CN105798923B - 一种用于儿童的家用助教机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有2个机器人腿，所述机器人腿的底部固定设置有移动板。本发明智能控制，生动有趣。

Description

一种用于儿童的家用助教机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人系统的技术领域，特别是一种用于儿童的家用助教机器人系统的技术领域。
背景技术
机器人是现代社会的高智能产品的象征，一般具有人体的基本要素，能够进行交流，是科技发展的重要领域。机器人用于协助人类工作，例如在危险场景中作业，具有精准性和稳定性。随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成熟，广泛应用于各行各业，同时随着消费力增长和父母对子女培养力度的加大，儿童从小便接触各类电子产品，对电子产品抱有很大的兴趣，但是由于儿童自制力差，常沉溺于电子游戏中，不仅影响视力，还耽误了学习，造成家庭矛盾，因此儿童需要一种有趣并且能够引导、教育他们学习更多东西的电子科技设备。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于儿童的家用助教机器人系统，能够使通过在机器人上设置投影装置，将影像和视频投射在墙面上，通过和显示桌相连，教导儿童学习知识和技能，使用方便，智能有趣。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有2个机器人腿，所述机器人腿的底部固定设置有移动板。
作为优选，所述机器人头上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件，所述右眼壳内设置有摄像头组件，所述嘴巴内设置有扬声器，所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头的顶部设置有指示灯。
作为优选，所述机器人本体上设置有红外感应传感器，所述机器人本体上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一，所述机器人本体上设置有控制面板。
作为优选，所述控制面板上设置有触摸显示屏一。
作为优选，所述机器人手臂包括机械臂和机械手，所述机械手上设置有激光灯。
作为优选，所述机器人腿为伸缩结构，所述机器人腿内设置有液压缸。
作为优选，所述移动板底部设置有若干微型轮，所述微型轮由步进电机驱动。
作为优选，所述机器人本体内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。
作为优选，所述显示桌的顶面设置有触摸显示屏二，所述显示桌的底部设置有支架，所述显示桌的侧面设置有连接装置二，所述连接装置二和连接装置一配合。
作为优选，所述支架为伸缩结构，所述支架的高度为50-90cm。
本发明的有益效果：本发明通过将投影组件、摄像头组件和显示桌应用在助教机器人系统中，能够将影像投射在墙面上，减少视力损伤，能够将儿童活动记录下来，便于家长查看，能够通过和显示桌相连，教导儿童学习知识和增长技能，同时智能控制，生动有趣。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是机器人的主视图；
图2是显示桌的示意图。
图中：1-机器人头、11-投影组件、12-摄像头组件、13-扬声器、14-指示灯、2-机器人本体、21-红外感应传感器、22-连接装置一、23-控制面板、3-机器人手臂、31-机械手、311-激光灯、4-机器人腿、5-移动板、51-微型轮、6-显示桌、61-触摸显示屏二、62-支架、63-连接装置二。
具体实施方式
参阅图1和图2，本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头1、机器人本体2、机器人手臂3、机器人腿4、移动板5和显示桌6，所述机器人头1和机器人本体2通过连接件配合安装，所述机器人本体2的两侧对称设置有2个机器人手臂3，所述机器人本体2的底部对称设置有2个机器人腿4，所述机器人腿4的底部固定设置有移动板5。所述机器人头1上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件11，所述右眼壳内设置有摄像头组件12，所述嘴巴内设置有扬声器13，所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头1的顶部设置有指示灯14。所述机器人本体2上设置有红外感应传感器21，所述机器人本体2上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一22，所述机器人本体2上设置有控制面板23。所述控制面板23上设置有触摸显示屏一。所述机器人手臂3包括机械臂和机械手31，所述机械手31上设置有激光灯311。所述机器人腿4为伸缩结构，所述机器人腿4内设置有液压缸。所述移动板5底部设置有若干微型轮51，所述微型轮51由步进电机驱动。所述机器人本体2内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。所述显示桌6的顶面设置有触摸显示屏二61，所述显示桌6的底部设置有支架62，所述显示桌6的侧面设置有连接装置二63，所述连接装置二63和连接装置一22配合。所述支架62为伸缩结构，所述支架62的高度为50-90cm。
本发明工作过程：
本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统在工作过程中，首先按下控制面板23的开关按钮，机器人启动，指示灯14亮起，家长通过控制面板23设置机器人参数，儿童和机器人通过语音交流，当儿童说出预设命令，例如“我要跳舞给妈妈看”时，机器人收到指令，启动摄像头组件12，检测儿童的位置并录像；例如“我要看海绵宝宝”时，机器人检测到墙面并启动投影组件11，播放海绵宝宝动画片，儿童学习时，机器人在移动板5的带动下移动至显示桌6，调整机器人腿4的高度，使连接装置一22和显示桌6的连接装置二63对接，触摸显示屏二61亮起，说出“弹琴”命令，触摸显示屏二61对称显示出钢琴界面，机器人和儿童各占一边，教导儿童弹琴，说出“数学”命令，则教导儿童学习数字和计算。
本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统，设备通过将投影组件11、摄像头组件12和显示桌6应用在助教机器人系统中，能够将影像投射在墙面上，减少视力损伤，能够将儿童活动记录下来，便于家长查看，能够通过显示桌6教导儿童学习知识和增长技能，同时智能控制，生动有趣。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：包括机器人头(1)、机器人本体(2)、机器人手臂(3)、机器人腿(4)、移动板(5)和显示桌(6)，所述机器人头(1)和机器人本体(2)通过连接件配合安装，所述机器人本体(2)的两侧对称设置有2个机器人手臂(3)，所述机器人本体(2)的底部对称设置有2个机器人腿(4)，所述机器人腿(4)的底部固定设置有移动板(5)；所述机器人头(1)上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件(11)，所述右眼壳内设置有摄像头组件(12)，所述嘴巴内设置有扬声器(13)，所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头(1)的顶部设置有指示灯(14)；所述机器人本体(2)上设置有红外感应传感器(21)，所述机器人本体(2)上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一(22)，所述机器人本体(2)上设置有控制面板(23)；所述控制面板(23)上设置有触摸显示屏一；所述机器人手臂(3)包括机械臂和机械手(31)，所述机械手(31)上设置有激光灯(311)；所述机器人腿(4)为伸缩结构，所述机器人腿(4)内设置有液压缸；所述显示桌(6)的顶面设置有触摸显示屏二(61)，所述显示桌(6)的底部设置有支架(62)，所述显示桌(6)的侧面设置有连接装置二(63)，所述连接装置二(63)和连接装置一(22)配合。
2.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述移动板(5)底部设置有若干微型轮(51)，所述微型轮(51)由步进电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人本体(2)内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。
4.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述支架(62)为伸缩结构，所述支架(62)的高度为50-90cm。
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