CN114872582A - 换电站监测方法、换电站及换电站用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站监测方法、换电站及换电站用机器人。该方法由控制系统执行，该方法包括：根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；其中，预设区域为换电站的入口位置与换电位置之间的区域；确定换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制机器人对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；确定换电站为非换电状态时，向机器人发出巡检控制信息，以控制机器人获取电池仓的参数信息，并在参数信息与预设信息不符时，根据参数信息发出提示信息；其中，参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。本发明的技术方案达到了准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

Description

换电站监测方法、换电站及换电站用机器人

技术领域

本发明涉及监测技术领域，尤其涉及一种换电站监测方法、换电站及换电站用机器人。

背景技术

目前市场上商用车、乘用车电动汽车充电时间较长，需要在换电站进行换电。

换电站的电池仓存放有大量的电池，如果电池仓内的电池爆炸，或者为车辆更换电池时电池爆炸，将造成严重的事故，所以需要对换电站进行监测，避免事故的发生。

现有的换电站一般通过设置大量的监控摄像头，实现对换电站的监测，但是只通过摄像头监测，会存在很多死角无法正常拍摄，无法准确监测换电站，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种换电站监测方法、换电站及换电站用机器人，以实现准确监测换电站，提高换电站的安全性能。

根据本发明的第一方面，提供了一种换电站监测方法，由控制系统执行，所述换电站监测方法包括：

根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态；其中，所述预设区域为所述换电站的入口位置与换电位置之间的区域；

确定所述换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制所述机器人对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

确定所述换电站为非换电状态时，向所述机器人发出巡检控制信息，以控制所述机器人获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

可选地，根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态，包括：

获取所述预设区域的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述预设区域存在待换电车辆时，确定所述换电站为换电状态；

根据所述车辆信息确定所述预设区域无待换电车辆时，确定所述换电站为非换电状态。

根据本发明的第二方面，提供了一种换电站，换电站包括控制系统和机器人；

所述控制系统用于根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态；其中，所述预设区域为所述换电站的入口位置与换电位置之间的区域；

所述控制系统与所述机器人连接，所述控制系统还用于确定所述换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制所述机器人对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

所述控制系统还用于确定所述换电站为非换电状态时，向所述机器人发出巡检控制信息，以控制所述机器人获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

可选地，换电站还包括悬挂式轨道；

所述机器人配置为沿所述悬挂式轨道运行，以对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；并对所述换电站的电池仓进行巡检。

根据本发明的第三方面，提供了一种换电站监测方法，由换电站用机器人执行，所述换电站监测方法包括：

接收到控制系统发送的引导控制信息时，对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

接收到所述控制系统发送的巡检控制信息时，获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

可选地，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，包括：

采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，并在所述外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息。

可选地，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

检测所述电池仓的气体浓度，并在所述气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息。

可选地，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

获取待取出电池的第一编号，并获取电池仓内码摞机取出的电池的第二编号，所述第二编号与所述第一编号不同时，发出第二报警信息。

可选地，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

采集所述电池仓内每个电池的温度信息，并在所述温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息；

可选地，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

采集所述电池仓的内部图像信息，并根据所述内部图像信息确定有活动体入侵时，发出语音提示信息。

可选地，对待换电车辆进行引导，包括：

采集待换电车辆的车牌图像信息；

确定所述车牌图像信息符合第二预设图像信息时，获取所述待换电车辆的位置；

确定所述待换电车辆的位置与换电位置不符时，发出移动车辆信息；

确定所述待换电车辆的位置与所述换电位置相符时，发出更换电池信息。

可选地，监测所述待换电车辆的换电过程，包括：

在所述待换电车辆的电池取出时，记录所述待换电车辆的电池取出时间，并检测所述待换电车辆的电池的外壳。

根据本发明的第四方面，提供了一种换电站用机器人，所述机器人用于执行第三方面任意所述的换电站监测方法；所述机器人包括：处理器、温度传感器、摄像机和气体传感器；

所述摄像机与所述处理器的第一端电连接，所述摄像机用于采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，所述处理器用于在所述外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息；

所述气体传感器与所述处理器的第二端电连接，所述气体传感器用于检测所述电池仓的气体浓度，所述处理器用于在所述气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息；

所述温度传感器与所述处理器的第三端电连接，所述温度传感器用于采集所述电池仓内每个电池的温度信息，所述处理器用于在所述温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息。

本发明实施例的技术方案，换电站的控制系统可以根据是否获取到车辆驶向换电位置的信息，或根据换电站的入口位置与换电位置之间的区域的图像，可以确定预设区域是否有车辆驶向换电位置，从而可以根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；控制系统确定换电站为换电状态时，就会向机器人发出引导控制信息，从而可以控制机器人对待换电车辆进行引导，识别待换电车辆；并控制机器人监测待换电车辆的换电过程，可以对取出的电池进行检测；还可以在换电装置无法取出电池时，对用户进行语音提示和安慰，安抚用户情绪。通过控制机器人对换电车辆进行引导，可以提升用户体验；并且，通过控制机器人监测换电过程，可以准确监测换电是否成功，并在换电失败时安抚用户，可以进一步提升用户体验；且对换下的电池进行检测，可以提高换电站的安全性能。控制系统确定换电站为非换电状态时，就会向机器人发出巡检控制信息，从而控制机器人对电池仓进行巡检，即控制机器人获取电池仓的参数信息，机器人可以将参数信息与预设信息进行对比，在参数信息与预设信息不符时，可以根据参数信息发出相应的提示信息；以提示工作人员进行检查，避免重大事故的发生。并且，通过控制机器人对电池仓进行巡检，可以检测电池仓内的任意一个位置，可以检测电池仓的所有区域；并且可以针对每一电池进行检测，可以达到准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。本发明实施例的技术方案解决了只通过摄像头监测，会存在很多死角无法正常拍摄，无法准确监测换电站，存在一定的安全隐患的问题，达到了准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种换电站监测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种换电站的俯视图；

图4是本发明实施例提供的一种悬挂式轨道的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种换电站监测方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种换电站监测方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种换电站用机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种换电站监测方法的流程图，本实施例可适用于换电站监测情况，该方法可以由换电站的控制系统来执行，如图1所示，该方法包括：

S110、根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；其中，预设区域为换电站的入口位置与换电位置之间的区域。

具体地，预设区域例如为换电站的入口位置与换电位置之间的区域，预设区域的状态例如为预设区域是否有车辆，换电站的控制系统根据预设区域是否有车辆驶向换电位置，可以判断换电站的状态。当预设区域有车辆驶向换电位置时，控制系统可以确定换电站为换电状态；当预设区域无车辆驶向换电位置时，控制系统可以确定换电站为非换电状态。

其中，预设区域是否有车辆驶向换电位置，可以通过采集预设区域的图像，根据预设区域的图像进行判断；也可以是换电站的控制系统可以与车辆进行无线通信，当有车辆驶向换电位置时，车辆会向控制系统发送信息，使得控制系统获知预设区域内有车辆驶向换电位置，从而可以确定预设区域的状态。在其他一些实施方法中，预设区域也可以为其他区域，例如为距离换电位置预设距离内的区域，具体可以根据实际情况进行确定，本实施例并不进行限定。

S120、确定换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制机器人对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程。

具体地，控制系统确定换电站为换电状态时，就会向机器人发出引导控制信息，实现对机器人的控制，从而可以控制机器人对待换电车辆进行引导，识别待换电车辆；并在待换电车辆未停放在正确位置时，将待换电车辆引导至换电位置，以便换电装置对待换电车辆进行电池的取出和更换操作；并控制机器人监测待换电车辆的换电过程，可以在换电装置成功取出电池时，记录取出电池的时间，预估出电池充满电后的时间，并且可以对取出的电池进行检测；还可以在换电装置无法取出电池时，对用户进行语音提示和安慰，实现与驾驶员进行人机交互，安抚用户情绪。

通过控制机器人对换电车辆进行引导，可以提升用户体验；并且，通过控制机器人监测换电过程，可以准确监测换电是否成功，并在换电失败时安抚用户，可以进一步提升用户体验；且对换下的电池进行检测，可以提高换电站的安全性能。

S130、确定换电站为非换电状态时，向机器人发出巡检控制信息，以控制机器人获取电池仓的参数信息，并在参数信息与预设信息不符时，根据参数信息发出提示信息；其中，参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

具体地，控制系统确定换电站为非换电状态时，就会向机器人发出巡检控制信息，实现对机器人的控制，从而控制机器人对电池仓进行巡检，即控制机器人获取电池仓的参数信息，例如获取电池仓的温度信息、电池仓中每个电池的温度信息、电池仓各个区域的气体浓度信息、电池仓内每个电池的外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种，还可以获取其他信息，此处并不进行限定。并且，机器人可以将参数信息与预设信息进行对比，在参数信息与预设信息不符时，可以根据参数信息发出相应的提示信息；例如当温度信息大于预设温度信息时，可以进行报警，以提示工作人员进行检查，避免重大事故的发生。

并且，通过控制机器人对电池仓进行巡检，可以检测电池仓内的任意一个位置，可以检测电池仓的所有区域；并且可以针对每一电池进行检测，可以达到准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

需要说明的是，对车辆引导的机器人与对电池仓进行巡检的机器人可以为同一机器人，也可以不是同一机器人，具体可以根据实际情况进行确定，此处并不进行限定。

本实施例的技术方案，换电站的控制系统可以根据是否获取到车辆驶向换电位置的信息，或根据换电站的入口位置与换电位置之间的区域的图像，可以确定预设区域是否有车辆驶向换电位置，从而可以根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；控制系统确定换电站为换电状态时，就会向机器人发出引导控制信息，从而可以控制机器人对待换电车辆进行引导，识别待换电车辆；并控制机器人监测待换电车辆的换电过程，可以对取出的电池进行检测；还可以在换电装置无法取出电池时，对用户进行语音提示和安慰，安抚用户情绪。通过控制机器人对换电车辆进行引导，可以提升用户体验；并且，通过控制机器人监测换电过程，可以准确监测换电是否成功，并在换电失败时安抚用户，可以进一步提升用户体验；且对换下的电池进行检测，可以提高换电站的安全性能。控制系统确定换电站为非换电状态时，就会向机器人发出巡检控制信息，从而控制机器人对电池仓进行巡检，即控制机器人获取电池仓的参数信息，机器人可以将参数信息与预设信息进行对比，在参数信息与预设信息不符时，可以根据参数信息发出相应的提示信息；以提示工作人员进行检查，避免重大事故的发生。并且，通过控制机器人对电池仓进行巡检，可以检测电池仓内的任意一个位置，可以检测电池仓的所有区域；并且可以针对每一电池进行检测，可以达到准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。本实施例的技术方案解决了只通过摄像头监测，会存在很多死角无法正常拍摄，无法准确监测换电站，存在一定的安全隐患的问题，达到了准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

在上述技术方案的基础上，可选地，根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态，包括：

步骤a、获取预设区域的车辆信息。

具体地，控制系统获取预设区域的车辆信息，例如是获取预设区域内是否有车辆驶向换电位置，可以是通过获取预设区域的图像，来获取预设区域的车辆信息；也可以通过有无接收到车辆发送的驶向换电位置的信息，获取预设区域的车辆信息。

步骤b、根据车辆信息确定预设区域存在待换电车辆时，确定换电站为换电状态。

具体地，换电站的控制系统根据车辆信息确定预设区域有车辆驶向换电位置时，即预设区域内存在待换电车辆时，可以确定换电站为换电状态，需要控制机器人对车辆进行识别和引导，并控制换电站的换电装置对待换电车辆进行电池的更换，控制机器人实时监测待换电车辆的换电过程。

步骤c、根据车辆信息确定预设区域无待换电车辆时，确定换电站为非换电状态。

具体地，换电站的控制系统根据车辆信息确定预设区域无车辆驶向换电位置时，即预设区域内不存在待换电车辆时，可以确定换电站为非换电状态，则可以控制机器人对电池仓进行巡检，以控制机器人获取电池仓的参数信息，实现对电池仓的监测，有利于提高电池仓的安全性能。

图2是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图，参考图2，换电站包括控制系统210和机器人220；控制系统210用于根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；其中，预设区域为换电站的入口位置与换电位置之间的区域；控制系统210与机器人220连接，控制系统210还用于确定换电站为换电状态时，向机器人220发出引导控制信息，以控制机器人220对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；控制系统210还用于确定换电站为非换电状态时，向机器人220发出巡检控制信息，以控制机器人获取电池仓的参数信息，并在参数信息与预设信息不符时，根据参数信息发出提示信息；其中，参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

具体地，换电站的控制系统210可以根据是否获取到车辆驶向换电位置的信息，或根据换电站的入口位置与换电位置之间的区域的图像，可以确定预设区域是否有车辆驶向换电位置，从而可以根据换电站的预设区域的状态确定换电站的状态；控制系统210可以与机器人220进行通信，控制系统210确定换电站为换电状态时，就会向机器人220发出引导控制信息，从而可以控制机器人220对待换电车辆进行引导，识别待换电车辆；并控制机器人220监测待换电车辆的换电过程，可以对取出的电池进行检测；还可以在换电装置无法取出电池时，对用户进行语音提示和安慰，安抚用户情绪。通过控制机器人220对换电车辆进行引导，可以提升用户体验；并且，通过控制机器人220监测换电过程，可以准确监测换电是否成功，并在换电失败时安抚用户，可以进一步提升用户体验；且对换下的电池进行检测，可以提高换电站的安全性能。控制系统210确定换电站为非换电状态时，就会向机器人220发出巡检控制信息，从而控制机器人220对电池仓进行巡检，即控制机器人220获取电池仓的参数信息，机器人220可以将参数信息与预设信息进行对比，在参数信息与预设信息不符时，可以根据参数信息发出相应的提示信息；以提示工作人员进行检查，避免重大事故的发生。并且，通过控制机器人220对电池仓进行巡检，可以检测电池仓内的任意一个位置，可以检测电池仓的所有区域；并且可以针对每一电池进行检测，可以达到准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

图3是本发明实施例提供的一种换电站的俯视图，图4是本发明实施例提供的一种悬挂式轨道的结构示意图，可选地，参考图3和图4，换电站还包括悬挂式轨道230；机器人220配置为沿悬挂式轨道230运行，以对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；并对换电站的电池仓进行巡检。

具体地，参考图3和图4，换电站包括换电区和电池仓，电池仓中设有电池架，电池架用于放置电池，电池架一般设置较多层，可以放置较多电池；换电站例如设置悬挂式轨道230，机器人220可以挂在悬挂式轨道230，沿悬挂式轨道230运行，从而可以对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；并且机器人220可以沿垂直方向伸缩，即可检测所电池仓内任意高度的电池，从而对换电站的电池仓进行巡检，对电池进行检测，获取电池仓和电池的参数信息，实现对换电站的监测，提高换电站的安全性能。

需要说明的是，换电区的悬挂式轨道230与电池仓内的悬挂式轨道230结构相同，图3和图4中只以电池仓内的悬挂式轨道230进行了示意，但并不进行限定。

图5是本发明实施例提供的另一种换电站监测方法的流程图，参考图5，换电站监测方法由换电站用机器人执行，换电站监测方法包括：

S410、接收到控制系统发送的引导控制信息时，对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程。

具体地，换电站用机器人接收到控制系统发送的引导控制信息时，机器人就会沿悬挂式轨道移动至室外，对待换电车辆进行引导，例如可以采集车牌信息，通过车牌信息判断是否为已登记的车辆，实现对待换电车辆的识别。并且，机器人可以获取待换电车辆的停放位置，判断待换电车辆未停放在正确位置时，可以发出语音提示信息，提示驾驶员将待换电车辆引导至换电位置，以便换电装置对待换电车辆进行电池的取出和更换操作。

在车辆到达换电位置后，换电站用机器人可以监测待换电车辆的换电过程，可以在换电装置成功取出电池时，记录取出电池的时间，预估出电池充满电后的时间，并且可以对取出的电池进行检测；还可以在换电装置无法取出电池时，对用户进行语音提示和安慰，安抚用户情绪。

S420、接收到控制系统发送的巡检控制信息时，获取电池仓的参数信息，并在参数信息与预设信息不符时，根据参数信息发出提示信息；其中，参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

具体地，换电站用机器人接收到控制系统发送的巡检控制信息时，机器人就会沿悬挂式轨道移动至电池仓内，对电池仓进行巡检，例如获取电池仓的温度信息、电池仓中每个电池的温度信息、电池仓各个区域的气体浓度信息、电池仓内每个电池的外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种，还可以获取其他信息，此处并不进行限定。并且，机器人可以将参数信息与预设信息进行对比，在参数信息与预设信息不符时，可以根据参数信息发出相应的提示信息；例如当温度信息大于预设温度信息时，可以进行报警，以提示工作人员进行检查，避免重大事故的发生。

并且，通过机器人对电池仓进行巡检，可以检测电池仓内的任意一个位置，可以检测电池仓的所有区域；并且可以针对每一电池进行检测，可以达到准确监测换电站的效果，有利于提高换电站的安全性能。

图6是本发明实施例提供的又一种换电站监测方法的流程图，可选地，参考图6，换电站监测方法由换电站用机器人执行，换电站监测方法包括：

S501、接收到控制系统发送的引导控制信息时，采集待换电车辆的车牌图像信息。

具体地，换电站用机器人接收到控制系统发送的引导控制信息时，机器人就会沿悬挂式轨道移动至室外，采集待换电车辆的车牌图像信息，例如通过机器人的摄像机采集待换电车辆的车牌图像信息，从而可以对待换电车辆进行识别。

S502、确定车牌图像信息符合第二预设图像信息时，获取待换电车辆的位置。

具体地，第二预设图像信息例如为已登记车辆的车牌图像信息，换电站只为已登记车辆进行换电服务，因此，换电站用机器人确定车牌图像信息符合第二预设图像信息时，确定可以为该待换电车辆更换电池，就会获取待换电车辆的位置；例如可以通过机器人的摄像机获取待换电车辆的图像，从而获取待换电车辆的位置。

S503、确定待换电车辆的位置与换电位置不符时，发出移动车辆信息。

具体地，换电站用机器人将待换电车辆的位置与换电位置进行比较，当换电站用机器人确定待换电车辆的位置与换电位置不符时，机器人会发出移动车辆信息，例如发出语音提示信息，提示驾驶员移动车辆至换电位置。

S504、确定待换电车辆的位置与换电位置相符时，发出更换电池信息。

具体地，换电站用机器人将待换电车辆的位置与换电位置进行比较，当换电站用机器人确定待换电车辆的位置与换电位置相符时，则确定待换电车辆停放至正确位置，可以对待换电车辆进行更换电池的操作；机器人就会向换电站的换电装置发送更换电池信息，以使换电装置为待换电车辆进行更换电池。

S505、在待换电车辆的电池取出时，记录待换电车辆的电池取出时间，并检测待换电车辆的电池的外壳。

具体地，换电站用机器人例如可以通过摄像机监测待换电车辆的换电过程，在监测到待换电车辆的电池取出时，机器人就会记录待换电车辆的电池取出时间，从而可以预估出电池充满的时间。并且，机器人可以对换下的电池进行检测，例如检测待换电车辆的电池的外壳，判断电池的外壳是否异常，在电池外壳破损，或者电池螺丝孔异常，或者电池对接插头异常时，机器人会发出维修提示信息，可以避免破损电池充电时引发事故，有利于提高换电站的安全性能。

S506、接收到控制系统发送的巡检控制信息时，采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，并在外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息。

具体地，换电站用机器人在接收到控制系统发送的巡检控制信息时，机器人可以采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，例如通过摄像机采集每个电池的外壳图像信息；并且可以将外壳图像信息与第一预设图像信息进行比较；在外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，表明电池外壳破损，或者电池螺丝孔异常，或者电池对接插头异常，需要进行维修，机器人就会发出维修提示信息，以便及时对电池进行维修，避免破损的电池在充电时引发重大事故，有利于提高换电站的安全性能。

S507、检测电池仓的气体浓度，并在气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息。

具体地，换电站用机器人在接收到控制系统发送的巡检控制信息后，还可以检测电池仓的气体浓度，例如通过机器人的气体传感器检测电池仓的气体浓度，从而获取电池仓各个区域的气体浓度；并且机器人可以将采集到的气体浓度和预设浓度进行对比，在气体浓度大于预设浓度时，表明电池仓内气体浓度较高，机器人就会发出第一报警信息，提示工作人员进行检查，避免发生火灾等事故。

此外，机器人可以在电池仓内移动，可以采集电池仓内各个区域的气体浓度，与只在电池上方设置气体浓度传感器相比，可以更准确的检测电池仓的气体浓度，达到准确监测换电站的效果。

S508、获取待取出电池的第一编号，并获取电池仓内码摞机取出的电池的第二编号，第二编号与第一编号不同时，发出第二报警信息。

具体地，换电站用机器人在接收到控制系统发送的巡检控制信息后，还可以获取待取出电池的第一编号，例如是从换电站的控制系统获取的，并且可以获取电池仓内码摞机取出的电池的第二编号，例如通过采集码摞机取出的电池的图像，获取码摞机取出的电池的第二编号；机器人将第一编号与第二编号对比，当第一编号与第二编号相同时，表明码摞机取出的电池为待取出电池；当第二编号与第一编号不同时，表明码摞机取出的电池不是需要的待取出电池，机器人就会发出第二报警信息，提示工作人员对码摞机进行操作，以取出所需的电池。

S509、采集电池仓内每个电池的温度信息，并在温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息。

具体地，换电站用机器人在接收到控制系统发送的巡检控制信息后，还可以采集电池仓内每个电池的温度信息，例如通过机器人带有的温度传感器采集电池的温度信息，温度传感器例如为红外传感器，也可以为其他温度传感器；并且将每个电池的温度信息与预设温度进行对比；当机器人确定温度信息大于预设温度时，表明电池温度过高，可能存在危险，就会发出第三报警信息，提醒工作人员对温度过高的电池进行检查，避免电池充电时温度过高引起事故，有利于进一步提高换电站的安全性能。

此外，通过机器人采集电池仓内每个电池的温度信息，可以对每个电池进行全局扫描测温，与在电池上方检测电池的局部温度相比，可以更准确的检测每个电池的温度，实现更准确的监测换电站。

S510、采集电池仓的内部图像信息，并根据内部图像信息确定有活动体入侵时，发出语音提示信息。

具体地，具体地，换电站用机器人在接收到控制系统发送的巡检控制信息后，还可以采集电池仓的内部图像信息，例如通过摄像机采集电池仓的内部图像信息；并且可以根据内部图像信息进行分析，判断电池仓内是否有活动体入侵；当机器人确定电池仓内有活动体入侵时，可以发出语音提示信息，对入侵的活动体进行驱赶，避免入侵的活动体对电池造成损坏，达到保护电池的效果。

需要说明的是，步骤S506-S510的执行顺序可以根据实际情况进行确定，图6中只示出了步骤S506-S510顺序执行的情况，但并不进行限定。

图7是本发明实施例提供的一种换电站用机器人的结构示意图，参考图7，机器人用于执行上述实施方案提供的换电站监测方法；机器人包括：处理器610、温度传感器620、摄像机630和气体传感器640；摄像机630与处理器610的第一端电连接，摄像机630用于采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，处理器610用于在外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息；气体传感器640与处理器610的第二端电连接，气体传感器640用于检测电池仓的气体浓度，处理器610用于在气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息；温度传感器620与处理器610的第三端电连接，温度传感器620用于采集电池仓内每个电池的温度信息，处理器610用于在温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息。

具体地，机器人的摄像机630可以采集图像信息，并将图像信息发送至处理器610和换电站的控制系统。示例性的，机器人的摄像机630可以采集每个电池的外壳图像信息，处理器610可以将外壳图像信息与第一预设图像信息进行比较；在外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，表明电池外壳破损，或者电池螺丝孔异常，或者电池对接插头异常，需要进行维修，机器人的处理器610就会发出维修提示信息；机器人的摄像机630还可以获取电池仓内码摞机取出的电池的第二编号，机器人的处理器610可以将待取出电池的第一编号与第二编号对比，当第一编号与第二编号相同时，表明码摞机取出的电池为待取出电池；当第二编号与第一编号不同时，表明码摞机取出的电池不是需要的待取出电池，机器人的处理器610就会发出第二报警信息；机器人的摄像机630还可以采集电池仓的内部图像信息，机器人的处理器610可以根据内部图像信息进行分析，判断电池仓内是否有活动体入侵；当机器人的处理器610确定电池仓内有活动体入侵时，可以发出语音提示信息，对入侵的活动体进行驱赶，避免入侵的活动体对电池造成损坏，达到保护电池的效果；机器人的摄像机630还可以采集待换电车辆的车牌图像信息，处理器610将车牌图像信息与第二预设图像信息进行对比，确定车牌图像信息符合第二预设图像信息时，确定可以为该待换电车辆更换电池。

机器人的温度传感器620例如包括红外传感器，温度传感器620可以采集电池仓内每个电池的温度信息，处理器610可以将每个电池的温度信息与预设温度进行对比；当机器人的处理器610确定温度信息大于预设温度时，表明电池温度过高，可能存在危险，就会发出第三报警信息，提醒工作人员对温度过高的电池进行检查，避免电池充电时温度过高引起事故。机器人的温度传感器620还可以包括温湿度传感设备，可以对电池仓的环境温湿度进行检测，避免电池仓的温度或湿度过高引起事故。

机器人的气体传感器640可以检测电池仓的气体浓度，处理器610可以将采集到的气体浓度和预设浓度进行对比，在气体浓度大于预设浓度时，表明电池仓内气体浓度较高，机器人就会发出第一报警信息，提示工作人员进行检查，避免发生火灾等事故。并且气体传感器640可以采集其他气体信息，处理器610可以根据气体信息分析气体成分，出现燃爆气体时，可迅速发出提示信息，使得工作人员及时获知，避免重大事故的发生。

机器人通过配备摄像机630、温度传感器620和气体传感器640，可以对待换电车辆进行引导，并监测待换电车辆的换电过程；还可以对电池仓进行巡检，获取电池仓的参数信息，实现对换电站的监测。机器人还可以配备其他器件，本实施例并不进行限定。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种换电站监测方法，其特征在于，由控制系统执行，所述换电站监测方法包括：

根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态；其中，所述预设区域为所述换电站的入口位置与换电位置之间的区域；

确定所述换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制所述机器人对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

确定所述换电站为非换电状态时，向所述机器人发出巡检控制信息，以控制所述机器人获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的换电站监测方法，其特征在于，根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态，包括：

获取所述预设区域的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述预设区域存在待换电车辆时，确定所述换电站为换电状态；

根据所述车辆信息确定所述预设区域无待换电车辆时，确定所述换电站为非换电状态。

3.一种换电站，其特征在于，包括控制系统和机器人；

所述控制系统用于根据换电站的预设区域的状态确定所述换电站的状态；其中，所述预设区域为所述换电站的入口位置与换电位置之间的区域；

所述控制系统与所述机器人连接，所述控制系统还用于确定所述换电站为换电状态时，向机器人发出引导控制信息，以控制所述机器人对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

所述控制系统还用于确定所述换电站为非换电状态时，向所述机器人发出巡检控制信息，以控制所述机器人获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，还包括悬挂式轨道；

所述机器人配置为沿所述悬挂式轨道运行，以对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；并对所述换电站的电池仓进行巡检。

5.一种换电站监测方法，其特征在于，由换电站用机器人执行，所述换电站监测方法包括：

接收到控制系统发送的引导控制信息时，对待换电车辆进行引导，并监测所述待换电车辆的换电过程；

接收到所述控制系统发送的巡检控制信息时，获取电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息；其中，所述参数信息包括温度信息、气体浓度信息、电池外壳信息和活动体入侵信息中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，包括：

采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，并在所述外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息。

7.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

检测所述电池仓的气体浓度，并在所述气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息。

8.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

获取待取出电池的第一编号，并获取电池仓内码摞机取出的电池的第二编号，所述第二编号与所述第一编号不同时，发出第二报警信息。

9.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

采集所述电池仓内每个电池的温度信息，并在所述温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息。

10.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，获取所述电池仓的参数信息，并在所述参数信息与预设信息不符时，根据所述参数信息发出提示信息，还包括：

采集所述电池仓的内部图像信息，并根据所述内部图像信息确定有活动体入侵时，发出语音提示信息。

11.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，对待换电车辆进行引导，包括：

采集待换电车辆的车牌图像信息；

确定所述车牌图像信息符合第二预设图像信息时，获取所述待换电车辆的位置；

确定所述待换电车辆的位置与换电位置不符时，发出移动车辆信息；

确定所述待换电车辆的位置与所述换电位置相符时，发出更换电池信息。

12.根据权利要求5所述的换电站监测方法，其特征在于，监测所述待换电车辆的换电过程，包括：

在所述待换电车辆的电池取出时，记录所述待换电车辆的电池取出时间，并检测所述待换电车辆的电池的外壳。

13.一种换电站用机器人，其特征在于，所述机器人用于执行权利要求5-12任一项所述的换电站监测方法；所述机器人包括：处理器、温度传感器、摄像机和气体传感器；

所述摄像机与所述处理器的第一端电连接，所述摄像机用于采集电池仓内每个电池的外壳图像信息，所述处理器用于在所述外壳图像信息与第一预设图像信息不符时，发出维修提示信息；

所述气体传感器与所述处理器的第二端电连接，所述气体传感器用于检测所述电池仓的气体浓度，所述处理器用于在所述气体浓度大于预设浓度时，发出第一报警信息；

所述温度传感器与所述处理器的第三端电连接，所述温度传感器用于采集所述电池仓内每个电池的温度信息，所述处理器用于在所述温度信息大于预设温度时，发出第三报警信息。

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