CN111216144A - 一种领航机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种领航机器人，所述PCBA板上锡焊有单片机控制器、无线模块、交互系统、安防系统以及设备调控系统，所述单片机控制器与交互系统、安防系统以及设备调控系统之间均通过双向电性连接，且单片机控制器通过无线模块连接服务器，所述服务器与存储库双向电性相连，且服务器可通过后台终端和客户端登录。本发明设计新颖，造型喜人，操作简便，通过客户端登录服务器可以申请区域环境内智能设备的暂时控制权，从而可以根据自身需求对智能设备进行调节，增加了舒适性，提升了用户的使用体验，同时通过安防系统可以对区域内的监控进行查阅，便于对丢失的物件进行追溯，保障了自身权益，提升了安全防护。

Description

一种领航机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种领航机器人。
背景技术
随着服务行业智能化的普及，去人力化和自动化已经成为了所有服务行业的发展方向，同时如何更好地配合工作人员完成服务工作也成为了未来服务工作的重心，一直以来，智能机器人都是被市场所看好的一个智能服务分支，如何设计出更加人性化、功能更加强大的智能机器人一直都是科技工作者们的一个科研重点，时至今日，大量的智能导航机器人已经被研发出来，广泛服务于各行各业，它们大多都有十分强大的导航功能，能在内存中记录复杂的地形地图，将客人引导至设定好的地点。
但是目前的领航机器人比较呆板，同时功能较弱，不具备区域内智能设备的调控，体验感较差。因此，本领域技术人员提供了一种领航机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种领航机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种领航机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体底端的移动轮，所述机器人本体的手部嵌入安装有红外发射器，且机器人本体的顶端嵌入安装有温湿度传感器，所述机器人本体的耳部连接有声音采录麦克风，且机器人本体的嘴部嵌入设置有扬声器，所述机器人本体的前表面位于胸腔位置处开设有腔体，且机器人本体的后侧对应腔体的位置处安装有静音排风扇，所述腔体的内部安装有控制盒，且控制盒的前表面安装有触控屏，所述触控屏的下方设置有打印纸出口，所述控制盒的内部设置有PCBA 板，所述PCBA板上锡焊有单片机控制器、无线模块、报警模块、交互系统、安防系统以及设备调控系统，所述单片机控制器与交互系统、安防系统以及设备调控系统之间均通过双向电性连接，且单片机控制器通过无线模块连接服务器，所述服务器与存储库双向电性相连，且服务器可通过后台终端和客户端登录。
作为本发明更进一步的方案：所述交互系统用于人机自由交流，且交互系统包括视音频处理器、语言交互模块和语言学习库，视音频处理器的信号接收端与声音采录麦克风的信号输出端电性连接，用于接收声音采录麦克风所采录的音频，且视音频处理器对采录的声音处理后传输至语言交互模块，语言交互模块用于实现人机交互。
作为本发明更进一步的方案：所述语言交互模块包括语言识别子模块、播放子模块以及学习交互子模块，语言识别模块用于对接收的音频进行内容识别，学习交互子模块通过深度网络神经进行自我学习，同时根据识别后的内容进行对答，播放子模块的输出端电性连接扬声器，用于将对答的内容播放出来，语言学习库内存储有供学习交互子模块学习的语言。
作为本发明更进一步的方案：所述安防系统包括数据接收模块、报警模块和数据存储器，数据接收模块用于接收银行区域内监控摄像头以及烟雾报警器所传输的数据。
作为本发明更进一步的方案：所述报警模块采用声光报警器，且报警模块设有烟雾的安全数值，所述数据存储模块用于存储监控摄像头所拍摄的数据。
作为本发明更进一步的方案：所述设备调控系统包括灯具调节单元和空调调节单元，灯具调节单元采用红外控制器，空调调节单元包括温湿度查询模块和温湿度调节模块，红外控制器与温湿度调节模块均和红外发射器电性相连，温湿度查询模块的信号接收端与温湿度传感器的信号输出端电性相连。
作为本发明更进一步的方案：所述无线模块采用WIFI网络，其型号为 ESP8266。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，造型喜人，操作简便，通过客户端登录服务器可以申请区域环境内智能设备的暂时控制权，从而可以根据自身需求对智能设备进行调节，增加了舒适性，提升了用户的使用体验，同时通过安防系统可以对区域内的监控进行查阅，便于对丢失的物件进行追溯，保障了自身权益，提升了安全防护,通过静音排风扇可以将空腔中控制盒散发的热量快速排出，起到了快速散热的效果，为控制盒和触控屏提供安全的运行环境，有效的延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为一种领航机器人的结构示意图；
图2为一种领航机器人中腔体的内部结构示意图；
图3为一种领航机器人的原理框架图；
图4为一种领航机器人的流程示意图。
图中：1、机器人本体；2、扬声器；3、声音采录麦克风；4、温湿度传感器； 5、触控屏；6、红外发射器；7、控制盒；8、静音排风扇；9、腔体；10、打印纸出口；11、移动轮。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种领航机器人，包括机器人本体1以及安装在机器人本体1底端的移动轮11，机器人本体1的手部嵌入安装有红外发射器6，且机器人本体1的顶端嵌入安装有温湿度传感器4，机器人本体1的耳部连接有声音采录麦克风3，且机器人本体1的嘴部嵌入设置有扬声器2，机器人本体1的前表面位于胸腔位置处开设有腔体9，且机器人本体1的后侧对应腔体9的位置处安装有静音排风扇8，腔体9的内部安装有控制盒7，控制盒7 的前表面安装有触控屏5，触控屏5的下方设置有打印纸出口10，控制盒7的内部设置有PCBA板，PCBA板上锡焊有单片机控制器、无线模块、报警模块、交互系统、安防系统以及设备调控系统，单片机控制器与交互系统、安防系统以及设备调控系统之间均通过双向电性连接，且单片机控制器通过无线模块连接服务器，服务器与存储库双向电性相连，且服务器可通过后台终端和客户端登录。
交互系统用于人机自由交流，且交互系统包括视音频处理器、语言交互模块和语言学习库，视音频处理器的信号接收端与声音采录麦克风3的信号输出端电性连接，用于接收声音采录麦克风3所采录的音频，且视音频处理器对采录的声音处理后传输至语言交互模块，语言交互模块用于实现人机交互，语言交互模块包括语言识别子模块、播放子模块以及学习交互子模块，语言识别模块用于对接收的音频进行内容识别，学习交互子模块通过深度网络神经进行自我学习，同时根据识别后的内容进行对答，播放子模块的输出端电性连接扬声器2，用于将对答的内容播放出来，语言学习库内存储有供学习交互子模块学习的语言，在进入银行以后，通过触控屏5可以进行操控，同时也可以通过语音与机器人本体1进行交流，从而实现业务办理流程查询以及取号等待，交流时，可以对着机器人本体1的正面进行提问，声音采录麦克风3会对提问的音频进行采录，并将采录的数据传输给视音频处理器，视音频处理器对采录的声音处理后传输至语言交互模块，交互模块根据学习的内容对提问的问题进行对应的回答，回答的声音会通过扬声器2传出。
安防系统包括数据接收模块、报警模块和数据存储器，数据接收模块用于接收银行区域内监控摄像头以及烟雾报警器所传输的数据，报警模块采用声光报警器，且报警模块设有烟雾的安全数值，数据存储模块用于存储监控摄像头所拍摄的数据，日常数据接收模块会对区域内监控摄像头和烟雾报警器所传输的数据进行接收，接收后的数据存储进存储模块中，同时接收的数据通过无线模块传输至服务器，可以方便后台终端进行查看存档，烟雾报警器内设置有烟雾的安全数值，当接收到的数值大于安全数值后会进行报警，可以起到安全防护的效果，另外如果顾客在区域内发生物品遗失问题，可以登录银行的APP服务器，申请查看所在区域内的监控画面，后台终端通过核实确认无误后开放该用户的临时权限，从而可以对该区域内的监控画面进行查看，便于对丢失的物件进行追溯，保障了自身权益，提升了安全防护。
设备调控系统包括灯具调节单元和空调调节单元，灯具调节单元采用红外控制器，空调调节单元包括温湿度查询模块和温湿度调节模块，红外控制器与温湿度调节模块均和红外发射器6电性相连，温湿度查询模块的信号接收端与温湿度传感器4的信号输出端电性相连，顾客在等待叫号的过程中，如若发现空调温度或灯光问题，可以登录服务器进行区域环境内智能设备的暂时控制权进行申请，审核后可以根据自身需求对智能设备进行调节，增加了舒适性，提升了用户的使用体验。
无线模块采用WIFI网络，其型号为ESP8266，具有功耗低、集成度高，性能强。
本发明的工作原理是：首先在进入银行以后，通过触控屏5可以进行操控，同时也可以通过语音与机器人本体1进行交流，从而实现业务办理流程查询以及取号等待，交流时，可以对着机器人本体1的正面进行提问，声音采录麦克风3 会对提问的音频进行采录，并将采录的数据传输给视音频处理器，视音频处理器对采录的声音处理后传输至语言交互模块，交互模块根据学习的内容对提问的问题进行对应的回答，回答的声音会通过扬声器2传出，其次顾客在等待叫号的过程中，如若发现空调温度或灯光问题，可以登录服务器进行区域环境内智能设备的暂时控制权进行申请，审核后可以根据自身需求对智能设备进行调节，增加了舒适性，提升了用户的使用体验，最后日常数据接收模块会对区域内监控摄像头和烟雾报警器所传输的数据进行接收，接收后的数据存储进存储模块中，同时接收的数据通过无线模块传输至服务器，可以方便后台终端进行查看存档，烟雾报警器内设置有烟雾的安全数值，当接收到的数值大于安全数值后会进行报警，可以起到安全防护的效果，另外如果顾客在区域内发生物品遗失问题，可以登录银行的APP服务器，申请查看所在区域内的监控画面，后台终端通过核实确认无误后开放该用户的临时权限，从而可以对该区域内的监控画面进行查看，便于对丢失的物件进行追溯，保障了自身权益，提升了安全防护。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种领航机器人，包括机器人本体(1)以及安装在机器人本体(1)底端的移动轮(11)，其特征在于，所述机器人本体(1)的手部嵌入安装有红外发射器(6)，且机器人本体(1)的顶端嵌入安装有温湿度传感器(4)，所述机器人本体(1)的耳部连接有声音采录麦克风(3)，且机器人本体(1)的嘴部嵌入设置有扬声器(2)，所述机器人本体(1)的前表面位于胸腔位置处开设有腔体(9)，且机器人本体(1)的后侧对应腔体(9)的位置处安装有静音排风扇(8)，所述腔体(9)的内部安装有控制盒(7)，且控制盒(7)的前表面安装有触控屏(5)，所述触控屏(5)的下方设置有打印纸出口(10)，所述控制盒(7)的内部设置有PCBA板，所述PCBA板上锡焊有单片机控制器、无线模块、报警模块、交互系统、安防系统以及设备调控系统，所述单片机控制器与交互系统、安防系统以及设备调控系统之间均通过双向电性连接，且单片机控制器通过无线模块连接服务器，所述服务器与存储库双向电性相连，且服务器可通过后台终端和客户端登录。
2.根据权利要求1所述的一种领航机器人，其特征在于，所述交互系统用于人机自由交流，且交互系统包括视音频处理器、语言交互模块和语言学习库，视音频处理器的信号接收端与声音采录麦克风(3)的信号输出端电性连接，用于接收声音采录麦克风(3)所采录的音频，且视音频处理器对采录的声音处理后传输至语言交互模块，语言交互模块用于实现人机交互。
3.根据权利要求2所述的一种领航机器人，其特征在于，所述语言交互模块包括语言识别子模块、播放子模块以及学习交互子模块，语言识别模块用于对接收的音频进行内容识别，学习交互子模块通过深度网络神经进行自我学习，同时根据识别后的内容进行对答，播放子模块的输出端电性连接扬声器(2)，用于将对答的内容播放出来，语言学习库内存储有供学习交互子模块学习的语言。
4.根据权利要求1所述的一种领航机器人，其特征在于，所述安防系统包括数据接收模块、报警模块和数据存储器，数据接收模块用于接收银行区域内监控摄像头以及烟雾报警器所传输的数据。
5.根据权利要求1所述的一种领航机器人，其特征在于，所述报警模块采用声光报警器，且报警模块设有烟雾的安全数值，所述数据存储模块用于存储监控摄像头所拍摄的数据。
6.根据权利要求1所述的一种领航机器人，其特征在于，所述设备调控系统包括灯具调节单元和空调调节单元，灯具调节单元采用红外控制器，空调调节单元包括温湿度查询模块和温湿度调节模块，红外控制器与温湿度调节模块均和红外发射器(6)电性相连，温湿度查询模块的信号接收端与温湿度传感器(4)的信号输出端电性相连。
7.根据权利要求1所述的一种领航机器人，其特征在于，所述无线模块采用WIFI网络，其型号为ESP8266。
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