CN202781159U - 仿真人课堂教学机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仿真人课堂教学机器人，它包括底盘、腿部、身躯、手臂、颈部、头部和微控制系统，所述的底盘上设有四个全向驱动轮，底盘与腿部固定连接；所述的腿部成仿女裙式结构，腿部与身躯以套接的方式连接在一起，手臂为双手或单手结构，通过机械部件连接在身躯的侧边，身躯为双层方形结构，身躯前端装有语音识别与语音合成系统，实现机器人与学生的自由对话，身躯内部装有电脑或嵌入式微控制系统，可实现对机器人的整体控制；颈部连接身躯和头部，头部装有高清晰LCD显示屏，头部顶端设有高清摄像头。本实用新型具有操作方便、使用广泛等优点，可用于从幼儿园到大学的各类课堂教学，既提高学生的学习兴趣，更能减轻教学老师的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能教学设备，具体的说是一种仿真人课堂教学机器人。
背景技术
随着科技的飞速发展，机器人技术在生活和生产中发挥着越来越重要的作用。利用机器人可以实现在多种环境下作业，减轻劳动强度和提高产品质量。目前世界各国研究所都在进行机器人研究、开发和生产，已经形成了比较大的规模。作为科技人才培养基地的高校，也越来越重视机器人技术人才的培养。但是能应用于教学的机器人设备太少，这就限制了机器人技术在高校的普及。当前很多教学机器人都是应用于特定领域，完成特定的功能，不具有仿真人课堂教学的功能；还有些教学机器人的集成度高，软件和硬件不对用户开放，用户无法深入学习和了解相关知识，这样很难普及机器人教育。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型公开了一种仿真人课堂教学机器人，它可以用于从幼儿园到大学的各类课堂教学，既提高学生的学习兴趣，更能减轻教学老师的工作负担。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿真人课堂教学机器人，其特征在于它包括底盘、腿部、身躯、手臂、颈部、头部和微控制系统，所述的底盘上设有四个全向驱动轮，底盘与腿部固定连接；所述的腿部成仿女裙式结构，腿部与身躯以套接的方式连接在一起，手臂为双手或单手结构，通过机械部件连接在身躯的侧边，身躯前端装有语音识别与语音合成系统，实现机器人与学生的自由对话，身躯内部装有电脑或嵌入式微控制系统，可实现对机器人的整体控制；颈部连接身躯和头部，头部装有高清晰LCD显示屏，头部顶端设有高清摄像头。
本实用新型的有益效果是：具有操作方便、使用广泛等优点，可用于从幼儿园到大学的各类课堂教学，既提高学生的学习兴趣，更能减轻教学老师的工作负担。
附图说明
下面结合附图说明和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图
图2是本实用新型工作流程图
其中，1-摄像头、2-头部、3-LCD显示屏、4-身躯、5-语音识别与语音合成系统、6-手臂、7-腿部、8-底盘、9-全向轮。
具体实施方式
在图1、图2所示的第一实施例中，一种仿真人课堂教学机器人，其特征在于：它包括底盘、腿部、身躯、手臂、颈部、头部和微控制系统，所述的底盘上设有四个全向驱动轮，底盘与腿部固定连接；所述的腿部成仿女裙式结构，腿部与身躯以套接的方式连接在一起，手臂为双手或单手结构，通过机械部件连接在身躯的侧边，身躯前端装有语音识别与语音合成系统，实现机器人与学生的自由对话；颈部连接身躯和头部，头部装有高清晰LCD显示屏，头部顶端设有高清摄像头。
在图1所示的第二实施例中，所述的底盘内设有四个减速直流电机，配合四只全向轮，可自由做前进、后退、左平移、左转、右平移、右转等运动；所述的腿部内部装有使身体上部能够上下移动的机械装置，机械装置与身躯连接；身躯内部装有电脑或嵌入式微控制系统，可实现对机器人的整体控制。
在图1所示的第三实施例中，所述的手臂分为明显的关节活动机构，采用技术成熟的舵机驱动机构连接，可组合完成真人手臂的大部分动作。
在图1所示的第四实施例中，所述的颈部为圆角矩形，有两个活动机构，可使头部上下仰合，左右转动。
在图1所示的第五实施例中，所述的头部内装有LCD显示驱动电路，显示屏上可模仿真人面部的各种表情，也可以显示各种图片和文字信息。
在图1所示的第六实施例中，所述的摄像头采用成熟的高清摄像装置，采集到的图像信息，经计算机的图像处理系统处理，完成机器人眼睛视物功能。
在图1所示的第七实施例中，由于本实用新型腿部内部装有使身体上部能够上下移动的机械装置，在执行某操作时，该机器人可启动机械装置，可以自由调节整体的高度，整体高度在一米五至一米八。
在图1、图2所示的第八实施例中，操作时，授课老师将某课程资料传输到本实用新型的处理系统中，微控制系统自动控制，将课程内容通过语音识别与合成系统发出流利的语音给你学生上课，LCD显示屏和多媒体屏幕同步显示教学内容。本实用新型微控制系统自动控制四个减速直流电机驱动全向轮，配合头部顶端的高清摄像头，采集周围的图像信息，可在教室内自由活动，与学生进行信息交流，LCD显示屏上可显示各种表情，头部同时配合点头、摇头等动作，手臂也会做出相应模仿人体的大多姿势，还可为学生解决一些常识性问题。可用于从幼儿园到大学的各类课堂教学，既提高学生的学习兴趣，更能减轻教学老师的工作负担。
Claims (9)
1.一种仿真人课堂教学机器人，其特征在于：它包括底盘、腿部、身躯、手臂、颈部、头部和微控制系统，所述的底盘上设有四个全向驱动轮，底盘与腿部固定连接；所述的腿部与身躯以套接的方式连接在一起，手臂为双手或单手结构，通过机械部件连接在身躯的侧边，身躯前端装有语音识别与语音合成系统，实现机器人与学生对话；颈部连接身躯和头部，头部装有高清晰LCD显示屏，头部顶端设有高清摄像头。
2.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：所述的底盘内设有四个减速直流电机，配合四只全向轮，可自由做前进、后退、左平移、左转、右平移、右转运动。
3.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：所述的腿部内部装有使身体上部能够上下移动的机械装置，机械装置与身躯连接。
4.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：身躯内部装有电脑或嵌入式微控制系统，可实现对机器人的整体控制。
5.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：所述的手臂分为明显的关节活动机构，采用舵机驱动机构连接，可组合完成真人手臂的动作。
6.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：所述的颈部设有两个活动机构，可使头部上下仰合，左右转动。
7.根据权利要求1或6所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：头部内部装有LCD显示驱动电路，显示屏上可模仿真人面部的各种表情，可显示各种图片和文字信息。
8.根据权利要求1所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：所述的摄像头采用高清摄像装置，采集到的图像信息，经计算机的图像处理系统处理，完成机器人眼睛视物的功能。
9.根据权利要求1或3所述的仿真人课堂教学机器人，其特征在于：本实用新型在执行操作时，该机器人可启动机械装置，调节整体的高度，整体高度在一米五至一米八。
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