JP6132690B2

JP6132690B2 - エレベータ長尺物点検装置およびエレベータ長尺物点検方法

Info

Publication number: JP6132690B2
Application number: JP2013150281A
Authority: JP
Inventors: 純一饗場; 敬秀平井; 賢一小泉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-07-19
Also published as: JP2015020863A

Description

この発明は、昇降路内に設けられた長尺物が昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検装置およびエレベータ長尺物点検方法に関する。

従来、かごに設けられ、昇降路内を撮影するカメラと、カメラの画像を取得する画像監視装置本体とを備え、画像監視装置本体は、カメラによって予め撮影された画像と、カメラによって新たに撮影された画像とを比較することによって、昇降路内に異常が発生したことを検出するエレベータ監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２８６５７６号公報

しかしながら、カメラの画像をそのまま用いて昇降路内に異常が発生したか否かを画像監視装置本体が判定するので、昇降路内の汚れ、さびまたは明るさの変化などによって、画像監視装置本体が昇降路内の異常について誤検出してしまうおそれがあるという問題点があった。

この発明は、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができるエレベータ長尺物点検装置およびエレベータ長尺物点検方法を提供するものである。

この発明に係るエレベータ長尺物点検装置は、昇降路内に設けられた長尺物が昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検装置であって、昇降路を昇降する昇降体に設けられ、長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像について長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置と、画像処理装置によって画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置とを備え、判定装置は、処理後画像における長尺物の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。

この発明に係るエレベータ長尺物点検方法は、昇降路内に設けられた長尺物が昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検方法であって、昇降路を昇降する昇降体に設けられたカメラが、長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影する撮影工程と、撮影工程で撮影された画像について画像処理装置が長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、画像処理工程で画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置が判定する判定工程とを備え、判定工程では、判定装置が、処理後画像における長尺物の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。

この発明に係るエレベータ長尺物点検装置によれば、昇降路を昇降する昇降体に設けられ、長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像について長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置と、画像処理装置によって画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置とを備えているので、昇降路内に汚れ、さびまたは明るさの変化などがある場合に誤検出が発生することを低減させることができる。その結果、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

この発明に係るエレベータ長尺物点検方法によれば、昇降路を昇降する昇降体に設けられたカメラが、長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影する撮影工程と、撮影工程で撮影された画像について画像処理装置が長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、画像処理工程で画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置が判定する判定工程とを備えているので、昇降路内に汚れ、さびまたは明るさの変化などがある場合に誤検出が発生することを低減させることができる。その結果、長尺物が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す側面図である。図１のエレベータ制御盤およびエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。図１のカメラが正常時に撮影した画像を示す図である。図３と同じ位置にカメラが達した場合であって主ロープが引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図３におけるカメラの位置よりも上方に位置にカメラが達した場合であってカメラが正常時に撮影した画像を示す図である。図５と同じ位置にカメラが達した場合であって主ロープが引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図１の診断運転を行うエレベータの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。図９のカメラが正常時に撮影した画像を示す図である。図１０におけるカメラの位置よりも上方の位置にカメラが達した場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図１０と同じ位置にカメラが達した場合であって主ロープが引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図１２におけるカメラの位置よりも上方の位置にカメラが達した場合にカメラが撮影した画像を示す図である。この発明の実施の形態４に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。図１４のカメラが正常時に撮影した画像を示す図である。図１５におけるカメラの位置よりも上方の位置にカメラが達した場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図１５と同じ位置にカメラが達した場合であって主ロープが引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラが撮影した画像を示す図である。図１７におけるカメラの位置よりも上方の位置にカメラが達した場合にカメラが撮影した画像を示す図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す側面図である。図において、エレベータは、両端部が昇降路１００の天井部分に接続された主ロープ（長尺物）１と、主ロープ１に支持されたかご（昇降体）２と、主ロープ１に支持されたつり合い重り（昇降体）３と、機械室２００に設けられ、主ロープ１が巻き掛けられた巻上機４と、巻上機４から水平方向にずれて機械室２００に設けられ、主ロープ１が巻き掛けられたそらせ車５と、巻上機４の駆動を制御するエレベータ制御盤６とを備えている。巻上機４が駆動することによって、主ロープ１が移動して、かご２およびつり合い重り３が互いに反対方向に昇降路１００を昇降する。

かご２は、かご本体２１と、かご本体２１の下部に回転自在に設けられた一対のかご吊車２２とを有している。主ロープ１は、かご吊車２２に巻き掛けられている。かご２は、主ロープ１がかご吊車２２に巻き掛けられることによって、主ロープ１に支持されている。なお、一対のかご吊車２２は、かご本体２１の上部に設けられてもよい。

つり合い重り３は、つり合い重り本体３１と、つり合い重り本体３１の上部に回転自在に設けられたつり合い重り吊車３２とを有している。主ロープ１は、つり合い重り吊車３２に巻き掛けられている。つり合い重り３は、主ロープ１がつり合い重り吊車３２に巻き掛けられることによって、主ロープ１に支持されている。

また、エレベータは、かご２の上部に設けられたカメラ７と、かご２の上部に設けられ、カメラ７によって撮影された画像を取得する点検装置本体８とを備えている。カメラ７および点検装置本体８からエレベータ長尺物点検装置が構成されている。

カメラ７は、かご２よりも上方に位置する主ロープ１の部分が画像に含まれるように上方を撮影する。

図２は図１のエレベータ制御盤６およびエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。点検装置本体８は、カメラ７によって撮影された画像を取得する画像処理装置８１と、主ロープ１（図１）が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置８２Ａとを有している。

画像処理装置８１は、カメラ７によって撮影された画像について主ロープ１の部分を抽出する画像処理を行う。具体的には、画像処理装置８１は、カメラ７によって撮影された画像から主ロープ１の部分のみを抽出する。主ロープ１の部分の画像の抽出方法としては、カメラ７によって撮影された画像において、主ロープ１の背景の部分と主ロープ１の部分との境界を特定することによって、主ロープ１の部分の画像を抽出する方法が挙げられる。なお、主ロープ１の部分の画像の抽出方法としては、これに限らず、その他の方法であってもよい。画像処理装置８１は、画像処理が行われた画像である処理後画像を判定装置８２Ａに送る。なお、画像処理装置８１は、主ロープ１の部分のみに限らず、その他の部分も合わせて抽出してもよい。

判定装置８２Ａは、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像を記憶している。つまり、判定装置８２Ａは、正常時においてカメラ７によって撮影された画像についての処理後画像を記憶している。エレベータ制御盤６は、診断運転を行う場合に、昇降方向について予め設定された複数の位置にかご２を順に移動させる。カメラ７は、かご２の移動にともなって移動する。判定装置８２Ａは、昇降方向について予め設定されたカメラ７の複数の位置ごとに、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像を記憶している。

図３は図１のカメラ７が正常時に撮影した画像を示す図、図４は図３と同じ位置にカメラ７が達した場合であって主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラ７が撮影した画像を示す図、図５は図３におけるカメラ７の位置よりも上方の位置にカメラ７が達した場合であってカメラ７が正常時に撮影した画像を示す図、図６は図５と同じ位置にカメラ７が達した場合であって主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラ７が撮影した画像を示す図である。図４ではＡ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっており、図６ではＢ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている。カメラ７は、かご２が昇降方向について移動することによって、昇降方向について予め設定された複数の位置において撮影する。

判定装置８２Ａは、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像と、診断運転中にカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像とを比較することによって、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。

具体的には、判定装置８２Ａは、図３の主ロープ１の部分の画像と図４の主ロープ１の部分の画像とを比較し、図５の主ロープ１の部分の画像と図６の主ロープ１の部分の画像とを比較する。判定装置８２Ａは、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像と診断運転中にカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像との間に相違点がある場合には、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていると判定し、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像と診断運転中にカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像との間に相違点がない場合には、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていないと判定する。

判定装置８２Ａは、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像とカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像との間に相違点がある場合には、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを示す異常信号をエレベータ制御盤６に送信する。一方、判定装置８２Ａは、昇降方向について予め設定された全ての位置において、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像とカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像との間に相違点がない場合には、判定装置８２Ａは、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていないことを示す正常信号をエレベータ制御盤６に送信する。

次に、診断運転を行うエレベータの動作について説明する。図７は図１の診断運転を行うエレベータの動作を示すフローチャートである。まず、かご２が昇降を開始し、予め設定された位置にカメラ７が達すると、カメラ７が昇降路１００内を撮影する（撮影工程）（ステップＳ１０１）。撮影工程は、かご２の昇降中に行われる。つまり、撮影工程は、かご２が昇降するかご移動工程の中で行われる。なお、撮影工程は、かご２の停止中に行われてもよい。

その後、画像処理装置８１は、カメラ７によって撮影された画像について主ロープ１の部分を抽出する画像処理を行う（画像処理工程）（ステップＳ１０２）。

その後、判定装置８２Ａは、画像処理装置８１によって画像処理が行われた処理後画像を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３で、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていると判定装置８２Ａが判定すると、判定装置８２Ａは、異常信号をエレベータ制御盤６に送り（異常信号送信工程）（ステップＳ１０４）、エレベータの診断運転が終了する。

一方、ステップＳ１０３で、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていないと判定装置８２Ａが判定すると、エレベータ制御盤６は、昇降方向について予め設定された全ての位置にカメラ７が達したか否かを判定する（点検終了判定）（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、昇降方向について予め設定された全ての位置にカメラ７が達したとエレベータ制御盤６が判定すると、判定装置８２Ａは、正常信号をエレベータ制御盤６に送り（正常信号送信工程）（ステップＳ１０６）、エレベータの診断運転が終了する。

一方、ステップＳ１０５で、昇降方向についての全ての位置の中でまだカメラ７が達していない位置があるとエレベータ制御盤６が判定すると、ステップＳ１０１に戻る。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ長尺物点検装置によれば、昇降路１００を昇降するかご２に設けられ、主ロープ１が画像に含まれるように上方を撮影するカメラ７と、カメラ７によって撮影された画像について主ロープ１の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置８１と、画像処理装置８１によって画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置８２Ａとを備えているので、昇降路１００内に汚れ、さびまたは明るさの変化などがある場合に誤検出が発生することを低減させることができる。その結果、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

また、判定装置８２Ａは、カメラ７によって予め撮影された画像について主ロープ１の部分を抽出した処理後画像と、カメラ７によって新たに撮影された画像について主ロープ１の部分を抽出した処理後画像とを比較することによって、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定するので、簡単な構成で、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出することができる。

また、カメラ７は、かご２が昇降方向に移動することによって昇降方向についての複数の位置において撮影し、画像処理装置８１は、カメラ７によって撮影されたそれぞれの画像について主ロープ１の部分を抽出する画像処理を行い、判定装置８２Ａは、画像処理装置８１によって画像処理が行われたそれぞれの処理後画像を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定するので、引っ掛かり対象物に引っ掛かっている主ロープ１の部分にカメラ７を近づけて撮影することができる。その結果、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ長尺物点検方法によれば、昇降路１００を昇降するかご２に設けられたカメラ７が、主ロープ１が画像に含まれるように上方を撮影する撮影工程と、撮影工程で撮影された画像について画像処理装置８１が主ロープ１の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、画像処理工程で画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置８２Ａが判定する判定工程とを備えているので、昇降路１００内に汚れ、さびまたは明るさの変化などがある場合に誤検出が発生することを低減させることができるその結果、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図である。判定装置８２Ｂは、画像処理装置８１によって画像処理が行われた処理後画像における主ロープ１の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。したがって、判定装置８２Ｂには、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像が記憶されていない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ長尺物点検装置によれば、判定装置８２Ｂは、画像処理装置８１によって画像処理が行われた処理後画像における主ロープ１の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定するので、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像を判定装置８２Ｂに記憶させることなく、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出することができる。

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図、図１０は図９のカメラ７が正常時に撮影した画像を示す図、図１１は図１０におけるカメラ７の位置よりも上方の位置にカメラ７が達した場合にカメラ７が撮影した画像を示す図、図１２は図１０と同じ位置にカメラ７が達した場合であって主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラ７が撮影した画像を示す図、図１３は図１２におけるカメラ７の位置よりも上方の位置にカメラ７が達した場合にカメラ７が撮影した画像を示す図である。図１２ではＣ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっており、図１３ではＤ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている。判定装置８２Ｃは、昇降方向について互いに異なる位置でカメラ７によって撮影された一対の画像についてのそれぞれの処理後画像を重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出する。また、判定装置８２Ｃは、算出した角度の値を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。

具体的には、判定装置８２Ｃは、昇降方向について互いに隣り合う位置で撮影された一対の画像についてのそれぞれの処理後画像を重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出する。主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合には、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度は、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていない場合と比較して大きくなる。判定装置８２Ｃは、算出した角度の値が予め設定された範囲内である場合には、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていないと判定し、算出した角度の値が予め設定された範囲を超えている場合には、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていると判定する。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータ長尺物点検装置によれば、判定装置８２Ｃは、昇降方向について互いに異なる位置において撮影された一対の画像についてのそれぞれの処理後画像を重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出し、算出した角度の値を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定するので、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像を判定装置８２Ｃに記憶させることなく、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出することができる。

なお、上記実施の形態３では、昇降方向について互いに隣り合う位置で撮影された一対の画像についてのそれぞれの処理後画像が重ね合わされて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度が算出される構成について説明したが、昇降方向について互いに隣り合う位置に限らず、昇降方向について互いに異なる位置で撮影された一対の画像についてのそれぞれの処理後画像が重ね合わされて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度が算出される構成であればよい。

実施の形態４．
図１４はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ長尺物点検装置を示すブロック図、図１５は図１４のカメラ７が正常時に撮影した画像を示す図、図１６は図１５におけるカメラ７の位置よりも上方の位置にカメラ７が達した場合にカメラ７が撮影した画像を示す図、図１７は図１５と同じ位置にカメラ７が達した場合であって主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合にカメラ７が撮影した画像を示す図、図１８は図１７におけるカメラ７の位置よりも上方の位置にカメラ７が達した場合にカメラ７が撮影した画像を示す図である。図１７ではＥ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっており、図１８ではＦ点において主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている。判定装置８２Ｄは、カメラ７が撮影したそれぞれの位置ごとに、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像とカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像とを重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出する。また、判定装置８２Ｄは、算出したそれぞれの角度の値を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する。

具体的には、判定装置８２Ｄは、カメラ７が撮影したそれぞれの位置ごとに、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像とカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像とを重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出する。主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっている場合には、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度は、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていない場合と比較して、カメラ７が撮影したそれぞれの位置ごとに変化する。判定装置８２Ｄは、算出したそれぞれの角度の値に相違点がある場合には、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていると判定し、算出したそれぞれの角度の値に相違点がない場合には、主ロープ１が昇降路１００内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていないと判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るエレベータ長尺物点検装置によれば、判定装置８２Ｄは、カメラ７が撮影したそれぞれの位置ごとに、カメラ７によって予め撮影された画像についての処理後画像とカメラ７によって新たに撮影された画像についての処理後画像とを重ね合わせて、一方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像と他方の処理後画像における主ロープ１の部分の画像との間の角度を算出し、算出したそれぞれの角度の値を用いて、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定するので、主ロープ１が引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることをより正確に検出することができる。

また、各上記実施の形態では、長尺物として、主ロープ１を例に説明したが、つり合いロープ、調速機ロープ、テールコードなどであってもよい。

また、各上記実施の形態では、カメラ７が上方を撮影する構成について説明したが、カメラ７が下方を撮影する構成であってもよい。この場合、カメラ７は、かご２の下部に設けられる。

また、各上記実施の形態では、カメラ７がかご２に設けられる構成について説明したが、カメラ７がつり合い重り３に設けられる構成であってもよい。

また、各上記実施の形態では、２：１ローピングのエレベータについて説明したが、これに限らず、例えば、１：１ローピングのエレベータであってもよい。

１主ロープ（長尺物）、２かご（昇降体）、３つり合い重り（昇降体）、４巻上機、５そらせ車、６エレベータ制御盤、７カメラ、８点検装置本体、２１かご本体、２２かご吊車、３１つり合い重り本体、３２つり合い重り吊車、８１画像処理装置、８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ判定装置、１００昇降路、２００機械室。

Claims

昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検装置であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられ、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像について前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理装置によって前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置と
を備え、
前記判定装置は、前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検装置。
前記カメラは、前記昇降体が昇降方向に移動することによって昇降方向についての複数の位置において撮影し、
前記画像処理装置は、前記カメラによって撮影されたそれぞれの画像について前記画像処理を行い、
前記判定装置は、それぞれの前記処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ長尺物点検装置。
昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検装置であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられ、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像について前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理装置によって前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置と
を備え、
前記カメラは、前記昇降体が昇降方向に移動することによって昇降方向についての複数の位置において撮影し、
前記画像処理装置は、前記カメラによって撮影されたそれぞれの画像について前記画像処理を行い、
前記判定装置は、昇降方向について互いに異なる位置において撮影された一対の画像についてのそれぞれの前記処理後画像を重ね合わせて、一方の前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像と他方の前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像との間の角度を算出し、算出した角度の値を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検装置。
昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検装置であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられ、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像について前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理装置によって前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定する判定装置と
を備え、
前記カメラは、前記昇降体が昇降方向に移動することによって昇降方向についての複数の位置において撮影し、
前記画像処理装置は、前記カメラによって撮影されたそれぞれの画像について前記画像処理を行い、
前記判定装置は、前記カメラが撮影したそれぞれの位置ごとに、前記カメラによって予め撮影された画像についての前記処理後画像と前記カメラによって新たに撮影された画像についての前記処理後画像とを重ね合わせて、前記予め撮影された画像についての前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像と前記新たに撮影された画像についての前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像との間の角度を算出し、算出したそれぞれの角度の値を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検装置。
昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検方法であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられたカメラが、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像について画像処理装置が前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、
前記画像処理工程で前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置が判定する判定工程と
を備え、
前記判定工程では、前記判定装置が、前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像の形状が直線状であるか否かに基づいて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検方法。
昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検方法であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられたカメラが、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像について画像処理装置が前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、
前記画像処理工程で前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置が判定する判定工程と
を備え、
前記判定工程では、判定装置が、昇降方向について互いに異なる位置において撮影された一対の画像についてのそれぞれの前記処理後画像を重ね合わせて、一方の前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像と他方の前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像との間の角度を算出し、算出した角度の値を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検方法。
昇降路内に設けられた長尺物が前記昇降路内の引っ掛かり対象物に引っ掛かっていることを検出するエレベータ長尺物点検方法であって、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられたカメラが、前記長尺物が画像に含まれるように上方または下方を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像について画像処理装置が前記長尺物の部分を抽出する画像処理を行う画像処理工程と、
前記画像処理工程で前記画像処理が行われた画像である処理後画像を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定装置が判定する判定工程と
を備え、
前記判定工程では、前記判定装置が、前記カメラが撮影したそれぞれの位置ごとに、前記カメラによって予め撮影された画像についての前記処理後画像と前記カメラによって新たに撮影された画像についての前記処理後画像とを重ね合わせて、前記予め撮影された画像についての前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像と前記新たに撮影された画像についての前記処理後画像における前記長尺物の部分の画像との間の角度を算出し、算出したそれぞれの角度の値を用いて、前記長尺物が前記引っ掛かり対象物に引っ掛かっているか否かを判定することを特徴とするエレベータ長尺物点検方法。