CN116080457A - 启停控制设备、启停控制方法、换电站和储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种启停控制设备、启停控制方法、换电站和计算机可读存储介质，启停控制设备包括：推算单元，其配置成对换电设施和换电进程进行检测并基于检测结果生成关于换电设施启停的交互信息，该交互信息同时传输给控制单元和中控单元；控制单元，其配置成基于交互信息生成用于控制换电设施启停的控制命令，该控制命令作为换电状态信息上报给中控单元；中控单元，其配置成评估交互信息和换电状态信息并基于评估结果选择性地发出人工干预请求；控制单元配置成基于交互信息实时检测其与推算单元的通讯状态并且响应于发生通讯异常而生成用于停止换电设施的控制命令。该设备可避免由通讯异常而引起的启停控制不及时且由此可提高换电站运行安全性。

Description

启停控制设备、启停控制方法、换电站和储存介质

技术领域

本发明涉及一种用于换电设施的启停控制设备、可由该设备执行的启停控制方法、包括该设备的换电站以及用于执行这样的启停控制方法的计算机可读存储介质，其中，该换电设施用于执行相关换电流程、尤其用于执行机械运动以完成相关换电流程。

背景技术

在对电动汽车进行换电操作时，需要相应的换电设施（例如机械臂、电池运送车、开合门驱动机构、举升机构）来完成包括亏电电池的拆卸以及服务电池的安装在内的整个换电过程。在智能化工业场景下的无人应用中，对于一些异常情况、如人员/生物异常进入、机械设备表面存在异物等，则需要使用智能化算法对这些场景进行检测并且及时停止机械运动，以保护机械运动对人员、其他机械设施造成损伤。因此，需要考虑，如何能够较为可靠地且较为有效地控制换电设施的运行。

从现有技术中已知多种异常自动检测和控制方法，其中，典型的是，借助于智能设备产生相关控制指令，该控制指令涉及到对换电站中机械换电设施的具体控制指令并且通过中控设备间接地传递给机械换电设施的近端控制器，该近端控制器遵照该控制指令来操控所涉及到的机械换电设施的运行。在此，这三者分别扮演着决断端、转接端、被动接受端的角色并且一般通过工业网络进行连接，整条链路可能存在失效场景，例如断线失效场景。并且在这三者配合欠缺时会打乱整个换电节奏，这无疑是不期望的。另一方面，这种控制方式在一定程度上架空了近端控制器的作用并且可能会增加智能控制设备的计算负荷。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于提供一种针对换电站中换电设施、尤其机械运动部件的启停控制设备、可由该设备执行的启停控制方法、包括该设备的换电站以及计算机可读存储介质。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种启停控制设备来解决上述问题，具体而言，其用于换电设施并且包括：

推算单元，其配置成对换电设施和由所述换电设施执行的换电进程进行检测并且基于检测结果生成关于换电设施启停的交互信息，所述交互信息同时传输给控制单元和中控单元；

控制单元，其配置成基于所述交互信息生成用于控制换电设施启停的控制命令，所述控制命令作为换电状态信息上报给中控单元；

中控单元，其配置成评估所述交互信息和换电状态信息并且基于评估结果选择性地发出人工干预请求；

其中，所述控制单元配置成基于所述交互信息实时检测其与所述推算单元的通讯状态并且响应于发生通讯异常而生成用于停止所述换电设施的控制命令。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述交互信息携带信号传输标识、关于部署在所述推算单元中的推算算法的算法状态信息、关于换电设施启停的建议信息。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述通讯异常包括如下中的至少一个：交互信息缺失、信号传输标识异常、算法状态信息与控制单元的运行状态不一致。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述中控单元配置成响应于所接收到的交互信息与换电状态信息不一致、或响应于未接收到交互信息和/或换电状态信息而生成人工干预请求，所述人工干预请求传输给外部的人机交互装置。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述中控单元配置成在生成所述人工干预请求的同时生成异常处理日志，并且所述控制单元配置成在所述通讯异常情况下生成异常处理日志。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述推算单元包括：边缘推算设备、串联在所述边缘推算设备下级的云端推算设备、可信度评定设备，其中，相比于部署在边缘推算设备中的边缘推算算法，在所述云端推算设备中部署有置信度较高的云端推算算法，响应于借助所述可信度评定设备判定所述边缘推算设备的置信度低于第一预设阈值而激活所述云端推算设备。

根据本发明的一方面所提出的启停控制设备，所述可信度评定设备还配置成将所述云端推算设备的置信度与第二预设阈值进行比较，响应于所述置信度低于所述第二预设阈值而发出人工干预请求，其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

根据本发明的另一方面，还提供了一种可由上面所阐述的启停控制设备所执行的启停控制方法，其包括如下步骤：

实时检测换电设施状态和换电进程状态，并且基于所述换电设施状态和换电进程状态生成交互信息；

基于所述交互信息判定控制单元和推算单元之间的通讯状态并且生成用于控制换电设施启停的控制命令；

评估所述交互信息与所述控制命令的匹配度并且基于所述匹配度选择性地发出人工干预请求；

其中，在所述通讯状态为通讯异常时，生成用于使换电设施停止运行的控制命令。

根据本发明的另一方面所提出的启停控制方法，基于所述换电设施状态和换电进程状态生成交互信息如下地执行：

基于所述换电设施状态和换电进程状态，借助边缘推算算法生成交互信息；获取所述边缘推算算法的置信度并且将其与第一预设阈值进行比较；若所述置信度大于等于所述第一预设阈值，则输出所述交互信息；否则，激活云端推算算法并且基于借助其重新生成交互信息；

获取所述云端推算算法的置信度并且将其与第二预设阈值进行比较；若所述置信度大于等于所述第二预设阈值，则输出由所述云端推算算法生成的交互信息；否则，发出人工干预请求。

根据本发明的另一方面所提出的启停控制方法，在激活所述云端推算算法之前，对待由所述云端推算算法执行的推算任务进行优先级划分，其中，优先处理高优先级推算任务，并且记录和延后处理低优先级推算任务。

根据本发明的另一方面所提出的启停控制方法，所述通讯异常包括：交互信息缺失、信号传输标识异常以及算法状态信息与控制单元的运行状态不一致。

根据本发明的另一方面所提出的启停控制方法，在发出所述人工干预请求的同时生成异常处理日志。

根据本发明的再一方面，还提供了一种换电站，其包括电池、用于执行换电进程的换电设施以及上面所阐述的启停控制设备。

最后，根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上面所阐述的用于换电设施的启停控制方法。

根据本发明的用于换电设施的启停控制设备能够避免由通讯异常而引起的启停控制不及时问题并且由此能够提高换电站的运行安全性。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，

图1以简图示出了根据本发明的启停控制设备的结构；

图2示出了该启停控制设备的推算单元的工作流程图；

图3示出了该推算单元的推算过程流程图；

图4示出了该启停控制设备的控制单元的工作流程图；

图5示出了该启停控制设备的中控单元的工作流程图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。

参考图1，其示出了根据本发明的启停控制设备的结构简图并且以箭头来表示彼此间的通讯，其可对换电站中用于执行各换电操作的换电设施进行控制，尤其对用于执行相关机械运动的机械换电设施进行控制。该换电设施能够是但不限于如下部件：用于使电动汽车升降的举升机构、用于拆卸电池的加解锁枪、用于在电池仓与换电地点之间运输电池的电池运送小车、开合门驱动机构等等。较为具体地来理解，该启停控制设备应该在需要时（在发生异常时或由换电进程所决定地）及时停止和重新启动换电设施。

首先应该说明的是，本发明旨在提供一种较可靠地控制换电设施启停的方法，在此尤其考虑到了工业局域网的通讯失效场景。针对此，这种启停控制设备概括性地包括推算单元100、控制单元200、中控单元300，其中，这三个单元能够经由工业局域网彼此进行通讯，以便彼此协调配合地完成换电操作。推算单元100对换电设施以及由该换电设施执行的换电进程进行检测并且基于检测结果生成交互信息，该交互信息至少指示换电设施的理想的启停状态并且被传输给换电设施的近端的控制单元200。再者，换电设施的近端的控制单元200可构造为PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）并且本身能够实现对换电设施的运行状态的控制，例如通过其软件的运行来控制换电设施的电机的扭矩或电流，以便由此来控制换电设施的启停。控制单元200至少能够实时地对其本身与推算单元100之间的通讯状态进行检测，代替此地，控制单元200能够实时地同时对其本身与推算单元100和中控单元300之间的通讯状态进行检测，并且根据该通讯状态和自身情况生成控制指令。在另外的实施方式中，推算单元、控制单元和中控单元彼此通讯，且彼此之间均都能够对通讯状态进行检测和监督。

在该启停控制设备运行时，推算单元100将交互信息以与中控单元300相匹配的形式传输给中控单元300，与此同时，控制单元200、尤其PLC将自身所生成的控制指令以与中控单元300相匹配的形式（即换电状态信息）传输给中控单元300，随后，中控单元300在对该交互信息和换电状态信息进行评估之后决定是否发出人工干预请求。在此，人工干预请求能够显示在人机交互装置上并且在无人值守换电站中可基于此召唤线上工作人员，以便及时处理相关异常情况。

示例性地，中控单元300向推算单元100发出事件通知并通过信息反馈对推算单元100和控制单元200进行监督和记录异常，其中，该事件通知可涉及到换电流程的进度或具体地涉及到要执行的换电操作，在其它情况下该事件通知还可涉及由换电站工作人员所触发的事件。根据该事件通知，推算单元100实时地生成交互信息（根据其功能，其还能够被称为建议信息）并将其同时传输给中控单元300和控制单元200；随后，控制单元200基于该交互信息来生成直接用于换电机械部件的控制命令，以便能够及时切换换电设施的工作状态。代替现有技术中间接的启停控制手段，其中，中控单元300仅用作转接端，根据本发明一方面通过赋予近端的控制单元200一定的主观控制权来保证控制效率，另一方面通过与推算单元100直接通讯能够有效地防止通讯失效或通讯延迟所带来的后果。

随后，以该启停控制设备用于加解锁枪这一情况来进一步解释。在换电进程推进到“加解锁枪旋拧”这一步骤时，中控单元300给出相应的事件通知到推算单元100；推算单元100实时对加解锁枪进行状态检测并且附加地还对周围环境进行安全检测，并且调用事先所存储的推算算法以发出包含关于换电设施启停的建议信息（即换电启停建议信息）的交互信息，该交互信息实时传递给控制单元200和中控单元300；在收到交互信息之后，中控单元300对其进行解析并且记录启停建议信息；控制单元200根据该交互信息生成用于加解锁枪的相关控制命令并且将其反馈给中控单元300，例如输出用于加解锁枪电机的转速、扭矩等的控制命令。若中控单元300判定推算单元100所给出的交互信息与控制单元200的反馈不一致，则记录异常情况并且请求人工干预。

在此应该注意的是，根据本发明，在近端的控制单元200检测出通讯异常时，尤其在检测出其与推算单元100之间出现通讯异常时，而直接生成用于停止换电设施的控制命令。与此同时，控制单元200将该通讯异常生成异常处理日志，以便方便后续排出故障工作的执行。由此可以看出，中控单元300本质上用作监督者，这使得及时处理异常情况称为可能并且是较有利的。

还能够设置成，若控制单元200未检测到通讯异常，则能够基于该交互信息、尤其基于其启停建议信息来控制换电设施的相关运行参数、例如控制其电机扭矩或电流。以这种方式，在保证及时和有效的控制的同时，还能够延续智能推算单元的感知深度和智能推算的准确性。

用于换电设施的控制单元200、尤其PLC基于交互信息检测其与推算单元100之间的通讯是否断开、通讯是否可信。在较为理想的情况下，若PLC与推算单元100之间的通讯断开（即交互信息缺失），则PLC操控换电设施停止运行，较为优选地，立即操控换电设施停止运行；若PLC与推算单元100保持链接而通讯状态未满足要求，则PLC同样使换电设施停止运行。

可选地，推算单元100与可实施为PLC的控制单元200遵守如下通讯协议，即推算单元100发出的交互信息携带信号传输标识用于对各交互信息进行排序、推算单元100中所部署的各推算算法的算法状态信息（该算法信息涉及各推算算法的算法版本号、算法运行状态，例如“支持”、“不支持”、“未运行”）、用于换电设施的启停建议信息等等，其中，算法状态信息能够作为PLC的运行状态的参考。在此，PLC的“运行状态”涉及PLC中正在运行的软件的类型，换言之，“运行状态”涉及到PLC的动作行为。具体地，以预设频率（例如每隔50ms）给控制单元200发送交互信息，该交互信息的信息长度与推算单元100的检测感知用算法的数量成正相关。

对于信号传输标识，在最简单的情况下，其能够按时间顺序依次交替地被赋值为“0”或“1”；也可如此实施，即根据发送交互信息的计数，第奇数次为“0”，而偶数次为“1”。若信号传输标识在预设的T帧内未发生变化，例如在预设的T帧内均为“0”或“1”，或“0”和“1”排布发生错乱，即信号传输标识异常，则控制单元200判定其与推算单元100的通讯存在异常。此时，控制单元200独立于交互信息中的启停建议信息而直接使换电设施停止运行或保持停止运行。备选于此地，信号传输标识还能够以四进制的方式或其他任意方式来生成，以便较为直观地识别出上述异常情况。

此外，若控制单元200在一定周期内未收到任何交互信息，则控制单元200将这种交互信息缺失判定为通讯异常并且由此使换电设施停止运行或保持停止运行。

关于算法状态信息，交互信息给出推算单元100中的各推算算法（例如后续还将阐述的边缘推算算法和云端推算算法）的算法版本号以及配属于该版本算法的状态信息。例如，该交互信息给出每一个算法版本号和与其相对应的数据，所述数据例如可从包含“0”、“1”和“-1”的数据域中选出，其中，“0”表示支持运行，“1”表示不支持运行，“-1”表示未运行。若控制单元200得出所解析出的算法状态信息与本身的运行状态或动作不一致，则控制换电设施停止运行或保持停止运行，同时，将“停止运行”这一换电状态信息上报给中控单元300，以便使后续的检修工作变得简单。在此，可以预见如下情况，推算单元100所给出的算法状态信息指示运行推算算法1（例如加解锁枪进行拧紧操作）而此时控制单元正在不同的控制动作（例如控制加解锁枪进行拧松操作），控制单元将这种不一致性判断为通讯异常并且控制换电设施停止运行或继续保持停止运行。另外，在此给出算法版本号主要处于如下考虑：针对不同的换电操作会存在不同版本的推算算法，若版本号不一致同样会出现故障。

对于中控单元300，可选地，其在未接收到来自推算单元100的交互信息或未接收到来自控制单元200的换电状态信息抑或未接收到这两者时，则发出人工干预请求，其能够显示在外部的人机交互装置上并且通知线上工作人员进行检查和处理。另外，在中控单元300接收到了交互信息和换电信息而这两者不一致时（例如交互信息指示换电设施可继续运行而控制单元得出换电设施需要停止运行，或反之依然），则中控单元300同样发出人工干预请求并生成异常处理日志，该异常处理日志能够作为后续检修和排除故障时的主要依据。

对于推算单元100，其能够涉及到以任意形式构建的用于换电站或换电进程的推算算法。可选地，其同时具有边缘推算设备和云端推算设备，在这两者上分别部署有至少一个在算力和置信度方面不同的推算算法，其中，相比于在边缘推算设备上的边缘推算算法，部署在云端推算设备中的云端推算算法算力较大且置信度较高。边缘推算设备如此串联在云端推算设备上一级，使得仅将符合预设条件的推算任务转移到云端推算设备上。在此，该预设条件涉及到计算结果的置信度，该推算单元100相应地包括可信度评定设备，其配置成在边缘推算设备的置信度低于第一预设阈值时激活云端推算设备并由其来接管推算任务。

在此应该说明的是，“边缘推算设备串联在云端推算设备上级”以及“云端推算设备串联在边缘推算设备下级”这两个概念涉及到存储在这两个设备中的推算算法之间的逻辑上的串联关系，也即，根据规定首先运行边缘推算设备中的推算算法并且在此之后再运行云端推算设备中的推算算法。这种串联关系不应理解为物理设备间的串联，其中，边缘推算设备能够可选地布置在换电站中，而云端推算设备部署在云端服务器或云端中。

可选地，为了进一步保证准确性，该可信度评定设备还与云端推算设备连接并且将其置信度与第二预设阈值进行比较，若该置信度低于第二预设阈值，则发出人工干预请求并且允许线上值守人员进行处理和校验。

由此可知，根据本发明，通过使传统意义上的中控单元扮演监督者的角色并且赋予换电设施的近端的控制单元一定决定权，能够避免由通讯异常而引起的启停控制不及时问题并且由此能够提高换电站的运行安全性。此外，根据该启停控制设备的另一实施方式，在自检出通讯异常时，控制单元借助所生成的控制命令使换电设施停止运行或继续保持停止运行，由此能够保证换电站的运行安全性。再者，根据该启停控制设备的另一实施方式，通过特殊设计交互信息能够较为简单地判定出是否存在通讯异常，以便及时将换电设施停止。此外，根据该启停控制设备的再一实施方式，通过串联的边缘推算设备和云端推算设备，能够在保证运算准确率的情况下对推算任务进行筛选并且由此降低运算负荷。

此外本发明还提供了一种可由上述启停控制设备执行的启停控制方法，其主要包括如下步骤：

S100：实时检测换电设施状态和换电进程状态，并且基于换电设施状态和换电进程状态生成交互信息，这可由推算单元来实现；

S200：基于交互信息判定控制单元和推算单元之间的通讯状态并且生成用于控制换电设施启停的控制命令，这可由控制单元来实现；

S300：评估交互信息与控制命令的匹配度并且基于所述匹配度选择性地发出人工干预请求，这可由中控单元来实现；

其中，在通讯状态为通讯异常时，生成用于使换电设施停止运行的控制命令。

接下来，根据图2至图5来较详细地阐述上述方法的执行过程。如图2和图3中所示出的那样，推算单元100实时检测是否与控制单元200和推算单元100断开链接，若链接断开，则记录本地日志并且重新尝试与这两者进行链接。若链接未断开，则判断在中控单元300所给出的事件通知的情况下是否需要执行特定推算算法；若结果是肯定的，则运行推算算法并组织算法状态信息，若结果是否定的，则将算法状态信息设为空。随后，根据推算结果组织关于换电设施是否需要停机的启停建议信息，将该启停建议信息、算法状态信息加以信号传输标识，以生成上述交互信息，所述交互信息随后被同时传输给中控单元300和换电设施的控制单元200。若需要换电设施停止运行，则推算单元100能够可选地记录本地日志，以便后续维修工作。为了方便起见，能够仅将启停建议信息反馈给中控单元300。

可选地，推算单元100能够根据图3分级筛选地进行运算，其中，在边缘推算设备中部署有两个同族边缘推算算法A1和A2，在云端推算设备中部署有云端推算算法B，这三个推算算法可构建为概率模型。例如，推算单元100需要判断一张图片是否包含某个目标，根据概率模型会得到表征图像中包含该目标的概率（0~100%），若将筛选标准（类比于第一预设阈值或第二预设阈值）设置为98%，则相当于要求算法模型非常确定输出的准确性，才认可其通过。推算算法A1、A2、B的算力逐步提高、置信度逐步提高，而计算时间逐步提升。

在推算单元100接收到中控单元200的事件通知后，边缘推算设备接收推算请求并调用边缘推算算法A1。接着，将推算算法A1的置信度（例如上述的概率模型中的概率值）与第一预设阈值进行比较，若该置信度小于第一预设阈值，则判定为不可信并且调用同族边缘推算算法A2，并且随后用同样的方法对其推算结果是否可信进行判定，若边缘推算算法的置信度未达标，则可能需要云端推算设备的参与。

在将该推算请求输入到云端推算设备之前，能够如此对推算任务进一步筛选，即为该推算请求设置优先级，若为高优先级，则云端推算设备接受该推算任务并进行处理。这里，给出关于优先级的示例，高优先级推算任务涉及到需要尽可能及时处理的推算任务，例如运动的机械换电设施处存在生物、加解锁枪枪头遗落、开合门处存在异物等情况；与此相反地，低优先级推算任务涉及到可延迟处理的推算任务，例如电池外部脏污、亏电电池外部破损等情况。针对后者，推算单元可延后处理并且记录该低优先级推算任务以供后续进行参考；在一较简单的示例中，能够首先控制相关电动汽车驶离换电站，以避免发生拥挤并且利于合理分配换电资源。

在云端推算设备接收该推算任务之后，调用云端推算算法B进行处理；随后，对云端算法B计算结果是否可信进行判定，具体可通过如下方法，即将运算算法的置信度（例如上述的概率模型中的概率值）与第二预设阈值进行比较。若其小于第二预设阈值，则判定为结果不可信并且可选地发出人工干预请求，以便让线上值守人员接管。若其大于或等于该第二预设阈值，则判定为结果可信，并且输出所生成的交互信息。可选地，在云端推算设备参与到其中时，能够对将与该推算任务相关的信息记入到云端说明中，以便后续对所部署的各算法进行优化。

概括地说，在以串联方式逐级部署的推算算法A1、A2和B中的一个的结果置信度达标时，将其生成的交互信息输出。换言之，也正是这种逐步参与的方式，实现了算力资源与推算任务的最佳匹配。云端推算设备作为终端执行器对置信度起到最后把关的作用，若其置信度不达标则可促使工作人员的介入，这也保证了换电站的运行安全性。

此外，应该说明的是，在边缘推算设备和云端推算设备中所部署的同族推算算法的数量根据实际情况进行选择。较为优选地，在算力和算法性能允许的情况下，针对某一推算任务可仅部署有一个推算算法。

接着，根据图4来阐述换电设施的近端的控制单元200的具体工作流程。首先，控制单元200实时检测是否发生通讯异常，具体地，控制单元200检测是否接收到交互信息，若结果是肯定的，则对交互信息进行解析；若结果是否定的，则判定存在通讯异常并且随后通过发出控制命令促使换电设施停止运行。在此，对交互信息中的算法状态信息、信号传输标志并且可选地还有时间戳进行解析，以得出是否存在信号传输标识异常以及算法状态信息与控制单元的运行状态是否一致。在检测出通讯异常而发出停止运行的控制命令之后，可记录本地日志并且继续尝试恢复链接，在恢复链接之后上传日志。控制单元将控制命令中的换电状态信息上报给中控单元。

再者，根据图5来阐述中控单元300的具体工作流程，其中，响应于接收到来自推算单元100的交互信息，中控单元300记录启停建议信息、尤其记录其停止状态。与此同时，中控单元300解析上报的换电状态信息并检测控制单元200是否发出了停机控制命令，若得出推算单元100与控制单元200关于是否停机给出了不同的反馈，则中控单元300发出人工干预请求并且记录本地日志。当然，若控制单元200和推算单元100给出了相同的反馈，也能够可选地就此记录本地日志。概括地说，中控单元300评估推算单元100和控制单元200所给出的用于换电设施的启停策略是否一致，若不一致，则发出人工干预请求。

关于根据本发明的启停控制方法，此外能够相应地参考上面关于启停控制设备的描述，对此不再赘述。

此外，本发明还涉及一种换电站，其包括用于电动汽车的动力电池（尤其贮存在电池仓中）、用于执行换电进程的换电设施以及上面所阐述的用于换电设施的启停控制设备。该换电站能够具有上面的特征和有点，关于此能够参考上面关于启停控制设备和启停控制方法的描述，对此不再赘述。

最后，本发明还涉及一种用于实现根据本发明的一个或多个实施例的在换电站中用于换电设施的启停控制方法的计算机可读存储介质。在此所提及的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。关于根据本发明的计算机可读存储介质的描述能够参考针对根据本发明的启停控制方法的阐释，对此不再赘述。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (12)

1.一种启停控制设备，其特征在于，其用于换电设施并且包括：

推算单元，其配置成对换电设施和由所述换电设施执行的换电进程进行检测并且基于检测结果生成关于换电设施启停的交互信息，所述交互信息同时传输给控制单元和中控单元；

控制单元，其配置成基于所述交互信息生成用于控制换电设施启停的控制命令，所述控制命令作为换电状态信息上报给中控单元；

中控单元，其配置成评估所述交互信息和所述换电状态信息并且基于评估结果选择性地发出人工干预请求；

其中，所述控制单元配置成基于所述交互信息实时检测其与所述推算单元的通讯状态并且响应于发生通讯异常而生成用于停止所述换电设施的控制命令。

2.根据权利要求1所述的启停控制设备，其特征在于，所述交互信息携带信号传输标识、关于部署在所述推算单元中的推算算法的算法状态信息和关于换电设施启停的建议信息。

3.根据权利要求2所述的启停控制设备，其特征在于，所述通讯异常包括如下中的至少一个：交互信息缺失、信号传输标识异常、算法状态信息与控制单元的运行状态不一致。

4.根据权利要求1所述的启停控制设备，其特征在于，所述中控单元配置成响应于所接收到的交互信息与换电状态信息不一致、或响应于未接收到交互信息和/或换电状态信息而生成人工干预请求，所述人工干预请求传输给外部的人机交互装置。

5.根据权利要求4所述的启停控制设备，其特征在于，所述中控单元配置成在生成所述人工干预请求的同时生成异常处理日志，并且所述控制单元配置成在所述通讯异常情况下生成异常处理日志。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的启停控制设备，其特征在于，所述推算单元包括：边缘推算设备、串联在所述边缘推算设备下级的云端推算设备、可信度评定设备，其中，相比于部署在边缘推算设备中的边缘推算算法，在所述云端推算设备中部署有置信度较高的云端推算算法，响应于借助所述可信度评定设备判定所述边缘推算设备的置信度低于第一预设阈值而激活所述云端推算设备。

7.根据权利要求6所述的启停控制设备，其特征在于，所述可信度评定设备还配置成将所述云端推算设备的置信度与第二预设阈值进行比较，响应于所述置信度低于所述第二预设阈值而发出人工干预请求，其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

8.一种启停控制方法，其特征在于，其可由根据权利要求1至7中任一项所述的启停控制设备来执行并且包括如下步骤：

实时检测换电设施状态和换电进程状态，并且基于所述换电设施状态和换电进程状态生成交互信息；

基于所述交互信息判定控制单元和推算单元之间的通讯状态并且生成用于控制换电设施启停的控制命令；

评估所述交互信息与所述控制命令的匹配度并且基于所述匹配度选择性地发出人工干预请求；

其中，在所述通讯状态为通讯异常时，生成用于使换电设施停止运行的控制命令。

9.根据权利要求8所述的启停控制方法，其特征在于，基于所述换电设施状态和换电进程状态生成交互信息如下地执行：

基于所述换电设施状态和换电进程状态，借助边缘推算算法生成交互信息；获取所述边缘推算算法的置信度并且将其与第一预设阈值进行比较；若所述置信度大于等于所述第一预设阈值，则输出所述交互信息；否则，激活云端推算算法并且基于借助其重新生成交互信息；

获取所述云端推算算法的置信度并且将其与第二预设阈值进行比较；若所述置信度大于等于所述第二预设阈值，则输出由所述云端推算算法生成的交互信息；否则，发出人工干预请求。

10.根据权利要求9所述的启停控制方法，其特征在于，在激活所述云端推算算法之前，对待由所述云端推算算法执行的推算任务进行优先级划分，其中，优先处理高优先级推算任务，并且记录和延后处理低优先级推算任务。

11.一种换电站，其特征在于，其包括动力电池、用于执行换电进程的换电设施以及根据权利要求1至7中任一项所述的用于所述换电设施的启停控制设备。

12.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求8至10中任一项所述的用于换电设施的启停控制方法。

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