CN212947824U - 应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人 - Google Patents

Abstract

一种应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人，温度监测装置包括：红外测温传感器；控制器，与所述红外测温传感器连接，用于对所述测温信号进行处理后向所述通讯模块输出温度数据；摄像头，用于拍摄测温对象并向所述通讯模块输出拍摄结果；显示主机，与所述通讯模块通讯，用于显示所述温度数据、拍摄结果，以及通过所述通讯模块与服务器通讯。通过设置红外测温传感器和摄像头，能够使得防疫人员无接触地进行自动体温和防护检测，解决了传统的防疫测温方式效率低、提高病毒传播风险问题。

Description

应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人。

背景技术

目前，在防疫管控时使用的人体测温的方法一般都是靠人力使用测温枪的方式检测人体体温，这种测温方式效率比较低，而且在人流量大的地方造成拥堵，同时会提高病毒传播的风险。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人，旨在解决传统的防疫测温方式效率低、提高病毒传播风险问题。

本申请实施例的第一方面提了一种应用于机器人的温度监测装置，包括：

红外测温传感器，用于测温并输出测温信号，

控制器，与所述红外测温传感器连接，并与通讯模块通讯，用于对所述测温信号进行处理后向所述通讯模块输出温度数据；

摄像头，并与所述通讯模块通讯，用于拍摄测温对象并向所述通讯模块输出拍摄结果；

显示主机，与所述通讯模块通讯，用于显示所述温度数据、拍摄结果，以及通过所述通讯模块与服务器通讯。

在其中一个实施例中，所述红外测温传和所述摄像头感器设于所述机器人的头部。

在其中一个实施例中，所述机器人的头部的顶部设有一能够向上升出且能够被收容进所述头部的升降台，所述红外测温传感器和得到摄像头设于所述升降台上。

在其中一个实施例中，所述控制器为单片机。

在其中一个实施例中，所述显示主机为工控计算机。

在其中一个实施例中，还包括扬声器，所述扬声器与所述显示主机连接，用于播报警报信息。

本申请实施例的第二方面提了一种防疫服务机器人，包括机器人本体，以及以上所述的应用于机器人的温度监测装置。

在其中一个实施例中，还包括距离传感器，所述距离传感器通过所述通讯模块与所述显示主机连接，用于检测机器人本体周围的障碍物，以使所述机器人本体进行避障巡检。

在其中一个实施例中，所述距离传感器为激光雷达传感器、超声波传感器或红外传感器。

在其中一个实施例中，所述距离传感器设于所述机器人的腿部、底盘或躯干。

上述的种应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人通过设置红外测温传感器和摄像头，能够使得防疫人员无接触地进行自动体温和防护检测，解决了传统的防疫测温方式效率低、提高病毒传播风险问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的应用于机器人的温度监测装置模块示意图；

图2为本申请实施例提供的应用了温度监测装置的防疫机器人的模块示意图；

图3为本申请实施例提供的防疫机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种可应用于防疫服务机器人的温度监测装置包括红外测温传感器100、控制器200、摄像头300以及显示主机400。

红外测温传感器100，用于测温并输出测温信号，控制器200与红外测温传感器100连接，并与通讯模块500通讯，用于对测温信号进行处理后向通讯模块500输出温度数据；摄像头300并与通讯模块500通讯，用于拍摄测温对象并向通讯模块500输出拍摄结果；显示主机400与通讯模块500通讯，用于显示温度数据、拍摄结果，以及通过通讯模块500与服务器通讯。

当红外测温传感器100检测到温度然后把检测的数据传给控制器200，控制器200通过转换，将获取测温信号转换成实际的数字信号然后把传到显示主机400上面，显示主机400的显示屏上面就显示实际的温度数据信息。摄像头300扫描到人后通过传统的视觉算法获取人脸信息和人脸是否带有口罩信息，然后把这获取的人脸信息通过通讯模块500传到显示主机400上面，显示主机400的显示屏上面显示人脸的信息。

请参阅图2，本申请的防疫服务机器人应包括机器人本体，该机器人本体比如是安装在固定位置的安检门或者是可以自动巡检的机器人，若机器人本体是可以自动巡检的机器人那么，该机器人本体还包括距离传感器600，距离传感器600通过通讯模块500与显示主机400连接，用于检测机器人本体周围的障碍物，以使防疫服务机器人进行避障巡检。可选地，距离传感器600为激光雷达传感器、超声波传感器或红外传感器。

请参阅图3，红外测温传感器100和摄像头300设于机器人的头部10。本实施例中，机器人的头部的顶部设有一能够向上升出且能够被收容进头部10的升降台11，该红外测温传感器100和摄像头300设于升降台11上。

距离传感器600设于机器人的腿部/底盘20或躯干30上。

请参阅图1和图2，在其中一个实施例中，通讯模块500包括用于与服务器通讯的RMII接口，以及与该RMII接口连接的RMII处理芯片。在其他实施例中，通讯模块500包括与服务器通讯的MII接口以及与该MII接口连接的RMII处理芯片。

本实施例中，控制器200为单片机。显示主机400为工控计算机。工控计算机设有显示屏，其用于整机控制，显示信息和与服务器的通讯。

请参阅图2，在其中一个实施例中，温度监测装置还包括扬声器700，扬声器700与显示主机400连接，用于播报警报信息。

防疫服务机器人实现自动检测人体温度，自动导航巡检，当检测人后通过摄像头300和红外测温同时采集人脸信息和人体温度信息，并且把这些信息通过通讯模块500的方式传递到显示主机400上面去并把显示实际数据显示出来，并通过扬声器700语音播报出来显示的信息。可选地，设置多个红外测温传感器100和摄像头300，防疫服务机器人不光可以获取单个人体的温度和人脸信息，可以同时获取多个人脸和温度信息，这样就避免了人与人接触，也提升了人手动测试的效率慢的问题，同时可以及时发现异常并及时处理，有效避免疫情的传播，同时又保障了人体自身的安全性。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于机器人的温度监测装置，其特征在于，包括：

红外测温传感器，用于测温并输出测温信号；

控制器，与所述红外测温传感器连接，并与通讯模块通讯，用于对所述测温信号进行处理后向所述通讯模块输出温度数据；

摄像头，并与所述通讯模块通讯，用于拍摄测温对象并向所述通讯模块输出拍摄结果；以及

显示主机，与所述通讯模块通讯，用于显示所述温度数据、拍摄结果，以及通过所述通讯模块与服务器通讯。

2.如权利要求1所述的温度监测装置，其特征在于，所述红外测温传感器和所述摄像头设于所述机器人的头部。

3.如权利要求1所述的温度监测装置，其特征在于，所述机器人的头部的顶部设有一能够向上升出且能够被收容进所述头部的升降台，所述红外测温传感器和得到摄像头设于所述升降台上。

4.如权利要求1所述的温度监测装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.如权利要求1所述的温度监测装置，其特征在于，所述显示主机为工控计算机。

6.如权利要求1至5任一项所述的温度监测装置，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器与所述显示主机连接，用于播报警报信息。

7.一种防疫服务机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的应用于机器人的温度监测装置。

8.如权利要求7所述的防疫服务机器人，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器通过所述通讯模块与所述显示主机连接，用于检测机器人本体周围的障碍物，以使所述机器人本体进行避障巡检。

9.如权利要求8所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述距离传感器为激光雷达传感器、超声波传感器或红外传感器。

10.如权利要求8所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述距离传感器设于所述机器人的腿部、底盘或躯干。

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