CN106970626A - 一种管廊系统移动监测设备 - Google Patents

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Abstract

一种管廊系统移动监测设备,包括管廊系统,其中:所述管廊系统设有若干个防火分区,所述每个防火分区的内部上方设有导轨组件和监测设备,所述监测设备包括有移动小车,所述移动小车悬挂在导轨组件的轨道上,所述移动小车设有电源装置、控制及通讯装置、动力及传动装置、环境参数传感装置、摄像机和辅助照明装置。本发明在管廊系统中采用分布式设计可移动的监测控制采集点,在每个防火分区中设有移动的监测设备,连续移动采集环境参数,得到整个管廊每个位置的环境参数与图像信息,缩小所测环境参数与实际管廊系统内环境参数的差异,提高准确性有利于管廊系统的建设和安全。

Description

一种管廊系统移动监测设备
技术领域
本发明涉及监测设备,特别是一种管廊系统移动监测设备。
背景技术
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊工程建设目的是在城市道路下面建造一个市政共用隧道,将电力、通信、供水、燃气等多种市政管线集中在一体,实行“统一规划、统一建设、统一管理”,以做到地下空间的综合利用和资源的共享。建立完善的综合管廊环境监测系统,可为综合管廊管理提供重要基础数据,同时实现对管线信息共享、实时监测、集中控制是地下管廊管理的基本要求,对城市安全管线起到重要作用,在城市化建设中起到推动作用。
现有技术中管廊系统监测设备采用在一防火分区中设置一定点传感器,该种设备只能监测采集点附近的环境参数,不能反应管廊内部整体的环境参数和图像,得出与实际参数存在较大偏差的监测数据,不利现代化城市管廊建设的可持续发展和安全性的评估。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供分布式设计,具有移动功能且获取能反应管廊系统内部整体的环境参数与图像的一种管廊系统移动监测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管廊系统移动监测设备,包括管廊系统,其中:所述管廊系统设有若干个防火分区,所述每个防火分区的内部上方设有导轨组件和监测设备,所述监测设备包括有移动小车,所述移动小车悬挂在导轨组件的轨道上,所述移动小车设有电源装置、控制及通讯装置、动力及传动装置、环境参数传感装置、摄像机和辅助照明装置,所述环境参数传感装置包括温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、二氧化碳传感器的其中一种或任意组合,且分别布置于移动小车表层,所述摄像机和辅助照明装置设于移动小车的一端,所述动力及传动装置包括有动力及传动模块、主动轮和两个从动轮,所述主动轮置于轨道的下方,所述从动轮置于轨道的上方,所述主动轮由动力及传动模块提供动力带动移动小车移动。
作为本发明的进一步改进:所述电源装置通过可拆卸式安装结构设于移动小车内,所述移动装置为可充电的蓄电池。
作为本发明的进一步改进:所述控制及通讯模块包括动力控制电路和通讯控制模块,所述动力控制电路与动力及传动装置连接,所述通讯控制模块包括有线电缆连接和无线传输连接,所述通讯控制模块与外部控制柜连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明在管廊系统中采用分布式设计可移动的监测控制采集点,在每个防火分区中设有移动的监测设备,连续移动采集环境参数,得到整个管廊每个位置的环境参数与图像信息,缩小所测环境参数与实际管廊系统内环境参数的差异,提高准确性有利于管廊系统的建设和安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明:
参考图1,一种管廊系统移动监测设备,包括管廊系统,其中:所述管廊系统设有若干个防火分区,所述每个防火分区的内部上方设有导轨组件和监测设备,所述监测设备包括有移动小车1,所述移动小车1悬挂在导轨组件的轨道2上,所述移动小车1在导轨组件的轨道2上来回移动,在移动过程中对管廊内的环境参数和图像进行监测和录像,提供更全面的环境数据与图像信息。
所述移动小车1设有电源装置、控制及通讯装置、动力及传动装置、环境参数传感装置3、摄像机4和辅助照明装置5,所述环境参数传感装置3包括温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、二氧化碳传感器的其中一种或任意组合,且分别布置于移动小车1表层,所述环境参数传感装置3与控制及通讯装置连接,所述摄像机4和辅助照明装置5设于移动小车1的一端。
所述摄像机包括可见光摄像机、热成像摄像机的一种或任意组合。
所述温湿度传感器是能将温度量和湿度量转换成被测量处理的电信号的装置,用于获取管廊系统中温度量和湿度量;
所述氧气传感器主要用于获取管廊系统中氧气气体浓度的传感器;
所述硫化氢传感器由两片薄片组成,其中一片是加热片,另一片是对硫化氢气体敏感的气敏片,两片薄片都以真空镀膜的方式安装在一个硅芯片上,加热片将气敏片的工作温度提升到能对硫化氢气体反应的水平,气敏片上有金属氧化物,可动态地显示硫化氢气体浓度的变化,其敏感性可从十亿分之一到百分之一,所述硫化氢传感器主要用于获取管廊系统中硫化氢浓度的装置;
所述甲烷传感器利用非色散红外原理对空气中存在的CH4进行探测,产生一个与甲烷的含量成比例的微弱信号,经过多级放大电路放大后产生一个输出信号,送入单片机片内A/D转换输入口,将此模拟量信号转换为数字信号,主要用于获取管廊系统中的甲烷的浓度;
所述二氧化碳传感器是利用非色散红外原理对空气中存在的二氧化碳进行探测,用于获取管廊系统中二氧化碳气体浓度的传感器。
所述动力及传动装置包括有动力及传动模块、主动轮6和两个从动轮7,所述主动轮6置于轨道2的下方,所述从动轮7置于轨道2的上方,所述主动轮6由动力及传动模块提供动力带动移动小车1移动。通过主动轮6与两个从动轮7形成悬挂,由主动轮6提供转动,从而带动移动小1车在轨道2上移动。
所述电源装置通过可拆卸式安装结构设于移动小车内,所述移动装置为可充电的蓄电池,用于移动小车内各元器件的供电使用,所述电源装置的可拆卸式安装,在维护上带来极大的便利。
所述控制及通讯模块包括动力控制电路和通讯控制模块,所述动力控制电路与动力及传动装置连接,所述通讯控制模块包括有线电缆连接和无线传输连接,所述通讯控制模块与外部控制柜连接。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本发明文件后,根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本发明所保护的范围。

Claims (3)

1.一种管廊系统移动监测设备,包括管廊系统,其特征是:所述管廊系统设有若干个防火分区,所述每个防火分区的内部上方设有导轨组件和监测设备,所述监测设备包括有移动小车,所述移动小车悬挂在导轨组件的轨道上,所述移动小车设有电源装置、控制及通讯装置、动力及传动装置、环境参数传感装置、摄像机和辅助照明装置,所述环境参数传感装置包括温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、二氧化碳传感器的其中一种或任意组合,且分别布置于移动小车表层,所述摄像机和辅助照明装置设于移动小车的一端,所述动力及传动装置包括有动力及传动模块、主动轮和两个从动轮,所述主动轮置于轨道的下方,所述从动轮置于轨道的上方,所述主动轮由动力及传动模块提供动力带动移动小车移动。
2.根据权利要求1所述的一种管廊系统移动监测设备,其特征是:所述电源装置通过可拆卸式安装结构设于移动小车内,所述移动装置为可充电的蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种管廊系统移动监测设备,其特征是:所述控制及通讯模块包括动力控制电路和通讯控制模块,所述动力控制电路与动力及传动装置连接,所述通讯控制模块包括有线电缆连接和无线传输连接,所述通讯控制模块与外部控制柜连接。
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