CN207953866U - 一种智能服务机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，监控模块和巡航模块，所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部；所述监控模块包括监控摄像头，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪和设置在足部的底盘，所述底盘下方设置有360度旋转轮和固定的支撑轮。本实用新型适应多场合，具有常规的触屏操作，小票打印，身份证验证功能和人脸识别功能，还实现了语音操作、远程监控、自动收录地图、实时防碰撞等功能，具有及时解决异常情况与自动巡逻行走的作用，给客户与企业带来很多方便和安全感。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能机器人，具体而言，涉及一种智能服务机器人。
背景技术
目前市场上的智能机器人多种多样，具有相当多种类的设计与结构，服务于各种各样的行业和人群。生活、工作的智能化使机器人越来越普遍，存在于社会中的方方面面，其广泛的应用逐渐改变了人们的一些生活方式，人们也适应了机器人的存在，机器人的性能结构决定了其存在的地方，为工作人员减少了负担，又能给工作人员留下精力去处理其他机器人处理不了的事情。
目前，服务行业的智能机器人需求也越来越多，因此，提供一种适应多行业使用的智能服务机器人，能够给客户与企业带来很多方便，同时兼顾了保安的部分职责，减少了巡查人员的劳动精力，给客户带去安全感。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种适应多场合的智能服务机器人，具有常规的触屏操作，小票打印，身份证验证功能和人脸识别功能，还实现了语音操作、远程监控、自动收录地图、实时防碰撞等功能，具有及时解决异常情况与自动巡逻行走的作用。为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，还包括监控模块和巡航模块，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪和设置在足部的可使机器人移动的底盘，所述底盘设置有障碍识别器。
进一步的，所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部。
进一步的，所述监控模块包括监控摄像头，所述操作台包括触摸屏，人脸识别摄像头，语音识别器，喇叭，水平操作板块和小票打印机，所述触摸屏与水平操作板块呈125度夹角设计，所述人脸识别摄像头设置在触摸屏上方中间位置，用于人脸识别或者拍照等功能；所述喇叭设置在人脸识别摄像头上方，用于语音播报或者音乐播放等语音外放；所述语音识别器设置在喇叭上方，用于识别语音指令；所述小票打印机设置在腿部，所述触摸屏与水平面呈55度仰角，使人在观看的时候感觉舒适。
进一步的，所述水平操作板块设置有实体按键和二代身份证阅读器，二代身份证阅读器支持公安部标准二代身份证读卡。
进一步的，所述小票打印机采用热敏打印机，在需要使用票据的时候提供方便。
进一步的，所述监控模块，巡航模块和操作台连接工控主机并由工控主机进行调配运行。
进一步的，所述雷达扫描仪为激光雷达传感器，它能够自动扫描地形，并通过软件收录成为地图。
进一步的，所述底盘设计为中间有共同连接面的三足，一足正朝后，每两足之间的夹角为120度。所述每个足部下方均设置有一个360度旋转轮，所述共同连接面中间设置有平行的朝向正面的一对支撑轮。
进一步的，所述每个足部设置有一个障碍识别器，所述障碍识别器朝外。
优选的，所述障碍识别器为超声波防碰撞传感器，它能够探测到距离50cm的障碍物，使机器人智能防碰撞，不会造成损伤。
进一步的，所述机器人还在背部设置有可开启的分舱门一和分舱门二，所述分舱门二上设置有开关机按键，急停开关，空气开关锁，音量加减按键，还设置有HDMI接口、USB接口以及网线接口，充电接口；所述分舱门上设置有散热栏，连接HDMI接口实现屏幕外接，方便进行多人数的共同使用和讨论。
本实用新型的有益效果：除了常规了触屏显示，二代身份证识别器，人脸识别摄像头，智能服务机器人增加了头部的巡航摄像头，实现大范围的巡航录像，并且将特殊情况发送到制定人员的仪器中，发出警报；其脚部采用滚轮实现平稳移动的功能，雷达扫描仪自动扫描地形收录成地图，障碍扫描仪可以保证机器人不会碰撞上障碍物，降低机器人的损坏率，HDMI接口方便屏幕外接，USB接口为第三方开发商对接的接口。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种智能服务机器人的立体图；
图2为本实用新型所述的一种智能服务机器人的正视图；
图3为本实用新型所述的一种智能服务机器人的右视图；
图4为本实用新型所述的一种智能服务机器人的仰视图；
图5为本实用新型所述的一种智能服务机器人的后视图；
图6为本实用新型所述的一种智能服务机器人分舱门二的细节图；
其中附图标记说明：1、监控摄像头；2、触摸屏；3、实体按键；4、二代身份证阅读器；5、人脸识别摄像头；6、喇叭；7、语音识别器；8、小票打印机；9、雷达扫描仪；10-1、10-2、10-3、障碍识别器；11-1、11-2、11-3、360度旋转轮；12-1、12-2、支撑轮；13、分舱门一；14、分舱门二；15、开关机按键；16、急停开关；17、空气开关锁；18、音量加减按键；19、HDMI接口；20、USB接口；21、网线接口；22、充电接口；23-1、23-2、散热栏。
具体实施方式
下面结合实施方式对本实用新型做进一步描述；以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的目的、技术方案及优点，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。
一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，其特征在于，还包括监控模块和巡航模块，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪9和设置在足部的可使机器人移动的底盘，所述底盘设置有障碍识别器10；所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部；所述监控模块包括监控摄像头1。所述操作台包括触摸屏2，人脸识别摄像头5，语音识别器7，喇叭9，水平操作板块和小票打印机8，所述触摸屏2与水平操作板块呈125度夹角设计，所述人脸识别摄像头5设置在触摸屏2上方中间位置，所述喇叭6设置在人脸识别摄像头5上方，所述语音识别器7设置在喇叭6上方，所述小票打印机8设置在腿部。所述水平操作板块设置有实体按键3和二代身份证阅读器4。所述监控模块，巡航模块和操作台连接工控主机并由工控主机进行调配运行。所述雷达扫描仪9为激光雷达传感器。所述底盘设计为中间有共同连接面的三足，一足正朝后，每两足之间的夹角为120度。所述每个足部下方均设置有一个360度旋转轮11，所述共同连接面中间设置有平行的朝向正面的一对支撑轮12。所述每个足部设置有一个障碍识别器10，所述障碍识别器10朝外。所述障碍识别器10为超声波防碰撞传感器。所述机器人还在背部设置有可开启的分舱门一13和分舱门二14，所述分舱门二14上设置有开关机按键15，急停开关16，空气开关锁17，音量加减按键18，还设置有HDMI接口19、USB接口20以及网线接口21，充电接口22；所述分舱门上设置有散热栏23。
该智能服务机器人可以同时具有手机进行蓝牙操控、语音指令输入操控或者使用遥控器进行操控等操控方式，可以通过USB口外接安装各种服务系统，适应各种场合。
应该注意的是，此说明书的附图及以上对附图及具体实施方式的描述仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，其特征在于，还包括监控模块和巡航模块，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪和设置在足部的可使机器人移动的底盘，所述底盘设置有障碍识别器；
所述监控模块包括监控摄像头，所述操作台包括触摸屏，人脸识别摄像头，语音识别器，喇叭，水平操作板块和小票打印机，所述触摸屏与水平操作板块呈125度夹角设计，所述人脸识别摄像头设置在触摸屏上方中间位置，所述喇叭设置在人脸识别摄像头上方，所述语音识别器设置在喇叭上方，所述小票打印机设置在腿部。
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部。
3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述水平操作板块设置有实体按键和二代身份证阅读器。
4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述监控模块，巡航模块和操作台连接工控主机并由工控主机进行调配运行。
5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述雷达扫描仪为激光雷达传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述底盘设计为中间有共同连接面的三足，一足正朝后，每两足之间的夹角为120度，所述每个足部下方均设置有一个360度旋转轮，所述共同连接面中间设置有平行的朝向正面的一对支撑轮。
7.根据权利要求6所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述每个足部设置有一个障碍识别器，所述障碍识别器朝外。
8.根据权利要求7所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述障碍识别器为超声波防碰撞传感器。
9.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述机器人还在背部设置有可开启的分舱门一和分舱门二，所述分舱门二上设置有开关机按键，急停开关，空气开关锁，音量加减按键，还设置有HDMI接口、USB接口以及网线接口，充电接口；所述分舱门上设置有散热栏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721793120.7U CN207953866U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种智能服务机器人 |
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| CN207953866U true CN207953866U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63729472
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109397303A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-01 | 天衣(北京)科技有限公司 | 一种多功能办公机器人及其主机系统 |
| CN111216144A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-02 | 快优智能技术有限公司 | 一种领航机器人 |
| CN111948644A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-17 | 武汉理工大学 | 基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置 |
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- 2017-12-20 CN CN201721793120.7U patent/CN207953866U/zh active Active
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