CN207627266U - 一种扫地机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人装置，包括壳体和盖板，所述壳体和盖板之间通过铰链铰接，所述壳体和盖板的截面均为圆形，所述壳体的环形设有防护钢圈，所述壳体和防护钢圈之间通过弹簧连接，所述防护钢圈上均匀设有红外线发射器和红外线接收器，所述盖板的顶部还设有太阳能光伏板，所述壳体的内部安装有蓄电池组，所述吸尘器本体的底部设有第一吸尘口和第二吸尘口，所述蓄电池组和吸尘器本体之间还设有PLC控制板，所述红外线发射器、红外线接收器、驱动马达、转向马达、清扫马达和蓄电池组均电性连接于PLC控制板，所述太阳能光伏板和吸尘器本体均电性连接于蓄电池组，结构新颖，使用方便，适合广泛推广。

Description

一种扫地机器人装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

扫地机器人具有非常广泛的应用，现有技术中的扫地机器人结构复杂，造价成本高，并且使用不方便，清扫效果差，难以满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人装置，包括壳体和盖板，所述壳体和盖板之间通过铰链铰接，所述壳体和盖板的截面均为圆形，所述壳体的环形设有防护钢圈，所述壳体和防护钢圈之间通过弹簧连接，所述防护钢圈上均匀设有红外线发射器和红外线接收器，所述盖板的顶部还设有太阳能光伏板，所述壳体的内部安装有蓄电池组，所述壳体的内部安装有驱动马达、转向马达和清扫马达，所述驱动马达设有两组，所述转向马达设有一组，所述清扫马达设有两组，所述驱动马达、转向马达和清扫马达的输出端均伸出到壳体的底部，且端部分别连接有驱动轮、转向轮和清扫叶片，所述壳体内部还安装有吸尘器本体，所述吸尘器本体的底部设有第一吸尘口和第二吸尘口，所述蓄电池组和吸尘器本体之间还设有PLC控制板，所述红外线发射器、红外线接收器、驱动马达、转向马达、清扫马达和蓄电池组均电性连接于PLC控制板，所述太阳能光伏板和吸尘器本体均电性连接于蓄电池组。

优选的，所述红外线发射器和红外线接收器上下对应设置，所述红外线发射器和红外线接收器环形分布在防护钢圈上。

优选的，所述壳体上还设有灯带，所述灯带为LED灯。

优选的，所述防护钢圈上还设有橡胶层。

优选的，所述第一吸尘口和第二吸尘口均为条形，所述第一吸尘口和第二吸尘口均位于清扫叶片的同一侧。

优选的，所述第一吸尘口和第二吸尘口距离地面的高度不超过5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扫地机器人装置，结构新颖，使用方便，实时感应周边的障碍物，有效减少工作时碰撞的可能性，弹簧具有很好的缓冲作用，延长使用寿命，通过在盖板的顶部设置太阳能光伏板，为蓄电池组提供电能，更加的节能环保，清扫马达驱动清扫叶片旋转，从而将灰尘扫向第一吸尘口和第二吸尘口，通过设置第一吸尘口和第二吸尘口，提高吸尘器本体的工作效率和吸尘效果，驱动马达和转向马达为驱动轮和转向轮提供动力，通过设置灯带，提高了功能性，具有很高的实用性，大大提升了该一种扫地机器人装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种扫地机器人装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种扫地机器人装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种扫地机器人装置的仰视结构示意图；

图4为本实用新型一种扫地机器人装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型一种扫地机器人装置的结构系统框图。

图中：1壳体、2盖板、3防护钢圈、4弹簧、5 PLC控制板、6红外线发射器、7红外线接收器、灯带、9太阳能光伏板、10蓄电池组、11驱动马达、 12转向马达、13清扫马达、14吸尘器本体、15第一吸尘口、16第二吸尘口、 17驱动轮、18转向轮、19清扫叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人装置，包括壳体1和盖板2，所述壳体1和盖板2之间通过铰链铰接，所述壳体1和盖板2的截面均为圆形，所述壳体1的环形设有防护钢圈3，所述壳体1和防护钢圈3之间通过弹簧4连接，所述防护钢圈3上均匀设有红外线发射器6和红外线接收器7，所述盖板2的顶部还设有太阳能光伏板9，所述壳体1的内部安装有蓄电池组10，所述壳体1的内部安装有驱动马达11、转向马达12 和清扫马达13，所述驱动马达11设有两组，所述转向马达12设有一组，所述清扫马达13设有两组，所述驱动马达11、转向马达12和清扫马达13的输出端均伸出到壳体1的底部，且端部分别连接有驱动轮17、转向轮18和清扫叶片19，所述壳体1内部还安装有吸尘器本体14，所述吸尘器本体14的底部设有第一吸尘口15和第二吸尘口16，所述蓄电池组10和吸尘器本体14之间还设有PLC控制板5，所述红外线发射器6、红外线接收器7、驱动马达11、转向马达12、清扫马达13和蓄电池组10均电性连接于PLC控制板5，所述太阳能光伏板9和吸尘器本体14均电性连接于蓄电池组10，所述红外线发射器6和红外线接收器7上下对应设置，所述红外线发射器6和红外线接收器7 环形分布在防护钢圈3上，所述壳体1上还设有灯带8，所述灯带8为LED灯，所述防护钢圈3上还设有橡胶层，所述第一吸尘口15和第二吸尘口16均为条形，所述第一吸尘口15和第二吸尘口16均位于清扫叶片19的同一侧，所述第一吸尘口15和第二吸尘口16距离地面的高度不超过5mm。

工作原理：使用时，通过设计防护钢圈3以及红外线发射器6和红外线接收器7，实时感应周边的障碍物，有效减少工作时碰撞的可能性，弹簧4具有很好的缓冲作用，延长使用寿命，通过在盖板2的顶部设置太阳能光伏板9，为蓄电池组10提供电能，更加的节能环保，清扫马达13驱动清扫叶片19旋转，从而将灰尘扫向第一吸尘口15和第二吸尘口16，通过设置第一吸尘口 15和第二吸尘口16，提高吸尘器本体14的工作效率和吸尘效果，驱动马达11和转向马达12为驱动轮17和转向轮18提供动力，通过设置灯带8，提高了功能性，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人装置，包括壳体(1)和盖板(2)，其特征在于：所述壳体(1)和盖板(2)之间通过铰链铰接，所述壳体(1)和盖板(2)的截面均为圆形，所述壳体(1)的环形设有防护钢圈(3)，所述壳体(1)和防护钢圈(3)之间通过弹簧(4)连接，所述防护钢圈(3)上均匀设有红外线发射器(6)和红外线接收器(7)，所述盖板(2)的顶部还设有太阳能光伏板(9)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池组(10)，所述壳体(1)的内部安装有驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13)，所述驱动马达(11)设有两组，所述转向马达(12)设有一组，所述清扫马达(13)设有两组，所述驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13)的输出端均伸出到壳体(1)的底部，且端部分别连接有驱动轮(17)、转向轮(18)和清扫叶片(19)，所述壳体(1)内部还安装有吸尘器本体(14)，所述吸尘器本体(14)的底部设有第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16)，所述蓄电池组(10)和吸尘器本体(14)之间还设有PLC控制板(5)，所述红外线发射器(6)、红外线接收器(7)、驱动马达(11)、转向马达(12)、清扫马达(13)和蓄电池组(10)均电性连接于PLC控制板(5)，所述太阳能光伏板(9)和吸尘器本体(14)均电性连接于蓄电池组(10)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人装置，其特征在于：所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)上下对应设置，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)环形分布在防护钢圈(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人装置，其特征在于：所述壳体(1)上还设有灯带(8)，所述灯带(8)为LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人装置，其特征在于：所述防护钢圈(3)上还设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人装置，其特征在于：所述第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16)均为条形，所述第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16)均位于清扫叶片(19)的同一侧。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人装置，其特征在于：所述第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16)距离地面的高度不超过5mm。