CN114955761A - 一种电梯受困检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯受困检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及电梯检测技术的领域，其包括获取电梯的电梯状态信息；判断电梯状态信息所对应状态是否与故障状态一致；若不一致，则输出正常运行信号；若一致，则获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；判断重量承载信息所对应重量值是否大于基准承载值；若不大于基准承载值，则输出未困信号；若大于基准承载值，则判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于基准分贝值；若不大于基准分贝值，则输出未困信号；若大于基准分贝值，则输出受困信号。本申请具有于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测的效果。

Description

一种电梯受困检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及电梯检测技术的领域，尤其是涉及一种电梯受困检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。在电梯使用过程中，若出现意外故障或停电等情况，电梯会出现停止不动的现象，此时若电梯内存在人员，则人员存在被困的情况。

相关技术中，对电梯故障人员被困的检测方法一般使用图像识别以及紧急按钮触发等方法，利用图像识别能在电梯出现故障时对电梯内部图像进行获取并通过算法计算以确定电梯内是否有人员受困，利用紧急按钮触发一般是为被困人员对紧急按钮进行挤压以说明电梯内存在人员被困的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为利用图像识别以及算法计算使得检测较为复杂且技术要求难度较高，而利用紧急按钮的触发则有可能存在人员误挤压的情况，两者均无法较好的对电梯人员受困情况进行检测，尚有改进空间。

发明内容

为了于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测，本申请提供一种电梯受困检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种电梯受困检测方法，采用如下的技术方案：

一种电梯受困检测方法，包括：

获取电梯的电梯状态信息；

判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致；

若电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则输出正常运行信号；

若电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；

判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值；

若重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则输出未困信号；

若重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值；

若声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则输出未困信号；

若声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出受困信号。

通过采用上述技术方案，可先获取电梯当前所处的状态以判断电梯是否处于故障状态，当电梯处于故障状态时，对电梯当前内部承载情况进行判断以确定电梯内部是否存在负载，若不存在负载，则说明电梯内部不存在人员，此时不存在人员受困的情况，若存在负载，则对电梯内部的分贝情况进行分析以确定电梯内是否存在人声以判断是否存在人员，从而能够于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测。

可选的，于受困信号输出后，电梯控制方法包括：

获取电梯位置信息，电梯位置信息包括电梯楼层信息以及底板高度信息；

根据电梯楼层信息以确定目标楼层信息；

根据预设高度数据库中所存储的电梯楼层信息与基准高度信息匹配分析以确定电梯楼层信息相对应的基准高度信息；

计算基准高度信息与底板高度信息之间的差值以确定差值高度信息；

根据预设圈数数据库中所存储的差值高度信息与作业圈数信息匹配分析以确定差值高度信息相对应的作业圈数信息；

控制预设于电梯外厢上的驱动组件作业以作业圈数信息所对应圈数作业以驱动电梯内厢向上移动，并于作业完成控制电梯外厢门、电梯内厢门以及目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

通过采用上述技术方案，当检测到电梯内有人员受困时，根据电梯当前所处的楼层位置可确定逃生楼层的位置，并计算出当前电梯距离逃生楼层之间的距离，以确定驱动组件以对应的作业量进行驱动以使电梯内厢能相较于外厢向上移动，实现外厢与内厢的脱离，从而使内厢能移动至与逃生楼层电梯门对齐的位置，再控制各电梯门开启以供被困人员从电梯内移出。

可选的，于差值高度信息确定后，差值高度信息的更新方法包括：

获取电梯的倾斜角度信息以及倾斜方向信息；

根据预设偏差数据库中所存储的倾斜角度信息、倾斜方向信息与偏差距离信息匹配分析以确定于倾斜方向信息下倾斜角度信息相对应的偏差距离信息；

根据偏差距离信息以更新修正差值高度信息。

通过采用上述技术方案，电梯在使用过程中会有一定程度的倾斜，根据电梯倾斜程度情况以修正电梯内厢所需移动的距离，以使电梯内厢向上移动对应距离后电梯内厢能与逃生楼层的电梯门对齐，以使各电梯门开启后被困人员能够较为方便的从电梯内厢中走出。

可选的，目标楼层信息所对应楼层电梯门的开启方法包括：

获取目标楼层信息所对应楼层的供电状态信息；

判断供电状态信息所对应状态是否与所预设的停电状态一致；

若供电状态信息所对应状态与停电状态不一致，则控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启；

若供电状态信息所对应状态与停电状态一致，则控制预设于电梯内厢上的供电设备对目标楼层信息所对应楼层的电梯门进行供电作业，以控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

通过采用上述技术方案，当电梯出现故障而停止不移动时，有可能是停电所导致的，此时逃生楼层也有可能停电而导致电梯门无法开启，当逃生楼层停电时，控制提前设置于电梯上的供电设备对逃生楼层的电梯门进行供电以使电梯门能正常开启。

可选的，供电设备的控制方法包括：

于电梯内厢向上移动的过程中控制供电设备向电梯中部方向转动倾斜角度信息所对应的角度，并获取转动后供电设备的实际位置信息；

根据预设位置数据库中所存储的目标楼层信息以及供电位置信息进行匹配分析以确定目标楼层信息相对应的供电位置信息；

根据供电位置信息以及实际位置信息进行计算以确定横向距离信息以及纵向距离信息；

根据横向距离信息以及倾斜角度信息计算以确定调整距离信息，并计算调整距离信息与纵向距离信息的和以确定纵向变化信息；

根据横向距离信息以控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动，并控制供电设备向预设竖直方向移动纵向变化信息相对应的距离值。

通过采用上述技术方案，当电梯出现倾斜情况时，根据倾斜情况需要对供电设备进行位置调节，以使供电设备移动后能与电梯门供电处连接，以减少因电梯倾斜而导致供电设备无法对电梯门进行供电的情况发生。

可选的，于电梯门开启后，供电设备的控制方法还包括：

控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并开始计时以输出开门时长信息；

于开门时长信息所对应时长达到预设固定时长后判断电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值是否大于基准分贝值；

若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号；

若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出提示信号并于预设单位时长后再次进行分贝判断；

根据提示信号计数以确定提示次数信息，并于提示次数信息所对应次数值达到预设固定次数时控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号。

通过采用上述技术方案，当电梯门开启后，控制供电设备移动以使供电设备与电梯门供电处断开，使得供电设备电压输出量减少，减少电资源的浪费，同时对电梯门开启的时长进行计时以使电梯门开启达到一定时长时能对电梯内的分贝情况进行判断，从而确定被困人员是否全部移出，当未全部移出时，能多次延迟时长，当延迟时长达到一定次数时，此时若仍存在分贝值较大的情况，则有可能为外界声音所导致的，并不为电梯内部人员所发出，此时可控制供电设备移动以使电梯门得电并进行关闭，以减少外部人员进入异常电梯的情况发生。

可选的，固定时长以及单位时长的确定方法包括：

获取开门时长信息所对应时长达到固定时长时电梯的实时承载信息；

根据预设时长数据库中所存储的重量承载信息与固定时长匹配分析以确定重量承载信息相对应的固定时长；

根据重量承载信息以及实时承载信息进行差值计算以确定逃离承载信息；

计算实时承载信息所对应重量值与基准承载值之间的差值以确定差值承载信息；

根据逃离速率信息以及差值承载信息进行计算以确定单位时长。

通过采用上述技术方案，根据电梯内承载情况可大致确定人数情况，从而可确定出该人数情况下逃离电梯所需的时间，当电梯内被困人员未于固定时长内完全逃离时，根据之前逃离的速度可对单位时长进行计算，以便于后续对电梯门进行控制。

第二方面，本申请提供一种电梯受困检测系统，采用如下的技术方案：

一种电梯受困检测系统，包括：

获取模块，用于获取电梯的电梯状态信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则处理模块输出正常运行信号；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取模块获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；

判断模块判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断模块判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则处理模块输出受困信号。

通过采用上述技术方案，通过获取模块可先获取电梯当前所处的状态以使判断模块判断电梯是否处于故障状态，当判断模块判断出电梯处于故障状态时，判断模块对电梯当前内部承载情况进行判断以确定电梯内部是否存在负载，若判断模块判断出不存在负载，则说明电梯内部不存在人员，此时不存在人员受困的情况，若判断模块判断出存在负载，则处理模块对电梯内部的分贝情况进行分析以确定电梯内是否存在人声以判断是否存在人员，从而能够于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯受困检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，可先获取电梯当前所处的状态以判断电梯是否处于故障状态，当电梯处于故障状态时，对电梯当前内部承载情况进行判断以确定电梯内部是否存在负载，若不存在负载，则说明电梯内部不存在人员，此时不存在人员受困的情况，若存在负载，则对电梯内部的分贝情况进行分析以确定电梯内是否存在人声以判断是否存在人员，从而能够于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯受困检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有电梯受困检测方法的计算机程序，可先获取电梯当前所处的状态以判断电梯是否处于故障状态，当电梯处于故障状态时，对电梯当前内部承载情况进行判断以确定电梯内部是否存在负载，若不存在负载，则说明电梯内部不存在人员，此时不存在人员受困的情况，若存在负载，则对电梯内部的分贝情况进行分析以确定电梯内是否存在人声以判断是否存在人员，从而能够于电梯故障时较好的对电梯人员受困情况进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据电梯内部负载情况以及分贝情况可于电梯故障时较好的对人员受困情况进行检测；

2.当出现人员受困情况时，电梯内厢能相较于外厢脱离以使被困人员能自主逃生，提高乘客安全性；

3.根据电梯倾斜情况的不同可修正电梯内厢移动距离以及供电设备位置，以使电梯故障时被困人员能够较为稳定的逃离电梯。

附图说明

图1是电梯受困检测方法的流程图。

图2是电梯移动控制方法的流程图。

图3是电梯示意图。

图4是差值高度修正方法的流程图。

图5是电梯内厢移动情况示意图。

图6是电梯门开启控制方法的流程图。

图7是供电设备移动方法的流程图。

图8是电梯门关闭控制方法的流程图。

图9是时长确定方法的流程图。

图10是电梯受困检测方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种电梯受困检测方法，当电梯出现故障时，对电梯内部负载以及分贝情况可判断是否有人员受困，当有人员受困时，可启动驱动组件以使电梯内厢向上移动以实现受困人员移动至逃生楼层电梯门处，再对电梯门进行开启以供人员逃生。

参照图1，电梯受困检测的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取电梯的电梯状态信息。

电梯状态信息所对应状态为电梯当前所处的运行状态，该状态包括故障状态和正常状态，可通过电梯监测系统对电梯情况监测以获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S101：判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致。

故障状态为电梯出现故障而停止运行时的状态，判断的目的是为了得知电梯是否出现故障。

步骤S1011：若电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则输出正常运行信号。

当电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致时，说明电梯处于正常运行的状态，此时输出正常运行信号以对该情况进行标识记录。

步骤S1012：若电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息。

当电梯状态信息所对应状态与故障状态一致时，说明电梯出现故障而停止运行，此时需要对电梯内是否有人员被困情况进行确定；重量承载信息所对应数值为电梯内部的负载重量值，可通过在电梯地板上安装重量传感器以获取，声音分贝信息所对应数值为电梯内的声音分贝大小至，可通过在电梯侧壁安装分贝仪以获取。

步骤S102：判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值。

基准承载值为电梯处于空闲待作业情况时电梯内部的负载重量情况，判断的目的是为了得知电梯内是否存在负载，以便于确定电梯内是否有人员。

步骤S1021：若重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则输出未困信号。

当重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值时，说明此时电梯内不存在负载情况，即不可能存在有人员的情况，此时输出未困信号以使外部工作人员得知该情况，以便于后续处理。

步骤S1022：若重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值。

当重量承载信息所对应重量值大于基准承载值时，说明电梯内负载过大，有可能存在人员被困的情况，需要进一步分析；基准分贝值为电梯处于空闲待作业时内部声音的最大分贝值，判断的目的是为了得知当前电梯内是否存在声音较大的情况，以确定电梯内是否有人员受困的情况。

步骤S10221：若声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则输出未困信号。

当声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值时，说明电梯内的负载由货物所导致，不存在人员受困的情况，此时输出未困信号以使外部工作人员得知该情况，以便于后续处理。

步骤S10222：若声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出受困信号。

当声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值时，说明电梯内存在较大的声音，该声音极大概率为人员受困所发出，此时判定为出现人员受困情况，输出受困信号以对该情况进行标识记录，以使外部工作人员能得知该情况，便于外部工作人员进行计时施救或处理。

参照图2，于受困信号输出后，电梯控制方法包括：

步骤S200：获取电梯位置信息，电梯位置信息包括电梯楼层信息以及底板高度信息。

当输出受困信号时，说明电梯故障且人员被困，需要对该情况进一步处理；电梯位置信息所对应位置为当前电梯所预设特征点的位置，可通过对电梯特征点处安装定位装置以进行确定，电梯楼层信息所对应楼层为电梯当前所处的楼层，例如电梯停止于三楼与四楼之间时，电梯楼层信息所对应楼层为三楼，底板高度信息所对应高度值为电梯底板与三楼平面之间的距离，两者均可通过定位装置进行获取；其中，本实施例中电梯包括内厢和外厢，参照图3，内厢处于外厢内，且两者均对应设置有厢门，乘客站立于内厢中，电梯的顶板与内厢连接固定，且电梯顶板通过对应组件与外厢连接，当电梯出现故障时，对应组件可自启动以实现顶板与外厢的脱离。

步骤S201：根据电梯楼层信息以确定目标楼层信息。

目标楼层信息所对应楼层为电梯楼层信息所对应楼层的上面一楼，于上述例子中，目标楼层信息所对应楼层为四楼。

步骤S202：根据预设高度数据库中所存储的电梯楼层信息与基准高度信息匹配分析以确定电梯楼层信息相对应的基准高度信息。

基准高度信息所对应高度值为不同楼层的高度值，根据电梯楼层信息以匹配相对应的楼层，从而确定相对应的基准高度信息，两者的对应关系由工作人员事先输入，不同的电梯楼层信息以及相对应的基准高度信息可实现高度数据库的建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S203：计算基准高度信息与底板高度信息之间的差值以确定差值高度信息。

差值高度信息所对应高度值为电梯与上个楼层电梯门之间于竖直方向上的距离，计算方法为基准高度信息所对应高度值减去底板高度信息所对应高度值。

步骤S204：根据预设圈数数据库中所存储的差值高度信息与作业圈数信息匹配分析以确定差值高度信息相对应的作业圈数信息。

作业圈数信息所对应数值为设置于电梯外厢上对电梯内厢进行移动驱动的组件所需作业的作用圈数，不同的差值高度信息对应有不同的作业圈数信息，两者的对应关系由工作人员事先试验以获取，并根据对应关系以进行圈数数据库的建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S205：控制预设于电梯外厢上的驱动组件作业以作业圈数信息所对应圈数作业以驱动电梯内厢向上移动，并于作业完成控制电梯外厢门、电梯内厢门以及目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

驱动组件为设置于电梯外厢上用于驱动电梯内厢向上移动的组件，例如涡轮蜗杆的传动，丝杆螺母的配合，具体结构由工作人员根据实际情况进行设定，当驱动组件以圈数作业信息所对应圈数作业时，可使电梯内厢向上移动差值高度信息所对应高度值，以使电梯内厢能移动至与目标楼层电梯门对齐的位置，此时控制电梯外厢门、电梯内厢门以及目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启以使被困人员能从电梯内厢中逃离，实现人员的自救。

参照图4，于差值高度信息确定后，差值高度信息的更新方法包括：

步骤S300：获取电梯的倾斜角度信息以及倾斜方向信息。

倾斜角度信息所对应角度值为电梯整体的倾斜角度值，可通过水平仪进行获取，倾斜方向信息所对应方向为电梯上朝向厢门的一侧端面朝向厢门所处的一侧端面的方向，参照图5，可通过在电梯厢门两侧安装高度定位装置以获取。

步骤S301：根据预设偏差数据库中所存储的倾斜角度信息、倾斜方向信息与偏差距离信息匹配分析以确定于倾斜方向信息下倾斜角度信息相对应的偏差距离信息；

偏差距离信息所对应距离为电梯内厢移动至能与电梯门对齐时所需的移动距离，不同的倾斜角度信息以及不同的倾斜方向信息均对应有不同的偏差距离信息，三者的确定方法如下：定义底板长度为

，倾斜角度信息所对应角度为

，差值高度信息所对应高度值为

，偏差距离信息所对应距离为

，当倾斜方向信息所对应方向为斜向上时，

，当倾斜方向信息所对应方向为斜向下时，

；根据不同的倾斜角度信息、不同倾斜方向信息可进行不同偏差距离信息的确定，根据三者对应关系可进行偏差数据库的建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S302：根据偏差距离信息以更新修正差值高度信息。

将偏差距离信息所对应的距离修正为差值高度信息所对应距离以便于后续对电梯内厢移动进行控制，以使电梯内厢移动后内厢厢门开口最低端能与目标楼层电梯门最低端对齐，便于被困人员移动逃离。

参照图6，目标楼层信息所对应楼层电梯门的开启方法包括：

步骤S400：获取目标楼层信息所对应楼层的供电状态信息。

供电状态信息所对应状态为目标楼层信息所对应楼层的得电情况，包括正常有电和异常无电两种情况。

步骤S401：判断供电状态信息所对应状态是否与所预设的停电状态一致。

停电状态为目标楼层停电时供电状态信息所对应的状态，判断的目的是为了得知目标楼层是否出现停电情况。

步骤S4011：若供电状态信息所对应状态与停电状态不一致，则控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

当供电状态信息所对应状态与停电状态不一致时，说明电梯故障可能由局部停电或自身故障所导致，不影响目标楼层所处电梯门的正常使用，此时控制目标楼层信息鄋对应楼层的电梯门开启，以使被困人员能从电梯内厢中逃离。

步骤S4012：若供电状态信息所对应状态与停电状态一致，则控制预设于电梯内厢上的供电设备对目标楼层信息所对应楼层的电梯门进行供电作业，以控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

当供电状态信息所对应状态与停电状态一致时，说明目标楼层停电无法对电梯门进行打开，此时控制供电设备对目标楼层的电梯门进行供电，以实现目标楼层的电梯门能正常开启；该供电设备为电梯门供电可通过磁吸方法供电，即使供电设备与电梯门供电处贴合即可使电梯门得电，供电设备以及电梯门供电处的具体设置由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；同时，驱动组件的驱动力也可由供电设备进行提供，供电设备自身具有电量监测装置，当自身电量低于预设的固定值时，会发出警报以使工作人员得知，使外部工作人员能介入以对供电设备进行充电处理，以使电梯故障时不易因供电设备电量不足而无法对受困人员进行救援的情况发生。

参照图7，供电设备的控制方法包括：

步骤S500：于电梯内厢向上移动的过程中控制供电设备向电梯中部方向转动倾斜角度信息所对应的角度，并获取转动后供电设备的实际位置信息。

电梯中部为电梯处于水平状态时于竖直方向上中心线所在的位置，在电梯向上移动过程中控制供电设备转动倾斜角度信息所对应角度可实现供电设备呈竖直设置，以便于后续与电梯门供电处连接，供电设备的转动可通过电机转动或齿轮传动以实现，具体结构由工作人员根据实际情况设置，不作赘述；实际位置信息所对应位置为供电设备转动后于空间意义上的坐标位置，可通过在供电设备上安装定位装置以获取。

步骤S501：根据预设位置数据库中所存储的目标楼层信息以及供电位置信息进行匹配分析以确定目标楼层信息相对应的供电位置信息。

供电位置信息所对应位置为该目标楼层能对电梯门进行供电连接的位置，目标楼层信息以及供电位置信息由工作人员事先输入，根据两者对应关系可进行位置数据库的建立，便于后续位置的查找。

步骤S502：根据供电位置信息以及实际位置信息进行计算以确定横向距离信息以及纵向距离信息。

横向距离信息所对应距离为供电设备与供电连接处于水平面上的距离，纵向距离信息所对应距离为供电设备与供电连接处于竖直面上的距离，两者均可通过坐标计算以获取，为本领域技术人员常规技术手段。

步骤S503：根据横向距离信息以及倾斜角度信息计算以确定调整距离信息，并计算调整距离信息与纵向距离信息的和以确定纵向变化信息。

调整距离信息所对应距离为电梯内厢倾斜后需要对竖直面上的距离进行修正的距离，计算方法为常规三角函数计算，不作赘述；纵向变化信息所对应变化值为供电设备于竖直面上所需移动的距离，由调整距离信息相对应距离加上纵向距离信息所对应距离以获取。

步骤S504：根据横向距离信息以控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动，并控制供电设备向预设竖直方向移动纵向变化信息相对应的距离值。

控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动以使供电设备能向电梯门供电处靠近，并控制供电设备于竖直方向上移动纵向变化信息相对应的距离值可使供电设备与电梯门供电处连接，使电梯门得电；其中，竖直方向为工作人员提前所设定的方向，不作赘述。

参照图8，于电梯门开启后，供电设备的控制方法还包括：

步骤S600：控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并开始计时以输出开门时长信息。

固定距离为定值，为工作人员所设定的定值，控制供电设备移动以使电梯门断电，此时电梯门已开启，不会出现关门操作；开门时长信息所对应时长为电梯门开启后的时长，通过计时器可获取。

步骤S601：于开门时长信息所对应时长达到预设固定时长后判断电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值是否大于基准分贝值。

固定时长为工作人员提前设置的大致能使被困人员逃离电梯内厢的时长，当开门时长信息所对应时长达到固定时长时判断的目的是为了得知被困人员是否已经完全逃离电梯内厢。

步骤S6011：若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号。

当电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值时，说明受困人员已经全部逃离电梯内厢，此时控制供电设备移动以使电梯门得电，使电梯门能关闭以减少不知情人员再进入电梯内的情况发生，同时输出异常信号以使外部工作人员能得知该情况，以便于工作人员能及时对其维修。

步骤S6012：若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出提示信号并于预设单位时长后再次进行分贝判断。

当电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值时，说明电梯内可能还存在受困人员未逃离的情况，此时输出提示信号以对该情况进行记录，提示信号可以为喇叭提示音，以提示乘客赶紧离开；单位时长为定值，为工作人员根据实际情况进行设定，当档位时长后对分贝再次判断以判断受困人员是否完全逃离。

步骤S602：根据提示信号计数以确定提示次数信息，并于提示次数信息所对应次数值达到预设固定次数时控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号。

提示次数信息所对应次数值为提示信号出现的次数值，固定次数为工作人员所设定的数值，当提示次数信息所对应次数值达到固定次数时，可能存在声音分贝采集不准确或电梯外部对其分贝进行干扰的情况，此时的人员应已经完全逃离，此时控制供电设备移动以使电梯门得电，使电梯门能关闭以减少不知情人员再进入电梯内的情况发生，同时输出异常信号以使外部工作人员能得知该情况，以便于工作人员能及时对其维修。

参照图9，固定时长以及单位时长的确定方法包括：

步骤S700：获取开门时长信息所对应时长达到固定时长时电梯的实时承载信息。

实时承载信息所对应数值为开门时长信息所对应时长达到固定时长时电梯内厢的负载数值，获取方法与重量承载信息一致，不作赘述。

步骤S701：根据预设时长数据库中所存储的重量承载信息与固定时长匹配分析以确定重量承载信息相对应的固定时长。

不同的重量承载信息相对应有不同的人数，此时所需的逃离内厢的时长不同，根据不同的重量承载信息可确定不同的固定时长，两者的对应关系可由工作人员事先试验以手动记录输入，根据两者对应关系可进行时长数据库的建立，建立的方法为本领域工作人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S702：根据重量承载信息以及实时承载信息进行差值计算以确定逃离承载信息。

逃离承载信息所对应的数值为固定时长内电梯内厢所减少的负载重量，通过重量承载信息所对应数值减去实时承载信息所对应数值以获取。

步骤S703：根据逃离承载信息以及固定时长进行计算以确定逃离速率信息。

逃离速率信息相对应速率为电梯内厢负载的变化速率，可通过该信息以确定被困人员逃离内厢的大致速度，计算方法为逃离承载信息所对应数值除以固定时长。

步骤S704：计算实时承载信息所对应重量值与基准承载值之间的差值以确定差值承载信息。

差值承载信息所对应数值为电梯内还有多少负载需要移出，即还有多少人员需要逃离，计算方法为实时承载信息所对应重量值减去基准承载值。

步骤S705：根据逃离速率信息以及差值承载信息进行计算以确定单位时长

根据对应逃跑效率以及剩余人员情况以确定单位时长，以使下次分贝判断时受困人员能大致完全逃离，计算方法为差值承载信息所对应数值除以逃离速率信息所对应数值。

参照图10，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯受困检测系统，包括：

获取模块，用于获取电梯的电梯状态信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则处理模块输出正常运行信号；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取模块获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；

判断模块判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断模块判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则处理模块输出受困信号；

电梯控制确定模块，于电梯故障停止时控制电梯内厢向上移动以实现电梯受困人员的救援；

差值高度更新模块，根据电梯倾斜程度以对差值高度进行更新修正，以使得电梯内厢移动对应高度后能与逃生楼层的电梯门对齐；

电梯门作业模块，根据电梯门控制处是否有电以确定是否使电梯门连接供电设备以进行作业；

供电设备位置调整模块，根据电梯倾斜情况以对供电设备进行位置调整，以使供电设备能与逃生楼层的电梯门供电处对齐连接；

供电设备控制模块，根据人员逃离情况以对供电设备进行控制，以使人员全部逃离后能关闭电梯门，以减少外部不知情人员进入电梯内的情况发生；

时长确定模块，根据电梯受困人员情况以及逃离速度情况以对固定时长和单位时长进行确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行电梯受困检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行电梯受困检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种电梯受困检测方法，其特征在于，包括：

获取电梯的电梯状态信息；

判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致；

若电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则输出正常运行信号；

若电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；

判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值；

若重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则输出未困信号；

若重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值；

若声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则输出未困信号；

若声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出受困信号。

2.根据权利要求1所述的电梯受困检测方法，其特征在于，于受困信号输出后，电梯控制方法包括：

获取电梯位置信息，电梯位置信息包括电梯楼层信息以及底板高度信息；

根据电梯楼层信息以确定目标楼层信息；

根据预设高度数据库中所存储的电梯楼层信息与基准高度信息匹配分析以确定电梯楼层信息相对应的基准高度信息；

计算基准高度信息与底板高度信息之间的差值以确定差值高度信息；

根据预设圈数数据库中所存储的差值高度信息与作业圈数信息匹配分析以确定差值高度信息相对应的作业圈数信息；

控制预设于电梯外厢上的驱动组件作业以作业圈数信息所对应圈数作业以驱动电梯内厢向上移动，并于作业完成控制电梯外厢门、电梯内厢门以及目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

3.根据权利要求2所述的电梯受困检测方法，其特征在于，于差值高度信息确定后，差值高度信息的更新方法包括：

获取电梯的倾斜角度信息以及倾斜方向信息；

根据预设偏差数据库中所存储的倾斜角度信息、倾斜方向信息与偏差距离信息匹配分析以确定于倾斜方向信息下倾斜角度信息相对应的偏差距离信息；

根据偏差距离信息以更新修正差值高度信息。

4.根据权利要求3所述的电梯受困检测方法，其特征在于，目标楼层信息所对应楼层电梯门的开启方法包括：

获取目标楼层信息所对应楼层的供电状态信息；

判断供电状态信息所对应状态是否与所预设的停电状态一致；

若供电状态信息所对应状态与停电状态不一致，则控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启；

若供电状态信息所对应状态与停电状态一致，则控制预设于电梯内厢上的供电设备对目标楼层信息所对应楼层的电梯门进行供电作业，以控制目标楼层信息所对应楼层的电梯门开启。

5.根据权利要求4所述的电梯受困检测方法，其特征在于，供电设备的控制方法包括：

于电梯内厢向上移动的过程中控制供电设备向电梯中部方向转动倾斜角度信息所对应的角度，并获取转动后供电设备的实际位置信息；

根据预设位置数据库中所存储的目标楼层信息以及供电位置信息进行匹配分析以确定目标楼层信息相对应的供电位置信息；

根据供电位置信息以及实际位置信息进行计算以确定横向距离信息以及纵向距离信息；

根据横向距离信息以及倾斜角度信息计算以确定调整距离信息，并计算调整距离信息与纵向距离信息的和以确定纵向变化信息；

根据横向距离信息以控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动，并控制供电设备向预设竖直方向移动纵向变化信息相对应的距离值。

6.根据权利要求5所述的电梯受困检测方法，其特征在于，于电梯门开启后，供电设备的控制方法还包括：

控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并开始计时以输出开门时长信息；

于开门时长信息所对应时长达到预设固定时长后判断电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值是否大于基准分贝值；

若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号；

若电梯当前的声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则输出提示信号并于预设单位时长后再次进行分贝判断；

根据提示信号计数以确定提示次数信息，并于提示次数信息所对应次数值达到预设固定次数时控制供电设备向倾斜方向信息所对应方向移动固定距离以使电梯门得电并关闭，并输出异常信号。

7.根据权利要求6所述的电梯受困检测方法，其特征在于，固定时长以及单位时长的确定方法包括：

获取开门时长信息所对应时长达到固定时长时电梯的实时承载信息；

根据预设时长数据库中所存储的重量承载信息与固定时长匹配分析以确定重量承载信息相对应的固定时长；

根据重量承载信息以及实时承载信息进行差值计算以确定逃离承载信息；

根据逃离承载信息以及固定时长进行计算以确定逃离速率信息；

计算实时承载信息所对应重量值与基准承载值之间的差值以确定差值承载信息；

根据逃离速率信息以及差值承载信息进行计算以确定单位时长。

8.一种电梯受困检测方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯的电梯状态信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断电梯状态信息所对应状态是否与所预设的故障状态一致；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态不一致，则处理模块输出正常运行信号；

若判断模块判断出电梯状态信息所对应状态与故障状态一致，则获取模块获取电梯的重量承载信息与声音分贝信息；

判断模块判断重量承载信息所对应重量值是否大于所预设的基准承载值；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值不大于基准承载值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出重量承载信息所对应重量值大于基准承载值，则判断模块判断声音分贝信息所对应分贝值是否大于所预设的基准分贝值；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值不大于基准分贝值，则处理模块输出未困信号；

若判断模块判断出声音分贝信息所对应分贝值大于基准分贝值，则处理模块输出受困信号。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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