CN114872065A - 一种应急安全宣教数智化机器人 - Google Patents

一种应急安全宣教数智化机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应急安全宣教数智化机器人，涉及医疗轮椅技术领域，该应急安全宣教数智化机器人，包括机器人本体、基座和头部显示块，所述头部显示块的外侧设置有第一显示屏，所述机器人本体的一侧设置有控制面板，所述控制面板的外侧设置有第二显示屏，所述控制面板的外侧设置有检测组件，所述基座的外侧设置有防撞结构；一种应急安全宣教数智化机器人，通过检测组件的设置，从而提醒使用者在现阶段疫情期间需要进行及时的防控，提高机器人本体的宣教效率，通过防撞结构的设置，从而起到较好的防撞效果，避免基座和机器人本体直接受到撞击，提高其使用寿命，通过升降结构的设置，便于不同身高的使用者进行操作使用，提供其实用性。

Description

一种应急安全宣教数智化机器人
技术领域
本发明涉及医疗轮椅技术领域，具体为一种应急安全宣教数智化机器人。
背景技术
应急安全宣教数智化机器人是一种用于公共场所进行安全知识宣传的机器人，现有的应急安全宣教数智化机器人在使用过程中存在一定的不足，现阶段疫情较为严重，其在商场中运行时，人流量较大，无法起到防控效果，同时不适用于不同身高的人使用，在其出现撞击过程中，没有防撞措施，降低其使用寿命，为此，本领域的工作人员提出了一种应急安全宣教数智化机器人。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应急安全宣教数智化机器人，解决了上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应急安全宣教数智化机器人，包括机器人本体、基座和头部显示块，所述头部显示块的外侧设置有第一显示屏，所述机器人本体的一侧设置有控制面板，所述控制面板的外侧设置有第二显示屏，所述控制面板的外侧设置有检测组件，所述基座的外侧设置有防撞结构，所述机器人本体和基座的连接处设置有转动组件，所述机器人本体和控制面板的连接处设置有升降结构；
所述检测组件包括第一红外传感器，所述控制面板的外侧安装有第二红外传感器、测温模块和摄像头，所述控制面板的外侧开设有扬声孔，所述控制面板的内部设置有控制电路板和扬声器；
所述防撞结构包括支撑柱，所述支撑柱的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部开设有限位槽，所述缓冲槽的内侧设置有连接柱，所述连接柱的一端设置有限位板，所述限位板的一侧设置有缓冲弹簧，所述限位槽的内侧设置有辅助垫，所述连接柱的另一端设置有防撞板，所述防撞板的外侧设置有橡胶垫。
作为本发明进一步的技术方案，所述基座的底部设置有移动轮，所述机器人本体和基座通过转动组件进行转动，所述机器人本体和控制面板通过升降结构进行连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述第一红外传感器和第二红外传感器的型号相同，所述第一红外传感器和第二红外传感器呈对称分布，所述第一红外传感器和第二红外传感器位于同一平面内，所述测温模块用于检测人体的温度，所述摄像头用于检测人脸是否佩戴口罩。
作为本发明进一步的技术方案，所述摄像头与测温模块处于同一水平面，所述扬声孔的数量为四组并呈对称分布，所述扬声孔和控制面板的内部相连通，所述控制电路板为矩形结构，所述扬声器的呈对称分布。
作为本发明进一步的技术方案，所述支撑柱的数量为四组并呈环形分布，所述缓冲槽的直径小于支撑柱的直径，所述限位槽的直径大于缓冲槽的直径且小于支撑柱的直径，所述连接柱和缓冲槽之间相适配。
作为本发明进一步的技术方案，所述限位板和连接柱之间为一体结构，所述限位板为扁状圆盘结构，所述缓冲弹簧的两端分别与限位板和辅助垫之间形成固定连接，所述防撞板和连接柱之间为固定连接，所述防撞板为扁状弧形结构，所述防撞板和橡胶垫之间为固定连接，所述橡胶垫为弹性结构。
作为本发明进一步的技术方案，所述升降结构包括机器人本体外侧设置的滑轨，所述滑轨的数量为两组并呈对称分布，所述滑轨的底部固定连接有支撑板，所述滑轨的顶部设置有顶板，所述顶板的数量为两组并呈对称分布。
作为本发明进一步的技术方案，所述支撑板的上端固定连接有两组电动气缸，两组所述电动气缸的顶部固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板的外侧和第二显示屏之间为固定连接，所述第二显示屏的一侧固定连接有滑块，所述滑块的数量为四组并呈阵列分布，所述滑块和滑轨之间相适配。
有益效果
本发明提供了一种应急安全宣教数智化机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种应急安全宣教数智化机器人，通过检测组件的设置，在机器人本体工作过程中，使用者在对第二显示屏操作前，通过第一红外传感器和第二红外传感器检测到人体，在通过测温模块检测人体面部的温度，同时摄像头检测人脸是否佩戴口罩，当温度超出设定值，通过控制电路板控制扬声器沿着扬声孔进行报警，当使用者未佩戴口罩时，通过控制电路板控制扬声器沿着扬声孔进行报警，只有温度存在设定区间，人脸佩戴口罩的情况下，才可进行第二显示屏的操作使用，从而提醒使用者在现阶段疫情期间需要进行及时的防控，提高机器人本体的宣教效率。
2、一种应急安全宣教数智化机器人，通过防撞结构的设置，在机器人本体受到撞击前，橡胶垫首先受力，使得防撞板带动连接柱沿着缓冲槽的内侧进行移动，同时连接柱带动限位板沿着限位槽的内侧进行移动，在移动过程中，辅助垫作为辅助作用下使得缓冲弹簧进行压缩，直至外力撤回，在缓冲弹簧的弹性势能下，将防撞板和橡胶垫复位，从而起到较好的防撞效果，避免基座和机器人本体直接受到撞击，提高其使用寿命。
3、一种应急安全宣教数智化机器人，通过升降结构的设置，在机器人本体工作过程中，使用者操作前，第一红外传感器检测检测到人脸，第二红外传感器未检测到时，通过电动气缸进行收缩，使得电动气缸的输出端带动气缸连接板向下移动，在移动过程中，滑块沿着滑轨的外侧进行滑动，直至第二红外传感器检测到人脸时，电动气缸停止运动，从而进行第二显示屏的操作使用，便于不同身高的使用者进行操作使用，提供其实用性。
附图说明
图1为一种应急安全宣教数智化机器人的结构示意图；
图2为一种应急安全宣教数智化机器人中第二显示屏的局部结构示意图；
图3为一种应急安全宣教数智化机器人的侧剖视图；
图4为一种应急安全宣教数智化机器人的图3中A的放大图；
图5为一种应急安全宣教数智化机器人的图3中B的放大图；
图6为一种应急安全宣教数智化机器人的局部拆分图；
图7为一种应急安全宣教数智化机器人的图6中C的放大图。
图中：1、机器人本体；2、基座；3、头部显示块；4、第一显示屏；5、控制面板；6、第二显示屏；7、检测组件；71、第一红外传感器；72、第二红外传感器；73、测温模块；74、摄像头；75、扬声孔；76、控制电路板；77、扬声器；8、防撞结构；81、支撑柱；82、缓冲槽；83、限位槽；84、连接柱；85、限位板；86、缓冲弹簧；87、辅助垫；88、防撞板；89、橡胶垫；9、转动组件；10、升降结构；101、滑轨；102、支撑板；103、顶板；
104、电动气缸；105、气缸连接板；106、滑块；11、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种应急安全宣教数智化机器人技术方案：一种应急安全宣教数智化机器人，包括机器人本体1、基座2和头部显示块3，头部显示块3的外侧设置有第一显示屏4，机器人本体1的一侧设置有控制面板5，控制面板5的外侧设置有第二显示屏6，控制面板5的外侧设置有检测组件7，基座2的外侧设置有防撞结构8，机器人本体1和基座2的连接处设置有转动组件9，机器人本体1和控制面板5的连接处设置有升降结构10，检测组件7包括第一红外传感器71，控制面板5的外侧安装有第二红外传感器72、测温模块73和摄像头74，控制面板5的外侧开设有扬声孔75，控制面板5的内部设置有控制电路板76和扬声器77，防撞结构8包括支撑柱81，支撑柱81的一端开设有缓冲槽82，缓冲槽82的内部开设有限位槽83，缓冲槽82的内侧设置有连接柱84，连接柱84的一端设置有限位板85，限位板85的一侧设置有缓冲弹簧86，限位槽83的内侧设置有辅助垫87，连接柱84的另一端设置有防撞板88，防撞板88的外侧设置有橡胶垫89，基座2的底部设置有移动轮11，机器人本体1和基座2通过转动组件9进行转动，机器人本体1和控制面板5通过升降结构10进行连接。
请参阅图2-4，进一步的，第一红外传感器71和第二红外传感器72的型号相同，第一红外传感器71和第二红外传感器72呈对称分布，第一红外传感器71和第二红外传感器72位于同一平面内，测温模块73用于检测人体的温度，摄像头74用于检测人脸是否佩戴口罩，摄像头74与测温模块73处于同一水平面，扬声孔75的数量为四组并呈对称分布，扬声孔75和控制面板5的内部相连通，控制电路板76为矩形结构，扬声器77的呈对称分布。
请参阅图5，支撑柱81的数量为四组并呈环形分布，缓冲槽82的直径小于支撑柱81的直径，限位槽83的直径大于缓冲槽82的直径且小于支撑柱81的直径，连接柱84和缓冲槽82之间相适配，限位板85和连接柱84之间为一体结构，限位板85为扁状圆盘结构，缓冲弹簧86的两端分别与限位板85和辅助垫87之间形成固定连接，防撞板88和连接柱84之间为固定连接，防撞板88为扁状弧形结构，防撞板88和橡胶垫89之间为固定连接，橡胶垫89为弹性结构。
请参阅图6-7，升降结构10包括机器人本体1外侧设置的滑轨101，滑轨101的数量为两组并呈对称分布，滑轨101的底部固定连接有支撑板102，滑轨101的顶部设置有顶板103，顶板103的数量为两组并呈对称分布，支撑板102的上端固定连接有两组电动气缸104，两组电动气缸104的顶部固定连接有气缸连接板105，气缸连接板105的外侧和第二显示屏6之间为固定连接，第二显示屏6的一侧固定连接有滑块106，滑块106的数量为四组并呈阵列分布，滑块106和滑轨101之间相适配。
本发明的工作原理：在机器人本体1使用过程中，使用者通过第二显示屏6和第一显示屏4显示应急安全知识，并且通过第二显示屏6进行知识的切换的搜索，通过转动组件9、摄像头74和移动轮11的配合进行机器人本体1的移动，同时在机器人本体1工作过程中，能提醒使用者佩戴口罩与体温的检测，能根据人体不同身高进行控制面板5的升降，在受到撞击过程中通过防撞结构8进行防护，在疫情防控阶段起到较好的防控效果。
需要说明的，通过检测组件7的设置，在机器人本体1工作过程中，使用者在对第二显示屏6操作前，通过第一红外传感器71和第二红外传感器72检测到人体，在通过测温模块73检测人体面部的温度，同时摄像头74检测人脸是否佩戴口罩，当温度超出设定值，通过控制电路板76控制扬声器77沿着扬声孔75进行报警，当使用者未佩戴口罩时，通过控制电路板76控制扬声器77沿着扬声孔75进行报警，只有温度存在设定区间，人脸佩戴口罩的情况下，才可进行第二显示屏6的操作使用，从而提醒使用者在现阶段疫情期间需要进行及时的防控，提高机器人本体1的宣教效率。
需要说明的，摄像头74在移动过程中起到监控效果，摄像头74在检测过程中用于检测人脸是否佩戴口罩。
需要说明的，通过防撞结构8的设置，在机器人本体1受到撞击前，橡胶垫89首先受力，使得防撞板88带动连接柱84沿着缓冲槽82的内侧进行移动，同时连接柱84带动限位板85沿着限位槽83的内侧进行移动，在移动过程中，辅助垫87作为辅助作用下使得缓冲弹簧86进行压缩，直至外力撤回，在缓冲弹簧86的弹性势能下，将防撞板88和橡胶垫89复位，从而起到较好的防撞效果，避免基座2和机器人本体1直接受到撞击，提高其使用寿命。
需要说明的，通过升降结构10的设置，在机器人本体1工作过程中，使用者操作前，第一红外传感器71检测检测到人脸，第二红外传感器72未检测到时，通过电动气缸104进行收缩，使得电动气缸104的输出端带动气缸连接板105向下移动，在移动过程中，滑块106沿着滑轨101的外侧进行滑动，直至第二红外传感器72检测到人脸时，电动气缸104停止运动，从而进行第二显示屏6的操作使用，便于不同身高的使用者进行操作使用，提供其实用性。

Claims (8)

1.一种应急安全宣教数智化机器人，包括机器人本体(1)、基座(2)和头部显示块(3)，其特征在于，所述头部显示块(3)的外侧设置有第一显示屏(4)，所述机器人本体(1)的一侧设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)的外侧设置有第二显示屏(6)，所述控制面板(5)的外侧设置有检测组件(7)，所述基座(2)的外侧设置有防撞结构(8)，所述机器人本体(1)和基座(2)的连接处设置有转动组件(9)，所述机器人本体(1)和控制面板(5)的连接处设置有升降结构(10)；
所述检测组件(7)包括第一红外传感器(71)，所述控制面板(5)的外侧安装有第二红外传感器(72)、测温模块(73)和摄像头(74)，所述控制面板(5)的外侧开设有扬声孔(75)，所述控制面板(5)的内部设置有控制电路板(76)和扬声器(77)；
所述防撞结构(8)包括支撑柱(81)，所述支撑柱(81)的一端开设有缓冲槽(82)，所述缓冲槽(82)的内部开设有限位槽(83)，所述缓冲槽(82)的内侧设置有连接柱(84)，所述连接柱(84)的一端设置有限位板(85)，所述限位板(85)的一侧设置有缓冲弹簧(86)，所述限位槽(83)的内侧设置有辅助垫(87)，所述连接柱(84)的另一端设置有防撞板(88)，所述防撞板(88)的外侧设置有橡胶垫(89)。
2.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述基座(2)的底部设置有移动轮(11)，所述机器人本体(1)和基座(2)通过转动组件(9)进行转动，所述机器人本体(1)和控制面板(5)通过升降结构(10)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述第一红外传感器(71)和第二红外传感器(72)的型号相同，所述第一红外传感器(71)和第二红外传感器(72)呈对称分布，所述第一红外传感器(71)和第二红外传感器(72)位于同一平面内，所述测温模块(73)用于检测人体的温度，所述摄像头(74)用于检测人脸是否佩戴口罩。
4.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述摄像头(74)与测温模块(73)处于同一水平面，所述扬声孔(75)的数量为四组并呈对称分布，所述扬声孔(75)和控制面板(5)的内部相连通，所述控制电路板(76)为矩形结构，所述扬声器(77)的呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述支撑柱(81)的数量为四组并呈环形分布，所述缓冲槽(82)的直径小于支撑柱(81)的直径，所述限位槽(83)的直径大于缓冲槽(82)的直径且小于支撑柱(81)的直径，所述连接柱(84)和缓冲槽(82)之间相适配。
6.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述限位板(85)和连接柱(84)之间为一体结构，所述限位板(85)为扁状圆盘结构，所述缓冲弹簧(86)的两端分别与限位板(85)和辅助垫(87)之间形成固定连接，所述防撞板(88)和连接柱(84)之间为固定连接，所述防撞板(88)为扁状弧形结构，所述防撞板(88)和橡胶垫(89)之间为固定连接，所述橡胶垫(89)为弹性结构。
7.根据权利要求1所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述升降结构(10)包括机器人本体(1)外侧设置的滑轨(101)，所述滑轨(101)的数量为两组并呈对称分布，所述滑轨(101)的底部固定连接有支撑板(102)，所述滑轨(101)的顶部设置有顶板(103)，所述顶板(103)的数量为两组并呈对称分布。
8.根据权利要求7所述的一种应急安全宣教数智化机器人，其特征在于，所述支撑板(102)的上端固定连接有两组电动气缸(104)，两组所述电动气缸(104)的顶部固定连接有气缸连接板(105)，所述气缸连接板(105)的外侧和第二显示屏(6)之间为固定连接，所述第二显示屏(6)的一侧固定连接有滑块(106)，所述滑块(106)的数量为四组并呈阵列分布，所述滑块(106)和滑轨(101)之间相适配。
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