一种多功能家用机器人
技术领域
本实用新型涉及一种多功能家用机器人。
背景技术
物联网是利用各种信息传感技术,如摄像机、传感器、射频识别(RFID)技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、人与物的互联互通,以实现远程监视、自动报警、控制、诊断和维护,进而实现“管理、控制、营运”的一体化网络。
美国《技术评论》提出物联网技术将是未来改变人们生活的十大技术之首,自2009年温总理提出“感知中国”以来,物联网便被正式列为国家五大新兴战略性产业之一,写入“政府工作报告”,物联网在中国受到了全社会极大的关注,其受关注程度是在美国、欧盟、以及其他各国不可比拟的,物联网的概念已经是一个“中国制造”的概念,它的覆盖范围与时俱进,已被贴上“中国式”标签,从2010年开始,国家发改委、工信部等部委就会同有关部门,开始研究物联网相关技术,并制定了一系列方针政策,旨在引导和推动物联网技术的全面发展,2011年发布的国家“十二五”规划纲要,更是将物联网技术的高度集成和综合运用作为战略性新兴产业上升为国家发展战略,同年4月,财政部、工业和信息化部联合印发《物联网发展专项资金管理暂行办法》,为进一步加快物联网发展,提供财政资金的引导和扶持。
机器人技术作为战略高科技技术,深受世界各国的重视,而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域,更是备受关注,物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。2012年4月,中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,将在“十二五”期间,重点培育和发展服务性机器人新兴产业,重点发展仿生机器人平台和模块化核心部件等,同时努力培养和吸引国际一流的领军型专业人才。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本实用新型的主要目的在于解决现有技术的缺陷,本实用新型提供一种结构简单、功能齐全、便于携带以及外观精美的多功能家用机器人。
本实用新型提供了一种多功能家用机器人,包括机器人本体、移动底盘以及机器人头部,所述机器人本体设置在所述移动底盘上,所述机器人头部设置在所述机器人本体上部,并通过其内设置的第一电机和第二电机实现所述机器人头部左右以及上下运动,所述机器人头部上端设置有红外发射装置,所述机器人头部前端面设置有两个对称的摄像头装置,所述移动底盘上设置有三个行走轮,其中两个所述行走轮对称设置在所述移动底盘的前部,第三个行走轮设置在所述移动底盘的后部,多功能家用机器人通过所述三个行走轮并在所述机器人本体内部设置的第三电机和第四电机的带动下进行移动,所述机器人本体的前端面设置LCD显示屏,所述LCD显示屏的两侧分别设置有麦克装置。
可选的,所述机器人本体前端面下部设置有超声波壁障装置,用于避开行走过程中遇到的障碍物。
可选的,所述机器人本体内部还设置有自动充电装置,通过设置在所述机器人本体后端面下部的充电接口进行充电。
可选的,所述机器人本体的侧面设置有扬声器装置。
可选的,所述机器人本体的外部直径为263~264mm,所述多功能家用机器人的高为410~430mm。
可选的,所述LCD显示屏为高清显示屏,所述LCD显示屏中的交互式屏幕采用多点触控电容屏。
可选的,所述机器人本体后端面设置有把手以及一个USB转接口。
本实用新型具有以下优点和有益效果:本实用新型提供的一种多功能家用机器人是面对所有的家庭使用者,不分年龄段,对不同的年龄段均能满足要求,所述机器人头部设置在所述机器人本体上部,并通过其内设置的第一电机和第二电机实现所述机器人头部左右以及上下运动,所述机器人头部上端设置有红外发射装置,实现红外控制家庭内使用的各种家用可用红外遥控器控制的电器的功能;所述机器人头部前端面设置有两个对称的摄像头装置,实现对屋内空间的监控的功能;所述移动底盘上设置有三个行走轮,其中两个所述行走轮对称设置在所述移动底盘的前部,第三个行走轮设置在所述移动底盘的后部,多功能家用机器人通过所述三个行走轮并在所述机器人本体内部设置的第三电机和第四电机的带动下自由进行移动的功能;所述机器人本体的前端面设置LCD显示屏,通过该显示屏可实现人机交互功能,所述LCD显示屏的两侧分别设置有麦克装置,通过该麦克装置实现人机对话功能;所述机器人本体前端面下部设置有超声波壁障装置,实现机器人在行走过程中避开遇到的障碍物的功能;还设置有自动充电装置,通过设置在所述机器人本体后端面下部的充电接口进行自由充电的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的多功能家用机器人的主视结构示意图;
图2为本实用新型实施例的多功能家用机器人的后视结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示:本实用新型实施例的一种多功能家用机器人,包括机器人本体1、移动底盘3以及机器人头部2,所述机器人本体1设置在所述移动底盘3上,所述机器人头部2设置在所述机器人本体1上部,并通过其内设置的第一电机和第二电机实现所述机器人头部2左右以及上下运动,所述机器人头部上端设置有红外发射装置22,所述机器人头部2前端面设置有两个对称的摄像头装置21,所述移动底盘3上设置有三个行走轮,其中两个所述行走轮31对称设置在所述移动底盘3的前部,第三个行走轮32设置在所述移动底盘3的后部,多功能家用机器人通过所述三个行走轮并在所述机器人本体1内部设置的第三电机和第四电机的带动下进行移动,所述机器人本体的前端面设置LCD显示屏11,所述LCD显示屏11的两侧分别设置有麦克装置12,通过所述麦克装置12实现人机对话。
作为上述实施例的优选实施方式,所述机器人本体1前端面下部设置有超声波壁障装置13,用于避开行走过程中遇到的障碍物,使该多功能家用机器人的功能更加丰富,实用性更强。
作为上述实施例的优选实施方式,所述机器人本体1内部还设置有自动充电装置,通过设置在所述机器人本体1后端面下部的充电接13进行充电。
作为上述实施例的优选实施方式,所述机器人本体1的侧面设置有扬声器装置15,用于进行人机对话时的发声,使用更加便捷。
作为上述实施例的优选实施方式,所述机器人本体的外部直径为263~264mm,所述多功能家用机器人的高为410~430mm。
作为上述实施例的优选实施方式,所述LCD显示屏11为高清显示屏,所述LCD显示屏11中的交互式屏幕采用多点触控电容屏。
作为上述实施例的优选实施方式,所述机器人本体1后端面设置有把手14以及一个USB转接口16,通过所述把手14可以方便提起该多功能家用机器人。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。