CN110872038A - 电梯绳伸长测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是“电梯绳伸长测量装置”。[问题]提供用于电梯绳的伸长测量装置，所述伸长测量装置不要求传感器或标记器到绳的预先安装或者数据库的预先创建。[解决手段]一种电梯绳伸长测量装置被提供有：用于拍摄一根或多根电梯绳R的摄像机10；以及用于对从摄像机10输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元22，其中：图像处理单元22将电梯绳R的外形部分检测为有规律的丘谷形状T，将丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值，以及求得测量的值相对于针对电缆绳规定的标准值的比率作为伸长，因此达到使具有传感器或标记器到绳的预先安装或数据库的预先创建变得不是必需的效果。

Description

电梯绳伸长测量装置

技术领域

本发明涉及电梯绳伸长测量装置和电梯绳伸长测量方法。本发明特定地涉及用于通过使用分析装置处理利用摄像机（camera）拍摄的在电梯升降机附近的电梯绳（下文简写为绳）的图像数据来测量绳的伸长的技术。

背景技术

如图12中所图示的，取决于类型，由JIS等针对绳R规定了每一个节距（pitch）的长度L。

在这里，每一个节距的长度L是直到一条绳股（strand）已在芯线周围缠绕一圈为止在绳纵向方向上的长度，并且被称为绳节距的长度（一个扭绞节距）。例如，在有六条绳股的情况下，一条绳股的长度的六倍是一个节距的长度。绳股的长度是在绳纵向方向上的长度。

注意，绳R通过在芯线周围以螺旋形卷绕一条或多条绳股来被配置，并且绳股由多条绳线（wire）组成。绳股的数量由JIS等规定。

一个扭绞节距的长度L由于绳R的操作状况或负载状况而缩短。绳R的恶化状况能够通过检测绳R的伸长而被迅速掌握。

现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1] WO 2016/047330

[专利文献2] 日本未经审查的专利申请公开No. 2012-171776

[专利文献3] 日本未经审查的专利申请公开No. 2013-147315。

发明内容

[本发明要解决的问题]

常规地，专利文献1、2、3等中描述的技术正在发展。

专利文献1中描述的“电梯绳伸长检测装置和方法”是一种用于基于绳打滑来测量绳伸长的系统。在专利文献1中，由于未使用图像来执行分析，因此异常部位不能被确认为图像。

专利文献2中描述的“用于电梯的绳检查装置”是一种用于通过测量在绳上安装的配重来测量绳的伸长的装置。在专利文献2中，要求诸如安装配重的预先准备以检测伸长。

专利文献3中描述的“电梯速率测量装置、电梯”是一种用于通过比较在不同时间拍摄的绳的图像来测量绳的伸长的装置。在专利文献3中，图像必须事先被拍摄以检测伸长。

[用于解决问题的手段]

根据用于解决这些问题的本发明的权利要求1的电梯绳伸长测量装置被提供有：用于拍摄一根或多根电梯绳的摄像机；以及用于对从摄像机输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元；其中：图像处理单元将电梯绳的外形部分检测为有规律的丘谷形状（hilland valley shape），将丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值，以及求得测量的值相对于针对电梯绳规定的标准值的比率作为伸长。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求2的电梯绳伸长测量装置中，图像处理单元使用一个扭绞节距的长度作为丘谷形状的周期长度，所述一个扭绞节距的长度是通过将等于绳股的数量的绳股的长度相加而创建的值，所述绳股的长度是在丘谷形状的丘部分（hill portion）之间的距离或者在丘谷形状的谷部分（valley portion）之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求3的电梯绳伸长测量装置中，图像处理单元使用绳股的长度作为丘谷形状的周期长度，所述绳股的长度是在丘谷形状的丘部分之间的距离或者在丘谷形状的谷部分之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求4的电梯绳伸长测量装置中，所述图像处理单元使用绳股的一半的长度作为丘谷形状的周期长度，所述绳股的一半的长度是在丘谷形状的丘部分与谷部分之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求5的电梯绳伸长测量装置中，在测量的值与标准值不同达到规定的量或更多时，图像处理单元确定在绳股上诸如变形或断裂的异常正在出现。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求6的电梯绳伸长测量装置中，图像处理单元基于伸长来求得在电梯绳上负载的张力。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求7的电梯绳伸长测量装置中，线传感器摄像机或区域摄像机被用作摄像机。

根据用于解决这些问题的本发明的权利要求8的电梯绳伸长测量装置进一步被提供有用于记录从摄像机输出的拍摄的图像的图像记录单元。

根据用于解决这些问题的本发明的权利要求9的电梯绳伸长测量方法用于拍摄一根或多根电梯绳并且对从摄像机输出的拍摄的图像进行图像处理；其中：图像处理将电梯绳的外形部分检测为有规律的丘谷形状，将丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值，以及求得测量的值相对于针对电梯绳规定的标准值的比率作为伸长。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求10的电梯绳伸长测量方法中，一个扭绞节距的长度被使用作为丘谷形状的周期长度，所述一个扭绞节距的长度是通过将等于绳股的数量的绳股的长度相加而创建的值，所述绳股的长度是在丘谷形状的丘部分之间的距离或者在丘谷形状的谷部分之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求11的电梯绳伸长测量方法中，绳股的长度被使用作为丘谷形状的周期长度，所述绳股的长度是在丘谷形状的丘部分之间的距离或者在丘谷形状的谷部分之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求12的电梯绳伸长测量方法中，绳股的一半的长度被使用作为丘谷形状的周期长度，所述绳股的一半的长度是在丘谷形状的丘部分与谷部分之间的距离。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求13的电梯绳伸长测量方法中，在测量的值与标准值不同达到规定的量或更多时，确定在绳股上诸如变形或断裂的异常正在出现。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求14的电梯绳伸长测量方法中，基于伸长来求得在电梯绳上负载的张力。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求15的电梯绳伸长测量方法中，线传感器摄像机或区域摄像机被用作摄像机。

在根据用于解决这些问题的本发明的权利要求16的电梯绳伸长测量方法中，记录从摄像机输出的拍摄的图像。

[发明的效果]

与专利文献1和专利文献2相比较，本发明达到不要求事先在绳上安装传感器或标记器的效果。

此外，与专利文献3相比较，本发明达到由于不要求事先创建数据库因此能减少对于测量所要求的时间的效果。

另外，本发明达到使在现有技术中未被执行的测量“各个一个扭绞节距的绳伸长”成为可能的效果。

虽然即使绳伸长已被检测到，现有技术（专利文献1、专利文献2和专利文献3）也不能确定在任何部位何处有问题，但本发明达到通过测量每条绳股的长度能确定每条绳股的异常部位的效果。

虽然即使绳伸长已被检测到，现有技术（专利文献1、专利文献2和专利文献3）也不能确定在何处有问题，但本发明具有通过在每条绳股的丘和谷之间进行测量，当在绳股本身中有问题（变形或断裂）时能测量异常的优点。

尽管专利文献2要求安装配重到绳的预先准备以测量绳上的张力，但本发明具有能在不要求在绳上预先安装诸如配重的标记的情况下测量绳上的相对张力的优点。

通过使用如能够迅速拍摄图像的线传感器摄像机的摄像机，这达到即使当电梯正在迅速上升和下降时也能拍摄图像的效果。此外，通过使用能够测量颜色信息的区域摄像机，它具有的优点是具有简单的事后确认。

通过进一步提供用于记录从摄像机输出的拍摄的图像的图像记录单元，它达到使比较是在图像处理单元中图像处理的结果的绳的伸长和拍摄的图像成为可能的效果。

附图说明

[图1]是根据本发明的示例1的电梯绳伸长测量装置的示意图。

[图2]是根据本发明的示例5的电梯绳伸长测量装置的示意图。

[图3]是图示拍摄一根绳的拍摄的图像的描述图。

[图4]是图示二值化后的拍摄的图像的描述图。

[图5]是图示边缘检测后的拍摄的图像的描述图。

[图6]是图示右侧边缘的图。

[图7]是图示绳的丘-谷部分的图。

[图8]是根据本发明的示例1的电梯绳伸长测量方法的流程图。

[图9]是根据本发明的示例2的电梯绳伸长测量方法的流程图。

[图10]是根据本发明的示例3的电梯绳伸长测量方法的流程图。

[图11]是拍摄多根绳的拍摄的图像的说明性视图。

[图12]是电梯绳的侧面视图。

具体实施方式

有多种常规方法用于测量电梯绳，但本发明涉及摄像机类型的伸长测量方法。

通过使用摄像机作为测量装置，能够使用一个摄像机一次测量多根电梯绳，并且由于非接触测量是可能的，能够安全地测量绳伸长。

在常规技术中，有从图像测量绳的伸长的装置。

然而，它们要求诸如安装配重或准备数据库图像的准备，诸如在专利文献2和专利文献3中，并且在测量被执行前，这要求大量的时间。

响应于此类问题，作为在本发明中的一个示例，通过在不要求预先准备的情况下通过对使用摄像机拍摄的图像执行图像分析来测量一条绳股的长度，能够测量一个扭绞节距的绳伸长。

此外，除绳伸长外，还能够通过测量和比较每根绳的伸长来测量电梯的每根绳上的张力。

[示例1]

图1图示了根据本发明的示例1的电梯绳伸长测量装置。本示例是其中对每一个扭绞节距执行测量的示例。

本示例的电梯绳伸长测量装置由用于对绳R成像的一个线传感器摄像机10和由线传感器摄像机10输出的拍摄的图像被输入到其中的测量装置20组成。

绳R具有在芯线周围以螺旋形卷绕的一条或多条绳股，并且每条绳股由多条绳线组成。图1中图示的线传感器摄像机10处在对电梯升降机（在图中被省略）附近的绳R成像的状态中。

线传感器摄像机10是能够迅速拍摄的摄像机，具有排成一行部署的大量像素，并且所述行的方向是水平方向，其也是绳R的厚度方向。

线传感器摄像机10连续拍摄通过的绳R，按时间顺序合成一行图像，并且输出合成的拍摄的图像到测量装置20。也就是说，线传感器摄像机10的一行连续拍摄的图像是一维的，但具有按时间顺序合成的一行图像的拍摄的图像变成二维的。注意，按时间顺序的合成可由测量装置20中的图像处理单元22执行。

在附图中，有由线传感器摄像机10拍摄的一根绳R，但本发明不限于此，并且可以有多根绳。也就是说，本示例的电梯绳伸长测量装置能够对从线传感器摄像机10输出的多根绳R的拍摄的图像执行图像处理。

通过使用本示例中的能够迅速拍摄图像的线传感器摄像机10，即使当电梯正在迅速上升和下降，图像也能够被拍摄。

测量装置20由用于记录从线传感器摄像机10输出的拍摄的图像的图像记录单元21和用于对从线传感器摄像机10输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元22组成。

如下所述，图像处理单元22执行图像分析以便检测绳伸长。

在与是由图像处理单元22进行的图像处理的结果的绳伸长进行比较时，使用在图像记录单元21中记录的拍摄的图像。

在来自诸如编码器的位置/速度检测部件30的位置/速度检测信号作为测量装置20中的拍摄开始触发信号被输入的同时，来自位置/速度检测装置30的位置/速度检测信号被输入到电梯控制器40。位置/速度检测部件30被提供在电梯升降机上。

线传感器摄像机10与拍摄开始触发信号同步开始连续拍摄，从线传感器摄像机10输出的拍摄的图像被记录在图像记录单元21中，并且图像分析由图像处理单元22开始。

电梯的位置信号可作为拍摄开始触发信号从电梯控制器40被输入到测量装置20，并且摄像机的拍摄的线可与电梯位置同步。绳R的位置可被用作电梯位置。

测量装置20能够被实现为硬件，但如果它通过在通用个人计算机上安装预确定的软件来被实现，则多功能性提高。如果膝上型计算机被用作个人计算机，则移动性也增大。

<用于测量单条绳股的长度的方法>

通过将每个单条绳股的长度相加在一起，能够测量在一个扭绞节距的绳伸长。例如，图12中图示的一个扭绞节距具有相加在一起的六条绳股的长度。

绳R的表面由于在其上以螺旋形卷绕的绳股而具有有规律的丘和谷，并且如图3中所图示的，一条绳股的长度s是在使用摄像机来拍摄绳R时在绳外形部分上从谷位置到谷位置的长度。

因此，通过使用图像处理来测量各个单条绳股的长度s并且将等于针对绳R规定的绳股的数量的多个长度相加，测量一个扭绞节距的长度变得是可能的。

此外，能够通过比较一个扭绞节距的测量的长度与标准值来测量伸长量，并且在有多根绳R时，能够通过比较各个一个扭绞节距长度来测量在绳R上的张力。

下面将描述用于测量一条绳股的长度s的方法。

在测量一条绳股时，首先要求得到绳R的外形信息。

因此，如在图4中，对图像执行二值化处理，将背景部分处理为白色，并且将绳部分处理为黑色。

当在二值化期间噪声出现时，使用诸如通过中值滤波器或标志处理（labelingprocessing）进行的区间确定之类的图像处理方法来执行噪声去除。

此外，图4中的箭头是相应x和y坐标，其中图像的左上角为起点，并且除非另有注解，否则这些相同坐标在之后的附图中被使用。x坐标是绳R的厚度方向，并且y坐标是绳R的长度方向，即时间顺序方向。

接着，如图5中所图示的那样对二进值化的图像执行边缘检测。

通过执行边缘检测，能够将绳R的外形部分检测为有规律的丘谷形状T。

如图7中所图示的，随后执行绳R的有规律的丘谷形状T的丘（凸）部分和谷（凹）部分的检测。

在丘-谷部分的检测期间，集中在来自绳R的检测到的左边缘和右边缘之中的一个边缘上执行丘-谷部分的检测。

首先，将描述当集中在右侧边缘上时用于检测丘和谷的方法，随后将描述左侧。

在带有水平轴x和垂直轴y的图6中图示了绳的右侧边缘的图。

在此时，如图7中所图示的，丘部分可被检测为最大值（黑圆圈）p，并且谷部分可被检测为最小值（白圆圈）q。

此外，对于左侧边缘，丘部分可被检测为最小值，并且谷部分可被检测为最大值。

通过将每个谷部分和在上面检测到的谷部分之间的y坐标值（像素的数量）的差转换成其实际大小，测量单条绳股之间的长度。

在转换成实际大小时，可采用下面的方法（a）到（d）。此外，在测量绳股的数量时可对丘的顶点的数量进行计数。

（a） 使用y轴方向上的节距信息，所述y轴方向上的节距信息使用从诸如外部电梯控制器的编码器之类的位置/速度检测部件得到的位置信息来被计算。

（b） 通过输入针对多根绳R之一的实际测量的值并且使用此值作为标准值，获得在y轴方向上的节距信息。

（c） 通过比较在绳测量期间的开始位置和停止位置的位置信息和在那些区间之间的丘的数量，获得在y轴方向上的节距信息。

（停止位置-开始位置）/总的丘数量=一条绳股的长度

（d） 基于与绳R相邻部署的测量（尺）的关联来求得。

本示例的电梯绳伸长测量方法将使用图8中的流程图来被描述。

（1）图像输入

首先，通过使用从电梯控制器40得到的位置信息来改变摄像机拍摄周期，均匀地拍摄绳R的拍摄节距。使此拍摄节距变得恒定，使用线传感器摄像机10连续执行拍摄，并且拍摄的图像被输入测量装置20（步骤S1）。

（2）二值化处理

接着，对输入图像执行二值化处理（步骤S2）。在二值化处理中，执行检测以便背景为白色，并且绳部分为黑色。当在二值化期间噪声出现时，使用中值滤波器或标志处理区间确定来执行噪声去除。

（3）边缘检测

随后检测绳R的外径（边缘）以从输入图像检测绳R的位置（步骤S3）。

例如，在水平方向上扫描图中绳R的图像，并且从黑色部分改变到白色部分的部位或者从白色部分改变到黑色部分的部位是边缘，并且是绳的外径。

（4）测量一条绳股的长度

随后使用上述方法检测在单条绳股之间的长度（步骤S4）。

在从像素的数量转换成实际大小时，使用在y轴方向上的节距信息，所述在y轴方向上的节距信息使用从诸如例如外部电梯控制器的编码器之类的位置/速度检测部件得到的位置信息来被计算。此外，也以相同方式测量在此时的绳股的数量。

（5）测量一个扭绞节距的长度

如果在前一步骤中检测到的绳股的数量变成规定的值，则每条绳股的长度被相加，并且一个扭绞节距的长度被测量为测量的值（步骤S5）。

（6）测量绳伸长

通过将在步骤5中求得的测量的值相对于关于绳R的一个扭绞节距的长度事先规定的标准值进行对比，测量绳伸长（步骤S6）。

（7）警告

另外，当在步骤6中求得的绳伸长超过预确定的阈值时，给出警告（步骤S7）。由于可基于警告来执行检查和维护，这提高安全性。扬声器（从附图省略）作为用于给出警告的部件被安装在测量装置20上。

（8）拍摄完成

在此之后，确定是否跨绳R的整个长度或预确定的长度完成拍摄（步骤S8），并且在拍摄完成时所有过程被完成（步骤S9）。

（9）新拍摄的图像的输入

在拍摄未完成时，输入新拍摄的图像（步骤S10），并且从新拍摄的拍摄的图像重复步骤S1到步骤S7。

如上所述，根据本示例，首先从线传感器摄像机10得到绳R的拍摄的图像（步骤S1），随后对得到的拍摄的图像实行二值化处理（步骤S2），随后执行拍摄的图像的边缘检测（步骤S3），检测单条绳股之间的长度（步骤S4），随后将一个扭绞节距的长度测量为测量的值（步骤S5），并且由于在此后通过将测量的值相对于标准值进行对比来测量绳伸长（步骤S6），因此存在与专利文献1和专利文献2相比无需事先在绳上安装传感器或标记器的效果，并且由于与专利文献3相比数据库无需事先被创建，因此存在能减少对于测量所要求的时间量的效果。

另外，它具有使在现有技术中未被执行的测量“各个一个扭绞节距的绳伸长”成为可能的效果。

[示例2]

根据本发明的示例2的电梯绳伸长测量装置将参照图9来被描述。本示例测量每单条绳股的长度。

本示例与示例1类似之处在于，它使用图1中图示的电梯绳伸长测量装置。

本示例中的电梯绳伸长测量方法与示例1不同之处在于，如图9中的流程图中所图示的，为每条绳股执行测量。

也就是说，它从步骤S1到步骤S4和从步骤S6到步骤S9与示例1相同，但不是在步骤S4中测量每条绳股的长度和绳股的数量，而是执行每条绳股的长度的测量（步骤S4a），并且省略步骤S5。

本示例具有通过测量每条绳股，能在仅特定绳股伸长时测量异常的优点。

也就是说，虽然即使伸长已在绳中被检测到，现有技术（专利文献1、专利文献2和专利文献3）也不能确定在何处有问题，但本示例具有通过在每条绳股的丘和谷之间进行测量，当在绳股本身中有问题（变形或断裂）时始终能测量异常的优点。

[示例3]

根据本发明的示例3的电梯绳伸长测量装置将参照图10来被描述。本示例测量每条绳股的丘和谷之间的绳的长度。

本示例与示例1类似之处在于，它使用图1中图示的电梯绳伸长测量装置。

本示例中的电梯绳伸长测量方法与示例2不同之处在于，以如图10中的流程图中所图示的更详细的方式在每条绳股的丘和谷之间执行测量。

也就是说，它从步骤1到步骤S4和从步骤S6到步骤S10与示例1相同，但它与示例2不同之处在于，不是测量每条绳股的长度（步骤S4a），而是执行绳股的丘和谷之间的长度的测量（步骤4b）。

如图7中所图示的，本示例具有通过在每条绳股的丘和谷之间进行测量，能在绳股本身中有问题（变形或断裂）时测量异常的优点。

也就是说，虽然即使伸长已在绳中被检测到，现有技术（专利文献1、专利文献2和专利文献3）也不能确定在何处有问题，但本示例具有通过在每条绳股的丘和谷之间进行测量，当在绳股本身中有问题（变形或断裂）时始终能测量异常的优点。

[示例4]

根据本发明的示例4的电梯绳伸长测量装置将参照图11来被描述。本示例测量在每根绳R上的张力。

如图11中所图示的，本示例同时拍摄多根绳R，并且除此之外的构造与示例1相同之处在于，它使用图1中图示的电梯绳伸长测量装置。

也就是说，本示例使用图像处理来测量所有拍摄的多根绳R的伸长。

因此，能够测量在多根绳R之间伸长量的不同，并且通过测量绳伸长的不同，能够测量在每根绳R上相对张力的不同。

也就是说，尽管专利文献2要求安装配重到绳的预先准备以测量绳上的张力，但本示例具有能在不要求在绳上预先安装诸如配重的标记的情况下测量绳上的相对张力的优点。

[示例5]

图2图示根据本发明的示例5的电梯绳伸长测量装置。本示例中的电梯绳伸长测量装置使用区域摄像机11而不是在示例1中使用的线传感器摄像机10。

区域摄像机11是垂直地和水平地部署大量像素的摄像机，并且能够在仍然在单次捕捉中时拍摄绳R的二维图像。拍摄的二维图像作为拍摄的图像被输出到测量装置20。

此外，区域摄像机11在水平方向上的像素被提取为一行，并且类似于线传感器摄像机10，移动的绳R的一维图像被连续拍摄，并且按时间顺序合成的二维图像可作为拍摄的图像被输出到测量装置20。也就是说，区域摄像机11可以以与线传感器摄像机10类似的方式被使用。

此外，通过使用能够测量颜色信息的区域摄像机，有简单的事后确认的优点。

其它构造与上述示例1相同，并且达到相同效果。

[行业适用性]

本发明能够作为电梯绳伸长测量装置在许多行业中被广泛使用。

[参考标号描述]

10 线传感器摄像机

11 区域摄像机

20 测量装置

21 图像记录单元

22 图像处理单元

30 速度/位置检测部件

40 电梯控制器

R 电梯绳（绳）

T 有规律的丘谷形状

s 一条绳股的长度

Claims (16)

1.一种电梯绳伸长测量装置，包括：用于拍摄一根或多根电梯绳的摄像机；以及用于对从所述摄像机输出的拍摄的图像进行图像处理的图像处理单元；其中：

所述图像处理单元将所述电梯绳的外形部分检测为有规律的丘谷形状，将所述丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值，以及求得所述测量的值相对于针对所述电梯绳规定的标准值的比率作为伸长。

2.根据权利要求1所述的电梯绳伸长测量装置，其中所述图像处理单元使用一个扭绞节距的长度作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述一个扭绞节距的长度是通过将等于绳股的数量的所述绳股的长度相加而创建的值，所述绳股的长度是在所述丘谷形状的丘部分之间的距离或者在所述丘谷形状的谷部分之间的距离。

3.根据权利要求1所述的电梯绳伸长测量装置，其中所述图像处理单元使用绳股的长度作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述绳股的长度是在所述丘谷形状的丘部分之间的距离或者在所述丘谷形状的谷部分之间的距离。

4.根据权利要求1所述的电梯绳伸长测量装置，其中所述图像处理单元使用绳股的一半的长度作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述绳股的一半的长度是在所述丘谷形状的丘部分与谷部分之间的距离。

5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的电梯绳伸长测量装置，其中在所述测量的值与所述标准值不同达到规定的量或更多时，所述图像处理单元确定在所述绳股上诸如变形或断裂的异常正在出现。

6.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的电梯绳伸长测量装置，其中所述图像处理单元基于所述伸长来求得在所述电梯绳上负载的张力。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的电梯绳伸长测量装置，其中线传感器摄像机或区域摄像机被用作所述摄像机。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7中任一项所述的电梯绳伸长测量装置，进一步包括用于记录从所述摄像机输出的拍摄的图像的图像记录单元。

9.一种用于拍摄一根或多根电梯绳并且对从摄像机输出的拍摄的图像进行图像处理的电梯绳伸长测量方法；其中：

所述图像处理将所述电梯绳的外形部分检测为有规律的丘谷形状，将所述丘谷形状的周期长度转换成实际尺寸并且将此实际尺寸作为测量的值，以及求得所述测量的值相对于针对所述电梯绳规定的标准值的比率作为伸长。

10.根据权利要求9所述的电梯绳伸长测量方法，其中一个扭绞节距的长度被使用作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述一个扭绞节距的长度是通过将等于绳股的数量的所述绳股的长度相加而创建的值，所述绳股的长度是在所述丘谷形状的丘部分之间的距离或者在所述丘谷形状的谷部分之间的距离。

11.根据权利要求9所述的电梯绳伸长测量方法，其中绳股的长度被使用作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述绳股的长度是在所述丘谷形状的丘部分之间的距离或者在所述丘谷形状的谷部分之间的距离。

12.根据权利要求9所述的电梯绳伸长测量方法，其中绳股的一半的长度被使用作为所述丘谷形状的所述周期长度，所述绳股的一半的长度是在所述丘谷形状的丘部分与谷部分之间的距离。

13.根据权利要求10、11或12中任一项所述的电梯绳伸长测量方法，其中在所述测量的值与所述标准值不同达到规定的量或更多时，确定在所述绳股上诸如变形或断裂的异常正在出现。

14.根据权利要求9、10、11、12或13中任一项所述的电梯绳伸长测量方法，其中基于所述伸长来求得在所述电梯绳上负载的张力。

15.根据权利要求9、10、11、12、13或14中任一项所述的电梯绳伸长测量方法，其中线传感器摄像机或区域摄像机被用作所述摄像机。

16.根据权利要求9、10、11、12、13、14或15中任一项所述的电梯绳伸长测量方法，其中记录从所述摄像机输出的拍摄的图像。

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