JP4796535B2 - 画像処理による多導体電線の追跡方法、装置及びプログラム並びにこれを用いた多導体電線の異常検出方法、装置及びプログラム - Google Patents
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Description
Br(x,y):フレーム画像中の画素(x,y)における輝度値(0≦Br(x,y)≦255)
Cable_Br(i,j):電線の輝度パターン(M×N画素)における(i,j)における画素輝度値
である。
本発明の多導体電線の追跡プログラムの有効性について実験を行った。比較した手法は2つである。1つは、SSDAを使って探索範囲内で追跡対象(電線)を探索する手法(以下、単純SSDA法という)である。もう1つは、SSDAを使って、追跡対象と類似した領域を2つ探索し、1フレーム前の電線の位置と比較し、近い方を追跡対象が移動した位置とする方法(以下、SSDA改良法という)である。SSDA改良法は、単純SSDA法を追跡対象が複数ある場合に拡張した手法である。
<数2>
Br(x,y)=0.298912r+0.586611g+0.114478b
ここで、r,g,bは画素(x,y)におけるカラー画像のRGB成分の色値である。
11 多導体電線の追跡装置
12 初期設定手段
13 画像読込手段
14 電線位置検出手段
15 他方の電線位置検出手段
16 電線識別手段
17 電線異常検出手段
Claims (8)
- 電線の輝度パターン及び多導体電線の電線間の距離を初期情報として設定し、前記多導体電線が撮影された撮影画像の各フレーム画像に対し、予め設定された探索領域において前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第1の電線の移動位置とする処理と、前記第1の電線の移動位置を中心とし、前記探索領域において前記電線間の距離だけ離れた位置を中心とした領域で前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第2の電線の移動位置とする処理と、前記第1の電線と前記第2の電線の前記フレーム画像内での位置関係を識別する処理とを行うことを特徴とする画像処理による多導体電線の追跡方法。
- 前記探索領域は、前記フレーム画像における電線の長手方向を示す画素番号が単一であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理による多導体電線の追跡方法。
- 前記電線の輝度パターンに代えて、電線の色パターンを用いて、色値を基準としてパターンマッチングを行うことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の画像処理による多導体電線の追跡方法。
- 請求項1から3までのいずれかに記載の多導体電線の追跡方法により追跡した多導体電線の各電線について、電線の異常箇所を検出することを特徴とする多導体電線の異常検出方法。
- 電線の輝度パターン及び多導体電線の電線間の距離を初期情報として記憶する初期設定手段と、前記多導体電線が撮影された撮影画像の各フレーム画像を読み込む画像読込手段と、予め設定された探索領域において前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第1の電線の移動位置とする電線位置検出手段と、前記第1の電線の移動位置を中心とし、前記探索領域において前記電線間の距離だけ離れた位置を中心とした領域で前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第2の電線の移動位置とする他方の電線位置検出手段と、前記第1の電線と前記第2の電線の前記フレーム画像内での位置関係を識別する電線識別手段とを備えることを特徴とする画像処理による多導体電線の追跡装置。
- 更に、電線の形状や色の異常箇所を検出する電線異常検出手段とを備え、請求項5に記載の多導体電線の追跡装置により追跡した多導体電線の各電線について電線の異常箇所を検出することを特徴とする多導体電線の異常検出装置。
- 電線の輝度パターン及び多導体電線の電線間の距離を初期情報として記憶装置に記憶させる処理と、予め記憶装置に記憶された前記多導体電線が撮影された撮影画像データの各フレーム画像データを読み出して、該フレーム画像データに対し、予め記憶装置に記憶された探索領域において前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第1の電線の移動位置として記憶装置に記憶させる処理と、前記第1の電線の移動位置を中心とし、前記探索領域において前記電線間の距離だけ離れた位置を中心とした領域で前記電線の輝度パターンに最も類似する領域をパターンマッチングにより検出し第2の電線の移動位置として記憶装置に記憶させる処理と、前記第1の電線と前記第2の電線の移動位置から前記フレーム画像内での2つの電線の位置関係を識別させる処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理による多導体電線の追跡プログラム。
- 更に、電線の形状や色の異常箇所を検出して記憶装置に記憶させる電線異常検出処理をコンピュータに実行させ、請求項7に記載の多導体電線の追跡プログラムにより追跡した多導体電線の各電線について電線の異常箇所を検出することを特徴とする多導体電線の異常検出プログラム。
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