JP2006338081A - センサネットワークロボットシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】災害救援に際しては、カメラ15を初め各種のセンサ11を備えたセンサネットワークロボット1を、カメラ51や通信部54を備えた無人ヘリコプター2からパルシュートで多数散布し、着地したロボットは各々自律走行して周囲の情報を収集する。このロボットは自動連結機能を備え、必要に応じて多数連結し、一体化したロボットとしてがれき上を自律走行し、情報を収集する。ロボットの収集した情報は、無人ヘリコプター2を介し、或いは直接基地3に集められ、待避ルートの割り出し61、救助ルートの割り出し62等を行い、要救助者等に提示する。同様の機能はロボットに備えてもよい。
【選択図】図1
Description
前記運動制御手段は前記カメラの撮影画像により走行制御を行うことを特徴とする。
2 無人ヘリコプター
3 基地
4 一般家庭
10 無線操縦部
11 センサ
12 運動制御部
13 近距離無線センサノード通信部
14 機能
15 カメラ
16 マイク
17 赤外センサ
18 照度センサ
19 超音波センサ
20 ドップラーセンサ
21 生体センサ
22 GPS
23 磁気センサ
24 傾斜センサ
25 風速計
26 風向計
27 路面センサ
28 走行制御
29 連結制御
30 把持・搬送制御
31 群全体移動制御
32 ロボット間
33 ヘリコプター間
34 救助活動者間
35 基地間
36 自動中継機能
37 耐水
38 耐熱
39 防塵
40 自律単独作動
41 連結時一体作動
42 がれき中安定走行
43 がれき除去
44 救助ルート確保
45 救助ルート案内
46 人命救助
47 物体搬送
48 表示部
49 スピーカ
50 自律飛行機能
51 カメラ
52 マイク
53 スピーカ
54 通信部
55 ロボット間
56 他ヘリコプター間
57 基地間
58 救助活動者間
59 自動中継機能
60 表示部
61 避難ルート割り出し
62 救助ルート割り出し
63 通信部
64 ロボット間
65 ヘリコプター間
66 他基地間
67 救助活動者間
70 家電センサネットワーク
71 通信部
72 家電間
73 ロボット間
74 ヘリコプター間
75 基地間
76 救助活動者間
Claims (25)
- 近接する同種の通信手段との間で近距離無線通信による送受信を行い情報を伝達するセンサネットワークを形成する通信手段と、
周囲の状態及び現在位置を検出するセンサと、
ロボット単体の自律走行を行う運動制御手段とを備えたロボットを複数用いることを特徴とするセンサネットワークロボットシステム。 - 前記ロボットには他のロボットとの連結装置を備え、前記運動制御手段には他のロボットとの連結後の一体自律走行を行う手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記通信手段で送受信する情報を基地に送信することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記複数のロボットは無人ヘリコプターにより投下することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記複数のロボットは手投げもしくは投入機によりり直接配備することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットが収集した情報は、無人ヘリコプターにより基地に送信することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットは家庭内の機器間の家電センサネットワークと通信を行うことを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットのセンサとして周囲を撮影するカメラを備え、
前記運動制御手段は前記カメラの撮影画像により走行制御を行うことを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。 - 前記ロボットのセンサとして周囲の生体の存在を検出する生体センサを備えることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットは人命救助を行うことを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットは物体の除去により救助ルートを確保することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットは要救助者に避難ルートを案内することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットには表示部またはスピーカを備え、該表示部の案内表示またはスピーカからの案内音声により救助ルートまたは避難ルートを案内することを特徴とする請求項11または請求項12記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサにより収集した情報により、ロボットの分布密度を変化させることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットの故障時には他のロボットにより故障したロボットの情報収集範囲の情報を収集することを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記無人ヘリコプターにはカメラを備え、撮影映像を用いて自律飛行することを特徴とする請求項4または6記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記撮影映像は基地に送信することを特徴とする請求項16記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを災害救助に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを防犯に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムをプラントの監視に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを地雷探査に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを大規模ファームにおけるフィールドデータ収集に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを環境汚染把握など環境モニタリングに用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記センサネットワークロボットシステムを配管内裂傷調査に用いることを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットには無線操縦手段を備え、外部から無線操縦も可能としたことを特徴とする請求項1記載のセンサネットワークロボットシステム。
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