CN103326267B - 一种变电站巡检方法及系统 - Google Patents

一种变电站巡检方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103326267B
CN103326267B CN201310256603.3A CN201310256603A CN103326267B CN 103326267 B CN103326267 B CN 103326267B CN 201310256603 A CN201310256603 A CN 201310256603A CN 103326267 B CN103326267 B CN 103326267B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image information
information
processed
trigger
judged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310256603.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103326267A (zh
Inventor
俞沛宙
卢史杰
朱瑾
王勇光
卢雷
郑凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINZHOU POWER SUPPLY BUREAU NINGBO
State Grid Corp of China SGCC
Zhejiang Electric Power Co
Ningbo Electric Power Bureau
Original Assignee
JINZHOU POWER SUPPLY BUREAU NINGBO
State Grid Corp of China SGCC
Zhejiang Electric Power Co
Ningbo Electric Power Bureau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINZHOU POWER SUPPLY BUREAU NINGBO, State Grid Corp of China SGCC, Zhejiang Electric Power Co, Ningbo Electric Power Bureau filed Critical JINZHOU POWER SUPPLY BUREAU NINGBO
Priority to CN201310256603.3A priority Critical patent/CN103326267B/zh
Publication of CN103326267A publication Critical patent/CN103326267A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103326267B publication Critical patent/CN103326267B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明中公开了一种变电站巡检方法及系统,所述方法应用于所述系统中,包括:实时采集变电站各方位、各角度的图像信息,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警,通过采集变电站内各方位、各角度的图像信息,并对所述图像信息进行处理,以判断是否触发报警,可以实现有效的对变电站内的巡检。

Description

一种变电站巡检方法及系统
技术领域
本发明涉及电力领域,特别是一种变电站巡检方法及系统。
背景技术
随着国内社会经济水平的不断发展,电力行业也得到了长足的发展,为了适应不断增长的电力需求,因此,变电站数量迅速增加,但是这样会给变电站的变电运行带来压力,为了保障变电站的正常运行,需要定期对变电站中的各个设备进行巡检。
目前,还没有一种有效的方法可以安全准确的对变电站进行巡检。
发明内容
本发明提供一种变电站巡检方法及装置,以解决现有技术中没有一种有效的方法可以安全准确的对变电站进行巡检的问题。
具体技术方案如下:
一种变电站巡检方法,所述方法包括:
实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警。
优选地,所述采集变电站内图像信息的过程包括:
采集变电站内可见光图像信息、红外成像图像信息和热成像图像信息。
优选地,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是可见光图像信息时,对所述可见光图像信息进行处理,得到处理后的可见光图像信息,判断所述处理后的可见光图像信息是否符合第一预设报警条件,则触发报警。
优选地,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是红外成像图像信息时,对所述红外成像图像信息进行处理,得到处理后的红外成像图像信息,判断所述处理后的红外成像图像信息是否符合第二预设报警条件,则触发报警。
优选地,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是热成像图像信息时,对所述热成像图像信息进行处理,得到处理后的热成像图像信息,判断所述处理后的热成像图像信息是否符合第三预设报警条件,则触发报警。
优选地,还包括:
实时采集变电站内声音信息;
对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,则触发报警。
优选地,还包括:
将所述图像信息进行存储。
一种变电站巡检系统,所述系统包括:采集器和处理器;
其中,所述采集器用于,实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
所述处理器用于,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警。
优选地,所述采集器可以包括:摄像仪、红外成像仪和热成像仪。
优选地,还包括:声音采集器;
所述声音采集器用于,实时采集变电站内声音信息;
所述处理器用于,接收所述声音信息,对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件时,则触发报警。
从以上技术方案可以看出,本发明提供了一种变电站巡检方法及系统,所述方法应用于所述系统中,包括:实时采集变电站各方位、各角度的图像信息,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警,通过采集变电站内各方位、各角度的图像信息,并对所述图像信息进行处理,以判断是否触发报警,可以实现有效的对变电站内的巡检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种变电站巡检方法流程示意图;
图2为本发明实施例二公开的一种变电站巡检方法流程示意图;
图3为本发明实施例三公开的一种变电站巡检方法流程示意图;
图4为本发明实施例四公开的一种变电站巡检方法流程示意图;
图5为本发明实施例五公开的一种变电站巡检方法流程示意图;
图6为本发明实施例六公开的一种变电站巡检系统结构示意图;
图7为本发明实施例七公开的一种变电站巡检系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例一公开一种变电站巡检方法,参见图1所示,所述方法包括:
步骤S101:实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
其中,实时采集变电站各方位、各角度的图像信息可以将采集图像信息的装置设置于直角机器人上,从而实现多角度、多方位的采集变电站内图像信息;
步骤S102:将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息;
其中,需要对所述图像信息进行以下处理,即转化为灰度图和去噪;
首先将接收到的图像转化为灰度图,然后,在已训练好的原始状态在图像中找到包含所述灰度图信息的矩形区域,并判断所述灰度图信息的当前状态是否会触发报警。
也可以采用不同比例大小的扫描窗口对所述灰度图信息进行几次搜索,每次扫描中,当所述扫描窗口全部通过时返回正值,代表这是一个候选方框,在处理和收集到所述候选方框之后,接着对这些区域进行组合并且返回一系列个数足够大的组合中的平均矩形作为检测到的灰度图像信息,并判断所述灰度图像信息的当前状态是否会触发报警。
步骤S103:判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则步骤S104,如果否,则步骤S105;
其中,所述预设报警条件可以根据用户的实际要求进行设定,也可以是将历史图像信息进行处理,得到一个报警图像信息,当所述处理后的图像信息与所述报警图像信息符合时,则触发报警;
步骤S104:触发报警;
步骤S105:不触发报警。
此外,需要说明的是,可以将所述图像信息进行存储,以方便后期工作人员对历史数据的查找。
本实施例公开了一种变电站巡检方法,所述方法包括:实时采集变电站各方位、各角度的图像信息,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警,通过采集变电站内各方位、各角度的图像信息,并对所述图像信息进行处理,以判断是否触发报警,可以实现有效的对变电站内的巡检。
本发明实施例二公开了一种变电站巡检方法,参见图2所示,当所述图像信息是可见光图像信息时,对所述可见光图像信息进行处理的步骤如下:
步骤S201:对所述可见光图像信息进行处理,得到处理后的可见光图像信息;
其中,需要对所述图像信息进行以下处理,即转化为灰度图和去噪;
首先将接收到的图像转化为灰度图,然后,在已训练好的原始状态在图像中找到包含所述灰度图信息的矩形区域,并判断所述灰度图信息的当前状态是否会触发报警。
也可以采用不同比例大小的扫描窗口对所述灰度图信息进行几次搜索,每次扫描中,当所述扫描窗口全部通过时返回正值,代表这是一个候选方框,在处理和收集到所述候选方框之后,接着对这些区域进行组合并且返回一系列个数足够大的组合中的平均矩形作为检测到的灰度图像信息,并判断所述灰度图像信息的当前状态是否会触发报警。
步骤S202:判断所述处理后的可见光图像信息是否符合第一预设报警条件,如果是,则执行步骤S203,如果否,则执行步骤S204;
其中,所述第一预设报警条件可以是根据用户的实际要求进行设定,也可以是将历史可见光图像信息进行处理,得到一个报警可见光图像信息,当所述处理后的可见光图像信息与所述报警可见光图像信息符合时,则触发报警;
步骤S203:触发报警;
步骤S204:不触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检方法,所述方法中对可见光图像信息进行了处理,得到处理后的可见光图像信息,判断所述可见光图像信息是否符合第一预设报警条件,如果是,则触发报警,从而实现了对变电站内巡检的目的。
本发明实施例三公开了一种变电站巡检方法,参见图3所示,当所述图像信息是红外成像图像信息时,对所述红外成像图像信息进行处理的步骤如下:
步骤S301:对所述红外成像图像信息进行处理,得到处理后的红外成像图像信息;
步骤S302:判断所述处理后的红外成像图像信息是否符合第二预设报警条件,如果是,则执行步骤S303,如果否,则执行步骤S304;
其中,所述第二预设报警条件可以是根据用户的实际要求进行设定,也可以是将历史红外成像图像信息进行处理,得到一个报警红外成像图像信息,当所述处理后的红外成像图像信息与所述报警红外成像图像信息符合时,则触发报警;
步骤S303:触发报警;
步骤S304:不触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检方法,所述方法中对红外成像图像信息进行了处理,得到处理处理后的红外成像图像信息,并判断所述红外成像图像信息是否符合第二预设报警条件,如果是,则触发报警,此方法可以实现在黑暗环境下对变电站内设备的巡检,应用会更广泛。
本发明实施例四公开了一种变电站巡检方法,参见图4所示,当所述图像信息是热成像图像信息时,对所述热成像图像信息进行处理的过程包括:
步骤S401:对所述热成像图像信息进行处理,得到处理后的热成像图像信息;
步骤S402:判断所述处理后的热成像图像信息是否符合第三预设报警条件,如果是,则执行步骤S403,如果否,则执行步骤S404;
其中,所述第三预设报警条件可以是根据用户的实际要求进行设定,也可以是将历史热成像图像信息进行处理,得到一个报警热成像图像信息,当所述处理后的热成像图像信息与所述报警热成像图像信息符合时,则触发报警;
步骤S403:触发报警;
步骤S404:不触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检方法,所述方法中对所述热成像图像信息进行处理,得到处理后的热成像图像信息,判断所述热成像图像信息是否符合第三预设报警条件,如果是,则触发报警,这样可以实时的发现温度异常的变电站内设备,提高了变电站内巡检的精确度。
本发明实施例五公开了一种变电站巡检方法,参见图5所示,所述方法包括:
步骤S501:实时采集变电站内声音信息;
其中,所述声音信息为变电站内某些设备不正常工作时,会发出的声响;
步骤S502:对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息;
步骤S503:判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,如果是,则执行步骤S504,如果否,则执行步骤S505;
其中,所述第四预设报警条件可以是根据用户的实际要求进行设定,也可以是将历史声音信息进行处理,得到一个报警声音信息,当所述处理后的声音信息与所述报警声音信息符合时,则触发报警;
步骤S504:触发报警;
步骤S505:不触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检方法,所述方法中实时采集了变电站内设备异常工作时发出的声音信息,对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,如果是,则触发报警,进一步提高了变电站内巡检的精确度。
本发明实施例六公开了一种变电站巡检系统,参见图6所示,所述系统包括:采集器101和处理器102;
其中,所述采集器101用于,实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
所述处理器102用于,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检系统,所述系统包括:采集器和处理器,所述采集器用于,实时采集变电站各方位、各角度的图像信息,所述处理器用于,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警,通过采集变电站内各方位、各角度的图像信息,并对所述图像信息进行处理,以判断是否触发报警,可以实现有效的对变电站内的巡检。
本发明实施例七公开了一种变电站巡检系统,参见图7所示,所述系统在实施例六的基础上,还包括:声音采集器103;
所述声音采集器103用于,实时采集变电站内声音信息;
其中,所述声音信息包括变电站内某些设备发生异常时,会出现轻微的声音等现象;
所述处理器102用于,接收所述声音信息,对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件时,则触发报警。
本实施例公开了一种变电站巡检系统,所述系统中还包括:声音采集器,所述声音采集器实时采集了变电站内设备异常工作时发出的声音信息,对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,如果是,则触发报警,进一步提高了变电站内巡检的精确度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (8)

1.一种变电站巡检方法,其特征在于,所述方法包括:
实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警;
其中所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息包括:将所述图像信息转化为灰度图和去噪,得到处理后的灰度图信息;
其中,采集变电站内图像信息的过程包括:
采集变电站内可见光图像信息、红外成像图像信息和热成像图像信息;
其中,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件包括:将接收到的图像转化为灰度图,在已训练好的原始状态在图像中找到包含所述灰度图信息的矩形区域,并判断所述灰度图信息的当前状态是否会触发报警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是可见光图像信息时,对所述可见光图像信息进行处理,得到处理后的可见光图像信息,判断所述处理后的可见光图像信息是否符合第一预设报警条件,如果是,则触发报警。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是红外成像图像信息时,对所述红外成像图像信息进行处理,得到处理后的红外成像图像信息,判断所述处理后的红外成像图像信息是否符合第二预设报警条件,如果是,则触发报警。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警的过程包括:
当所述图像信息是热成像图像信息时,对所述热成像图像信息进行处理,得到处理后的热成像图像信息,判断所述处理后的热成像图像信息是否符合第三预设报警条件,如果是,则触发报警。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
实时采集变电站内声音信息;
对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,如果是,则触发报警。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述图像信息进行存储。
7.一种变电站巡检系统,其特征在于,所述系统包括:采集器和处理器;
其中,所述采集器用于,实时采集变电站各方位、各角度的图像信息;
所述处理器用于,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件,如果是,则触发报警;
其中所述处理器具体用于,将所述图像信息转化为灰度图和去噪,得到处理后的灰度图信息;
其中,所述采集器采用摄像仪、红外成像仪和热成像仪中的一个;
其中,将所述图像信息进行处理,得到处理后的图像信息,判断所述处理后的图像信息是否符合预设报警条件包括:将接收到的图像转化为灰度图,在已训练好的原始状态在图像中找到包含所述灰度图信息的矩形区域,并判断所述灰度图信息的当前状态是否会触发报警。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:声音采集器;
所述声音采集器用于,实时采集变电站内声音信息;
所述处理器用于,接收所述声音信息,对所述声音信息进行处理,得到处理后的声音信息,判断所述处理后的声音信息是否符合第四预设报警条件,如果是,则触发报警。
CN201310256603.3A 2013-06-25 2013-06-25 一种变电站巡检方法及系统 Active CN103326267B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310256603.3A CN103326267B (zh) 2013-06-25 2013-06-25 一种变电站巡检方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310256603.3A CN103326267B (zh) 2013-06-25 2013-06-25 一种变电站巡检方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103326267A CN103326267A (zh) 2013-09-25
CN103326267B true CN103326267B (zh) 2016-08-10

Family

ID=49194873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310256603.3A Active CN103326267B (zh) 2013-06-25 2013-06-25 一种变电站巡检方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103326267B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105069705B (zh) * 2015-08-24 2019-07-16 厦门必万电气有限公司 基于巡检机器人的数据考核方法和系统
CN105446336A (zh) * 2015-12-08 2016-03-30 哈尔滨工业大学 一种用于寒地变电站的机器人巡检系统及巡检方法
CN111524128A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 三一海洋重工有限公司 钢结构检测方法和系统、电子设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102280826A (zh) * 2011-07-30 2011-12-14 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能机器人巡检系统及巡检方法
CN102593739A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 沈阳中兴电力通信有限公司 磁导航巡检机器人智能控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101719300A (zh) * 2009-12-01 2010-06-02 航天海鹰安全技术工程有限公司 智能视频火灾预警系统及其报警参数的确定方法
JP5475555B2 (ja) * 2010-06-08 2014-04-16 株式会社日立製作所 配電設備劣化診断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102280826A (zh) * 2011-07-30 2011-12-14 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能机器人巡检系统及巡检方法
CN102593739A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 沈阳中兴电力通信有限公司 磁导航巡检机器人智能控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103326267A (zh) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103235562B (zh) 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN103308101A (zh) 一种用于巡检变电站的装置
CN112466000A (zh) 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法
CN103326267B (zh) 一种变电站巡检方法及系统
CN111599031A (zh) 一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统
CN106251567A (zh) 一种智能火灾预警系统
CN107823828A (zh) 一种灭火器智能监控系统及其工作方法
CN104835272A (zh) 一种高压输电铁塔防盗系统
CN101710977B (zh) 一种远程报警视频监控方法
CN208314500U (zh) 环境监测系统
CN201897572U (zh) 一种玻璃破边检测系统
CN205507492U (zh) 一种建筑智能监控系统
CN209656219U (zh) 一种船用舱底漏水情况实时监测系统
CN113282123B (zh) 一种智能化建筑室内环境监控系统
CN110617856A (zh) 智能运检系统
CN212947824U (zh) 应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人
CN116147697A (zh) 一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统
WO2022042045A1 (zh) 仪表识别装置、仪表监控系统及其监控方法
CN206427946U (zh) 塔吊监控系统
CN108366128A (zh) 一种自诊断烟雾传感系统
CN111015672B (zh) 一种巡检机器人对变电柜进行识别检测的方法
CN107336936A (zh) 基于互联网的垃圾桶满仓报警系统
CN207066490U (zh) 一种室内无尘环境监测的一体机系统
CN106384477B (zh) 塔机防台风监测系统及监测方法
CN105825619B (zh) 一种基于图像处理的高压线漂浮物报警方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant