CN113282123B - 一种智能化建筑室内环境监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及环境监控技术领域，具体涉及一种智能化建筑室内环境监控系统，包括巡检机器人、布置在建筑室内的传感器组、控制器、远程服务器以及设置在不同区域的编号唯一的RFID标签，每个RFID标签内载当前区域的环境控制标准；巡检机器人用于实现传感器组工况的巡检，以及当前传感器组所反馈的环境异常区域的巡检；所述传感器组由若干传感器节点组成，基于压敏胶黏贴布置，且每个传感器均内载故障报修模块，用于以短信预警的方式实现传感器故障的报修。本发明在可以实现建筑室内环境全面监测的同时，充分考虑不同区域的环境控制目标，环境品质与人员满意度得到有效改善。

Description

一种智能化建筑室内环境监控系统
技术领域
本发明涉及环境监控技术领域，具体涉及一种智能化建筑室内环境监控系统。
背景技术
现如今，人们对建筑室内环境品质的关注和要求越来越高，室内环境品质的优劣与人们的健康、舒适度、工作效率等都息息相关，但在实际中却存在着如下问题：
首先，目前大多数建筑都缺乏完善的环境监测系统，从而造成了其内部环境信息的缺乏，导致我们对所处的环境品质缺乏了解，也就不知道如何有效地去改善所处的室内环境。
其次，即便在设置了环境监测系统的建筑中，由于测点数量有限，因此监测到的其实是较为单一的环境参数，而非分布式参数。尤其是在大空间建筑(如：开敞办公、航站楼、火车站等)中，实际环境一定是非均匀的，因此少量的环境监测测点并不能代表室内各处的实际环境，而且实际人员对当前区域的环境需求并不一定是一样的，这也将导致客观监测数据与实际人员感受脱节，从而使得基于环境监测和人员感受的环境调控策略针对性不强，环境品质与人员满意度得不到有效改善，同时造成能源的浪费。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能化建筑室内环境监控系统，在可以实现建筑室内环境全面监测的同时，充分考虑不同区域的环境控制目标，环境品质与人员满意度得到有效改善。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能化建筑室内环境监控系统，包括巡检机器人、布置在建筑室内的传感器组、控制器、远程服务器以及设置在不同区域的编号唯一的RFID 标签，每个RFID 标签内载当前区域的环境控制标准；所述巡检机器人用于实现传感器组工况的巡检，以及当前传感器组所反馈的环境异常区域的巡检；所述传感器组由若干传感器节点组成，基于压敏胶黏贴布置，且每个传感器均内载故障报修模块，用于以短信预警的方式实现传感器故障的报修，所述传感器组将采集到的环境参数经无线的方式实时发送给主控制器，主控制器接收并完成环境参数的处理分析，实现各区域环境的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端、巡检机器人的工作状态的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到远程服务器进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端及巡检机器人工作状态的修改。
进一步地，所述巡检机器人还用于引导工作人员完成传感器组的布置，具体的，巡检机器人首先根据导入的当前建筑室内环境以及环境控制需求，将建筑室内环境分割成若干个区域，并将各个区域的目标环境控制需求分配至对应的RFID 标签，实现各个RFID 标签内载信息的重置，然后根据各个区域的目标环境控制需求生成对应的传感器组布置需求，根据传感器组布置需求生成各个区域的传感器组布置地图，然后通过传感器组布置地图的投放引导工作人员完成传感器组的布置。
进一步地，所述环境参数包括当前环境的图像参数以及当前环境的温度、湿度、空气指标参数。
进一步地，所述环境调控终端包括垃圾清理终端、温湿度调控终端和空气指标参数调控终端。
进一步地，每个传感器组均配置对应的唤醒脚本，主控器根据每个区域不同的环境控制目标，为该区域的传感组配置对应的唤醒脚本，从而实现传感器的自动启闭。
进一步地，所述巡检机器人通过识别RFID 标签实现当前区域环境控制目标的获取，然后根据当前区域环境控制目标发送对应的虚拟命令至传感器组，根据传感器组反馈的信息实现传感器组工况的巡检，若存在故障，则启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现传感器故障的报修。
进一步地，每个区域配置对应的环境异常指标，当当前区域的环境参数录入预设的环境异常指标范围时，所述巡检机器人移动到目标区域进行目标区域环境调控设备的工况的巡检，当发现存在异常工程的环境调控设备时，启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现环境调控设备故障的报修，同时关停对应的环境调控设备。
本发明具有以下有益效果：
1）充分考虑不同区域的环境控制目标，从而实现了传感器的针对性布置和室内环境的针对性调控，在减少资源浪费的前提下，人员满意度得到有效改善；
2）系统自带巡检报修功能，在运营的过程中可以实现自动报修；
3）充分考虑不同区域的环境监测时间范围需求以及不同时间范围的不同环境控制目标，从而进一步提高环境调控的针对性。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于物联网的猪舍环境监控系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能化建筑室内环境监控系统，包括巡检机器人、布置在建筑室内的传感器组、控制器、远程服务器以及设置在不同区域的编号唯一的RFID 标签，每个RFID 标签内载当前区域的环境控制标准；所述巡检机器人用于实现传感器组工况的巡检，以及当前传感器组所反馈的环境异常区域的巡检；所述传感器组由若干传感器节点组成，基于压敏胶黏贴布置，且每个传感器均内载故障报修模块，用于以短信预警的方式实现传感器故障的报修，所述传感器组将采集到的环境参数经无线的方式实时发送给主控制器，主控制器接收并完成环境参数的处理分析，实现各区域环境的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端、巡检机器人的工作状态的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到远程服务器进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端及巡检机器人工作状态的修改。
本实施例中，所述巡检机器人还用于引导工作人员完成传感器组的布置，具体的，巡检机器人首先根据导入的当前建筑室内环境以及环境控制需求，将建筑室内环境分割成若干个区域，并将各个区域的目标环境控制需求分配至对应的RFID 标签，实现各个RFID标签内载信息的重置，然后根据各个区域的目标环境控制需求生成对应的传感器组布置需求，根据传感器组布置需求生成各个区域的传感器组布置地图，然后通过传感器组布置地图的投放引导工作人员完成传感器组的布置。
本实施例中，所述环境参数包括当前环境的图像参数以及当前环境的温度、湿度、空气指标参数。本实施例中，环境的图像参数主要用于实现地面垃圾的监测，其基于单目视觉传感器实现，倾斜向下布置在距离地面10cm处。
本实施例中，所述环境调控终端包括垃圾清理终端、温湿度调控终端、亮度调控终端和空气指标参数调控终端。
本实施例中，每个传感器组均配置对应的唤醒脚本，主控器根据每个区域不同的环境控制目标，为该区域的传感组配置对应的唤醒脚本，从而实现传感器的自动启闭。
本实施例中，所述巡检机器人通过识别RFID 标签实现当前区域环境控制目标的获取，然后根据当前区域环境控制目标发送对应的虚拟命令至传感器组，根据传感器组反馈的信息实现传感器组工况的巡检，若存在故障，则启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现传感器故障的报修。
本实施例中，每个区域配置对应的环境异常指标，当当前区域的环境参数录入预设的环境异常指标范围时，所述巡检机器人移动到目标区域进行目标区域环境调控设备的工况的巡检，当发现存在异常工程的环境调控设备时，启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现环境调控设备故障的报修，同时关停对应的环境调控设备。
本实施例中，所述主控制器基于无线深度网络模型实现各区域环境参数的处理分析，基于模糊神经网络算法基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个环境调控终端及巡检机器人。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种智能化建筑室内环境监控系统，其特征在于：包括巡检机器人、布置在建筑室内的传感器组、控制器、远程服务器以及设置在不同区域的编号唯一的RFID 标签，每个RFID标签内载当前区域的环境控制标准；所述巡检机器人用于实现传感器组工况的巡检，以及当前传感器组所反馈的环境异常区域的巡检；所述传感器组由若干传感器节点组成，基于压敏胶黏贴布置，且每个传感器均内载故障报修模块，用于以短信预警的方式实现传感器故障的报修，所述传感器组将采集到的环境参数经无线的方式实时发送给主控制器，主控制器接收并完成环境参数的处理分析，实现各区域环境的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端、巡检机器人的工作状态的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到远程服务器进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个环境调控终端及巡检机器人，实现环境调控终端及巡检机器人工作状态的修改；每个传感器组均配置对应的唤醒脚本，主控器根据每个区域不同的环境控制目标，为该区域的传感组配置对应的唤醒脚本，从而实现传感器的自动启闭；所述巡检机器人通过识别RFID 标签实现当前区域环境控制目标的获取，然后根据当前区域环境控制目标发送对应的虚拟命令至传感器组，根据传感器组反馈的信息实现传感器组工况的巡检，若存在故障，则启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现传感器故障的报修。
2.如权利要求1所述的一种智能化建筑室内环境监控系统，其特征在于：所述巡检机器人还用于引导工作人员完成传感器组的布置，具体的，巡检机器人首先根据导入的当前建筑室内环境以及环境控制需求，将建筑室内环境分割成若干个区域，并将各个区域的目标环境控制需求分配至对应的RFID 标签，实现各个RFID 标签内载信息的重置，然后根据各个区域的目标环境控制需求生成对应的传感器组布置需求，根据传感器组布置需求生成各个区域的传感器组布置地图，然后通过传感器组布置地图的投放引导工作人员完成传感器组的布置。
3.如权利要求1所述的一种智能化建筑室内环境监控系统，其特征在于：所述环境参数包括当前环境的图像参数以及当前环境的温度、湿度、空气指标参数。
4.如权利要求1所述的一种智能化建筑室内环境监控系统，其特征在于：所述环境调控终端包括垃圾清理终端、温湿度调控终端和空气指标参数调控终端。
5.如权利要求1所述的一种智能化建筑室内环境监控系统，其特征在于：每个区域配置对应的环境异常指标，当当前区域的环境参数录入预设的环境异常指标范围时，所述巡检机器人移动到目标区域进行目标区域环境调控设备的工况的巡检，当发现存在异常工程的环境调控设备时，启动对应的故障报修模块，以短信预警的方式实现环境调控设备故障的报修，同时关停对应的环境调控设备。
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