JP4613345B2 - センサネットワークロボットシステム - Google Patents
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Description
前記運動制御手段は前記カメラの撮影画像により走行制御を行うことを特徴とする。
2 無人ヘリコプター
3 基地
4 一般家庭
10 無線操縦部
11 センサ
12 運動制御部
13 近距離無線センサノード通信部
14 機能
15 カメラ
16 マイク
17 赤外センサ
18 照度センサ
19 超音波センサ
20 ドップラーセンサ
21 生体センサ
22 GPS
23 磁気センサ
24 傾斜センサ
25 風速計
26 風向計
27 路面センサ
28 走行制御
29 連結制御
30 把持・搬送制御
31 群全体移動制御
32 ロボット間
33 ヘリコプター間
34 救助活動者間
35 基地間
36 自動中継機能
37 耐水
38 耐熱
39 防塵
40 自律単独作動
41 連結時一体作動
42 がれき中安定走行
43 がれき除去
44 救助ルート確保
45 救助ルート案内
46 人命救助
47 物体搬送
48 表示部
49 スピーカ
50 自律飛行機能
51 カメラ
52 マイク
53 スピーカ
54 通信部
55 ロボット間
56 他ヘリコプター間
57 基地間
58 救助活動者間
59 自動中継機能
60 表示部
61 避難ルート割り出し
62 救助ルート割り出し
63 通信部
64 ロボット間
65 ヘリコプター間
66 他基地間
67 救助活動者間
70 家電センサネットワーク
71 通信部
72 家電間
73 ロボット間
74 ヘリコプター間
75 基地間
76 救助活動者間
Claims (6)
- 複数のロボットと、前記複数のロボットを災害発生地域に投下し、かつ、前記複数のロボットが収集した情報を基地に送信する無人ヘリコプターと、基地とを用いた災害救助支援用センサネットワークロボットシステムであって、
前記複数のロボットは、近接する同種の通信手段との間で近距離無線通信による送受信を行い情報を伝達するセンサネットワークを形成する近距離無線通信手段と、周囲の状態及び現在位置を検出するセンサと、ロボット単体の自律走行を行う運動制御手段と、救助ルートまたは避難ルートを案内表示する表示部または音声案内するスピーカとを備え、
前記無人ヘリコプターは、カメラを備え撮影映像を用いて自律飛行するとともに、前記複数のロボットと情報の送受信を行う近距離無線通信手段と、基地と情報の送受信を行う長距離通信可能な無線通信手段とを備え、
前記基地は、無人ヘリコプターと情報の送受信を行う長距離通信可能な無線通信手段および近距離の場合にロボットと直接情報の送受信を行う近距離無線通信手段と、複数のロボットから無人ヘリコプターを介してあるいは直接収集した情報を総合して表示する表示部とを備え、複数のロボットから収集した情報により、避難ルートの割り出しおよび救助ルートの割り出しを行うことを特徴とする災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。 - 前記ロボットには他のロボットとの連結装置を備え、前記運動制御手段には他のロボットとの連結後の一体自律走行を行う手段を備えており、大きな障害または地面の穴を乗り越える際に近くのロボットで数珠つなぎに連結することを特徴とする請求項1記載の災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットは家庭内の機器間の家電センサネットワークと通信を行うことを特徴とする請求項1記載の災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。
- 前記センサにより収集した情報により、ロボットの分布密度を変化させることを特徴とする請求項1記載の災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットの故障時には他のロボットにより故障したロボットの情報収集範囲の情報を収集することを特徴とする請求項1記載の災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。
- 前記ロボットには無線操縦手段を備え、外部から無線操縦も可能としたことを特徴とする請求項1記載の災害救助支援用センサネットワークロボットシステム。
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