CN106382957B - 一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统 - Google Patents

一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。所述智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统包括巡检机器人、物联网传感监测单元和监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接。

Description

一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统
技术领域
本发明涉及一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。
背景技术
现有的综合管廊巡检监控主要是人工巡检为主，物联网传感器监控为辅。其中，人工巡检主要是通过人下到井下，在管廊内通过人眼识别管廊内的相关设备、环境等等，物联网传感器定点监控相布控点的环境、设备状态等。
而且，现有的人工巡检的缺点在于：
一、人员井下巡检，空间狭窄，通风较差，可视化操作环境较差，易燃易爆有毒气体对巡检人员构成较大生命威胁；
二、人员井下巡检位置无法准确体现，一旦出现人身危险，地面和远端系统无法及时准确的进行救援；
三、对于管廊内的设备异常故障及危险场景下，人工无法下井，无法第一时间获取井下的异常情况，无法准确的提供决策支持数据，无法及时的处理异常故障和危险控制，应急响应度差；
四、人员巡检，成本高，每天巡检运维次数少，无法实现24小时循环动态巡检；每次对于巡检，都需要耗费较高的人力、物力、车辆资源（需要多人配合，利用吊车将管廊的封盖吊起，地面和地下都需要有人通过对讲机进行沟通）对管廊内潜在的安全故障、风险进行有效的监控；
五、现有管廊内的布控的物联网传感器基本都是定点布控，无法实时的、移动的对管廊内的环境、设备、管线进行实时的可视化监控；
六、现有系统大多是单级监控，无法实现多级分布式远程监控，远端监控多以简单的数据图表或虚拟场景展现，无法做到实时、移动的现场图像监控；
七、现有系统监控巡检的数据大部分需要人工二次操作，系统数据实时性较差、质量较低，影响系统的监控的分析与决策方案。
八、现有系统部署的视频监控系统，回传监控中心的视频需要人为进行视频图像分析，容易造成人为失误。
因此，有必要提供一种可以自动对管廊进行巡检的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以自动对管廊进行巡检的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。
本发明的技术方案如下：一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统，包括，悬挂在轨道上的巡检机器人、定点实时采集设备和管线的状态数据的物联网传感监测单元、以及对数据进行分析和处理的监控分析单元；所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块；所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接。
在本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统一个较佳实施例中，所述物联网传感监测单元包括设置在所述管廊内部的智能仪表，所述智能仪表与所述监控分析单元和所述智能控制模块通信连接。
在本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统一个较佳实施例中，所述监控分析单元包括用于进行数据处理的服务器和用于数据显示的显示器，所述显示器与所述服务器电连接设置。
在本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统一个较佳实施例中，所述智能控制模块是单片机。
在本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统一个较佳实施例中，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
在本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统一个较佳实施例中，所述巡检机器人还包括用于给所述巡检机器人提供电能的电池组。
本发明的有益效果在于：所述智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统通过所述巡检机器人对管廊进行巡检，从而可以提高管廊巡检的安全性、保证巡检任务的饱和性。
附图说明
图1为本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统的结构框图；
图2是图1所示智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统中巡检机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。
请参阅图1，是本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统的结构框图。本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统100包括悬挂在轨道上的巡检机器人10、定点实时采集设备和管线的状态数据的物联网传感监测单元20、以及对数据进行分析和处理的监控分析单元30，所述巡检机器人10、所述物联网传感监测单元20和所述监控分析单元30之间相互通信连接。
请一并参阅图2，是图1所示智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统中巡检机器人的结构示意图。所述巡检机器人10包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮11、用于驱动所述驱动滑轮11的电机12、用于进行图像采集的摄像头13和照明灯14、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪15、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组16、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块17，所述电机12、所述摄像头13、所述照明灯14、所述红外探测仪15和所述传感器组16均与所述智能控制模块17通信连接。且所述智能控制模块17与所述监控分析单元30通信连接。优选地，所述智能控制模块17是单片机，所述传感器组16包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
可选择地，所述巡检机器人10还包括用于给所述巡检机器人10提供电能的电池组18，所述电池组18分别与所述电机12、所述摄像头13、所述照明灯14、所述红外探测仪15、所述传感器组16和所述智能控制模块17电连接设置。
在本实施例中，所述巡检机器人10通过将所述电机12、所述摄像头13、所述照明灯14、所述红外探测仪15、所述传感器组16和所述智能控制模块17集成一体，并通过所述驱动滑轮11悬挂于所述轨道，并沿轨道进行前后移动。
在所述巡检机器人10内部，所述摄像头13、所述红外探测仪15和所述传感器组16分别将获得视频信息和监测信息发送至所述智能控制模块17，而且，所述智能控制模块17还可以通过控制所述电机12调节所述巡检机器人10的移动速度。
而且，所述巡检机器人10还可以通过网络与所述监控分析单元30进行远程的数据交互、运行控制、指令交互等操作；同时通过所述监控分析单元30远程控制所述巡检机器人10与所述物联网传感监测单元20之间的数据采集交互，实现监控运维数据多维度多通道的交互。
所述物联网传感监测单元20包括设置在所述管廊内部的智能仪表21。在本实施例中，所述智能仪表21不仅与所述监控分析单元30通信连接，还与所述巡检机器人10的智能控制模块17通信连接。
在本实施例中，所述物联网传感监测单元20定点实时采集设备、管线的状态数据，并通过网络和所述巡检机器人10将数据实时上报给远程的所述监控分析单元30。
所述监控分析单元30包括用于进行数据处理的服务器31和用于数据显示的显示器32，所述显示器32与所述服务器31电连接设置。
具体地，所述监控分析单元30的服务器31分别与所述巡检机器人10的智能控制模块17、以及所述物联网传感监测单元20的智能仪表21远程通信连接。可选择地，远程通信连接的方式可以是无线通信连接方式，例如WIFI、GPRS、蓝牙等；也可以是通过数据总线通信连接，例如RS485数据总线等。
在本实施例中，所述监控分析单元30通过与所述巡检机器人10、所述物联网传感监测单元20的实时数据交互与指令交互，能够将巡检工作面、管廊环境、管线设备等工作情况与监控信息在所述显示器32上显示。而且，在实现集中监控的同时，还支持多屏的监控控制（例如：集中监控显示大屏、PC、平板和移动手机等），通过鉴权实现分级管控，上级单位指挥调度中心可以调阅管廊监控的相应信息。
相较于现有技术，本发明提供的智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统100通过所述巡检机器人10对管廊进行巡检，从而可以提高管廊巡检的安全性、保证巡检任务的饱和性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统，其特征在于，包括：悬挂在轨道上的巡检机器人、定点实时采集设备和管线的状态数据的物联网传感监测单元、以及对数据进行分析和处理的监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；
所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接；
所述物联网传感监测单元包括设置在所述管廊内部的智能仪表，所述智能仪表与所述监控分析单元和所述智能控制模块通信连接;
所述监控分析单元包括用于进行数据处理的服务器和用于数据显示的显示器，所述显示器与所述服务器电连接设置;
所述智能控制模块是单片机;
所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器;
所述巡检机器人还包括用于给所述巡检机器人提供电能的电池组。
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