CN105690408A - 一种基于数据字典的情感识别机器人 - Google Patents

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吴勇谋
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Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
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Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B25J11/001—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means with emotions simulating means

Abstract

本发明公开了一种基于数据字典的情感识别机器人，包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；所述主控制部分包括一MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；电源部分为两个电源模。本发明采用具有感情识别模块的机器人，可以使得机器人能够具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力。

Description

一种基于数据字典的情感识别机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种基于数据字典的情感识别机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
传统的机器人情感的研究多将机器人当做被动的识别人的情感或者通过多种仿生学手段来模拟人的情感，上述方式大多以人情感为主体，以机器人识别人的情感或者模拟人的感官情绪为研究对象的。
现有的情感识别技术多通过多学科多领域技术的综合应用在机器人当中，反而忽略了以机器人为主体，进而识别机器人的情感，对机器人的情感进行表达。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力的基于数据字典的情感识别机器人。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于数据字典的情感识别机器人，包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；
所述主控制部分包括一MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；
所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；
电源部分为两个电源模组，所述电源模组为音频输入输出模块、触屏显示模块、通信模块、MCU模块及GSM模块供电；
通信模块及GSM模块的信号输入输出端均与MCU模块的信号输入输出端连接，所述触屏显示模块设置于MCU模块的信号输出端，用于显示及控制；
另外，音频输入输出模块设置于MCU模块的信号输出端。
作为优选的技术方案，所述情感识别模块包括五个主要模块，分别为语言处理模块、语言规则管理模块、情感处理模块、数据字典管理模块、情感处理模块和情感表达模块，语言处理模块的输入端设置一语言输入端口。
作为优选的技术方案，所述语言规则管理模块中输入的语言处理规则对输入的语言序列进行处理，语言规则管理模块的输入输出端分别与语言处理模块的输入输出端连接。
作为优选的技术方案，所述语言处理模块的情感输出端与情感处理模块的情感输入端连接，数据字典管理模块的输入输出端分别与情感处理模块连接。
作为优选的技术方案，所述情感处理模块的将识别的情感输出给情感表达模块，情感表达模块通过触屏显示模块显示识别的表情与情感。
作为优选的技术方案，所述主控制部分通过RS232串口与GSM模块连接。
本发明的有益效果是：本发明采用具有感情识别模块的机器人，可以使得机器人能够具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的情感识别模块的框图；
图2为本发明硬件部分的结构框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图2所示，本发明的一种基于数据字典的情感识别机器人，包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；
所述主控制部分包括一MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；
所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；
电源部分为两个电源模组，所述电源模组为音频输入输出模块、触屏显示模块、通信模块、MCU模块及GSM模块供电；
通信模块及GSM模块的信号输入输出端均与MCU模块的信号输入输出端连接，所述触屏显示模块设置于MCU模块的信号输出端，用于显示及控制；
另外，音频输入输出模块设置于MCU模块的信号输出端；主控制部分通过RS232串口与GSM模块连接，使用标准的AT命令来控制GSM模块实现各种无线通信功能，例如：发送短信，拨打电话，GPRS拨号上网等。
通信模块的主要作用是在使用时，可远程控制机器人，对机器人进行控制命令的输入，比如语言输入、语音输入，然后通过音频输出模块播放语音，MCU模块为核心处理模块，通过接收语音输入、文字输出将处理后该有的表情通过触屏显示模块显示。
如图1所示，情感识别模块包括五个主要模块，分别为语言处理模块、语言规则管理模块、情感处理模块、数据字典管理模块、情感处理模块和情感表达模块，语言处理模块的输入端设置一语言输入端口。
语言规则管理模块中输入的语言处理规则对输入的语言序列进行处理，语言规则管理模块的输入输出端分别与语言处理模块的输入输出端连接。
语言处理模块的情感输出端与情感处理模块的情感输入端连接，数据字典管理模块的输入输出端分别与情感处理模块连接。
情感处理模块的将识别的情感输出给情感表达模块，情感表达模块通过触屏显示模块显示识别的表情与情感。
语言处理模块负责处理输入的自然语言序列，通过语言规则管理模块中输入的语言处理规则对输入的语言序列进行处理，处理后的信息作为情感处理模块的输入，情感处理模块根据输入的数据字典进行处理，然后匹配相应的情感作为输出，情感表达模块接受情感处理模块处理的结果，并通过多种方式对机器人情感进行表达。
比如当机器人接受的输出语句是“我很开心”时，通过情感识别模块进行识别，机器人可以用一种开心的语调表达开心的情感，并且显示出开心的表情，做出开心的动作。
当通过语言输入接口输入“我不开心”时，言规则管理模块中输入的语言处理规则对输入的语言序列进行处理，处理后的信息作为情感处理模块的输入，此时情感处理模块接收到的情感信息是“我不开心”的情感信息，情感处理模块根据输入的数据字典进行处理，然后匹配“我不开心”的情感作为输出，情感表达模块接收“我不开心”的情感输入，作为对应的不开心表情与动作。
只要输入不同的语言便可根据输入内容进行情感的识别，简单方便。
本发明的有益效果是：本发明采用具有感情识别模块的机器人，可以使得机器人能够具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；
所述主控制部分包括一MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；
所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；
电源部分为两个电源模组，所述电源模组为音频输入输出模块、触屏显示模块、通信模块、MCU模块及GSM模块供电；
通信模块及GSM模块的信号输入输出端均与MCU模块的信号输入输出端连接，所述触屏显示模块设置于MCU模块的信号输出端，用于显示及控制；
另外，音频输入输出模块设置于MCU模块的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：所述情感识别模块包括五个主要模块，分别为语言处理模块、语言规则管理模块、情感处理模块、数据字典管理模块、情感处理模块和情感表达模块，语言处理模块的输入端设置一语言输入端口。
3.根据权利要求2所述的基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：所述语言规则管理模块中输入的语言处理规则对输入的语言序列进行处理，语言规则管理模块的输入输出端分别与语言处理模块的输入输出端连接。
4.根据权利要求2所述的基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：所述语言处理模块的情感输出端与情感处理模块的情感输入端连接，数据字典管理模块的输入输出端分别与情感处理模块连接。
5.根据权利要求2所述的基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：所述情感处理模块的将识别的情感输出给情感表达模块，情感表达模块通过触屏显示模块显示识别的表情与情感。
6.根据权利要求1所述的基于数据字典的情感识别机器人，其特征在于：所述主控制部分通过RS232串口与GSM模块连接。
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