CN103240749A - 一种服务机器人 - Google Patents

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陈黄祥
梁权攀
刘文浩
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Abstract

本发明公开了一种服务机器人，所述机器人包括：万向底盘、脚部及身体和头部；所述万向底盘，底部设置有四轮，所述四轮由两个电机驱动轮和两个万向轮组成，使机器人前后左右运动；脚部，通过铝合金管材与所述机器人的底盘及身体和头部连接为一体；身体和头部，设置有触摸屏显示器和打印模块，用以显示机器人的表情、触摸游戏及互联网数据的交互。本发明提供的幼教机器人结构简单，操控方便，使用安全，能随时与新的资讯交互数据的智能型幼教服务机器人，应用在幼儿园、小学和家庭，让机器人科普教育更加普及。

Description

一种服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种幼教服务使用的教育型机器人。
背景技术
现在中国的人口状况已经形成了人口倒金字塔结构，老龄化的现象越来越严重，劳动出现短缺，教育方面的专业人才也出现短缺；随着科技和经济的发展，新的科学技术日新月异，科学与教育结合的新的应用也成为我们的所需。有需求就有市场，随之酝酿而生的将是广大的服务机器人市场，例如家庭护理机器人、教育机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的教育服务机器人走入寻常百姓家。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种服务机器人，通过该服务机器人的设置，能够在幼儿园、小学和家庭使科普教育更加普及。
本发明的目的通过以下的技术方案来实现：
万向底盘、脚部及身体和头部；所述
万向底盘，底部设置有四轮，所述四轮由两个电机驱动轮和两个万向轮组成，使机器人前后左右运动；
脚部，通过铝合金管材与所述机器人的底盘及身体和头部连接为一体；
身体和头部，设置有触摸屏显示器和打印模块，用以显示机器人的表情、触摸游戏及互联网数据的交互。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
本发明提供的微处理器来控制四轮万向底盘和手臂机构协调运动，能够实现机器人的行走、舞蹈和讲解的配套动作。
本发明提供的幼教服务机器人，由于头部和身体集成于一体结构上的触摸显示屏，可显示机器人的脸部表情及机器人的喜怒哀乐；设置有多个人体感应传感器，从而能够实现人机互动和壁障作用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是服务机器人结构示意图；
图2是服务机器人主视结构图；
图3是服务机器人侧面结构示意图；
图4是服务机器人俯视结构示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出本发明的多个结构方式和制作方法。因此以下具体实施方式以及附图仅是本发明的技术方案的具体说明，而不应当视为本发明的全部或者视为本发明技术方案的限定或限制。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
图1是根据本发明实施例的服务机器人的结构示意图，下面参考图1，详细说明本发明实施例的各个部分和各个部分的功能。
如图1所示，本发明提供的服务机器人的结构包括：万向底盘1、脚部2及身体和头部3；所述
万向底盘，底部设置有四轮，所述四轮由两个电机驱动轮和两个万向轮组成，使机器人前后左右运动；
脚部，通过铝合金管材与所述机器人的底盘及身体和头部连接为一体；
身体和头部，设置有触摸屏显示器4和打印模块5，用以显示机器人的表情、触摸游戏及互联网数据的交互。
上述身体和头部集成为一体，且在身体和头部的两侧分别设置有手臂10及与手臂连接的手掌12。
上述身体和头部设置有麦克风9、微型摄影仪7、微型摄像头6和红外传感器8，所述微型摄像头和红外传感器设置在所述微型摄影仪的两侧。麦克风实现机器人的语音互动，机器人可以唱歌、跳舞和对话，
上述身体和头部的内部还设置有主控制板、手机蓝牙模块、wifi模块、皮带转动装置、驱动皮带转动的电机减速器组及为微型摄像头、微型投影仪、触摸屏显示器、打印模块、传感器和电机供电的驱动电池，所述传感器包括红外传感器和人体传感器。上述手臂与设置在身体和头部内部的皮带转动装置连接，实现上下挥手的动作。触摸屏显示器的触摸屏14可显示机器人的表情展现、互动触摸游戏和互联网数据交互。无线wifi模块实现机器人的远程操作和监控。
上述万向底盘为圆形，并且在万向底盘上设置有主电机、LED多色炫光灯、人体传感器17和充电模块21，所述主电机包括左主电机15和右主电机16，当左主电机和右主电机同向转动时，带动机器人前进或者后退；当左主电机和右主电机反向运动时，带动机器人左右移动和转圈移动。LED多色炫光灯和人体传感器在微处理的控制下，随着周边人数的数量，相应出现不同的眩光方式，人数多时，色彩更多，闪烁频率越高。所述充电模块在电池电量低时，可自动报警提示。
上述主控制板与主电机相互链接，给主电机发送移动信号。
所述身体和头部的两侧还分别设置有扬声器18；身体和头部的后部设置有急停开关20，急停开关实现机器人意外的故障和保护，确保机器人的运行应急安全。
万向底盘的周围还分布了多个壁障传感器，实现360度环境壁障探测。
本实施例在身体和头部上方还设置有帽子，该帽子装置有多种配备，满足多种角色要求。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：万向底盘、脚部及身体和头部；所述
万向底盘，底部设置有四轮，所述四轮由两个电机驱动轮和两个万向轮组成，使机器人前后左右运动；
脚部，通过铝合金管材与所述机器人的底盘及身体和头部连接为一体；
身体和头部，设置有触摸屏显示器和打印模块，用以显示机器人的表情、触摸游戏及互联网数据的交互。
2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述身体和头部集成为一体，且在身体和头部的两侧分别设置有手臂及与手臂连接的手掌。
3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述身体和头部设置有麦克风、微型摄影仪、微型摄像头和红外传感器，所述微型摄像头和红外传感器设置在所述微型摄影仪的两侧。
4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述身体和头部的内部还设置有主控制板、手机蓝牙模块、wifi模块、皮带转动装置、驱动皮带转动的电机减速器组及为微型摄像头、微型投影仪、触摸屏显示器、打印模块、传感器和电机供电的驱动电池。
5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述手臂与设置在身体和头部内部的皮带转动装置连接。
6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述万向底盘为圆形，并且在万向底盘上设置有主电机、LED多色炫光灯、人体传感器和充电模块，所述主电机包括左主电机和右主电机，左主电机和右主电机进行同向运动和反向运动来带动机器人前后、左右和转圈移动。
7.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述主控制板与主电机相互连接。
8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述身体和头部的两侧还分别设置有扬声器；身体和头部的后部设置有急停开关。
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