CN105798923A - 一种用于儿童的家用助教机器人系统 - Google Patents
一种用于儿童的家用助教机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105798923A CN105798923A CN201610320815.7A CN201610320815A CN105798923A CN 105798923 A CN105798923 A CN 105798923A CN 201610320815 A CN201610320815 A CN 201610320815A CN 105798923 A CN105798923 A CN 105798923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- child
- assiatant
- domestic
- robot system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有2个机器人腿，所述机器人腿的底部固定设置有移动板。本发明智能控制，生动有趣。
Description
技术领域
本发明涉及机器人系统的技术领域，特别是一种用于儿童的家用助教机器人系统的技术领域。
背景技术
机器人是现代社会的高智能产品的象征，一般具有人体的基本要素，能够进行交流，是科技发展的重要领域。机器人用于协助人类工作，例如在危险场景中作业，具有精准性和稳定性。随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成熟，广泛应用于各行各业，同时随着消费力增长和父母对子女培养力度的加大，儿童从小便接触各类电子产品，对电子产品抱有很大的兴趣，但是由于儿童自制力差，常沉溺于电子游戏中，不仅影响视力，还耽误了学习，造成家庭矛盾，因此儿童需要一种有趣并且能够引导、教育他们学习更多东西的电子科技设备。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于儿童的家用助教机器人系统，能够使通过在机器人上设置投影装置，将影像和视频投射在墙面上，通过和显示桌相连，教导儿童学习知识和技能，使用方便，智能有趣。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有2个机器人腿，所述机器人腿的底部固定设置有移动板。
作为优选，所述机器人头上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件，所述右眼壳内设置有摄像头组件，所述嘴巴内设置有扬声器，所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头的顶部设置有指示灯。
作为优选，所述机器人本体上设置有红外感应传感器，所述机器人本体上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一，所述机器人本体上设置有控制面板。
作为优选，所述控制面板上设置有触摸显示屏一。
作为优选，所述机器人手臂包括机械臂和机械手，所述机械手上设置有激光灯。
作为优选，所述机器人腿为伸缩结构，所述机器人腿内设置有液压缸。
作为优选，所述移动板底部设置有若干微型轮，所述微型轮由步进电机驱动。
作为优选，所述机器人本体内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。
作为优选，所述显示桌的顶面设置有触摸显示屏二，所述显示桌的底部设置有支架，所述显示桌的侧面设置有连接装置二，所述连接装置二和连接装置一配合。
作为优选，所述支架为伸缩结构，所述支架的高度为50-90cm。
本发明的有益效果：本发明通过将投影组件、摄像头组件和显示桌应用在助教机器人系统中，能够将影像投射在墙面上，减少视力损伤，能够将儿童活动记录下来，便于家长查看，能够通过和显示桌相连，教导儿童学习知识和增长技能，同时智能控制，生动有趣。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是机器人的主视图；
图2是显示桌的示意图。
图中：1-机器人头、11-投影组件、12-摄像头组件、13-扬声器、14-指示灯、2-机器人本体、21-红外感应传感器、22-连接装置一、23-控制面板、3-机器人手臂、31-机械手、311-激光灯、4-机器人腿、5-移动板、51-微型轮、6-显示桌、61-触摸显示屏二、62-支架、63-连接装置二。
具体实施方式
参阅图1和图2，本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头1、机器人本体2、机器人手臂3、机器人腿4、移动板5和显示桌6，所述机器人头1和机器人本体2通过连接件配合安装，所述机器人本体2的两侧对称设置有2个机器人手臂3，所述机器人本体2的底部对称设置有2个机器人腿4，所述机器人腿4的底部固定设置有移动板5。所述机器人头1上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件11，所述右眼壳内设置有摄像头组件12，所述嘴巴内设置有扬声器13，所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头1的顶部设置有指示灯14。所述机器人本体2上设置有红外感应传感器21，所述机器人本体2上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一22，所述机器人本体2上设置有控制面板23。所述控制面板23上设置有触摸显示屏一。所述机器人手臂3包括机械臂和机械手31，所述机械手31上设置有激光灯311。所述机器人腿4为伸缩结构，所述机器人腿4内设置有液压缸。所述移动板5底部设置有若干微型轮51，所述微型轮51由步进电机驱动。所述机器人本体2内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。所述显示桌6的顶面设置有触摸显示屏二61，所述显示桌6的底部设置有支架62，所述显示桌6的侧面设置有连接装置二63，所述连接装置二63和连接装置一22配合。所述支架62为伸缩结构，所述支架62的高度为50-90cm。
本发明工作过程：
本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统在工作过程中，首先按下控制面板23的开关按钮，机器人启动，指示灯14亮起，家长通过控制面板23设置机器人参数，儿童和机器人通过语音交流，当儿童说出预设命令，例如“我要跳舞给妈妈看”时，机器人收到指令，启动摄像头组件12，检测儿童的位置并录像；例如“我要看海绵宝宝”时，机器人检测到墙面并启动投影组件11，播放海绵宝宝动画片，儿童学习时，机器人在移动板5的带动下移动至显示桌6，调整机器人腿4的高度，使连接装置一22和显示桌6的连接装置二63对接，触摸显示屏二61亮起，说出“弹琴”命令，触摸显示屏二61对称显示出钢琴界面，机器人和儿童各占一边，教导儿童弹琴，说出“数学”命令，则教导儿童学习数字和计算。
本发明一种用于儿童的家用助教机器人系统，设备通过将投影组件11、摄像头组件12和显示桌6应用在助教机器人系统中，能够将影像投射在墙面上，减少视力损伤，能够将儿童活动记录下来，便于家长查看，能够通过显示桌6教导儿童学习知识和增长技能，同时智能控制，生动有趣。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：包括机器人头（1）、机器人本体（2）、机器人手臂（3）、机器人腿（4）、移动板（5）和显示桌（6），所述机器人头（1）和机器人本体（2）通过连接件配合安装，所述机器人本体（2）的两侧对称设置有2个机器人手臂（3），所述机器人本体（2）的底部对称设置有2个机器人腿（4），所述机器人腿（4）的底部固定设置有移动板（5）。
2.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人头（1）上设置有左眼壳、右眼壳、嘴巴和耳壳，所述左眼壳内设置有投影组件（11），所述右眼壳内设置有摄像头组件（12），所述嘴巴内设置有扬声器（13），所述耳壳内设置有麦克风，所述机器人头（1）的顶部设置有指示灯（14）。
3.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人本体（2）上设置有红外感应传感器（21），所述机器人本体（2）上设置有凹陷，所述凹陷内设置有连接装置一（22），所述机器人本体（2）上设置有控制面板（23）。
4.如权利要求3所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述控制面板（23）上设置有触摸显示屏一。
5.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人手臂（3）包括机械臂和机械手（31），所述机械手（31）上设置有激光灯（311）。
6.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人腿（4）为伸缩结构，所述机器人腿（4）内设置有液压缸。
7.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述移动板（5）底部设置有若干微型轮（51），所述微型轮（51）由步进电机驱动。
8.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述机器人本体（2）内设置有中心控制模块、WiFi模块、存储模块、驱动模块和蓄电池。
9.如权利要求1所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述显示桌（6）的顶面设置有触摸显示屏二（61），所述显示桌（6）的底部设置有支架（62），所述显示桌（6）的侧面设置有连接装置二（63），所述连接装置二（63）和连接装置一（22）配合。
10.如权利要求9所述的一种用于儿童的家用助教机器人系统，其特征在于：所述支架（62）为伸缩结构，所述支架（62）的高度为50-90cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610320815.7A CN105798923B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种用于儿童的家用助教机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610320815.7A CN105798923B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种用于儿童的家用助教机器人系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105798923A true CN105798923A (zh) | 2016-07-27 |
| CN105798923B CN105798923B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=56451188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610320815.7A Expired - Fee Related CN105798923B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种用于儿童的家用助教机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105798923B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105976655A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-09-28 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种用于助教机器人的三维虚拟现实装置 |
| CN106217394A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种陪伴机器人 |
| CN106272460A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-04 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种助教机器人和儿童互动装置 |
| CN106625715A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-10 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 | 一种自主移动的多功能智能机器人 |
| CN107705660A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-16 | 江门市星望教育科技有限公司 | 一种远程授课机器人 |
| CN108202327A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 发那科株式会社 | 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 |
| CN108527389A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-14 | 重庆门罗机器人科技有限公司 | 多功能互动机器人 |
| CN108748141A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-06 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于语音控制的儿童动画投放机器人控制系统 |
| CN108789450A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种儿童学习用机器人底座 |
| CN108858217A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 慈溪市小艺机器人科技有限公司 | 一种用于青少年的家用助教机器人 |
| CN109003472A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-14 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种机器人模拟教学方法及其系统 |
| WO2020107483A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 张益峰 | 一种智能学习机器人 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101947788A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-01-19 | 焦利民 | 一种智能机器人 |
| CN103280126A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-04 | 郑州英博锐电子技术有限公司 | 一种智能互动早教系统 |
| CN203266651U (zh) * | 2013-05-10 | 2013-11-06 | 广州博斯特智能科技有限公司 | 一种幼教服务机器人 |
| CN204515399U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-07-29 | 江苏师范大学 | 幼儿看护机器人 |
| US20150298315A1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-10-22 | Origami Robotics, Inc. | Methods and systems to facilitate child development through therapeutic robotics |
| CN204819537U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-02 | 北京家度科技有限公司 | 一种多功能早教机器人 |
-
2016
- 2016-05-16 CN CN201610320815.7A patent/CN105798923B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101947788A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-01-19 | 焦利民 | 一种智能机器人 |
| CN203266651U (zh) * | 2013-05-10 | 2013-11-06 | 广州博斯特智能科技有限公司 | 一种幼教服务机器人 |
| CN103280126A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-04 | 郑州英博锐电子技术有限公司 | 一种智能互动早教系统 |
| US20150298315A1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-10-22 | Origami Robotics, Inc. | Methods and systems to facilitate child development through therapeutic robotics |
| CN204515399U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-07-29 | 江苏师范大学 | 幼儿看护机器人 |
| CN204819537U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-02 | 北京家度科技有限公司 | 一种多功能早教机器人 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105976655B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-01-11 | 温州贝尔教仪有限公司 | 一种用于助教机器人的三维虚拟现实装置 |
| CN105976655A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-09-28 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种用于助教机器人的三维虚拟现实装置 |
| CN106272460A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-04 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种助教机器人和儿童互动装置 |
| CN106217394A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种陪伴机器人 |
| CN106217394B (zh) * | 2016-09-13 | 2019-07-30 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种陪伴机器人 |
| CN108202327A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 发那科株式会社 | 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 |
| US10780577B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-09-22 | Fanuc Corporation | Machine learning device, robot system, and machine learning method for learning operations of robot and laser scanner |
| CN106625715A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-10 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 | 一种自主移动的多功能智能机器人 |
| CN107705660A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-16 | 江门市星望教育科技有限公司 | 一种远程授课机器人 |
| CN108527389B (zh) * | 2018-04-20 | 2020-07-03 | 重庆门罗机器人科技有限公司 | 多功能互动机器人 |
| CN108527389A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-14 | 重庆门罗机器人科技有限公司 | 多功能互动机器人 |
| CN108748141A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-06 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于语音控制的儿童动画投放机器人控制系统 |
| CN108858217A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 慈溪市小艺机器人科技有限公司 | 一种用于青少年的家用助教机器人 |
| CN108789450A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种儿童学习用机器人底座 |
| CN109003472A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-14 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种机器人模拟教学方法及其系统 |
| WO2020107483A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 张益峰 | 一种智能学习机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105798923B (zh) | 2018-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105798923A (zh) | 一种用于儿童的家用助教机器人系统 | |
| CN203266651U (zh) | 一种幼教服务机器人 | |
| CN202781159U (zh) | 仿真人课堂教学机器人 | |
| US20160346920A1 (en) | Robot system and simultaneous performance control method thereof | |
| CN206774005U (zh) | 一种学习钢琴时具有姿势矫正功能的智能学习钢琴 | |
| CN103240749A (zh) | 一种服务机器人 | |
| CN204904612U (zh) | 一种人型教学机器人 | |
| CN208914119U (zh) | 一种多功能智能早教机器人 | |
| US20220139257A9 (en) | Tactile and visual display with paired and active stylus with means and methods | |
| CN208697451U (zh) | 一种儿童早教机器人 | |
| CN209865255U (zh) | 一种智能电子棋盘 | |
| CN203025975U (zh) | 一种自主学习机 | |
| CN204972836U (zh) | 一种手眼协调训练器 | |
| CN107481563A (zh) | 一种基于神经元控制形式的教育娱乐机器人 | |
| CN108553114A (zh) | 一种儿童教育心理学用应变能力测试装置 | |
| CN211404054U (zh) | 一种智能语音助手机器人 | |
| RU2718513C1 (ru) | Образовательно-исследовательский комплекс робот малый антропоморфный | |
| CN104399247B (zh) | Mv视频跳舞毯 | |
| CN208367949U (zh) | 一种智能儿童教育机器人 | |
| CN208914116U (zh) | 一种儿童识字教育机器人 | |
| CN207183130U (zh) | 一种用于家庭教育智能终端的操作装置 | |
| US20140011423A1 (en) | Communication system, method and device for toys | |
| CN203982601U (zh) | 翻盖式点读机 | |
| US20200312177A1 (en) | Interactive Educational Electronic Toy System | |
| CN214724262U (zh) | 一种教学辅助机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Fei Xiang Inventor after: Yu Xiaomei Inventor after: Cao Xin Inventor after: Wang Chenbo Inventor after: Yang Ping Inventor after: Tang Xueqing Inventor before: Lin Jianling Inventor before: Lin Jianbao Inventor before: Zhang Xiuping |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180309 Address after: 518000 Shenzhen Baoan District Fuyong Street Fuyuan two road Guangyang motor Industrial Park 3 workshop Applicant after: Xin Yijia Science and Technology Co., Ltd. of Shenzhen Address before: 215100 Juyuan street, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Province, No. 518 Applicant before: SUZHOU JINJIANDA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 Termination date: 20210516 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |