CN113112635B - 一种智能设备用常规巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备用常规巡检系统，涉及设备巡检技术领域。本发明包括区域划分单元、等级认定单元、标记单元、任务制定单元；等级认定单元将设备按照信息种类分别进行等级认定，并将对应的等级传输至控制器；通过标记单元对设备按照信息种类、区域等级进行标记，并根据每一区域中设备的等级获取重点区域进行防护标记，且附加防护符。本发明通过对设备进行分区、等级认定、重点标记之后再进行任务的制定，将巡检工作化繁为简，且能根据实时预警进行即时的任务制定，系统的灵活性高，对每一设备的按照对应信息的种类进行等级划分，有效降低每次巡检时的无效用功，降低巡检的耗时、耗力，同时降低冗余数据，减少数据的运算处理量。

Description

一种智能设备用常规巡检系统

技术领域

本发明属于设备巡检技术领域，特别是涉及一种智能设备用常规巡检系统。

背景技术

智能设备的安全运行是保证正常生产生活的基础，随着时间推移会存在各种故障问题发生的可能。而智能设备的巡检任务繁重，随着设备的不断升级，作业复杂度增强，对质量、管理、人员技能均提出了更高的要求。

中国专利(CN106355666A)公开了一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置，手持巡检终端用于读取标签中存储的被巡检电力设备的通讯信息字符串，并通过通信网络将得到被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数发送给数据服务器，便于管理中心的技术人员即时了解设备情况，为巡检人员提供了技术支持。中国专利(CN105867366A)公开了一种变电站电力设备全自动智能巡检方法，在待巡检的变电站设置蓝牙基站，通过设置于变电站现场巡检设备处的蓝牙定位模块获取变电站现场巡检设备的位置信息，生成巡检控制信息；可根据变电站现场的具体环境进行自动巡检，诸如中国专利CN111835585A、CN109284972A、CN104103098A、CN107424237A等均是通过附加NFC、位置传感器等方式进行定位，进而避免漏检或观察巡检人员的位置，提高对物联网设备巡检的准确性。

而在进行类例行检修作业时，因作业场地的分散，导致安监人员的规模只能对作业现场进行抽查，该方式存在着人为因素多、管理成本高、容易造成遗漏、信息反馈不及时和无法监督巡检人员工作状态等缺陷。

现提供一种智能设备用常规巡检系统，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能设备用常规巡检系统，通过区域划分单元、等级认定单元、标记单元、任务制定单元、预警连东单元的设置，解决了现有的巡检过程中存在着人为因素多、管理成本高、容易造成遗漏、信息反馈不及时和无法监督巡检人员工作状态等缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能设备用常规巡检系统，包括：

区域划分单元，所述区域划分单元对受控区域的设备按照信息种类进行区域划分；

等级认定单元，其将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定，并将对应的等级传输至控制器；

标记单元，其对设备按照信息种类、区域等级进行标记，并根据每一区域中设备的等级获取重点区域进行防护标记，且附加防护符，以Sijkz表示第i类信息的第j区域内的标号为k、等级为z的设备；

任务制定单元，其根据模式设定单元设定的模式结合预警库进行任务制定，具体步骤为：

步骤ZZ01：获取用户端上传的巡检模式；

步骤ZZ02：以巡检模式触发时间为基准，计算区域抽检准值Zcj，

[*]表示对*取整，Gj为每一区域中设备的个数，T为巡检模式触发时间的小时数，以24小时制记；

步骤ZZ03：根据区域抽检准值Zcj结合巡检模式制定相应的巡检任务。

进一步地，所述区域划分单元对受控区域划分的步骤为：

步骤H001：将所需数据进行信息分类；

步骤H002：将受控区域分别按照每类信息进行区域划分，每个区域内包含若干个设备；

步骤H003：将设备对应标记为Sijk，Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备，i、j、k均为正整数。

进一步地，所述等级认定单元将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定的方式为：

步骤D01：获取设备k所属的信息种类i；

步骤D02：从数据库中获取设备k的对应的信息种类i的额定检验频率Pki；

步骤D03：当Pki＞X1时，将第i类信息中的设备k标记为3级设备；

当X2＜Pki≤X1时，将第i类信息中的设备k标记为2级设备；

当Pki≤X2时，将第i类信息中的设备k标记为1级设备；

其中，X1、X2为预设值，额定检验频率Pki为设备k出厂时标记的第i类信息的检验频率。

进一步地，所述标记单元对重点区域进行防护标记，并附加防护符的方法为：

步骤一：获取区域划分单元划分的所有区域；

步骤二：获取每一区域中1级设备的个数；

步骤三：当1级设备的个数大于X3时，将对应区域标记为重点区域，其中X3为预设值；

步骤四：在重点区域中的设备前附加防护符d；

即dSijk1表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级为1级，且第j区域为重点区域；

Sijk2、Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级分别为1级、2级。

进一步地，所述模式设定单元内设巡检模式，所述巡检模式包括日常抽检、日常全检、重点巡检，巡检模式每隔24小时重新选择一次，所述步骤ZZ03中任务制定单元进行巡检任务制定的具体步骤为：

步骤M001：当巡检模式为日常抽检时，每隔Zcj个小时抽检一次，当区域抽检准值Zcj为奇数时，抽检每一区域中设备标号k为奇数的设备；当区域抽检准值Zcj为偶数时，抽检每一区域中设备标号k为偶数的设备；

步骤M002：当巡检模式为日常全检时，每隔Zcj/2小时全部巡检一次；

步骤M003：当巡检模式为重点巡检时，每隔Zcj/3小时巡检一次重点区域内的设备；且可根据请求即时巡检重点区域内的设备。

进一步地，还包括预警联动单元，所述任务制定单元还用于制定预警巡检任务，所述预警巡检任务的制定规则为：

所述预警联动单元连接设备的智能仪表，用于实时采集智能仪表的数值，当数值大于或小于预设值时，将对应设备标记为预警设备并经控制器上传至预警库；

所述预警库经对应的预警设备纯属至任务制定单元；

所述任务制定单元在制定日常抽检、日常全检、重点巡检的巡检时，将预警设备编排其中；

所述任务制定单元将制定的日常抽检任务、日常全检任务、重点巡检任务、预警巡检任务经控制器传输至路径规划单元。

进一步地，所述路径规划单元进行路径规划的步骤为：

LJ01：获取制定的任务对应的所有的待巡检设备；

LJ02：以待巡检设备中的一个为起点，获取巡检的最短路径；

若存在多个相同的最短路径，则以i、j、k依次从小到大的优先级选择路径；

所述路径规划单元将规划的最短路径经控制器传输至数据采集单元。

进一步地，所述数据采集单元根据最短路径依次采集每一待巡检设备所需采集的各类信息，并将采集的信息经控制器传输至信息比对单元。

进一步地，所述信息比对单元用于根据接收的各待巡检设备的各类信息，并将其分别与数据库中存储的对应设备的对应信息的标准信息相比对，并将比对结果经报告生成单元生成报告后回传至控制器。

进一步地，所述报告生成单元用于将各设备的各类巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，还用于将本次巡检的数据结合历史巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，报告生成单元生成的报告经展示单元进行显示。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过对设备进行分区、等级认定、重点标记之后再进行任务的制定，将巡检工作化繁为简，且能根据实时预警进行即时的任务制定，系统的灵活性高；对每一设备的按照对应信息的种类进行等级划分，有效降低每次巡检时的无效用功，降低巡检的耗时、耗力，同时降低冗余数据，减少数据的运算处理量；

本发明通过以T、Gj分别计算每类数据中每个区域的区域抽检准值，受动态因素T、Gj的影响，每个区域对应的区域抽检准值有所不同，增强巡检的动态性，避免单一的区域抽检准值造成每次巡检的设备重复性强、以及人工巡检存在着人为因素多、管理成本高、容易造成遗漏、信息反馈不及时和无法监督巡检人员工作状态等缺陷，降低一定的漏检概率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能设备用常规巡检系统的结构示意图；

图2为本发明中区域划分示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种智能设备用常规巡检系统，包括区域划分单元，区域划分单元对受控区域的设备按照信息种类进行区域划分，按照信息种类划分有助于后期对数据的采集及各项分析，做到每类数据集中采集，集中处理；等级认定单元将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定，并将对应的等级传输至控制器，将所有设备进行等级划分，以便于对不同等级的设备进行不同的任务制定；标记单元对设备按照信息种类、区域等级进行标记，并根据每一区域中设备的等级获取重点区域进行防护标记，且附加防护符，以Sijkz表示第i类信息的第j区域内的标号为k、等级为z的设备，通过对每一设备进行标记，便于直接根据标记查询到具体的设备以及其所属的区域、对应的信息种类、等级等信息，便于后期设备的维护及保养、维修等；任务制定单元根据模式设定单元设定的模式结合预警库进行任务制定，通过对设备进行分区、等级认定、重点标记之后再进行任务的制定，将巡检工作化繁为简，且能根据实时预警进行即时的任务制定，系统的灵活性高。

优选的，区域划分单元对受控区域划分的步骤为：

步骤H001：将所需数据进行信息分类，优选的，根据受控区域的设备待检数据的种类/性质进行划分，如电力设备需要对智能仪表数据、传感器数据、图像数据等几类数据信息进行巡检，则将待检信息分为智能仪表数据、传感器数据、图像数据三类，后面按照这三类信息进行区域的划分，根据信息种类进行区域的划分，便于针对性的根据信息种类安排巡检任务，降低巡检时每一类信息均检查造成的资源浪费及大量的数据统计、运算分析导致的数据量过大；

步骤H002：将受控区域分别按照每类信息进行区域划分，每个区域内包含若干个设备，如图2中所示，以实线框表示对智能仪表数据类进行设备的区域划分，将设备01、03、05划分为区域1，设备02、04为区域2，设备06为区域3；以虚线框表示对传感器数据类进行设备的区域划分，将设备01划分为区域1，设备03、05划分为区域2，设备02、04为区域3，设备06为区域4；以点划线框表示对图像数据类进行设备的区域划分，将设备01、02、03划分为区域1，设备05、06为区域2，其中，设备04无需对图像数据类进行巡检，则设备04不必划分到任何区域；优选的，按照每类信息进行区域划分时，根据设备之间的关联性/所处位置之间的距离/设备种类进行划分，将关联性较大/所处位置之间的距离较近/同一类设备划分在一个区域；其中，关联性、所处位置之间的距离判定时，根据与预设比对值的进行比对获取，如，在同一产线上，两个相邻设备之间的关联度定义为1，中间间隔一个设备的两个设备之间的关联度定义为0.5，则1大于0.8，两个相邻设备之间的关联度较大，其中，0.8为预设比对值，处位置之间的距离判定时与此原理相同；

步骤H003：将设备对应标记为Sijk，Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备，i、j、k均为正整数；如智能仪表数据类进行设备的区域划分时，将设备03标记为：S1103，根据标记即可直接获取数据对应的设备、对应的信息种类、对应的区域及对应的等级，便于针对性的、快速的查找数据及设备。

优选的，等级认定单元将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定，对每一设备的按照对应信息的种类进行等级划分，有效降低每次巡检时的无效用功，降低巡检的耗时、耗力，同时降低冗余数据，减少数据的运算处理量，具体的等级认定方式为：

步骤D01：获取设备k所属的信息种类i，如首先获取设备03对应智能仪表数据类、传感器数据类、图像数据类，设备04对应智能仪表数据类、传感器数据类；

步骤D02：从数据库中获取设备k的对应的信息种类i的额定检验频率Pki，如：设备03对应智能仪表数据类、传感器数据类、图像数据类额定检验频率分别为2h/次、1h/次、5h/次；设备04对应智能仪表数据类、传感器数据类额定检验频率分别为1h/次、3h/次，其余设备以此类推；

步骤D03：当Pki＞X1时，将第i类信息中的设备k标记为3级设备；

当X2＜Pki≤X1时，将第i类信息中的设备k标记为2级设备；

当Pki≤X2时，将第i类信息中的设备k标记为1级设备；

其中，X1、X2为预设值，额定检验频率Pki为设备k出厂时标记的第i类信息的检验频率。

优选的，标记单元对重点区域进行防护标记，并附加防护符；在巡检时，针对重点区域进行重点巡检任务制定，减少重要设备/易损设备发生故障对整个受控区域的生产/运行的影响，具体的方法为：

步骤一：获取区域划分单元划分的所有区域；

步骤二：获取每一区域中1级设备的个数；

步骤三：当1级设备的个数大于X3时，将对应区域标记为重点区域，其中X3为预设值，如：X3＝2，根据智能仪表数据类进行设备的区域划分时，设备01、03、05均为1级设备，则智能仪表数据类中的区域1为重点区域；

步骤四：在重点区域中的设备前附加防护符d；

即dSijk1表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级为1级，且第j区域为重点区域；

Sijk2、Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级分别为1级、2级；

优选的，为避免分区多、设备多难以区分i、j、k，在ijk之间附加“-”符号加以区分，具体标记为：Si-j-k，如智能仪表数据类进行设备的区域划分时，将设备03标记为：S1-1-03；若设备03在智能仪表数据类进行设备的区域划分时属于重点区域，则标记为：dS1-1-03；其中，最终巡检数据的结果以设备标记的形式体现，如设备k的电压值，表示为U_Si-j-k-z:240V。

优选的，任务制定单元根据模式设定单元设定的模式结合预警库进行任务制定的具体步骤为：

步骤ZZ01：获取用户端上传的巡检模式；

步骤ZZ02：以巡检模式触发时间为基准，计算区域抽检准值Zcj，

[*]表示对*取整，Gj为每一区域中设备的个数，T为巡检模式触发时间的小时数，以24小时制记，如用户18：50请求巡检，则T＝18，针对智能仪表数据类中的区域1，区域抽检准值

以T、Gj分别计算每类数据中每个区域的区域抽检准值，受动态因素T、Gj的影响，每个区域对应的区域抽检准值有所不同，增强巡检的动态性，避免单一的区域抽检准值造成每次巡检的设备重复性强，降低一定的漏检概率；

步骤ZZ03：根据区域抽检准值Zcj结合巡检模式制定相应的巡检任务。

优选的，模式设定单元内设巡检模式，巡检模式包括但不限于日常抽检、日常全检、重点巡检，巡检模式每隔24小时重新选择一次，每天均根据T、Gj重新计算区域抽检准值进行巡检，提高巡检设备的多样性，降低重检漏检的概率，步骤ZZ03中任务制定单元进行巡检任务制定的具体步骤为：

步骤M001：当巡检模式为日常抽检时，每隔Zcj个小时抽检一次，当区域抽检准值Zcj为奇数时，抽检每一区域中设备标号k为奇数的设备；当区域抽检准值Zcj为偶数时，抽检每一区域中设备标号k为偶数的设备；

步骤M002：当巡检模式为日常全检时，每隔Zcj/2小时全部巡检一次；

步骤M003：当巡检模式为重点巡检时，每隔Zcj/3小时巡检一次重点区域内的设备；且可根据请求即时巡检重点区域内的设备；

本发明包括但不限于步骤步骤M001至步骤M003提供的巡检方式，本领域技术人员可根据实际需要，针对所需巡检的设备类型/性质进行相应的调整。

优选的，还包括预警联动单元，任务制定单元还用于制定预警巡检任务，预警巡检任务的制定规则为：预警联动单元连接设备的智能仪表，用于实时采集智能仪表的数值，当数值大于或小于预设值时，将对应设备标记为预警设备并经控制器上传至预警库；预警库经对应的预警设备纯属至任务制定单元；任务制定单元在制定日常抽检、日常全检、重点巡检的巡检时，将预警设备编排其中；任务制定单元将制定的日常抽检任务、日常全检任务、重点巡检任务、预警巡检任务经控制器传输至路径规划单元；通过预警联动单元直接从智能仪表获取智能仪表的数值进行比对分析(数据预警分析的技术已经相当成熟，此处不做赘述)，将实时预警状态引入任务制定，及时将预警设备编排入已制定的巡检任务中，再次对预警设备进行巡检，以确认设备是否出现故障，进而检修维修或检查，提高巡检的准确率，降低误判的可能性。

优选的，路径规划单元进行路径规划的步骤为：

LJ01：获取制定的任务对应的所有的待巡检设备；

LJ02：以待巡检设备中的一个为起点，获取巡检的最短路径，其中，获取最短路径的技术已经相当成熟，在诸多文件中均有公开，本领域技术人员可直接获得；

若存在多个相同的最短路径，则以i、j、k依次从小到大的优先级选择路径，如从设备S1-1-03至S1-1-04、S1-1-05的路径相等，其中，4小于5，则选择S1-1-03至S1-1-04作为最短路径；

路径规划单元将规划的最短路径经控制器传输至数据采集单元，根据路径规划选择最短路径后再进行设备的巡检工作，降低巡检的劳动力，节约巡检时间，且依照路径进行依次巡检，降低漏检的几率；优选的，路径规划时，将每一路径中的某几个设备作为路径节点，并在路径节点设置NFC，巡检时，通过NFC采集信息，判断巡检是否按照路径进行。

优选的，数据采集单元根据最短路径依次采集每一待巡检设备所需采集的各类信息，并将采集的信息经控制器传输至信息比对单元，其中，数据采集单元通过包括但不限于人工、数据采集机器人、直连智能仪表的方式进行数据的采集，优选的，每类信息同一种方式进行数据的采集，提高数据采集的专业程度，避免因数据多样化造成的采集质量参差不齐，如仪表类数据均采用直连智能仪表的方式进行数据的采集，图像类数据均采用数据采集机器人拍照的方式进行数据的采集。

优选的，信息比对单元用于根据接收的各待巡检设备的各类信息，并将其分别与数据库中存储的对应设备的对应信息的标准信息相比对，并将比对结果经报告生成单元生成报告后回传至控制器，报告生成单元用于将各设备的各类巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，还用于将本次巡检的数据结合历史巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，报告生成单元生成的报告经展示单元进行显示，便于用户直接观察获取巡检结果以及设备的某类数据的走向，进而预估设备的使用状态。

一种智能设备用常规巡检系统，通过对设备进行分区、等级认定、重点标记之后再进行任务的制定，将巡检工作化繁为简，且能根据实时预警进行即时的任务制定，系统的灵活性高，对每一设备的按照对应信息的种类进行等级划分，有效降低每次巡检时的无效用功，降低巡检的耗时、耗力，同时降低冗余数据，减少数据的运算处理量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，包括：

区域划分单元，所述区域划分单元对受控区域的设备按照信息种类进行区域划分；

等级认定单元，其将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定，并将对应的等级传输至控制器；

标记单元，其对设备按照信息种类、区域等级进行标记，并根据每一区域中设备的等级获取重点区域进行防护标记，且附加防护符，以Sijkz表示第i类信息的第j区域内的标号为k、等级为z的设备；

任务制定单元，其根据模式设定单元设定的模式结合预警库进行任务制定，具体步骤为：

步骤ZZ01：获取用户端上传的巡检模式；

步骤ZZ02：以巡检模式触发时间为基准，计算区域抽检准值Zcj，

[*]表示对*取整，Gj为每一区域中设备的个数，T为巡检模式触发时间的小时数，以24小时制记；

步骤ZZ03：根据区域抽检准值Zcj结合巡检模式制定相应的巡检任务；

所述区域划分单元对受控区域划分的步骤为：

步骤H001：将所需数据进行信息分类；

步骤H002：将受控区域分别按照每类信息进行区域划分，每个区域内包含若干个设备；

步骤H003：将设备对应标记为Sijk，Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备，i、j、k均为正整数；

所述等级认定单元将所有的受控设备按照信息种类分别进行等级认定的方式为：

步骤D01：获取设备k所属的信息种类i；

步骤D02：从数据库中获取设备k的对应的信息种类i的额定检验频率Pki；

步骤D03：当Pki＞X1时，将第i类信息中的设备k标记为3级设备；

当X2＜Pki≤X1时，将第i类信息中的设备k标记为2级设备；

当Pki≤X2时，将第i类信息中的设备k标记为1级设备；

其中，X1、X2为预设值，额定检验频率Pki为设备k出厂时标记的第i类信息的检验频率。

2.根据权利要求1所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述标记单元对重点区域进行防护标记，并附加防护符的方法为：

步骤一：获取区域划分单元划分的所有区域；

步骤二：获取每一区域中1级设备的个数；

步骤三：当1级设备的个数大于X3时，将对应区域标记为重点区域，其中X3为预设值；

步骤四：在重点区域中的设备前附加防护符d；

即dSijk1表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级为1级，且第j区域为重点区域；

Sijk2、Sijk表示第i类信息的第j区域内的标号为k的设备对应的等级分别为1级、2级。

3.根据权利要求1所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述模式设定单元内设巡检模式，所述巡检模式包括日常抽检、日常全检、重点巡检，巡检模式每隔24小时重新选择一次，所述步骤ZZ03中任务制定单元进行巡检任务制定的具体步骤为：

步骤M001：当巡检模式为日常抽检时，每隔Zcj个小时抽检一次，当区域抽检准值Zcj为奇数时，抽检每一区域中设备标号k为奇数的设备；当区域抽检准值Zcj为偶数时，抽检每一区域中设备标号k为偶数的设备；

步骤M002：当巡检模式为日常全检时，每隔Zcj/2小时全部巡检一次；

步骤M003：当巡检模式为重点巡检时，每隔Zcj/3小时巡检一次重点区域内的设备；且可根据请求即时巡检重点区域内的设备。

4.根据权利要求3所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，还包括预警联动单元，所述任务制定单元还用于制定预警巡检任务，所述预警巡检任务的制定规则为：

所述预警联动单元连接设备的智能仪表，用于实时采集智能仪表的数值，当数值大于或小于预设值时，将对应设备标记为预警设备并经控制器上传至预警库；

所述预警库经对应的预警设备纯属至任务制定单元；

所述任务制定单元在制定日常抽检、日常全检、重点巡检的巡检时，将预警设备编排其中；

所述任务制定单元将制定的日常抽检任务、日常全检任务、重点巡检任务、预警巡检任务经控制器传输至路径规划单元。

5.根据权利要求4所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述路径规划单元进行路径规划的步骤为：

LJ01：获取制定的任务对应的所有的待巡检设备；

LJ02：以待巡检设备中的一个为起点，获取巡检的最短路径；

若存在多个相同的最短路径，则以i、j、k依次从小到大的优先级选择路径；

所述路径规划单元将规划的最短路径经控制器传输至数据采集单元。

6.根据权利要求5所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述数据采集单元根据最短路径依次采集每一待巡检设备所需采集的各类信息，并将采集的信息经控制器传输至信息比对单元。

7.根据权利要求6所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述信息比对单元用于根据接收的各待巡检设备的各类信息，并将其分别与数据库中存储的对应设备的对应信息的标准信息相比对，并将比对结果经报告生成单元生成报告后回传至控制器。

8.根据权利要求7所述的一种智能设备用常规巡检系统，其特征在于，所述报告生成单元用于将各设备的各类巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，还用于将本次巡检的数据结合历史巡检数据生成树状图、扇形图、折线图，报告生成单元生成的报告经展示单元进行显示。

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