CN110861099A - 一种用于信息宣传的监控机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于信息宣传的监控机器人，本发明涉及监控机器人技术领域。该用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座、机器人主体、机器人头部、控制模块、避障模块、人脸识别模块、声音识别模块和网络传输模块，行进底座的底部设置有电动轮，且电动轮的控制器与控制模块连接，机器人主体固定安装在行进底座的顶部，机器人头部通过转动机构与机器人主体的顶部固定连接，转动机构与控制模块连接，网络传输模块与控制模块连接。本发明通过设置了人脸识别模块、声音识别模块和避障模块等，实现了智能化服务，逼近有信息展示的功能，还拥有自主移动、人脸识别、异常情况检测和识别跟踪等功能，减少人员工作量，提高宣传服务效率。

Description

一种用于信息宣传的监控机器人
技术领域
本发明涉及监控机器人技术领域，具体为一种用于信息宣传的监控机器人。
背景技术
现有的户外信息宣传服务大多是人工服务，成本高，服务标准不统一，信息展示方式单一，信息收集多是人工纸质采集与保存，自主操作计算机位置固定，不能灵活的改变位置，宣传工作的统计分析数据不准确，缺乏科学性，效率低下，所以急需一种可替代人工的智能机器人来完成信息服务。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于信息宣传的监控机器人，解决了现有的信息服务多采用人工完成导致的效率低下和不科学的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座、机器人主体、机器人头部、控制模块、避障模块、人脸识别模块、声音识别模块和网络传输模块，所述行进底座的底部设置有电动轮，且电动轮的控制器与控制模块连接，所述机器人主体固定安装在行进底座的顶部，所述机器人头部通过转动机构与机器人主体的顶部固定连接，所述转动机构与控制模块连接，所述网络传输模块与控制模块连接。
所述避障模块包括固定安装在行进底座前侧的避障传感器和固定安装在行进底座底部的升降杆，所述升降杆的底部通过旋转机构固定安装有支撑板，所述旋转机构与控制模块连接；
所述机器人主体的前侧设置有摄像头，所述摄像头通过人脸识别模块与控制模块连接，通过肤色匹配、人眼检测等多种方式定位人脸，首先通过肤色检测是否有人脸，并获取肤色掩码，如果肤色面积大于二分之一，则认为被遮蔽，机器人进行提醒，否则根据人眼定位出人脸位置，进行识别，将获取人脸信息与数据库信息比对，判断是已知人脸还是未知人脸，如果已知人脸第一次进入，则机器人向其打招呼，如果是未知人脸第一次进入，则向其询问，并通过数据传输模块将人脸相关信息存储到云端数据库，如果超出秒没有识别，优先通过肤色匹配寻找人脸，如果超过秒则认为人脸丢失。
所述机器人主体的四周设置有四个麦克风，所述麦克风通过声音识别模块与控制模块连接，所述摄像头和麦克风均通过位置识别模块与控制模块连接，通过四个通道的声音数据货物摄像头捕捉的移动信息，通过程序定位，通过摄像头和麦克风捕捉的信息，通过帧差检测运动物体上半身，判断摔倒、跌落、跑步等异常行为。
优选的，所述行进底座的一侧设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器与控制模块连接。
优选的，所述机器人主体的内部设置有电源模块，且电源模块与控制模块连接，所述电源模块通过电动轮的开关控制器与电动轮连接，
优选的，所述机器人主体的前侧设置有触摸屏和扬声器，所述触摸屏和扬声器均与控制模块连接，触摸屏用于操作和显示信息。
优选的，所述机器人头部的正面设置有一块面部显示屏，且面部显示屏与控制模块连接。
优选的，所述控制模块为一台微型计算机。
有益效果
本发明提供了一种用于信息宣传的监控机器人。具备以下有益效果：
该用于信息宣传的监控机器人，通过设置了人脸识别模块、声音识别模块和避障模块等，实现了智能化服务，逼近有信息展示的功能，还拥有自主移动、人脸识别、异常情况检测和识别跟踪等功能，减少人员工作量，提高宣传服务效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统原理图。
图中：1、行进底座；2、机器人主体；3、机器人头部；4、控制模块；5、避障模块；6、人脸识别模块；7、声音识别模块；8、避障传感器；9、升降杆；10、支撑板；11、摄像头；12、麦克风；13、位置识别模块；14、转动机构；15、旋转机构；16、烟雾传感器；17、电源模块；18、触摸屏；19、扬声器；20、面部显示屏；21、电动轮；22、网络传输模块。
具体实施方式
实施例一
参照图1，用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座1、机器人主体2、机器人头部3、控制模块4、避障模块5、人脸识别模块6、声音识别模块7 和网络传输模块22，其特征在于：行进底座1的底部设置有电动轮21，且电动轮21的控制器与控制模块4连接，机器人主体固定安装在行进底座的顶部，机器人头部通过转动机构14与机器人主体的顶部固定连接，转动机构14与控制模块4连接，网络传输模块22与控制模块4连接，避障模块5包括固定安装在行进底座1前侧的避障传感器8和固定安装在行进底座1底部的升降杆9，升降杆9的底部通过旋转机构15固定安装有支撑板10，旋转机构15 与控制模块4连接，当避障传感器8检测到前方有障碍物时，避障传感器8 将信号传送给控制模块4，控制模块4控制升降杆9升降，并通过旋转机构 15转向，保证机器人正常行进。
实施例二
参考图2，用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座1、机器人主体2、机器人头部3、控制模块4、避障模块5、人脸识别模块6、声音识别模块7 和网络传输模块22，控制模块4为一台微型计算机，行进底座1的底部设置有电动轮21，且电动轮21的控制器与控制模块4连接，机器人主体固定安装在行进底座的顶部，机器人头部通过转动机构14与机器人主体的顶部固定连接，转动机构14与控制模块4连接，网络传输模块22与控制模块4连接机器人主体2的前侧设置有摄像头11，摄像头11通过人脸识别模块6与控制模块4连接，通过肤色匹配、人眼检测等多种方式定位人脸，首先通过肤色检测是否有人脸，并获取肤色掩码，如果肤色面积大于二分之一，则认为被遮蔽，机器人进行提醒，否则根据人眼定位出人脸位置，进行识别，将获取人脸信息与数据库信息比对，判断是已知人脸还是未知人脸，如果已知人脸第一次进入，则机器人向其打招呼，如果是未知人脸第一次进入，则向其询问，并通过数据传输模块将人脸相关信息存储到云端数据库，如果超出1秒没有识别，优先通过肤色匹配寻找人脸，如果超过10秒则认为人脸丢失。
实施例三
参考图1-2，机器人主体2的四周设置有四个麦克风12，麦克风12通过声音识别模块7与控制模块4连接，摄像头11和麦克风12均通过位置识别模块13与控制模块4连接，通过四个通道的声音数据货物摄像头11捕捉的移动信息，通过程序定位，通过摄像头11和麦克风12捕捉的信息，通过帧差检测运动物体上半身，判断摔倒、跌落、跑步等异常行为，确定位置后，还可以控制转动机构14带动机器人头部3面向人员，更加智能，判定异常后也可以进行追踪摄像。
其中行进底座1的一侧设置有烟雾传感器16，烟雾传感器16与控制模块 4连接，烟雾传感器16感应到烟雾时，将烟雾信号传送给控制模块4，控制模块4控制扬声器19进行警报，保证人员安全，机器人主体2的内部设置有电源模块17，且电源模块17与控制模块4连接，电源模块17通过电动轮21 的开关控制器与电动轮21连接，机器人主体2的前侧设置有触摸屏18和扬声器19，触摸屏18和扬声器19均与控制模块4连接，触摸屏18用于操作和显示信息，扬声器19用于语音提示和警报，机器人头部3的正面设置有一块面部显示屏20，且面部显示屏20与控制模块4连接，显示对应信息时，面部显示屏20可显示相应的表情，提高用户的使用体验。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座、机器人主体、机器人头部、控制模块、避障模块、人脸识别模块、声音识别模块和网络传输模块，其特征在于：所述行进底座的底部设置有电动轮，且电动轮的控制器与控制模块连接，所述机器人主体固定安装在行进底座的顶部，所述机器人头部通过转动机构与机器人主体的顶部固定连接，所述转动机构与控制模块连接，所述网络传输模块与控制模块连接。
所述避障模块包括固定安装在行进底座前侧的避障传感器和固定安装在行进底座底部的升降杆，所述升降杆的底部通过旋转机构固定安装有支撑板，所述旋转机构与控制模块连接；
所述机器人主体的前侧设置有摄像头，所述摄像头通过人脸识别模块与控制模块连接，通过肤色匹配、人眼检测等多种方式定位人脸，首先通过肤色检测是否有人脸，并获取肤色掩码，如果肤色面积大于二分之一，则认为被遮蔽，机器人进行提醒，否则根据人眼定位出人脸位置，进行识别，将获取人脸信息与数据库信息比对，判断是已知人脸还是未知人脸，如果已知人脸第一次进入，则机器人向其打招呼，如果是未知人脸第一次进入，则向其询问，并通过数据传输模块将人脸相关信息存储到云端数据库，如果超出秒没有识别，优先通过肤色匹配寻找人脸，如果超过秒则认为人脸丢失。
所述机器人主体的四周设置有四个麦克风，所述麦克风通过声音识别模块与控制模块连接，所述摄像头和麦克风均通过位置识别模块与控制模块连接，通过四个通道的声音数据货物摄像头捕捉的移动信息，通过程序定位，通过摄像头和麦克风捕捉的信息，通过帧差检测运动物体上半身，判断摔倒、跌落、跑步等异常行为。
2.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述行进底座的一侧设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器与控制模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人主体的内部设置有电源模块，且电源模块与控制模块连接，所述电源模块通过电动轮的开关控制器与电动轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人主体的前侧设置有触摸屏和扬声器，所述触摸屏和扬声器均与控制模块连接，触摸屏用于操作和显示信息。
5.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人头部的正面设置有一块面部显示屏，且面部显示屏与控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述控制模块为一台微型计算机。
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