CN202607660U - 一种多功能的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
一种多功能的智能机器人，包括头部、躯干部、两个手部和两个行走部，两个手部分别设置在所述躯干部的两侧，两个行走部分别设置在所述躯干部底部的两侧，还包括平板电脑和投影仪，所述平板电脑设置于所述头部的正面，所述投影仪设置于所述头部的背面。本实用新型是在智能机器人的头部设置有平板电脑和投影仪，通过平板电脑和投影仪可以实现很好的人机对话和远程视频聊天和视频会议，另外，通过平板电脑预装的学习教育程序，本实用新型可以做为儿童的学习工具使用；利用平板电脑的摄像头和行走部，可以将本实用新型做为移动的监控装置使用；利用平板电脑和投影仪，可以将本实用新型做为视频会议装置使用；真正实现了一机多用的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说涉及一种多功能的智能机器人。
背景技术
目前，智能机器人的结构包括头部、躯干部、两个手部和两个行走部，两个手部分别设置在所述躯干部的两侧，两个行走部分别设置在所述躯干部底部的两侧。现有的智能机器人只能实现提供简单的发音和音乐的娱乐功能，不能实现人机对话和远程视频的功能，这一缺点有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多功能的智能机器人。其是在智能机器人的头部设置有平板电脑和投影仪，通过平板电脑和投影仪可以实现很好的人机对话和远程视频聊天和视频会议，克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种多功能的智能机器人，包括头部、躯干部、两个手部和两个行走部，两个手部分别设置在所述躯干部的两侧，两个行走部分别设置在所述躯干部底部的两侧，还包括平板电脑和投影仪，所述平板电脑设置于所述头部的正面，所述投影仪设置于所述头部的背面。
所述躯干部内部设置有用于驱动所述头部转动的头部驱动装置。
所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传动机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述头部连接。
所述行走部包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。
所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另一个防摔感应器靠近所述行走装置。
所述行走装置包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接。
所述躯干部的正面和背面分别设置有防撞感应器。
所述头部设置有至少两个触感开关，两个触感开关分别位于所述头部的两侧。
所述行走部设置有至少一个触感开关，所述触感开关位于所述行走部的两面。
所述躯干部的正面设置有LED灯发光带。
本实用新型的有益效果：本实用新型是在智能机器人的头部设置有平板电脑和投影仪，通过平板电脑和投影仪可以实现很好的人机对话和远程视频聊天和视频会议，另外，通过平板电脑预装的学习教育程序，本实用新型可以做为儿童的学习工具使用；利用平板电脑的摄像头和行走部，可以将本实用新型做为移动的监控装置使用；利用平板电脑和投影仪，可以将本实用新型做为视频会议装置使用；真正实现了一机多用的目的。
附图说明
图1是本实用新型的正面示意图。
图2是本实用新型的背面示意图。
图3是本实用新型的行走部的结构示意图。
图4是本实用新型的行走部的分解示意图。
图5是本实用新型的头部驱动装置的分解示意图。
在图1至图5中包括有：
1——头部
2——躯干部
3——手部
4——行走部
41——上盖
42——底壳
43——行走装置
431——驱动装置
432——车轮
44——防摔感应器
45——感应器通孔
5——平板电脑
6——投影仪
7——头部驱动装置
71——驱动机构
72——轴承传动机构
73——颈部连接座
8——防撞感应器
9——触感开关
10——LED灯发光带。
下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明。
见图1和图2，一种多功能的智能机器人，包括头部1、躯干部2、两个手部3和两个行走部4，两个手部3分别设置在躯干部2的两侧，两个行走部4分别设置在躯干部2底部的两侧，还包括平板电脑5和投影仪6，平板电脑5设置于头部1的正面，投影仪6设置于头部1的背面。
躯干部2内部设置有用于驱动头部1转动的头部驱动装置7。
见图5，头部驱动装置7包括驱动机构71、轴承传动机构72和颈部连接座73，驱动机构71通过传动机构与轴承传动机构72连接，颈部连接座73与轴承传动机构72连接，颈部连接座73与头部1连接。
见图3和图4，行走部4包括上盖41、底壳42和行走装置43，上盖41和底壳42扣合连接，底壳42设置有防摔感应器44，底壳42设置有感应器通孔45，防摔感应器44设置于感应器通孔45。
优选的，防摔感应器44设置有三个，其中两个防摔感应器44分别位于底壳42两侧的边缘，另一个防摔感应器44靠近行走装置43。
行走装置43包括驱动装置431和车轮432，车轮432与驱动装置431的输出轴连接。
当智能机器人行走到桌面的边缘时，防摔感应器44探测到智能机器人处于桌面的边缘，进而发出危险信号，控制系统接收信号后向行走装置43发出停止信号，避免智能机器人从高处摔落。
躯干部2的正面和背面分别设置有防撞感应器8。当智能机器在前进或后退过程中，防撞感应器8感应到障碍物时，发出危险信号，控制系统接收信号后向行走装置43发出停止信号，避免智能机器人发生碰撞。
头部1设置有至少两个触感开关9，两个触感开关9分别位于头部1的两侧。当人们轻触头部1接触到触感开关9时，触感开关9接通控制器，控制智能机器人行走或发出声音。
行走部4设置有至少一个触感开关9，触感开关9位于行走部4的两面。当人们轻行走部4接触到触感开关9时，触感开关9接通控制器，控制智能机器人行走或发出声音。
躯干部2的正面设置有LED灯发光带10。LED发光带10可以制作成产品LOGO的形状，用于标识产品的品牌。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种多功能的智能机器人，包括头部、躯干部、两个手部和两个行走部，两个手部分别设置在所述躯干部的两侧，两个行走部分别设置在所述躯干部底部的两侧，其特征在于：还包括平板电脑和投影仪，所述平板电脑设置于所述头部的正面，所述投影仪设置于所述头部的背面。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述躯干部内部设置有用于驱动所述头部转动的头部驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传动机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述头部连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述行走部包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。
5.根据权利要求4所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另一个防摔感应器靠近所述行走装置。
6.根据权利要求4或5所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述行走装置包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述躯干部的正面和背面分别设置有防撞感应器。
8.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述头部设置有至少两个触感开关，两个触感开关分别位于所述头部的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述行走部设置有至少一个触感开关，所述触感开关位于所述行走部的两面。
10.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于：所述躯干部的正面设置有LED灯发光带。
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