JP2014009098A - エレベータ管制運転装置およびエレベータ管制運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降路10内に設置され、ロープ5を撮影してロープ画像を得るカメラ6a、6bと、ロープ画像に基づいて、ロープ5の昇降路10内におけるロープ振れ量を特定するとともに、特定されたロープ振れ量と、あらかじめ記憶された基準ロープ位置との差に応じて、ロープ振動の腹におけるロープ振幅を演算する演算装置20と、ロープ振幅に基づいて、ロープ式エレベータに対する管制運転を行うエレベータ制御装置30と、を備え、カメラ6a、6bは、ロープ式エレベータが設置された建物の固有周期およびロープ5の固有周期に応じて、昇降路10内におけるロープ振動の腹に相当する高さに設置されている。
【選択図】図1
Description
特許文献2に記載されたエレベータ管制運転装置では、ロープの揺れを撮影する位置(高さ)が、昇降路の頂部もしくは下部、昇降行程の中央、またはかごの天井の上面付近であり、その位置で撮影されたロープ画像に基づいて、ロープ振動の腹におけるロープ振れ量が推定される。そのため、上述した特許文献1と同様に、推定精度が低下する恐れがあるという問題がある。
そのため、長周期地震等による建物揺れに共振するロープ類の振れ量を高精度に計測して、適切な管制運転を行うことができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ管制運転装置100を示す構成図である。また、図2は、図1のII−II線に沿った矢視断面図である。図1、図2において、ロープ式エレベータは、昇降路10の直上の機械室1に設置された巻上機2によって昇降するかご3および釣合おもり4からなる。
まず、エレベータ制御装置30は、かご3が所定階に停止しているか否か(かご3が停止中であるか否か)を判定する(ステップS1)。
続いて、演算装置20は、撮影されたロープ画像に基づいて、ロープ5の位置を特定する(ステップS3)。
続いて、エレベータ制御装置30は、演算されたロープ振幅が、ロープ振幅レベル値のレベル1を超えたか否かを判定する(ステップS5)。
続いて、演算装置20は、撮影されたロープ画像に基づいて、ロープ5の位置を特定する(ステップS8)。
続いて、エレベータ制御装置30は、演算されたロープ振幅が、ロープ振幅レベル値のレベル2を超えたか否かを判定する(ステップS10)。
そのため、長周期地震等による建物揺れに共振するロープ類の振れ量を高精度に計測して、適切な管制運転を行うことができる。
Claims (4)
- ロープ式エレベータのロープ振れ量に基づいてエレベータを管制運転するエレベータ管制運転装置であって、
昇降路内に設置され、ロープを撮影してロープ画像を得るカメラと、
前記ロープ画像に基づいて、前記ロープの前記昇降路内におけるロープ振れ量を特定するとともに、特定されたロープ振れ量と、あらかじめ記憶された基準ロープ位置との差に応じて、ロープ振動の腹におけるロープ振幅を演算する演算部と、
前記ロープ振幅に基づいて、前記ロープ式エレベータに対する管制運転を行う制御部と、を備え、
前記カメラは、前記ロープ式エレベータが設置された建物の固有周期および前記ロープの固有周期に応じて、前記昇降路内におけるロープ振動の腹に相当する高さに設置されている
ことを特徴とするエレベータ管制運転装置。 - 前記カメラによる前記ロープ画像の撮影および前記演算部による前記ロープ振幅の演算処理は、前記ロープ式エレベータのかごの停止中にのみ有効化される
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ管制運転装置。 - 前記カメラは、それぞれ違う角度から前記ロープを撮影できる位置に設置されている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ管制運転装置。 - ロープ式エレベータのロープ振れ量に基づいてエレベータを管制運転するエレベータ管制運転装置により実行されるエレベータ管制運転方法であって、
前記ロープ式エレベータのかごが停止しているか否かを判定する判定ステップと、
前記ロープ式エレベータが設置された建物の固有周期およびロープの固有周期に応じて、前記昇降路内におけるロープ振動の腹に相当する高さに設置されたカメラにより、ロープ画像を撮影するステップと、
前記ロープ画像に基づいて、前記ロープの前記昇降路内におけるロープ振れ量を特定するとともに、特定されたロープ振れ量と、あらかじめ記憶された基準ロープ位置との差に応じて、ロープ振動の腹におけるロープ振幅を演算する演算ステップと、
前記ロープ振幅に基づいて、前記ロープ式エレベータに対する管制運転を行う制御ステップと、
を有することを特徴とするエレベータ管制運転方法。
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