CN105690407A - 一种具备表情显示功能的智能机器人 - Google Patents

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吴勇谋
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Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
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Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B25J11/001—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means with emotions simulating means

Abstract

本发明公开了一种具备表情显示功能的智能机器人，包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；所述消息处理模块的输入端输入语音或者语音文字消息，消息处理模块的消息输出端与事件序列管理模块的消息接收端连接；表情管理模块的输入输出端分别与事件序列管理模块的输入输出端连接，事件序列管理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接。本发明可以使得机器人能够在机器人的屏幕呈现人类所能感官理解的表情，并且提供一种简便的移植方式，只需要在机器人系统中安装一套情感表达识别系统就能够呈现出多样的表情，无需安装多余的硬件或者配置。

Description

一种具备表情显示功能的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种具备表情显示功能的智能机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
传统得到机器人在模拟机器人的情感领域大多采用机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机器人头，然后借助上述技术，仿真出人类的表情，可以和人进行对话并产生表情,最终为人机交互的过程中人们能与计算机进行具有情感、自然、和谐的交互提供接口。
现有的情感实现多借助机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术实现对人的表情的模拟仿真，缺点是：开发难度高、扩展性低、成本高、不能提供易用的第三方接口。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种简便的移植方式，只需要在机器人系统中安装一套情感表达识别系统就能够呈现出多样的表情，无需安装多余的硬件或者配置的具备表情显示功能的智能机器人。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具备表情显示功能的智能机器人，包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；
所述消息处理模块的输入端输入语音或者语音文字消息，消息处理模块的消息输出端与事件序列管理模块的消息接收端连接；
表情管理模块的输入输出端分别与事件序列管理模块的输入输出端连接，事件序列管理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接。
作为优选的技术方案，所述消息处理模块为一MCU模块。
作为优选的技术方案，所述表情显示模块包括触摸显示模块及语音输入输出模块，语音输出模块为一喇叭，语音输入模块为一MIC模块，所述触摸显示模块为一触摸显示屏，设置于机器人脸部位置。
作为优选的技术方案，所述事件序列管理模块为一执行模块，执行模块将用于显示的表情传输给表情显示模块显示。
作为优选的技术方案，所述表情管理模块内置表情数据库，所述表情数据库通过外部设备输入表情数据包。
作为优选的技术方案，所述机器人包括一MCU模块、通信模块、触屏显示模块和电源模块，电源模块设置有两个，分别为MCU模块、通信模块、触屏显示模块提供电能。
作为优选的技术方案，所述MCU模块的信号输出端连接触屏显示模块的输入端，所述MCU模块的输入输出端还接有一GSM模块，通信模块的输入输出端与MCU模块信号传输。
作为优选的技术方案，所述通信模块为3G/4G模块或者无线模块、蓝牙模块。
作为优选的技术方案，所述表情管理模块上设置有第三方接口。
本发明的有益效果是：本发明可以使得机器人能够在机器人的屏幕呈现人类所能感官理解的表情，并且提供一种简便的移植方式，只需要在机器人系统中安装一套情感表达识别系统就能够呈现出多样的表情，无需安装多余的硬件或者配置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明情感表达模块的框图；
图2为本发明的机器人的系统框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；消息处理模块的输入端输入语音或者语音文字消息，消息处理模块的消息输出端与事件序列管理模块的消息接收端连接；
表情管理模块的输入输出端分别与事件序列管理模块的输入输出端连接，事件序列管理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接。
其中，消息处理模块为一MCU模块，消息处理模块服务处理表情调用的相关消息，处理消息相关的逻辑，发送相应的表情事件。
表情显示模块包括触摸显示模块及语音输入输出模块，语音输出模块为一喇叭，语音输入模块为一MIC模块，所述触摸显示模块为一触摸显示屏，设置于机器人脸部位置，表情显示模块负责处理表情显示、图片的创建销毁、显示内存管理、声音的播放等功能。
事件序列管理模块为一执行模块，执行模块将用于显示的表情传输给表情显示模块显示，事件序列管理模块用来保证表情事件的执行序列，保证表情事件能够得到序列完成。
表情管理模块内置表情数据库，所述表情数据库通过外部设备输入表情数据包，表情管理模块负责表情库的访问、新增、管理等功能，保证表情基础数据的完整性；
整个情感表达系统通过MCU处理完成，对MCU模块进行一个程序的录入，比如基于安卓系统的app控制方式，整个过程智能化识别控制，使其应用于机器人上端，无需复杂的零配件，节省成本。
本实施例中，机器人包括一MCU模块、通信模块、触屏显示模块和电源模块，电源模块设置有两个，分别为MCU模块、通信模块、触屏显示模块提供电能，MCU模块作为主控模块，处理一系列的声音表情。
通信模块可实现远程数据管理，可通过远程控制实现控制输入或者远程命令或者远程监控等。
另外，MCU模块的信号输出端连接触屏显示模块的输入端，所述MCU模块的输入输出端还接有一GSM模块，通信模块的输入输出端与MCU模块信号传输；
GSM模块具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能，将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统，因此整个操作系统更加简单；
比如现有的安卓系统，iso系统等，具备一个独立的操作系统，因此应用于机器人上后，可使得软件技术的应用越来越成熟，设备的结构更加简单。
其中，通信模块为3G/4G模块或者无线模块、蓝牙模块。
本实施例中，表情管理模块上设置有第三方接口，可实现对表情库的实现和拓展。
当接收到具体的表情调用消息或者外部的词句输入，机器人会在屏幕上显示与调用的表情或者输入的词句相对应的情感相对应的表情与响应的声音作为回应。
本发明的有益效果是：本发明可以使得机器人能够在机器人的屏幕呈现人类所能感官理解的表情，并且提供一种简便的移植方式，只需要在机器人系统中安装一套情感表达识别系统就能够呈现出多样的表情，无需安装多余的硬件或者配置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；
所述消息处理模块的输入端输入语音或者语音文字消息，消息处理模块的消息输出端与事件序列管理模块的消息接收端连接；
表情管理模块的输入输出端分别与事件序列管理模块的输入输出端连接，事件序列管理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述消息处理模块为一MCU模块。
3.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述表情显示模块包括触摸显示模块及语音输入输出模块，语音输出模块为一喇叭，语音输入模块为一MIC模块，所述触摸显示模块为一触摸显示屏，设置于机器人脸部位置。
4.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述事件序列管理模块为一执行模块，执行模块将用于显示的表情传输给表情显示模块显示。
5.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述表情管理模块内置表情数据库，所述表情数据库通过外部设备输入表情数据包。
6.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人包括一MCU模块、通信模块、触屏显示模块和电源模块，电源模块设置有两个，分别为MCU模块、通信模块、触屏显示模块提供电能。
7.根据权利要求6所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述MCU模块的信号输出端连接触屏显示模块的输入端，所述MCU模块的输入输出端还接有一GSM模块，通信模块的输入输出端与MCU模块信号传输。
8.根据权利要求6所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述通信模块为3G/4G模块或者无线模块、蓝牙模块。
9.根据权利要求1所述的具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：所述表情管理模块上设置有第三方接口。
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