CN206856736U - 火车站台末端通道安全监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火车站台末端通道安全监测系统，属于自动化监测领域。该系统包括超声波传感器、与所述超声波传感器连接的收发器、与所述收发器连接的总收发器、以及与所述总收发器连接的控制计算机；所述超声波传感器设置在火车站台末端通道的入口，火车站台与火车轨道相邻的一侧设置有所述超声波传感器；解决了人工判断是否有人进入火车站台末端通道效率低，容易出现错误的问题；达到了实时有效监控火车站台末端通道，并由系统自动判断入侵物是否为人，提高的监测效率和正确率的效果。

Description

火车站台末端通道安全监测系统

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化监测领域，特别涉及一种火车站台末端通道安全监测系统。

背景技术

在铁路、公路、民航三大运输方式中，无论是性价比还是安全系数，铁路运输皆占优势，因此铁路运输自然成为人们出行的首选方式。在火车站台的两个末端都设置有禁区，该禁区用于工作人员进行检修工作，普通旅客不能进入。

火车站台末端设置有通道方便工作人员进入，但是不排除有普通旅客进入，为了避免普通旅客进入禁区，造成安全事故，相关技术中，在禁区设置摄像机，工作人员通过观看监控视频判断是否有人闯入。

然而，现有的方式中需要工作人员时时刻刻观看监控视频，且需要人工判断是否有人闯入，无法实现自动化监控，监控效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种火车站台末端通道安全监测系统。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种火车站台末端通道安全监测系统，该系统包括超声波传感器、与所述超声波传感器连接的收发器、与所述收发器连接的总收发器、以及与所述总收发器连接的控制计算机；

所述超声波传感器设置在火车站台末端通道的入口，火车站台与火车轨道相邻的一侧设置有所述超声波传感器。

可选的，所述超声波传感器还设置在火车站台底坑。

可选的，所述超声波传感器中设置有存储器和处理器，所述存储器中存储有两种工作模式对应的程序；

当所述超声波传感器设置在所述火车站台末端通道的入口时，所述超声波传感器工作在站台工作模式；

当所述超声波传感器设置在所述火车站台底坑时，所述超声波传感器工作在底坑工作模式。

可选的，所述超声波传感器通过网络转换器与所述收发器连接。

可选的，所述系统还包括网络摄像机，所述网络摄像机与HUB连接，所述网络转换器与所述HUB连接，所述HUB与所述收发器连接。

可选的，所述超声波传感器通过输入I/输出O数据采集器与所述收发器连接。

可选的，所述系统还包括网络摄像机，所述网络摄像机与HUB连接，所述I/O数据采集器与所述HUB连接，所述HUB与所述收发器连接。

可选的，所述系统还包括喇叭和/或红外线感应器；

所述喇叭和/或所述红外线感应器分别与所述收发器连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

该火车站台末端通道安全监测系统包括超声波传感器、与超声波传感器连接的收发器、与收发器连接点的总收发器、控制计算机，通过超声波传感器根据反射信号波确定进入火车站台末端通道的入侵物是否是人，在入侵物是人是通过收发器向总收发器发送报警信号，总收发器将报警信号发送至控制计算机，由控制计算机进行后续处理；解决了人工判断是否有人进入火车站台末端通道效率低，容易出现错误的问题；达到了实时有效监控火车站台末端通道，并由系统自动判断入侵物是否为人，提高的监测效率和正确率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种火车站台末端通道安全监测系统的结构示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种火车站台末端通道安全监测系统的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种超声波传感器的连接方式的示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种超声波传感器的连接方式的示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种超声波传感器的连接方式的示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种超声波传感器的连接方式的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

由于安全原因以及保证火车安全行驶，火车站台与火车轨道所在的底坑之间存在安全距离，也即火车站台通道地面上标示有黄线，黄线与火车站台边缘之间禁止放置物体以及禁止人员站立，因此无法在火车站台末端通道对应的黄线与火车站台之间设置检测设备或检测仪器检测是否有入侵者进入。比如：若在火车站台末端通道设置红外对射装置检测是否有入侵者进入，则需要在黄线与火车站台边缘设置红外对射装置的立杆，但是设置红外对射装置的立杆会出现安全问题以及影响火车的正常行驶。

基于上述原因，本实用新型实施例中将超声波传感器作为检测设备检测火车站台末端通道是否有入侵者进入火车站台末端通道。图1是根据一示例性实施例示出的一种火车站台末端通道安全监测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括超声波传感器131、与超声波传感器131连接的收发器(图中未示出)、与收发器连接的总收发器111、以及与总收发器111连接的控制计算机112。

可选的，收发器与总收发器111通过有线连接和/或无线连接。可选的，根据收发器与总收发器111之间的距离确定采用有线连接还是无线连接，距离远的采用无线连接，距离近的采用有线连接；或者，根据实际安装情况确定采用有线连接还是无线连接。

超声波传感器131设置在火车站台末端通道的入口，火车站台130与火车轨道120相邻的一侧设置有超声波传感器。可选的，超声波传感器131设置在火车站台的安全区域内。比如，火车站台的地面上标示有黄线，黄线与火车站台边缘之间的区域为危险区域，其他区域为安全区域，超声波传感器设置在黄线与火车站台边缘之间的区域以外的区域。

与超声波传感器131连接的收发器设置在连接的超声波传感器附近，设置在火车站台末端通道的入口，且与超声波传感器131连接的收发器设置在火车站台的安全区域内。

可选的，火车站台末端通道的入口处设置有立杆，一个超声波传感器131设置在一个立杆上，立杆上还设置有与超声波传感器131相连的收发器。可选的，立杆的高度小于火车站台上高压电线所在的高度，一般情况下，立杆的高度为1米。

若火车站台130的两侧都有火车轨道120，则在火车站台末端通道的入口处的屏蔽栏132的两端都设置超声波传感器131。

若火车站台130的一侧是火车轨道120，一侧没有火车轨道，比如：一侧是墙140，则火车站台与火车轨道120相邻的一侧设置超声波传感器。

总收发器111和控制计算机112设置在控制中心110，控制计算机112用于监控、控制各个超声波传感器131的工作状态，处理超声波传感器131发送的信号，以及记录超声波传感器131发送报警信号的时间。

超声波传感器向外发射超声波，当超声波碰到物体后反射回来，超声波传感器根据反射回来的超声波生成反射信号波，且超声波传感器继续发射超声波信号，超声波传感器根据接收反射信号与发射超声波信号之间的时间差确定物体与超声波传感器之间的距离，超声波传感器还根据反射信号波与预定波形确定物体的类型。

当超声波传感器131检测到进入火车站台末端通道入口的是人，则通过连接收发器向总收发器111发送报警信号，总收发器111将报警信号发送给控制计算机112，控制计算机112根据报警信号进行相应的处理，比如：提醒工作人员前往被闯入的站台，或者，控制喇叭发出警示音。

综上所述，本实用新型实施例提供的火车站台末端通道安全监测系统，包括超声波传感器、与超声波传感器连接的收发器、与收发器连接点的总收发器、控制计算机，通过超声波传感器根据反射信号波确定进入火车站台末端通道的入侵物是否是人，在入侵物是人是通过收发器向总收发器发送报警信号，总收发器将报警信号发送至控制计算机，由控制计算机进行后续处理；解决了人工判断是否有人进入火车站台末端通道效率低，容易出现错误的问题；达到了实时有效监控火车站台末端通道，并由系统自动判断入侵物是否为人，提高的监测效率和正确率的效果。

此外，由于超声波传感器是设置在火车站台的安全区域内，超声波传感器检测是否有入侵者进入火车站台末端通道不会影响火车的正常行驶。

另外，火车站台底坑中通常没有设置检测设备，入侵者还可能越过火车站台末端通道并走入火车站台底坑，当入侵者进入火车站台底坑时，可能会出现安全事故，或者，影响火车正常行驶。

在基于图1所示实施例的可选实施例中，超声波传感器还设置在火车站台底坑，超声波传感器设置在火车站台底坑除火车轨道以外的位置，如2所示。可选的，超声波传感器21设置在火车站台底坑对应火车站台末端通道的位置。超声波传感器21与收发器连接，收发器与总收发点111连接。

当超声波传感器21检测到物体为人时，通过收发器向总收发器111发送报警信号，总收发器111将报警信号发送至控制机计算机112，控制计算机112根据报警信号进行后续处理。

此外，还通过在火车站台底坑设置超声波传感器，使得在人进去火车站台底坑后仍能够被监测到，便于火车站工作人员对此情况进行处理。

在基于图1或图2所示的火车站台末端通道安全监测系统，该系统中的超声波传感器中设置有存储器和处理器，存储器中存储有两种工作模式对应的程序。两种工作模式为站台工作模式和底坑工作模式。

可选的，超声波传感器上设置有实体档位开关，超声波传感器共有两个档位，由人工波动档位开关确定超声波传感器的工作档位；当档位开关处在第一档位时，超声波传感器的工作模式为站台工作模式，当档位开关处在第二档位时，超声波传感器的工作模式为底坑工作模式。

可选的，超声波传感器上设置有虚拟档位开关，超声波传感器共有两个档位，可通过远程控制超声波传感器的档位。比如：通过控制计算机向总收发器发送档位控制信号，总收发器向相应的超声波传感器发送档位控制信号，超声波传感器根据档位控制信号调整档位。

当超声波传感器设置在火车站台末端通道的入口时，超声波传感器工作在站台工作模式。

当超声波传感器设置在火车站台底坑时，超声波传感器工作在底坑工作模式。

站台工作模式对应的程序为：超声波传感器按预定周期向外发射超声波信号，当超声波传感器接收到反射信号时，判断物体与超声波传感器之间的距离是否大于报警阈值，若距离未超过报警阈值，则确定物体为火车；若距离超过报警阈值，则检测发射超声波信号的次数是否大于预定次数，若次数大于预定次数，则确定物体为人，超声波传感器通过收发器向总收发器发送报警信号，若次数不大于预定次数，则确定物体为非人的干扰物。

底坑工作模式对应的程序为：超声波传感器按预定周期向外发射超声波信号，当超声波传感器接收到反射信号时，检测反射信号形成的反射信号波是否符合火车对应的反射信号波，当反射信号波符合火车对应的反射信号波时，确定物体为火车，当反射信号波不符合火车对应的反射信号波时，确定物体为人，超声波传感器通过收发器向总收发器发送报警信号。

可选的，当超声波传感器通过远程控制选择工作模式时，超声波传感器通过网络转换器与收发器连接，如图3所示，超声波传感器31与网络转换器32连接，网络转换器32与收发器33连接，收发器33与总收发器34连接。

可选的，该火车站台末端通道自动监测系统还包括网络摄像机，网络摄像机与HUB连接，网络转换器与HUB连接，HUB与收发器连接，如图4所示，超声波传感器41与网络转换器42连接，网络转换器32与HUB43连接，HUB43与收发器44连接，收发器44与总收发器46连接，HUB43与网络摄像机45连接。

可选的，当超声波传感器通过人工拨动档位来选择工作模式时，超声波传感器通过I/O(input/output，输入输出)数据采集器与收发器连接，如图5所示，超声波传感器51与I/O数据采集器52连接，I/O数据采集器52与收发器53连接，收发器53与总收发器54连接。

可选的，该火车站台末端通道自动监测系统还包括网络摄像机，网络摄像机与HUB连接，I/O数据采集器与HUB连接，HUB与收发器连接，如图6所示，超声波传感器61与I/O数据采集器62连接，I/O数据采集器62与HUB63连接，HUB63与收发器64连接，收发器64与总收发器66连接，HUB63与网络摄像机65连接。

可选的，该火车站台末端通道安全监测系统中的网络摄像机实时视频监控火车站台末端通道的现场状况。网络摄像机拍摄的视频存储在控制计算机中，控制计算机可以回放、导出各个时间的监控视频。

可选的，该火车站台末端通道安全监测系统还包括喇叭和/或红外线感应器，喇叭和/或红外线感应器分别与收发器连接。

可选的，当喇叭和/或红外线感应器、超声波传感器为远程控制时，喇叭和/或红外线感应器与网络转换器连接。

可选的，当喇叭和/或红外线感应器、超声波传感器为人工手动控制时，喇叭和/或红外线感应器与I/O数据采集器连接。

为了避免有翻越火车站台末端的屏蔽栏进入进去，在超声波传感器的监测区域以外的区域和/或屏蔽栏对应的区域，设置红外线感应器。

可选的，喇叭设置在火车站台末端，当超声波传感器检测到有人经过火车站台末端通道和/或火车站台底坑时，喇叭发出警示音。当工作人员预先获知检修人员通过火车站台末端通道的时间，可提前关闭喇叭。

在本实用新型提供的实施例所示的火车站台末端通道安全监测系统中，超声波传感器和/或网络摄像头和/或红外线感应器和/或喇叭先与控制器连接，再通过控制器与收发器连接，控制器用于模拟信号与数字信号的转换。

需要说明的是，本实用新型实施例中所涉及的网络摄像头、红外线感应器、喇叭、控制器、收发器为市售器件。各个设备之间的具体电性连接方式依据具体设备的使用说明确定。

需要说明的是：上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火车站台末端通道安全监测系统，其特征在于，所述系统包括超声波传感器、与所述超声波传感器连接的收发器、与所述收发器连接的总收发器、以及与所述总收发器连接的控制计算机；

所述超声波传感器设置在火车站台末端通道的入口，火车站台与火车轨道相邻的一侧设置有所述超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波传感器还设置在火车站台底坑。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波传感器中设置有存储器和处理器，所述存储器中存储有两种工作模式对应的程序；

当所述超声波传感器设置在所述火车站台末端通道的入口时，所述超声波传感器工作在站台工作模式；

当所述超声波传感器设置在所述火车站台底坑时，所述超声波传感器工作在底坑工作模式。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波传感器通过网络转换器与所述收发器连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网络摄像机，所述网络摄像机与HUB连接，所述网络转换器与所述HUB连接，所述HUB与所述收发器连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波传感器通过输入I/输出O数据采集器与所述收发器连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网络摄像机，所述网络摄像机与HUB连接，所述I/O数据采集器与所述HUB连接，所述HUB 与所述收发器连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括喇叭和/或红外线感应器；

所述喇叭和/或所述红外线感应器分别与所述收发器连接。