CN115258869B - 一种电梯预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯预警方法及系统，其中方法包括：通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；基于运行数据，确定第一预警值；通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；基于第一图像，确定第二预警值；当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。本发明的电梯预警方法，通过对电梯的运行数据和缆绳的图像进行分析，对电梯的安全性进行预测，实现事先报警，避免人员被困电梯的情形的发生。

Description

一种电梯预警方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯预警技术领域，特别涉及一种电梯预警方法及系统。

背景技术

随着城市化的发展，楼房越盖越高，要在这些高楼里生活及工作，电梯为必不可少的公共设施；因此，电梯的安全性普遍受人们关注，虽然，电梯内有紧急救援按钮，用于当人员被困时进行紧急报警、救援使用；但是现有的电梯报警都是事后报警，这样就会存在人员被困的可能。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种电梯预警方法，通过对电梯的运行数据和缆绳的图像进行分析，对电梯的安全性进行预测，实现事先报警，避免人员被困电梯的情形的发生。

本发明实施例提供的一种电梯预警方法，包括：

通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

基于运行数据，确定第一预警值；

通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；

基于第一图像，确定第二预警值；

当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。

优选的，基于运行数据，确定第一预警值，包括：

对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；

其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

优选的，基于第一图像，确定第二预警值，包括：

解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息；

基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；

基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；第一待分析图像与采样位置一一对应；

将第一待分析图像与对应的线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与第一待分析图像匹配的标准分析图像，获取确定的标准分析图像对应关联的威胁值作为采样位置对应的第一威胁值；

基于第一待分析图像对应的第一采样位置，对各个第一图像进行再次采样，获取与第一待分析图像被采集时，电梯位于电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个第二待分析图像中缆绳在第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、第一待分析图像中的缆绳在第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；

基于各个采样位置对应的第一威胁值和第二威胁值，确定第二预警值。

优选的，电梯预警方法，还包括：

通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

对第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；

基于追踪信息，确定人员的速度；当速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；

当触发威胁判断后，构建电梯门前区域的平面图；

在平面图中，基于追踪信息确定人体轮廓对应的人员在平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

确定电梯门的两边界在平面图内的第二坐标和第三坐标；

基于第二坐标和第一坐标，确定第一参考向量；第一参考向量为第一坐标指向第二坐标；

基于第三坐标和第一坐标，确定第二参考向量；第二参考向量为第一坐标指向第三坐标；

计算第一参考向量与方向向量之间的第一夹角；

计算第二参考向量与方向向量之间的第二夹角；

计算第一参考向量与第二参考向量之间的第三夹角；

当第一夹角和第二夹角的和值与第三夹角相等时，确定第一坐标至第二坐标、第一坐标至第三坐标中较短的距离为参考距离；

基于参考距离、速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；

当人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；

当人员威胁值大于等于第二威胁阈值时，控制电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

优选的，锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；C型锁紧槽与电机相对于电梯门对称设置。

本发明还提供一种电梯预警系统，包括：

运行数据获取模块，用于通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

第一分析模块，用于基于运行数据，确定第一预警值；

第一图像获取模块，用于通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；

第二分析模块，用于基于第一图像，确定第二预警值；

预警模块，用于当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。

优选的，第一分析模块基于运行数据，确定第一预警值，执行如下操作：

对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；

其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

优选的，第二分析模块基于第一图像，确定第二预警值，执行如下操作：

解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息；

基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；

基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；第一待分析图像与采样位置一一对应；

将第一待分析图像与对应的线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与第一待分析图像匹配的标准分析图像，获取确定的标准分析图像对应关联的威胁值作为采样位置对应的第一威胁值；

基于第一待分析图像对应的第一采样位置，对各个第一图像进行再次采样，获取与第一待分析图像被采集时，电梯位于电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个第二待分析图像中缆绳在第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、第一待分析图像中的缆绳在第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；

基于各个采样位置对应的第一威胁值和第二威胁值，确定第二预警值。

优选的，电梯预警系统，还包括：

第二图像获取模块，用于通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

追踪模块，用于对第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；

触发模块，用于基于追踪信息，确定人员的速度；当速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；

构建模块，用于当触发威胁判断后，构建电梯门前区域的平面图；

第一确定模块，用于在平面图中，基于追踪信息确定人体轮廓对应的人员在平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

第二确定模块，用于确定电梯门的两边界在平面图内的第二坐标和第三坐标；

第一参考向量确定模块，用于基于第二坐标和第一坐标，确定第一参考向量；第一参考向量为第一坐标指向第二坐标；

第二参考向量确定模块，用于基于第三坐标和第一坐标，确定第二参考向量；第二参考向量为第一坐标指向第三坐标；

第一计算模块，用于计算第一参考向量与方向向量之间的第一夹角；

第二计算模块，用于计算第二参考向量与方向向量之间的第二夹角；

第三计算模块，用于计算第一参考向量与第二参考向量之间的第三夹角；

参考距离确定模块，用于当第一夹角和第二夹角的和值与第三夹角相等时，确定第一坐标至第二坐标、第一坐标至第三坐标中较短的距离为参考距离；

人员威胁值确定模块，用于基于参考距离、速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；

预警模块，还用于当人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；当人员威胁值大于等于第二威胁阈值时，控制电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

优选的，锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；C型锁紧槽与电机相对于电梯门对称设置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种电梯预警方法的示意图；

图2为本发明实施例中一种电梯预警系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种电梯预警方法，如图1所示，包括：

步骤S1：通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

步骤S2：基于运行数据，确定第一预警值；

步骤S3：通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；

步骤S4：基于第一图像，确定第二预警值；

步骤S5：当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过对运行数据进行分析，确定第一预警值，实现基于运行数据的电梯运行的预测性分析，当存在危险时，可以做到事先及时报警，并且电梯缆绳随着使用时间的增加，磨损以及其他问题的发生，可以从缆绳对应的第一图像中分析出，进而避免缆绳断裂后电梯因制动装置停在电梯井内，而造成的人员被困。其中，第一预警模式包括：向电梯负责人的移动终端发送提示信息。

本发明的电梯预警方法，通过对电梯的运行数据和缆绳的图像进行分析，对电梯的安全性进行预测，实现事先报警，避免人员被困电梯的情形的发生

在一个实施例中，基于运行数据，确定第一预警值，包括：

对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；

其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

神经网络模型是事先基于大量数据分析训练构建；用于根据运行数据对电梯的故障概率进行预测，故障概率量化为第一预警值；第一预警值越高，故障概率越高；例如：轿厢的三轴加速度中，水平面上的加速度大于一预设的加速度阈值时，电梯发生故障的概率就高，因为正常电梯运行为上下，水平面的上加速度理论上应该为零，当存在水平面上的加速度时，说明电梯存在一定问题(例如：轨道接合位置不平整)，其发生故障的概率相对要高。其中，特征值包括：三轴加速度值、拉力峰值、电机运行的电流峰值、输出功率、电梯门开关时间差值、轿厢门开关时间差值等；

在一个实施例中，基于第一图像，确定第二预警值，包括：

解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置(例如：设置在电梯井的最上部的楼层位置)、拍摄参数(拍摄方向为水平方向、拍摄的图像中的缆绳的长度)、电梯井的第一参数信息(例如总高度)以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息(缆绳与轿厢的连接方式以及连接位置位于整个缆绳的位置)；

基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；优选的，将所有的采样位置对应的第一待分析图像中的缆绳拼接后，可以获得缆绳从上至下所有的位置的图像；采样对应的对象为电梯位于电梯井内的位置；

基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；第一待分析图像与采样位置一一对应；

将第一待分析图像与对应的线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与第一待分析图像匹配的标准分析图像，获取确定的标准分析图像对应关联的威胁值作为采样位置对应的第一威胁值；

基于第一待分析图像对应的第一采样位置，对各个第一图像进行再次采样，获取与第一待分析图像被采集时，电梯位于电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个第二待分析图像中缆绳在第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、第一待分析图像中的缆绳在第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；偏移评价表为事先基于大量数据进行分析构建；

基于各个采样位置对应的第一威胁值和第二威胁值，确定第二预警值。第二预警值为各个采样位置的第一威胁值和第二威胁值的总和。

在一个实施例中，电梯预警方法，还包括：

通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

对第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；追踪信息包括同一人体轮廓在相隔预设时间(例如：1秒)的两个第二图像中在图像中移动的距离；

基于追踪信息，确定人员的速度；当速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；通过人体轮廓移动的距离除以预设时间，然后根据图像与现实空间的距离比例，确定出人员的速度；

当触发威胁判断后，构建电梯门前区域的平面图；

在平面图中，基于追踪信息确定人体轮廓对应的人员在平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

确定电梯门的两边界在平面图内的第二坐标和第三坐标；

基于第二坐标和第一坐标，确定第一参考向量；第一参考向量为第一坐标指向第二坐标；

基于第三坐标和第一坐标，确定第二参考向量；第二参考向量为第一坐标指向第三坐标；

计算第一参考向量与方向向量之间的第一夹角；可以采用夹角余弦计算方法进行夹角的计算；

计算第二参考向量与方向向量之间的第二夹角；

计算第一参考向量与第二参考向量之间的第三夹角；

当第一夹角和第二夹角的和值与第三夹角相等时，确定第一坐标至第二坐标、第一坐标至第三坐标中较短的距离为参考距离；否则不进行人员威胁值的判断，即人员威胁值为零；

基于参考距离、速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；威胁判断表中参考距离、速度与人员威胁值一一对应，通过参考距离与速度直接匹配查询即可获得人员威胁值；

当人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；

当人员威胁值大于等于第二威胁阈值时，控制电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

本实施例主要对每个楼层的电梯门前的人员的行为进行分析，确定人员是否有踹电梯门的冲动，通过人员的速度以及距离电梯门的距离进行综合分析，确定人员威胁值；人员威胁值越高，相对的电梯门的破坏的可能性越高，因此，当大于等于第二威胁阈值时，可以认为其能将电梯门踹开，此时，该人员有跌落电梯井的危险，因此，通过锁紧装置将电梯门从内侧锁紧，进一步加固，避免电梯门被踹开，人员跌落的事故的发生。当然在人员并不能将电梯门踹开时，对于有威胁电梯门安全的人员还需通过电梯门一侧的提醒装置进行提醒；提醒装置可以为蜂鸣器等报警器；第二预警模式包括：蜂鸣器等报警器工作。

在一个实施例中，锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；C型锁紧槽与电机相对于电梯门对称设置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

电机带动锁紧杆转动，锁紧杆的另一端转动至C型锁紧槽中，从电梯门后将电梯门顶住，增加了电梯门的防踹能力，避免踹门人员将电梯门踹开并跌落的事故的发生。C型锁紧槽的槽口向上，锁紧杆是从C型锁紧槽的上方落下。

本发明还提供一种电梯预警系统，如图2所示，包括：

运行数据获取模块1，用于通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

第一分析模块2，用于基于运行数据，确定第一预警值；

第一图像获取模块3，用于通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集电梯在运行时的缆绳的第一图像；

第二分析模块4，用于基于第一图像，确定第二预警值；

预警模块5，用于当第一预警值大于等于预设的第一阈值或第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式。

在一个实施例中，第一分析模块2基于运行数据，确定第一预警值，执行如下操作：

对运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个特征值输入预设的神经网络模型，确定第一预警值；

其中，运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

在一个实施例中，第二分析模块4基于第一图像，确定第二预警值，执行如下操作：

解析运行数据，确定各个第一图像被采集时，电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取第一图像采集装置在电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及电梯的缆绳与电梯的轿厢的连接的第二参数信息；

基于设置位置、拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应采样位置的线缆分析库；

基于采样位置和第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；第一待分析图像与采样位置一一对应；

将第一待分析图像与对应的线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与第一待分析图像匹配的标准分析图像，获取确定的标准分析图像对应关联的威胁值作为采样位置对应的第一威胁值；

基于第一待分析图像对应的第一采样位置，对各个第一图像进行再次采样，获取与第一待分析图像被采集时，电梯位于电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个第二待分析图像中缆绳在第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、第一待分析图像中的缆绳在第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；

基于各个采样位置对应的第一威胁值和第二威胁值，确定第二预警值。

在一个实施例中，电梯预警系统，还包括：

第二图像获取模块，用于通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

追踪模块，用于对第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；

触发模块，用于基于追踪信息，确定人员的速度；当速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；

构建模块，用于当触发威胁判断后，构建电梯门前区域的平面图；

第一确定模块，用于在平面图中，基于追踪信息确定人体轮廓对应的人员在平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

第二确定模块，用于确定电梯门的两边界在平面图内的第二坐标和第三坐标；

第一参考向量确定模块，用于基于第二坐标和第一坐标，确定第一参考向量；第一参考向量为第一坐标指向第二坐标；

第二参考向量确定模块，用于基于第三坐标和第一坐标，确定第二参考向量；第二参考向量为第一坐标指向第三坐标；

第一计算模块，用于计算第一参考向量与方向向量之间的第一夹角；

第二计算模块，用于计算第二参考向量与方向向量之间的第二夹角；

第三计算模块，用于计算第一参考向量与第二参考向量之间的第三夹角；

参考距离确定模块，用于当第一夹角和第二夹角的和值与第三夹角相等时，确定第一坐标至第二坐标、第一坐标至第三坐标中较短的距离为参考距离；

人员威胁值确定模块，用于基于参考距离、速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；

预警模块，还用于当人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；当人员威胁值大于等于第二威胁阈值时，控制电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

在一个实施例中，锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于电梯门内侧的一旁；C型锁紧槽与电机相对于电梯门对称设置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电梯预警方法，其特征在于，包括：

通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

基于所述运行数据，确定第一预警值；

通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集所述电梯在运行时的缆绳的第一图像；

基于所述第一图像，确定第二预警值；

当所述第一预警值大于等于预设的第一阈值或所述第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式；

通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

对所述第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对所述人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；

基于所述追踪信息，确定人员的速度；当所述速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；

当触发威胁判断后，构建所述电梯门前区域的平面图；

在所述平面图中，基于所述追踪信息确定人体轮廓对应的人员在所述平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

确定所述电梯门的两边界在所述平面图内的第二坐标和第三坐标；

基于所述第二坐标和所述第一坐标，确定第一参考向量；所述第一参考向量为所述第一坐标指向所述第二坐标；

基于所述第三坐标和所述第一坐标，确定第二参考向量；所述第二参考向量为所述第一坐标指向所述第三坐标；

计算所述第一参考向量与所述方向向量之间的第一夹角；

计算所述第二参考向量与所述方向向量之间的第二夹角；

计算所述第一参考向量与所述第二参考向量之间的第三夹角；

当所述第一夹角和所述第二夹角的和值与所述第三夹角相等时，确定所述第一坐标至所述第二坐标、所述第一坐标至所述第三坐标中较短的距离为参考距离；

基于所述参考距离、所述速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；

当所述人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在所述电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；

当所述人员威胁值大于等于所述第二威胁阈值时，控制所述电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

2.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，所述基于所述运行数据，确定第一预警值，包括：

对所述运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个所述特征值输入预设的神经网络模型，确定所述第一预警值；

其中，所述运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

3.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，所述基于所述第一图像，确定第二预警值，包括：

解析所述运行数据，确定各个所述第一图像被采集时，所述电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取所述第一图像采集装置在所述电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及所述电梯的缆绳与所述电梯的轿厢的连接的第二参数信息；

基于所述设置位置、所述拍摄参数、所述第一参数信息和所述第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应所述采样位置的线缆分析库；

基于所述采样位置和所述第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对所述第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；所述第一待分析图像与所述采样位置一一对应；

将所述第一待分析图像与对应的所述线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与所述第一待分析图像匹配的所述标准分析图像，获取确定的所述标准分析图像对应关联的威胁值作为所述采样位置对应的第一威胁值；

基于所述第一待分析图像对应的所述采样位置，对各个所述第一图像进行再次采样，获取与所述第一待分析图像被采集时，所述电梯位于所述电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个所述第二待分析图像中缆绳在所述第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、所述第一待分析图像中的缆绳在所述第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；

基于各个所述采样位置对应的所述第一威胁值和所述第二威胁值，确定第二预警值。

4.如权利要求1所述的电梯预警方法，其特征在于，所述锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与所述电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；所述C型锁紧槽与所述电机相对于所述电梯门对称设置。

5.一种电梯预警系统，其特征在于，包括：

运行数据获取模块，用于通过各个状态检测装置检测电梯的运行数据；

第一分析模块，用于基于所述运行数据，确定第一预警值；

第一图像获取模块，用于通过设置在电梯井内的第一图像采集装置采集所述电梯在运行时的缆绳的第一图像；

第二分析模块，用于基于所述第一图像，确定第二预警值；

预警模块，用于当所述第一预警值大于等于预设的第一阈值或所述第二预警值大于等于预设的第二阈值时，执行预设的第一预警模式；

第二图像获取模块，用于通过设置在各个楼层的电梯门旁的第二图像采集装置采集电梯门前区域内的第二图像；

追踪模块，用于对所述第二图像进行人体轮廓识别，当识别到人体轮廓时，对所述人体轮廓进行位置追踪，获取追踪信息；

触发模块，用于基于所述追踪信息，确定人员的速度；当所述速度大于预设的速度阈值时，触发威胁判断；

构建模块，用于当触发威胁判断后，构建所述电梯门前区域的平面图；

第一确定模块，用于在所述平面图中，基于所述追踪信息确定人体轮廓对应的人员在所述平面图内的第一坐标、表示运动方向的方向向量；

第二确定模块，用于确定所述电梯门的两边界在所述平面图内的第二坐标和第三坐标；

第一参考向量确定模块，用于基于所述第二坐标和所述第一坐标，确定第一参考向量；所述第一参考向量为所述第一坐标指向所述第二坐标；

第二参考向量确定模块，用于基于所述第三坐标和所述第一坐标，确定第二参考向量；所述第二参考向量为所述第一坐标指向所述第三坐标；

第一计算模块，用于计算所述第一参考向量与所述方向向量之间的第一夹角；

第二计算模块，用于计算所述第二参考向量与所述方向向量之间的第二夹角；

第三计算模块，用于计算所述第一参考向量与所述第二参考向量之间的第三夹角；

参考距离确定模块，用于当所述第一夹角和所述第二夹角的和值与所述第三夹角相等时，确定所述第一坐标至所述第二坐标、所述第一坐标至所述第三坐标中较短的距离为参考距离；

人员威胁值确定模块，用于基于所述参考距离、所述速度和预设的威胁判断表，确定人员威胁值；

预警模块，还用于当所述人员威胁值大于预设的第一威胁阈值且小于预设的第二威胁阈值时，通过设置在所述电梯门一侧的提醒装置执行预设的第二预警模式；当所述人员威胁值大于等于所述第二威胁阈值时，控制所述电梯门内侧的锁紧装置进行锁紧操作。

6.如权利要求5所述的电梯预警系统，其特征在于，所述第一分析模块基于所述运行数据，确定第一预警值，执行如下操作：

对所述运行数据进行特征提取，获取多个特征值；

将多个所述特征值输入预设的神经网络模型，确定所述第一预警值；

其中，所述运行数据包括：轿厢的三轴加速度、缆绳的拉力数据、电机的运行数据、轿厢门的开关状态数据、轿厢与轨道接触位置的压力数据、每个楼层的电梯门的开关状态数据其中一种或者多种结合。

7.如权利要求5所述的电梯预警系统，其特征在于，所述第二分析模块基于所述第一图像，确定第二预警值，执行如下操作：

解析所述运行数据，确定各个所述第一图像被采集时，所述电梯位于电梯井内的位置以及运动方向；

获取所述第一图像采集装置在所述电梯井内的设置位置、拍摄参数、电梯井的第一参数信息以及所述电梯的缆绳与所述电梯的轿厢的连接的第二参数信息；

基于所述设置位置、所述拍摄参数、第一参数信息和第二参数信息，确定至少一个采样位置以及对应所述采样位置的线缆分析库；

基于所述采样位置和所述第一图像对应的电梯位于电梯井内的位置，对所述第一图像进行采样，获取多个第一待分析图像；所述第一待分析图像与所述采样位置一一对应；

将所述第一待分析图像与对应的所述线缆分析库中的标准分析图像匹配，确定与所述第一待分析图像匹配的所述标准分析图像，获取确定的所述标准分析图像对应关联的威胁值作为所述采样位置对应的第一威胁值；

基于所述第一待分析图像对应的所述采样位置，对各个所述第一图像进行再次采样，获取与所述第一待分析图像被采集时，所述电梯位于所述电梯井内同一位置且运动方向相同的多个第二待分析图像；

确定各个所述第二待分析图像中缆绳在所述第二待分析图像中的位置相对于标准位置的偏移量、所述第一待分析图像中的缆绳在所述第一待分析图像中位置相对于标准位置的偏移量；

基于最大偏移量、平均偏移量和偏移量之间的方差，查询偏移评价表，确定各个采样位置对应的第二威胁值；

基于各个所述采样位置对应的所述第一威胁值和所述第二威胁值，确定第二预警值。

8.如权利要求5所述的电梯预警系统，其特征在于，所述锁紧装置包括：

电机，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；

锁紧杆，一端与所述电梯的转动轴固定连接；

C型锁紧槽，固定设置在电梯井内且位于所述电梯门内侧的一旁；所述C型锁紧槽与所述电机相对于所述电梯门对称设置。