传动齿相连动，所述的第一固定块固定设置在第二传动齿的右侧方，且在所述的第一固定块上固定设置有第一霍尔传感器，在所述的第二传动齿的表侧固定设置有第一磁块，所述的第一磁块的位置与第一霍尔传感器的位置相对应；

所述的第二反馈组件包括有第二接触块、第三传动齿、第四传动齿和第二固定块；

所述的第二接触块的端部固定设置有第二接触段，所述的第二接触段具有弯曲面，且所述的弯曲面的末端具有弯曲的第二接触抵接部，通过所述的第二接触抵接部可更好的与接触球接触；在所述的第二接触块的里侧固定设置有所述的第三传动齿，所述的第四传动齿设置在固定框架上并与第三传动齿相连动，所述的第二固定块固定设置在第四传动齿的上侧，且在所述的第二固定块上固定设置有第二霍尔传感器，在所述的第四传动齿的表侧固定设置有第二磁块，所述的第二磁块的位置与第二霍尔传感器的位置相对应。

进一步设置是：在所述的固定框架上固定设置有供电用的储能器；且在所述的固定框架上开设有嵌入槽，并在所述的嵌入槽中固定设置有驱动电机，在所述的驱动电机的输出轴上固定有第一连接轴，且在所述的第一连接轴上固定设置有第二连接轴；在所述的第二连接轴的末端固定设置有连接杆，且在所述的固定框架上固定设置有供连接杆穿过的安装定位座，且在所述的安装定位座的右端延伸设置有安装杆。

进一步设置是：在所述的固定框架上固定设置有插接座，所述的插接座与储能器电连接，所述的插接座具有插接开口，在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有小型气缸，所述的小型气缸横向设置，且在所述的小型气缸的右侧端部固定设置有可通过插接开口插入至插接座内的插接头，所述的插接头与外部的供电线相接，且当所述的插接头插入至插接座内时可为储能器充电；

在所述的连接杆的外周固定设置有驱动齿，所述的安装定位座内开设有供驱动齿伸出的开口；在所述的驱动齿上啮合设置有和随着驱动齿进行纵向往复移动的驱动杆，在所述的驱动杆的下端固定设置有横向的带动杆，所述的带动杆的右端与驱动杆相固定、左端固定设置有纵向的抵接杆；在所述的驱动杆和抵接杆的外侧分别设置有限位用的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆，且在所述的驱动杆和抵接杆的下端分别设置有第一下端限位杆和第二下端限位杆，并在所述的第一下端限位杆和第二下端限位杆的上端面固定设置有第一下端弹簧和第二下端弹簧，通过所述的第一下端弹簧和第二下端弹簧让抵接杆在初始状态下能始终挡住插接座的插接开口，以防止外部的杂质颗粒掉落至插接座内。

进一步设置是：在所述的插接座内还设置有接触开关，当所述的插接头插入至插接座内时，可使得接触开关导通；在所述的插接座外设置有与接触开关相连的信号导线，该信号导线接入至固定框架内的控制中心处。

进一步设置是：在所述的安装杆的末端固定设置有发光件，所述的发光件的出射光可照射至轿厢内；在所述的固定框架内设置有按压开关，所述的按压开关位于驱动杆的正上方，且当所述的抵接杆挡住插接座的插接开口时，驱动杆能正好与按压开关接触，并使得按压开关导通，进而发光件呈点亮状态。

进一步设置是：在所述的安装定位座的上端面设置有拉绳位移传感器，所述的拉绳位移传感器的另一端连接在轿厢的顶部，所述的拉绳位移传感器可记录电梯运作过程中，轿厢的纵向位置数据。

本发明的有益效果在于：

1、在本发明于安装座的上端面设置有相机，并在钢丝绳的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，相机与钢丝绳的位置相垂直，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳的外周的标记涂层；从而能有效的查看当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，钢丝绳的位置，进而通过比较，有效的观察钢丝绳是否发生磨损后的非正常滑移。另外，本发明还能判断轿厢是否停留在了楼层的楼层停留处，同时还能判断轿厢的运动状态，由此让工作人员时刻知晓轿厢的位置动态，即当相机却未拍摄到钢丝绳的外周的标记涂层时，若轿厢停留在了楼层的楼层停留处，则说明钢丝绳发生了磨损后的非正常滑移；若轿厢未停留在楼层的楼层停留处，则轿厢发生了故障。相机会在轿厢停留在了楼层的楼层停留处后拍摄钢丝绳的位置，并动态的及时下来，工作人员由此可知晓发生时间段，非常便捷。

2、在本发明中触发组件包括有纵向立柱、转动盘和延伸推杆，井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有内接固定夹块，内接固定夹块的内侧通设置有横向的施力臂，当延伸推杆与施力臂接触时，会被施力臂推动，转动盘随着转动；转动盘的右侧固定设置有受力执行杆，该受力执行杆随转动盘同步转动，受力执行杆在转动后会与第一反馈组件或第二反馈组件相接触。同时，为了让延伸推杆在初始状态保持水平，设置了上延伸压板与延伸推杆，并设置相同的上弹簧和下弹簧，通过上弹簧和下弹簧的弹性作用力来使延伸推杆保持水平。

3、在本发明中设置了第一反馈组件和第二反馈组件，当轿厢处于下移状态时，会与第一反馈组件接触；当轿厢处于上移状态时，会与第二反馈组件接触；由此，根据第一反馈组件和第二反馈组件的反馈可知道轿厢的运动状态，且在本发明中仅通过一个触发组件和内接固定夹块、施力臂即可实现对轿厢运动状态的判断，结构简单且合理。

4、在本发明中第一反馈组件包括有第一接触块、第一传动齿、第二传动齿和第一固定块，第一接触块的端部固定设置有第一接触段，第一接触段的表面具有弯曲的第一接触抵接部，通过第一接触抵接部可更好的与接触球接触；且通过设置第一霍尔传感器所检测到的第一磁铁的磁场，来判断第一接触块是否受力转动，同时第一霍尔传感器可将检测到结果传递出去，非常便捷。第二反馈组件同理，通过设置的第一反馈组件和第二反馈组件的反馈即可知道轿厢的运动状态。

5、在本发明中设置有储能器，通过设置的储能器可为相关部件进行供电；同时在固定框架上固定设置有插接座，通过小型气缸的动作可推动插接头插入至插接座内时可为储能器充电；当轿厢未停留在楼层的楼层停留处，可由插接头进行充电。另外，为了防护插接座，防止外部的异物掉落至插接座内，设置了驱动杆、带动杆和抵接杆，抵接杆挡住插接座的插接开口，以防止外部的杂质颗粒掉落至插接座内；第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的设置，可起到限位驱动杆和抵接杆的作用，第一下端弹簧和第二下端弹簧则能让驱动杆和抵接杆复位。

6、在本发明中于插接座内还设置有接触开关，当插接头插入至插接座内时，可使得接触开关导通；在插接座外设置有与接触开关相连的信号导线，该信号导线接入至固定框架内的控制中心处，通过该接触开关可判断插接头是否插入了插接座，实现内部不可视的判断。

7、在本发明中于安装杆的末端固定设置有发光件，发光件的出射光可照射至轿厢内；固定框架内设置有按压开关，按压开关位于驱动杆的正上方，且当抵接杆挡住插接座的插接开口时，驱动杆能正好与按压开关接触，并使得按压开关导通，进而发光件呈点亮状态。通过照射出的发光件，可判断抵接杆是否已经挡住插接座的插接开口。

8、在本发明中于安装定位座的上端面设置有拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的另一端连接在轿厢的顶部，拉绳位移传感器可记录电梯运作过程中，轿厢的纵向位置数据。

附图说明

图1为实施例中井道上端口的电梯结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为实施例中井道内的轿厢结构示意图；

图4为图3中B部的放大图；

图5为图4中C部的放大图；

图6为图4中D部的放大图；

图7为图4中E部的放大图；

图8为图4中F部的放大图；

图中：11、安装座；12、电梯曳引机；13、曳引轮；14、导向轮；15、钢丝绳；16、相机；17、拉绳位移传感器；21、固定底板；22、固定框架；31、纵向立柱；32、转动盘；33、延伸推杆；341、内接固定夹块；342、施力臂；351、上延伸压板；352、上弹簧；361、下延伸压板；362、下弹簧；37、受力执行杆；371、接触球；41、第一接触块；411、第一接触段；412、第一接触抵接部；42、第一传动齿；43、第二传动齿；44、第一固定块；451、第一霍尔传感器；452、第一磁块；51、第二接触块；511、第二接触段；512、第二接触抵接部；52、第三传动齿；53、第四传动齿；54、第二固定块；551、第二霍尔传感器；552、第二磁块；61、储能器；70、驱动电机；71、第一连接轴；72、第二连接轴；73、连接杆；74、安装定位座；75、安装杆；76、发光件；81、插接座；811、插接开口；82、小型气缸；83、插接头；91、驱动齿；92、驱动杆；93、带动杆；94、抵接杆；951、第一纵向限位杆；952、第二纵向限位杆；961、第一下端限位杆；962、第二下端限位杆；971、第一下端弹簧；972、第二下端弹簧；98、按压开关。

实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如附图1至8所示，一种电梯曳引轮13滑移检测装置，包括有：

安装座11；

设置在安装座11的上端面的电梯曳引机12，在所述的电梯曳引机12的输出端安装有曳引轮13，在所述的安装座11的上端面设置有导向轮14，所述的曳引轮13和导向轮14之间传动连接有钢丝绳15；

设置在安装座11的上端面的相机16，并在所述的钢丝绳15的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，所述的相机16与钢丝绳15的位置相垂直，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳15的外周的标记涂层；

在所述的轿厢上半部分的左侧设置有可检测轿厢是否停留在楼层停留处的位置定位结构。

其中，所述的位置定位结构包括有固定在轿厢上的固定底板21，在所述的固定底板21的上端面通过螺栓固定设置有固定框架22，且在所述的固定框架22上设置有：

当轿厢经过楼层的楼层停留处时，可实现触发动作的触发组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于下移状态时产生下移反馈信号的第一反馈组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于上移状态时产生上移反馈信号的第二反馈组件。

其中，所述的触发组件包括有纵向立柱31，在所述的纵向立柱31上可转动的设置有转动盘32，在所述的转动盘32的左侧固定设置有延伸推杆33，该延伸推杆33在初始状态保持水平；在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有内接固定夹块341，并在内接固定夹块341的内侧通过螺栓固定设置有横向的施力臂342，所述的施力臂342沿内侧延伸，且当延伸推杆33与施力臂342接触时，会被施力臂342推动，转动盘32随着转动；在所述的转动盘32的右侧固定设置有受力执行杆37，该受力执行杆37随转动盘32同步转动；

在所述的纵向立柱31的侧方固定设置有上延伸压板351和下延伸压板361，所述的上延伸压板351和下延伸压板361分别位于延伸推杆33的上方和下方，且在所述的上延伸压板351与延伸推杆33之间、下延伸压板361与延伸推杆33之间分别设置有上弹簧352和下弹簧362，所述的上弹簧352和下弹簧362弹性作用力相同，通过所述的上弹簧352和下弹簧362让延伸推杆33在初始状态保持水平。

其中，所述的第一反馈组件包括有第一接触块41、第一传动齿42、第二传动齿43和第一固定块44；所述的受力执行杆37的端部固定设置有接触球371；所述的第一接触块41的端部固定设置有第一接触段411，所述的第一接触段411的表面具有弯曲的第一接触抵接部412，通过所述的第一接触抵接部412可更好的与接触球371接触；在所述的第一接触块41的里侧固定设置有所述的第一传动齿42，所述的第二传动齿43设置在固定框架22上并与第一传动齿42相连动，所述的第一固定块44固定设置在第二传动齿43的右侧方，且在所述的第一固定块44上固定设置有第一霍尔传感器451，在所述的第二传动齿43的表侧固定设置有第一磁块452，所述的第一磁块452的位置与第一霍尔传感器451的位置相对应；

所述的第二反馈组件包括有第二接触块51、第三传动齿52、第四传动齿53和第二固定块54；

所述的第二接触块51的端部固定设置有第二接触段511，所述的第二接触段511具有弯曲面，且所述的弯曲面的末端具有弯曲的第二接触抵接部512，通过所述的第二接触抵接部512可更好的与接触球371接触；在所述的第二接触块51的里侧固定设置有所述的第三传动齿52，所述的第四传动齿53设置在固定框架22上并与第三传动齿52相连动，所述的第二固定块54固定设置在第四传动齿53的上侧，且在所述的第二固定块54上固定设置有第二霍尔传感器551，在所述的第四传动齿53的表侧固定设置有第二磁块552，所述的第二磁块552的位置与第二霍尔传感器551的位置相对应。

其中，在所述的固定框架22上固定设置有供电用的储能器61；且在所述的固定框架22上开设有嵌入槽，并在所述的嵌入槽中固定设置有驱动电机70，在所述的驱动电机70的输出轴上固定有第一连接轴71，且在所述的第一连接轴71上固定设置有第二连接轴72；在所述的第二连接轴72的末端固定设置有连接杆73，且在所述的固定框架22上固定设置有供连接杆73穿过的安装定位座74，且在所述的安装定位座74的右端延伸设置有安装杆75。

其中，在所述的固定框架22上固定设置有插接座81，所述的插接座81与储能器61电连接，所述的插接座81具有插接开口811，在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有小型气缸82，所述的小型气缸82横向设置，且在所述的小型气缸82的右侧端部固定设置有可通过插接开口811插入至插接座81内的插接头83，所述的插接头83与外部的供电线相接，且当所述的插接头83插入至插接座81内时可为储能器61充电；

在所述的连接杆73的外周固定设置有驱动齿91，所述的安装定位座74内开设有供驱动齿91伸出的开口；在所述的驱动齿91上啮合设置有和随着驱动齿91进行纵向往复移动的驱动杆92，在所述的驱动杆92的下端固定设置有横向的带动杆93，所述的带动杆93的右端与驱动杆92相固定、左端固定设置有纵向的抵接杆94；在所述的驱动杆92和抵接杆94的外侧分别设置有限位用的第一纵向限位杆951和第二纵向限位杆952，且在所述的驱动杆92和抵接杆94的下端分别设置有第一下端限位杆961和第二下端限位杆962，并在所述的第一下端限位杆961和第二下端限位杆962的上端面固定设置有第一下端弹簧971和第二下端弹簧972，通过所述的第一下端弹簧971和第二下端弹簧972让抵接杆94在初始状态下能始终挡住插接座81的插接开口811，以防止外部的杂质颗粒掉落至插接座81内。

其中，在所述的插接座81内还设置有接触开关，当所述的插接头83插入至插接座81内时，可使得接触开关导通；在所述的插接座81外设置有与接触开关相连的信号导线，该信号导线接入至固定框架22内的控制中心处。

其中，在所述的安装杆75的末端固定设置有发光件76，所述的发光件76的出射光可照射至轿厢内；在所述的固定框架22内设置有按压开关98，所述的按压开关98位于驱动杆92的正上方，且当所述的抵接杆94挡住插接座81的插接开口811时，驱动杆92能正好与按压开关98接触，并使得按压开关98导通，进而发光件76呈点亮状态。

其中，在所述的安装定位座74的上端面设置有拉绳位移传感器17，所述的拉绳位移传感器17的另一端连接在轿厢的顶部，所述的拉绳位移传感器17可记录电梯运作过程中，轿厢的纵向位置数据。

本实施例的工作原理为：

本实施例于安装座11的上端面设置有相机16，并在钢丝绳15的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，相机16与钢丝绳15的位置相垂直，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳15的外周的标记涂层；从而能有效的查看当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，钢丝绳15的位置，进而通过比较，有效的观察钢丝绳15是否发生磨损后的非正常滑移。另外，本实施例还能判断轿厢是否停留在了楼层的楼层停留处，同时还能判断轿厢的运动状态，由此让工作人员时刻知晓轿厢的位置动态，即当相机16却未拍摄到钢丝绳15的外周的标记涂层时，若轿厢停留在了楼层的楼层停留处，则说明钢丝绳15发生了磨损后的非正常滑移；若轿厢未停留在楼层的楼层停留处，则轿厢发生了故障。相机16会在轿厢停留在了楼层的楼层停留处后拍摄钢丝绳15的位置，并动态的及时下来，工作人员由此可知晓发生时间段，非常便捷。在本实施中的控制中心采用单片机，该单片机与为相关元件均构成导线连接。

当轿厢处于下移状态时，会与第一反馈组件接触；当轿厢处于上移状态时，会与第二反馈组件接触；由此，根据第一反馈组件和第二反馈组件的反馈可知道轿厢的运动状态，同时根据基于插接头83与插接座81内的接触开关的接触可实现对轿厢是否停留在了楼层的楼层停留处进行判断。储能器61为本实施例中的相关元件进行供电，插接头83可为储能器61充电。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于，包括有：

安装座(11)；

设置在安装座(11)的上端面的电梯曳引机(12)，在所述的电梯曳引机(12)的输出端安装有曳引轮(13)，在所述的安装座(11)的上端面设置有导向轮(14)，所述的曳引轮(13)和导向轮(14)之间传动连接有钢丝绳(15)；

设置在安装座(11)的上端面的相机(16)，并在所述的钢丝绳(15)的外周规则的设置有具有颜色的标记涂层，所述的相机(16)与钢丝绳(15)的位置相垂直，且当轿厢停留在每一个楼层的楼层停留处时，均能正好拍摄到钢丝绳(15)的外周的标记涂层；

在所述的轿厢上半部分的左侧设置有可检测轿厢是否停留在楼层停留处的位置定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：所述的位置定位结构包括有固定在轿厢上的固定底板(21)，在所述的固定底板(21)的上端面通过螺栓固定设置有固定框架(22)，且在所述的固定框架(22)上设置有：

当轿厢经过楼层的楼层停留处时，可实现触发动作的触发组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于下移状态时产生下移反馈信号的第一反馈组件；

与所述的触发组件相连，并在轿厢处于上移状态时产生上移反馈信号的第二反馈组件。

3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：所述的触发组件包括有纵向立柱(31)，在所述的纵向立柱(31)上可转动的设置有转动盘(32)，在所述的转动盘(32)的左侧固定设置有延伸推杆(33)，该延伸推杆(33)在初始状态保持水平；在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有内接固定夹块(341)，并在内接固定夹块(341)的内侧通过螺栓固定设置有横向的施力臂(342)，所述的施力臂(342)沿内侧延伸，且当延伸推杆(33)与施力臂(342)接触时，会被施力臂(342)推动，转动盘(32)随着转动；在所述的转动盘(32)的右侧固定设置有受力执行杆(37)，该受力执行杆(37)随转动盘(32)同步转动；

在所述的纵向立柱(31)的侧方固定设置有上延伸压板(351)和下延伸压板(361)，所述的上延伸压板(351)和下延伸压板(361)分别位于延伸推杆(33)的上方和下方，且在所述的上延伸压板(351)与延伸推杆(33)之间、下延伸压板(361)与延伸推杆(33)之间分别设置有上弹簧(352)和下弹簧(362)，所述的上弹簧(352)和下弹簧(362)弹性作用力相同，通过所述的上弹簧(352)和下弹簧(362)让延伸推杆(33)在初始状态保持水平。

4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：所述的第一反馈组件包括有第一接触块(41)、第一传动齿(42)、第二传动齿(43)和第一固定块(44)；所述的受力执行杆(37)的端部固定设置有接触球(371)；所述的第一接触块(41)的端部固定设置有第一接触段(411)，所述的第一接触段(411)的表面具有弯曲的第一接触抵接部(412)，通过所述的第一接触抵接部(412)可更好的与接触球(371)接触；在所述的第一接触块(41)的里侧固定设置有所述的第一传动齿(42)，所述的第二传动齿(43)设置在固定框架(22)上并与第一传动齿(42)相连动，所述的第一固定块(44)固定设置在第二传动齿(43)的右侧方，且在所述的第一固定块(44)上固定设置有第一霍尔传感器(451)，在所述的第二传动齿(43)的表侧固定设置有第一磁块(452)，所述的第一磁块(452)的位置与第一霍尔传感器(451)的位置相对应；

所述的第二反馈组件包括有第二接触块(51)、第三传动齿(52)、第四传动齿(53)和第二固定块(54)；

所述的第二接触块(51)的端部固定设置有第二接触段(511)，所述的第二接触段(511)具有弯曲面，且所述的弯曲面的末端具有弯曲的第二接触抵接部(512)，通过所述的第二接触抵接部(512)可更好的与接触球(371)接触；在所述的第二接触块(51)的里侧固定设置有所述的第三传动齿(52)，所述的第四传动齿(53)设置在固定框架(22)上并与第三传动齿(52)相连动，所述的第二固定块(54)固定设置在第四传动齿(53)的上侧，且在所述的第二固定块(54)上固定设置有第二霍尔传感器(551)，在所述的第四传动齿(53)的表侧固定设置有第二磁块(552)，所述的第二磁块(552)的位置与第二霍尔传感器(551)的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：在所述的固定框架(22)上固定设置有供电用的储能器(61)；且在所述的固定框架(22)上开设有嵌入槽，并在所述的嵌入槽中固定设置有驱动电机(70)，在所述的驱动电机(70)的输出轴上固定有第一连接轴(71)，且在所述的第一连接轴(71)上固定设置有第二连接轴(72)；在所述的第二连接轴(72)的末端固定设置有连接杆(73)，且在所述的固定框架(22)上固定设置有供连接杆(73)穿过的安装定位座(74)，且在所述的安装定位座(74)的右端延伸设置有安装杆(75)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：

在所述的固定框架(22)上固定设置有插接座(81)，所述的插接座(81)与储能器(61)电连接，所述的插接座(81)具有插接开口(811)，在井道内于每一个楼层的楼层停留处均固定设置有小型气缸(82)，所述的小型气缸(82)横向设置，且在所述的小型气缸(82)的右侧端部固定设置有可通过插接开口(811)插入至插接座(81)内的插接头(83)，所述的插接头(83)与外部的供电线相接，且当所述的插接头(83)插入至插接座(81)内时可为储能器(61)充电；

在所述的连接杆(73)的外周固定设置有驱动齿(91)，所述的安装定位座(74)内开设有供驱动齿(91)伸出的开口；在所述的驱动齿(91)上啮合设置有和随着驱动齿(91)进行纵向往复移动的驱动杆(92)，在所述的驱动杆(92)的下端固定设置有横向的带动杆(93)，所述的带动杆(93)的右端与驱动杆(92)相固定、左端固定设置有纵向的抵接杆(94)；在所述的驱动杆(92)和抵接杆(94)的外侧分别设置有限位用的第一纵向限位杆(951)和第二纵向限位杆(952)，且在所述的驱动杆(92)和抵接杆(94)的下端分别设置有第一下端限位杆(961)和第二下端限位杆(962)，并在所述的第一下端限位杆(961)和第二下端限位杆(962)的上端面固定设置有第一下端弹簧(971)和第二下端弹簧(972)，通过所述的第一下端弹簧(971)和第二下端弹簧(972)让抵接杆(94)在初始状态下能始终挡住插接座(81)的插接开口(811)，以防止外部的杂质颗粒掉落至插接座(81)内。

7.根据权利要求6所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：在所述的插接座(81)内还设置有接触开关，当所述的插接头(83)插入至插接座(81)内时，可使得接触开关导通；在所述的插接座(81)外设置有与接触开关相连的信号导线，该信号导线接入至固定框架(22)内的控制中心处。

8.根据权利要求6所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：在所述的安装杆(75)的末端固定设置有发光件(76)，所述的发光件(76)的出射光可照射至轿厢内；在所述的固定框架(22)内设置有按压开关(98)，所述的按压开关(98)位于驱动杆(92)的正上方，且当所述的抵接杆(94)挡住插接座(81)的插接开口(811)时，驱动杆(92)能正好与按压开关(98)接触，并使得按压开关(98)导通，进而发光件(76)呈点亮状态。

9.根据权利要求5所述的一种电梯曳引轮滑移检测装置，其特征在于：

在所述的安装定位座(74)的上端面设置有拉绳位移传感器(17)，所述的拉绳位移传感器(17)的另一端连接在轿厢的顶部，所述的拉绳位移传感器(17)可记录电梯运作过程中，轿厢的纵向位置数据。

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