CN105261079A - 便携式智能电力巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了便携式智能电力巡检装置，包括巡检车，巡检车上设有巡检控制平台，巡检控制平台与多个智能巡检机器人通讯，并且巡检控制平台与远程监控终端进行通讯；智能巡检机器人包括行走机构及巡检模块，巡检模块通过通讯模块与巡检控制平台进行通讯；巡检控制平台接收智能巡检机器人采集的巡检信息，通过分析识别后将巡检结果发送给远程监控终端。本发明通过巡检控制平台控制多个巡检机器人进行自动巡检，代替了人为地巡检，并且能够将现场采集的信息实时准确的发送给远程监控终端，既保证了巡检的准确性，也保证了巡检的真实性。
Description
技术领域
本发明涉及电力催缴技术领域，尤其涉及一种便携式智能电力巡检装置。
背景技术
电力行业和广大百姓日常生活、工矿企业的生产息息相关，如何保证供电业务的正常开展是众多电力公司的一个重要任务。电力相关设备正常工作是正常供电的基础，所以对电力设备的管理是电力公司的一项重要日常工作。
目前电力巡检管理的主要两种方法及不足：
1.人工日常巡检，依靠这种巡检主要的缺点有：巡检到位情况和记录数据无法把握其真实性；大量巡检信息保存不便、易丢失、耗工时；信息查询不便，无法有效利用数据对设备做缺陷分析、选型等作辅助决策
2.SCADA远程监测，这种巡检的缺点有监控终端的工作条件苛刻；通讯系统复杂多变不保证可靠传输；覆盖率低，造价昂贵。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种便携式智能电力巡检装置，通过巡检控制平台控制多个巡检机器人进行自动巡检，代替了人为地巡检，并且能够将现场采集的信息实时准确的发送给远程监控终端，既保证了巡检的准确性，也保证了巡检的真实性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
便携式智能电力巡检装置，包括巡检车，所述巡检车上设有巡检控制平台，所述巡检控制平台与多个智能巡检机器人通讯，并且所述巡检控制平台与远程监控终端进行通讯；
所述智能巡检机器人包括行走机构及巡检模块，所述巡检模块通过通讯模块与所述巡检控制平台进行通讯；所述巡检控制平台接收所述智能巡检机器人采集的巡检信息，通过分析识别后将巡检结果发送给远程监控终端。
所述巡检控制平台通过无线网络与多个智能巡检机器人通讯。
所述巡检模块包括红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头，所述红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头都与巡检控制器连接，所述巡检控制器通过无线通讯模块与所述巡检控制平台通讯。
所述无线通讯模块为Zigbee模块。
所述巡检控制平台包括服务器，所述服务器通过网络与计算机连接，所述计算机通过网络与所述远程监控终端进行通讯，将现场的采集信息实时传送给所述远程监控终端，所述服务器被配置有行走机构控制模块、巡检路线规划模块、视频处理模块、短信发送模块、温度预测模块及建议生成模块；
所述巡检路线规划模块通过对历史巡检路线进行学习，通过神经网络模型对巡检路线进行预测，将预测规划的路线发送给行走机构控制模块，行走机构控制模块与所述智能巡检机器人进行通讯，控制智能巡检机器人进行自动的巡检；
所述视频处理模块对巡检模块采集的视频信息进行处理，识别出所采集的视频中的异常情况，并将异常情况通过短信发送模块发送给管理人员通过将异常情况发送给所述建议生成模块；
温度预测模块通过对当地历年温度的学习，通过预测模型对温度进行预测，将预测结果发送给所述建议生成模块，所述建议生成模块通过预测的温度信息生成相应的建议。
视频中的异常情况包括火情、水灾、动物或人员入侵及大型机器的入侵。
当预测的温度信息高于或低于设定的温度值时，所述建议生成模块自动生成巡检人员进行巡检的定时任务，只有当检测到设定的巡检任务完成时，定时任务才取消。
通过采集智能巡检机器人的运动路线及时间确定巡检任务是否完成。
本发明的有益效果：
本发明使用方便，通过巡检车可以灵活的进行巡检，不需要人为地携带很多工具。
本发明通过巡检控制平台控制多个巡检机器人进行自动巡检，代替了人为地巡检，并且能够将现场采集的信息实时准确的发送给远程监控终端，既保证了巡检的准确性，也保证了巡检的真实性。
本发明具有温度预测功能，可以通过对温度的预测指定巡检的方案，这样就可以将的巡检任务与实际的温度相结合，以防止在温度过高或者过低时的电力设备出现故障。大大降低了电力设备由于温度出现问题的可能性。并且还可以监督巡检人员是否真的进行了巡检，保证了巡检能够按时到位，监督巡检任务的进行。
本发明能够对现场的情况进行实时掌握，并能够智能的识别异物入侵情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，便携式智能电力巡检装置，包括巡检车，所述巡检车上设有巡检控制平台，所述巡检控制平台与多个智能巡检机器人通讯，并且所述巡检控制平台与远程监控终端进行通讯；
所述智能巡检机器人包括行走机构及巡检模块，所述巡检模块通过通讯模块与所述巡检控制平台进行通讯；所述巡检控制平台接收所述智能巡检机器人采集的巡检信息，通过分析识别后将巡检结果发送给远程监控终端。
所述巡检控制平台通过无线网络与多个智能巡检机器人通讯。
所述巡检模块包括红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头，所述红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头都与巡检控制器连接，所述巡检控制器通过无线通讯模块与所述巡检控制平台通讯。
所述无线通讯模块为Zigbee模块。
所述巡检控制平台包括服务器，所述服务器通过网络与计算机连接，所述计算机通过网络与所述远程监控终端进行通讯，将现场的采集信息实时传送给所述远程监控终端，所述服务器被配置有行走机构控制模块、巡检路线规划模块、视频处理模块、短信发送模块、温度预测模块及建议生成模块；
所述巡检路线规划模块通过对历史巡检路线进行学习，通过神经网络模型对巡检路线进行预测，将预测规划的路线发送给行走机构控制模块，行走机构控制模块与所述智能巡检机器人进行通讯，控制智能巡检机器人进行自动的巡检；
所述视频处理模块对巡检模块采集的视频信息进行处理，识别出所采集的视频中的异常情况，并将异常情况通过短信发送模块发送给管理人员通过将异常情况发送给所述建议生成模块；
温度预测模块通过对当地历年温度的学习，通过预测模型对温度进行预测，将预测结果发送给所述建议生成模块，所述建议生成模块通过预测的温度信息生成相应的建议。
视频中的异常情况包括火情、水灾、动物或人员入侵及大型机器的入侵。
当预测的温度信息高于或低于设定的温度值时，所述建议生成模块自动生成巡检人员进行巡检的定时任务，只有当检测到设定的巡检任务完成时，定时任务才取消。
通过采集智能巡检机器人的运动路线及时间确定巡检任务是否完成。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (8)
1.便携式智能电力巡检装置，其特征是，包括巡检车，所述巡检车上设有巡检控制平台，所述巡检控制平台与多个智能巡检机器人通讯，并且所述巡检控制平台与远程监控终端进行通讯；
所述智能巡检机器人包括行走机构及巡检模块，所述巡检模块通过通讯模块与所述巡检控制平台进行通讯；所述巡检控制平台接收所述智能巡检机器人采集的巡检信息，通过分析识别后将巡检结果发送给远程监控终端。
2.如权利要求1所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，所述巡检控制平台通过无线网络与多个智能巡检机器人通讯。
3.如权利要求1所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，所述巡检模块包括红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头，所述红外测温模块，射频识别模块及多个摄像头都与巡检控制器连接，所述巡检控制器通过无线通讯模块与所述巡检控制平台通讯。
4.如权利要求3所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，所述无线通讯模块为Zigbee模块。
5.如权利要求1所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，所述巡检控制平台包括服务器，所述服务器通过网络与计算机连接，所述计算机通过网络与所述远程监控终端进行通讯，将现场的采集信息实时传送给所述远程监控终端，所述服务器被配置有行走机构控制模块、巡检路线规划模块、视频处理模块、短信发送模块、温度预测模块及建议生成模块；
所述巡检路线规划模块通过对历史巡检路线进行学习，通过神经网络模型对巡检路线进行预测，将预测规划的路线发送给行走机构控制模块，行走机构控制模块与所述智能巡检机器人进行通讯，控制智能巡检机器人进行自动的巡检；
所述视频处理模块对巡检模块采集的视频信息进行处理，识别出所采集的视频中的异常情况，并将异常情况通过短信发送模块发送给管理人员通过将异常情况发送给所述建议生成模块；
温度预测模块通过对当地历年温度的学习，通过预测模型对温度进行预测，将预测结果发送给所述建议生成模块，所述建议生成模块通过预测的温度信息生成相应的建议。
6.如权利要求5所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，视频中的异常情况包括火情、水灾、动物或人员入侵及大型机器的入侵。
7.如权利要求5所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，当预测的温度信息高于或低于设定的温度值时，所述建议生成模块自动生成巡检人员进行巡检的定时任务，只有当检测到设定的巡检任务完成时，定时任务才取消。
8.如权利要求7所述便携式智能电力巡检装置，其特征是，通过采集智能巡检机器人的运动路线及时间确定巡检任务是否完成。
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