CN106926245A - 一种家庭清洁机器人 - Google Patents

一种家庭清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106926245A
CN106926245A CN201511014643.2A CN201511014643A CN106926245A CN 106926245 A CN106926245 A CN 106926245A CN 201511014643 A CN201511014643 A CN 201511014643A CN 106926245 A CN106926245 A CN 106926245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning machine
head
machine people
attachment means
household cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511014643.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱庆
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd
Priority to CN201511014643.2A priority Critical patent/CN106926245A/zh
Publication of CN106926245A publication Critical patent/CN106926245A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种家庭清洁机器人，包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮；该家庭清洁机器人设计简单、行动灵活和清洁效果好。

Description

一种家庭清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种家庭清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人存在结构复杂、行动不方便、清洁效果不够好等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设计简单、行动灵活和清洁效果好的家庭清洁机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种家庭清洁机器人，包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮。
作为优选，所述头部的长度为15-18cm。
作为优选，所述头部的宽度为12-13cm。
作为优选，所述颈部的长度为3-5cm。
作为优选，所述连接装置的长度为10-12cm。
作为优选，所述连接装置的宽度为20-24cm。
作为优选，所述微处理器上连有蓄电池，节能环保。
作为优选，所述蓄电池上连有太阳能电池板，节约能源。
本发明的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯，利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果；在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好的打扫清洁功能。
附图说明
图1为本发明一种家庭清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种家庭清洁机器人，包括有头部1、颈部2、手部5、连接装置3和行走装置4，所述头部1与颈部2为转动连接，所述颈部2与连接装置3为转动连接，所述手部5与连接装置3为转动连接，所述行走装置4与连接装置3为转动连接，所述头部1上设置有微处理器6、照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10，所述微处理器6分别与照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10连接，所述无线通信装置10上设置有天线11，所述行走装置4上设置有吸尘装置12，所述行走装置4底部设置有车轮13。
所述头部1的长度为15-18cm。
所述头部1的宽度为12-13cm。
所述颈部2的长度为3-5cm。
所述连接装置3的长度为10-12cm。
所述连接装置3的宽度为20-24cm。
所述微处理器6上连有蓄电池(未图示)，节能环保。
所述蓄电池上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。
本发明的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯，利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果；在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好的打扫清洁功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家庭清洁机器人，其特征在于：包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮。
2.根据权利要求1所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述头部的长度为15-18cm。
3.根据权利要求2所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述头部的宽度为12-13cm。
4.根据权利要求3所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述颈部的长度为3-5cm。
5.根据权利要求4所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述连接装置的长度为10-12cm。
6.根据权利要求5所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述连接装置的宽度为20-24cm。
7.根据权利要求6所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述微处理器上连有蓄电池。
8.根据权利要求7所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述蓄电池上连有太阳能电池板。
CN201511014643.2A 2015-12-29 2015-12-29 一种家庭清洁机器人 Pending CN106926245A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511014643.2A CN106926245A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种家庭清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511014643.2A CN106926245A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种家庭清洁机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106926245A true CN106926245A (zh) 2017-07-07

Family

ID=59458831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511014643.2A Pending CN106926245A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种家庭清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106926245A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2724940Y (zh) * 2004-09-06 2005-09-14 仇成全 保安机器人
CN1799786A (zh) * 2006-01-06 2006-07-12 华南理工大学 家政服务机器人
CN103240749A (zh) * 2013-05-10 2013-08-14 广州博斯特智能科技有限公司 一种服务机器人
KR20130137536A (ko) * 2012-06-07 2013-12-17 삼성전자주식회사 장애물 감지 모듈 및 이를 구비한 청소 로봇
CN203804981U (zh) * 2014-04-10 2014-09-03 宁波广强机器人科技有限公司 一种头部自动转动的感应监控机器人
CN203804980U (zh) * 2014-04-09 2014-09-03 北京路德瑞科电子技术有限公司 一种多功能家用机器人
CN205272042U (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种家庭清洁机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2724940Y (zh) * 2004-09-06 2005-09-14 仇成全 保安机器人
CN1799786A (zh) * 2006-01-06 2006-07-12 华南理工大学 家政服务机器人
KR20130137536A (ko) * 2012-06-07 2013-12-17 삼성전자주식회사 장애물 감지 모듈 및 이를 구비한 청소 로봇
CN103240749A (zh) * 2013-05-10 2013-08-14 广州博斯特智能科技有限公司 一种服务机器人
CN203804980U (zh) * 2014-04-09 2014-09-03 北京路德瑞科电子技术有限公司 一种多功能家用机器人
CN203804981U (zh) * 2014-04-10 2014-09-03 宁波广强机器人科技有限公司 一种头部自动转动的感应监控机器人
CN205272042U (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种家庭清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205253699U (zh) 太阳能板清洗机器人
CN205085046U (zh) 一种自我清洁的摄像头
CN108030448A (zh) 一种具有高强适应性能的轮足结合清洁机器人
CN206713205U (zh) 一种自动化控制柜
CN205650504U (zh) 一种光伏电站电池板智能清洁装置
CN205272042U (zh) 一种家庭清洁机器人
CN206390867U (zh) 一种栏杆清洁装置
CN106926245A (zh) 一种家庭清洁机器人
CN205545538U (zh) 一种带自清洁功能的监控摄像头
CN203645379U (zh) 一种太阳能充电支架
CN205206098U (zh) 一种旋转式玻璃幕墙
CN207627266U (zh) 一种扫地机器人装置
CN204151591U (zh) 导风抽吸刷毛机
CN102697437B (zh) 清洗机
CN203378382U (zh) 牲畜用自动喷淋降温器
WO2016187825A1 (zh) 一种太阳能发电装置
CN106040635A (zh) 一种用于光伏板的双辊刷清洁装置
CN207525688U (zh) 土木工程用清渣机
CN208230365U (zh) 一种用于端子箱清扫的带电清扫工具
CN206879657U (zh) 一种绿化带用喷水装置
CN206951662U (zh) 太阳能电池组件的自清洗系统
CN204883612U (zh) 一种舒适荧光鼠标
CN205245450U (zh) 一种空调节能降耗控制装置
CN205010190U (zh) 太阳能两用电动打蜡机
CN208709775U (zh) 用于尘推车的前尘推上翻装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170707

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication