CN111737313A - 一种地下综合管廊的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下综合管廊的监控系统，解决了现有技术中地下综合管廊数据存在准确度不可靠的问题，实现对地下综合管廊监控的准确性提升的有益效果，具体方案如下：一种地下综合管廊的监控系统，包括信息采集模块，信息处理模块，信息判断模块、信息显示模块、事件预警模块、信息校正模块，其中，信息采集模块用于获取监控信息，信息校正模块获取校正信息，并分别将监控信息和校正信息传送至信息处理模块，信息处理模块将收集到的信息进行分类，信息判断模块对分类后的监控信息和/或校正信息进行判断，将判断结果反馈至信息采集模块、信息显示模块或事件预警模块中的一个或多个。

Description

一种地下综合管廊的监控系统

技术领域

本发明涉及地下结构物安全领域，尤其是一种地下综合管廊的监控系统。

背景技术

地下综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将给水管道、排水管道、天然气管道、热力管道、电力电缆、通信电缆以及其他工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线，其在推进统筹各类市政管线规划、建设和解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题上具有突出的效果。

地下综合管廊可分为干线地下综合管廊、支线地下综合管廊以及缆线地下综合管廊等多种形式，不同形式的地下综合管廊因管廊大小、环境等不同，监控方式也不同。目前国内地下综合管廊主要以支线和线缆地下综合管廊居多，具有相对封闭、地下综合管廊内潮湿、环境恶劣、容易聚集易燃易爆、有毒有害气体等特点。

发明人发现，处于地下综合管廊中用于感知环境因素的传感装置长时间处于地下综合管廊复杂环境中，装置灵敏度、准确度应该进行定时校验。为了保证工作人员的作业安全性，在人工校验之前，需要对地下综合管廊中的危险气体及氧含量等进行测试，防止中毒，但目前综合管廊的监控系统中，在使用一定时间后，存在传感器检测误差大的问题，影响到数据的准确性，进而不能够准确进行预警；而且现有的综合管廊数据库数据建设不够全面。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种地下综合管廊的监控系统，通过信息校正模块的设置，能够保证信息采集的准确性，从而做出准确地判断，保证工作人员的作业安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明提供了一种地下综合管廊的监控系统，包括信息采集模块，信息处理模块，信息判断模块、信息显示模块、事件预警模块、信息校正模块，其中，信息采集模块用于获取监控信息，信息校正模块获取校正信息，并分别将监控信息和校正信息传送至信息处理模块，信息处理模块将收集到的信息进行分类，信息判断模块对分类后的监控信息和/或校正信息进行判断，将判断结果反馈至信息采集模块、信息显示模块或事件预警模块中的一个或多个。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，还包括存储模块，所述信息处理模块将所述监控信息、校正信息与存储模块中预设信息进行匹配，方便对监控信息和校正信息进行分类，所述预设信息包括建筑信息模型信息和/或地理信息系统信息。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述信息处理模块将所述信息采集模块采集到的信息按照音视频信息类、能耗信息类、波形信息类和物理信息类进行分类，通过平台层基础数据库、业务数据库以及监测数据库等进行数据识别和反馈。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述平台层数据库包括BIM信息与GIS信息的结合：通过信息采集模块采集的数据建立与现场地貌相符的GIS模型，将GIS模型数据转换成IFC格式的数据，IFC数据导入Revit软件中，通过Revit地形功能生成场地路面BIM三维模型。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述信息判断模块将监控信息分为传感器反馈数据信息，传感器反馈数据信息设置正常区间阈值，信息判断模块判断传感器反馈数据是否超过阈值，若超过阈值，则由信息采集模块重新采集，若二次采集结果超过阈值，通过所述事件预警模块进行分级预警提醒。

或者，如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，在另一些方案中，所述信息判断模块将监控信息分为传感器反馈数据信息，传感器反馈数据信息设置正常区间阈值，信息判断模块判断传感器反馈数据是否超过阈值，若超过阈值，通过所述事件预警模块进行分级预警提醒。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述信息校正模块获取综合管廊全部或部分感知层环境因素数据，并通过所述信息处理模块与所述信息采集模块所获取的监控信息进行数据对比，并将对比结果发送至所述的信息判断模块。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述信息采集模块，和信息校正模块与所述信息处理模块之间通过无线传输，且信息采集模块与信息校正模块之间同样通过无线传输。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述信息校正模块与校正信息采集部件连接，校正信息采集部件采集所述的综合管廊全部或部分感知层环境因素数据，校正信息采集部件在综合管廊内可移动设置；

进一步，在所述综合管廊内设置固定采集轨道，固定采集轨道设置若干数据传送节点，校正信息采集部件相对于固定采集轨道可移动，且通过数据传送节点将采集的校正信息发送给所述的信息处理模块。

如上所述的一种地下综合管廊的监控系统，所述事件预警模块根据所述信息判断模块传输的异常类数据信息，按照故障等级进行预警，故障等级分为一般预警、严重预警和重大预警。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过在监控系统中设置信息校正模块，能够保证信息采集的准确性，从而由信息处理模块做出准确地判断，通过事件预警模块进行准确预警。

2)本发明通过BIM信息和GIS信息的结合，建立统一的资源数据库，满足地下综合管廊大数据积累，实现数据的全面融合，以无人巡检替代有人巡检，通过校正信息对地下综合管廊相关信息数字化表达、可视化、协调性、模拟性等，实现对地下综合管廊监控的准确性提升。

3)本发明通过将校正信息采集部件在综合管廊内可移动设置，有利于校正信息采集部件采集多个位置的相关信息，并在移动过程中实现数据的传送。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种地下综合管廊的监控系统的示意图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种地下综合管廊的监控系统横向剖面示意图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种地下综合管廊的监控系统纵向剖面示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.地下综合管廊，10.燃气管道，101.地下综合管廊隔断，20.通信管道，2a.第一管道固定架，2b.第二管道固定架，3.固定采集轨道，4.校正信息采集部件，30.污水管道，5a.第一RFID信号接收装置，5b.第二RFID信号接收装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种地下综合管廊的监控系统及湿式电除尘器。

参考图1所示，一种地下综合管廊的监控系统，包括以下模块：信息采集模块，信息处理模块，信息判断模块、信息显示模块、事件预警模块、信息校正模块，信息采集模块获取监控信息，监控信息传送至信息处理模块，监控信息通过信息判断模块进行判断，判断结果反馈至信息采集模块、信息显示模块或事件预警模块中的一个或多个；信息校正模块获取校正信息，校正信息传送至信息处理模块，监控信息、校正信息通过信息判断模块进行判断，判断结果反馈至信息采集模块、信息显示模块或事件预警模块中的一个或多个。

信息采集模块：通过监控信息采集部件获取数据，监控信息采集部件具体包括监控摄像头、用于感知环境因素的传感器和管线状态监测部件，地下综合管廊监控系统中感知层的传感器分别按照各自的功能和程序设定实时或按照程序指令采集地下综合管廊内部数据信息，并通过网络上传到信息采集模块中；地下综合管廊内的各个管线状态监测部件实时或按照程序指令将自身的运行状态和参数信息通过网络上传到信息采集模块中；

感知层环境因素的数据，包括温度、湿度、有害气体和可燃气体参数，所有数据通过网络将监测到的运行环境因素数据上传到环境实时监测模块，再由该模块传输给信息采集模块；地下综合管廊内部有不同类型的管线，管线状态监测部件用于对地下综合管廊内部不同管线的类型，对流量、压力、温度、电压和阀门状态等信息进行全方位的实时在线监测，全面监测地下综合管廊内部管线运行信息，为管线相关管理部门提供实时在线数据接口及历史数据信息接口。

信息处理模块：地下综合管廊监控系统将收集到的信息按照常规分类方法，如音视频信息类(如摄像机采集)、能耗信息类(综合管廊内用电信息等)、波形信息类和物理信息类进行分类，通过平台层基础数据库、业务数据库以及监测数据库等进行数据识别，并反馈给信息判断模块。

在一些具体的示例中，平台层数据库包括GIS(地理信息系统)信息，包括地下综合管廊的基础地质信息，地下综合管廊周边环境信息，例如道路坡度地貌现状、大型树木地貌现状、路灯地貌现状、路边建筑地貌现状等。

在另一些具体的示例中，平台层数据库包括BIM(建筑信息模型)信息，包括地下综合管廊中各个舱室空间、各专业管线、检查口、投料口、通风口、防火门的布置位置。市政管线进入地下综合管廊；地下综合管廊总长度、断面等建设规模；管理监测用房、地下综合管廊出入口、检修口的位置；地下综合管廊基础形式和结构形式。

本实施例中，平台层数据库包括BIM(建筑信息模型)信息与GIS(地理信息系统)信息的结合，包括：地下综合管廊状况仿真建模：将地质勘探资料数据和原各专业设计图纸导入到Revit软件中建立地下综合管廊BIM三维模型；地下综合管廊周边环境信息仿真建模：通过扫描装置对地下综合管廊周边地貌信息进行数据采集，通过采集的数据建立与现场地貌相符的GIS模型，将GIS模型数据转换成IFC格式的数据，IFC数据导入Revit软件中，通过Revit地形功能自动生成场地路面BIM三维模型；确立地下综合管廊设计方案：根据确立的地下综合管廊设计方案开展给排水、燃气、电力、通信、结构各个专业施工图设计，将各个专业施工图导入到Revit软件中分别建立各专业地下综合管廊BIM模型；把各个专业的地下综合管廊BIM模型进行整合及各专业施工图纸进行调整；通过调整后的地下综合管廊BIM模型进行土建施工阶段和机电安装阶段施工模拟，根据施工模拟确定施工进度和现有的市政管网搬迁计划，使得施工期间对城市用水用电用气等不受影响；虚拟漫游检查：在调整后的各专业的地下综合管廊BIM模型中进行虚拟漫游检查，检查地下综合管廊BIM模型中的各个细节是否满足设计要求、检修路线和空间是否方便维修和使用。

信息判断模块：信息判断模块将接收到的数据信息进行判断。

在一些具体的示例中，把数据信息分为传感器反馈数据信息。

在一些具体的示例中，对异常类数据信息按照一般故障、严重故障和重大故障的方式进行故障分级。

在一些具体的示例中，对传感器反馈数据信息设置有正常区间阈值，传感器反馈数据超过阈值，则直接进行分级预警提醒。

在另一些具体的示例中，对传感器反馈数据信息设置有正常区间阈值，传感器反馈数据超过阈值，系统进行重新采集，采集结果超过阈值，再进行分级预警提醒。

在一些具体的示例中，所有系统数据均保留在数据库中，可以回溯查询和设置提醒。

信息显示模块：信息显示模块将信息判断模块传输过来的正常类数据信息投射到显示装置中显示正常数据信息的区域进行显示，显示装置为显示屏；

信息显示模块主要体现在应用层。应用层主要为可视化界面和预警分析软件管理模块，信息显示模块包括环境实时监测模块、光线状态监测模块、照明系统监测模块、能耗监测模块、联动控制模块、装置状态监控模块、门禁控制管理模块、人员定位管理模块、视频监视存储模块、语音对讲通信模块。

在具有BIM(建筑信息模型)信息的实施例中，还包括模型导入模块、三维装置控制模块、地下综合管廊设施查询模块、三维地下综合管廊仿真模块、三维地下综合管廊巡检模块和三维空间分析模块，这些模块均为现有技。

事件预警模块：将信息判断模块传输过来的异常类数据信息(对超出阈值的数据为异常类数据信息)按照故障等级进行预警。

在一些具体的示例中，预警划分分为一般预警、严重预警和重大预警3个等级，传输给显示屏进行显示，事件预警模块与蜂鸣器和闪烁灯进行连接，这样可以播放预警提示音和闪烁预警灯光。

需要解释的是，异常预警子系统为异常显示屏，用于对异常数据进行显示。

在一些具体的示例中，地下综合管廊内氧气含量低于19.5％(V/V)，则预警；廊内硫化氢(H₂S)含量高于10mg/m³时或甲烷(CH₄)含量高于1％(V/V)时，则预警。

信息校正模块：采用独立信息采集部件，获取全部或部分感知层环境因素数据，通过信息校正模块与信息采集模块所采集数据对比，形成采集数据信息判断并确定信息采集模块所采集数据准确。

在一些具体的示例中，地下综合管廊监控系统通过硬件装置实现各个模块之间的数据流动，具体包括控制终端和受控终端两部分，控制终端和受控终端分别通过局域有线网络相连接，控制终端通过通讯单元与本地服务器建立数据通讯链路。工作人员可以通过本地服务器对处理单元中的计算规则、各种参数进行设定，处理单元也可以通过通讯单元将计算结果、工作状态、探测结果等发送至本地服务器。

控制终端包括：电源装置、芯片集成装置、数据存储装置、局域网络装置、声音/图像预警装置、校正信息采集部件；电源装置与芯片集成装置电连接，芯片集成装置与局域网络装置电连接，芯片集成装置与声音/图像预警装置电连接，局域网络装置与数据存储装置电连接。校正信息采集部件与芯片集成装置电连接，校正信息采集部件获取的校正信息与监控信息采集部件获取的监控信息进行比较，反馈信息至声音/图像预警装置或监控信息采集部件，因校正信息采集部件是可移动的，因此可常进行维护，可保证其准确度，地下综合管廊中设置多处监测装置，校正信息采集部件在移动过程中获取每一监测装置所在位置的相关数据。

电源装置采用220V输入电源的标准交流电源，并整流变压后输出直流电，并具有储能功能；芯片集成装置包含主电路板，设有数据输入接口、数据输出接口、USB接口、系统BIOS芯片、I/O控制芯片、指示灯插接件、扩充插槽和直流电源供电接插件；数据存储装置包括主存储服务器和备份存储服务器，主存储服务器用于存放地下综合管廊的BIM模型、GIS信息和视频监控等各种数据，备份存储服务器用于备份存放于主存储服务器中的数据资料；

受控终端包括视频监控装置、能耗监测装置、环境状态监测部件、管线状态监测部件、光线监测装置、红外入侵监测装置、地下综合管廊装置状态监控装置、声音预警器、光学预警器和门禁控制装置、PLC控制装置；受控终端与通过局域网装置与控制终端连接。

局域网络装置与PLC控制装置电连接，视频监控装置与PLC控制装置电连接，能耗监测装置与PLC控制装置电连接，环境状态监测部件与PLC控制装置电连接，管线状态监测部件与PLC控制装置电连接，光线监测装置与PLC控制装置电连接，红外入侵监测装置与PLC控制装置电连接，地下综合管廊装置状态监控装置与PLC控制装置电连接，声音预警器与PLC控制装置电连接，光学预警器与PLC控制装置电连接，门禁控制装置与PLC控制装置电连接；环境与设备监控系统选择可编程逻辑控制器，采用分布式控制系统，控制设备与现场监控模块网络采用冗余结构，单点故障不影响设备与现场监控模块的通信。

局域网络装置采用万兆三层光纤交换机；无线网络装置采用企业级无线路由器；PLC控制装置采用RJ45直连线式以太网PLC。

视频监控装置包括360°监控摄像头和红外监控摄像头；能耗监测装置包括地下综合管廊装置用电计量表和能耗传感器；环境状态监测部件设有温度传感器、湿度传感器、人体有害气体传感器、可燃气体传感器、地下综合管廊形变传感器；管线状态监测部件设有管线流量传感器、管线温度传感器、管线压力传感器、管线阀门传感器、管线电压传感器；光线监测装置设有亮度传感器和照明装置传感器；红外入侵监测装置包括红外入侵探测定位传感器；声音预警器采用扬声器；光学预警器采用LED预警灯；门禁控制装置包括门禁开闭控制器和门禁识别装置，以上各个传感器均为现有技术。

在一些具体的示例中，采用JCJ130A可燃气体探测器、JCJ100W水浸变送器、JCJ121广电感烟探测器、JCJ716DI智能数据采集器、JCJ175A温湿度变送器，可调谐激光器包括染料激光器、金绿宝石激光器、色心激光器、可调谐高压气体激光器和可调谐准分子激光。

地下综合管廊1包含两个空间，参考图2所示，通过地下综合管廊隔断101进行隔离，具体地，综合管廊隔断101的纵向截面呈水平放置的L型，通过综合管廊隔断101与地下综合管廊1之间形成封闭的第一空间，通过综合管廊隔断101支撑燃气管道10，在地下综合管廊1除去第一空间外为第二空间。

第二空间中设有管道固定架2，参考图2所示，在本实施例中，管道固定架2包括第一管道固定架2a和第二管道固定架2b，在其他一些示例中，管道固定架可设置三层或其他层数，通信管道20安放在第一管道固定架2a上，校正信息采集部件4通过固定采集轨道3进行移动。固定采集轨道3固定于第二管道固定架2b，固定采集轨道3安装于第二管道固定架靠近地下综合管廊的中心处，便于提高数据采集的准确度，校正信息采集部件4采用固定轨道滑动方式在固定采集轨道3上移动。

本实施例中，固定采集轨道3包括多根竖杆，多根竖杆之间间隔设定距离设置，通过多根竖杆支撑横杆，校正信息采集部件4沿固定采集轨道3的横杆移动进行校正信息采集，固定采集轨道3横杆的下方即相邻两竖杆之间形成的空间内设置有数据传送节点，用于校正信息的传送，数据传送节点与校正信息采集部件之间采用射频信号传输信号。固定采集轨道终点设置在地下综合管廊的安全区域，固定采集轨道终点设置有对校正信息采集部件进行充电的无线充电装置。

参考图3所示，固定采集轨道3的横杆用于支撑校正信息采集部件4，固定采集轨道3与第二管道固定架2b之间具有多个空腔，通过空腔设置信号接收装置，具体通过第二管道固定架2b设有第一RFID信号接收装置5a，第二RFID信号接收装置5b，这两个信号接收装置均在空腔内，通过信号接收装置形成数据传送节点，校正信息采集部件4沿着固定采集轨道3移动过程中，完成与第一RFID信号接收装置5a，第二RFID信号接收装置5b的信号传输。

在地下综合管廊1中设置有污水管道30，污水管道30内可能存在危险气体，污水管道30通过设置采集线路支线的方式进行数据采集。在多腔地下综合管廊中，采取多条采集线路并行的方式进行数据采集。

校正信息采集部件4包括多种获取综合管廊全部或部分感知层环境因素数据的传感器，传感器设置于箱体，箱体的底部具有驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，通过驱动电机和驱动轮带动校正信息采集部件沿着固定采集轨道3运动，箱体的前侧和/或后侧具有L型杆，L型杆一端与箱体铰接连接，另一端具有卡槽用于同固定采集轨道3的横杆卡合，卡槽与固定采集轨道3的横杆卡合，降低校正信息采集部件4从固定采集轨道3意外脱落的概率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，包括信息采集模块，信息处理模块，信息判断模块、信息显示模块、事件预警模块、信息校正模块，其中，信息采集模块用于获取监控信息，信息校正模块获取校正信息，并分别将监控信息和校正信息传送至信息处理模块，信息处理模块将收集到的信息进行分类，信息判断模块对分类后的监控信息和/或校正信息进行判断，将判断结果反馈至信息采集模块、信息显示模块或事件预警模块中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，还包括存储模块，所述信息处理模块将所述监控信息、校正信息与存储模块中预设信息进行匹配，所述预设信息包括建筑信息模型信息和/或地理信息系统信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息处理模块将所述信息采集模块采集到的信息按照音视频信息类、能耗信息类、波形信息类和物理信息类进行分类，通过平台层基础数据库、业务数据库以及监测数据库等进行数据识别。

4.根据权利要求3所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述平台层数据库包括BIM信息与GIS信息的结合：通过信息采集模块采集的数据建立与现场地貌相符的GIS模型，将GIS模型数据转换成IFC格式的数据，IFC数据导入Revit软件中，通过Revit地形功能生成场地路面BIM三维模型。

5.根据权利要求1或2所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息判断模块将监控信息分为传感器反馈数据信息，传感器反馈数据信息设置正常区间阈值，信息判断模块判断传感器反馈数据是否超过阈值，若超过阈值，则由信息采集模块重新采集，若二次采集结果超过阈值，通过所述事件预警模块进行分级预警提醒。

6.根据权利要求1或2所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息判断模块将监控信息分为传感器反馈数据信息，传感器反馈数据信息设置正常区间阈值，信息判断模块判断传感器反馈数据是否超过阈值，若超过阈值，通过所述事件预警模块进行分级预警提醒。

7.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息校正模块获取综合管廊全部或部分感知层环境因素数据，并通过所述信息处理模块与所述信息采集模块所获取的监控信息进行数据对比，并将对比结果发送至所述的信息判断模块。

8.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息采集模块，和信息校正模块与所述信息处理模块之间通过无线传输，且信息采集模块与信息校正模块之间同样通过无线传输。

9.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述信息校正模块与校正信息采集部件连接，校正信息采集部件采集所述的综合管廊全部或部分感知层环境因素数据，校正信息采集部件在综合管廊内可移动设置；

进一步，在所述综合管廊内设置固定采集轨道，固定采集轨道设置若干数据传送节点，校正信息采集部件相对于固定采集轨道可移动，且通过数据传送节点将采集的校正信息发送给所述的信息处理模块。

10.根据权利要求1或2所述的一种地下综合管廊的监控系统，其特征在于，所述事件预警模块根据所述信息判断模块传输的异常类数据信息，按照故障等级进行预警，故障等级分为一般预警、严重预警和重大预警。

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