CN109238598A - 智能巡检红外检漏传感监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能巡检红外检漏传感监测装置，包括：底座、供电模块、控制模块、感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块，供电模块、控制模块、感光模块、驱动组件分别设置于底座上，供电模块分别与控制模块、感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块电连接，控制模块分别与感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块电连接，红外气体检测模块设置于驱动组件上，驱动组件与红外气体检测模块驱动连接。过设置红外气体检测模块对电网中的设备进行漏气检测，感光模块对电网的设备现场进行拍摄，使得维护人员能够及时了解漏气情况，从而实现了电网中的设备的SF6气体是否漏气的实时监测，降低了电网运行的风险，提高电网设备的安全性。

Description

智能巡检红外检漏传感监测装置

技术领域

本发明涉及电网设备智能监控技术领域，尤其是涉及智能巡检红外检漏传感监测装置。

背景技术

目前，变电站内封闭式高压变压器以及中高压开关等设备都配有六氟化硫(SF6)气体，基于该气体具有优良的绝缘效果以及灭弧能力，而且具有很好的防击穿效果，使其在变电站内得到广泛的应用。对于SF6设备检漏试验普遍使用的方法是停电后对设备进行局部包扎，再使用一般的SF6检漏仪进行试验。这种方案增加了电网停电带来的运行成本、风险和检修试验人员的工作量，不符合电网安全经济运行的原则。

发明内容

基于此，有必要提供一种智能巡检红外检漏传感监测装置。

一种智能巡检红外检漏传感监测装置，包括：底座、供电模块、控制模块、感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块，所述供电模块、所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件分别设置于所述底座上，所述供电模块分别与所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述控制模块分别与所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述红外气体检测模块设置于所述驱动组件上，所述驱动组件与所述红外气体检测模块驱动连接。

在其中一个实施例中，所述感光模块为摄像模块。

在其中一个实施例中，所述感光模块与所述红外气体检测模块朝向相同设置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件为摇摆驱动组件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件为转动驱动组件。

在其中一个实施例中，所述感光模块和所述红外气体检测模块均设置于所述转动驱动组件上。

在其中一个实施例中，所述驱动组件为振动驱动组件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括振动电机、传动件以及承载座，所述振动电机与所述传动件驱动连接，所述传动件与所述承载座活动连接，所述红外气体检测模块设置于所述承载座上。

在其中一个实施例中，还包括通信模块，所述感光模块与所述通信模块电连接。

在其中一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块。

上述的智能巡检红外检漏传感监测装置，通过设置红外气体检测模块对电网中的设备进行漏气检测，驱动组件驱动红外气体检测模块运动，能够更为充分地与气体接触，能够提高检测效率和检测精度，感光模块对电网的设备现场进行拍摄，使得维护人员能够及时了解漏气情况，从而实现了电网中的设备的SF6气体是否漏气的实时监测，降低了电网运行的风险，提高了电网设备的安全性，有利于电网安全经济运行。

附图说明

图1为一实施例的智能巡检红外检漏传感监测装置的一方向立体结构示意图；

图2为一实施例的智能巡检红外检漏传感监测装置的另一方向立体结构示意图；

图3为一实施例的智能巡检红外检漏传感监测装置的模块连接框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以某大型省级电网为实施例，结合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，提供一种智能巡检红外检漏传感监测装置，包括：底座、供电模块、控制模块、感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块，所述供电模块、所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件分别设置于所述底座上，所述供电模块分别与所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述控制模块分别与所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述红外气体检测模块设置于所述驱动组件上，所述驱动组件与所述红外气体检测模块驱动连接。

上述实施例中，通过设置红外气体检测模块对电网中的设备进行漏气检测，驱动组件驱动红外气体检测模块运动，能够更为充分地与气体接触，能够提高检测效率和检测精度，感光模块对电网的设备现场进行拍摄，使得维护人员能够及时了解漏气情况，从而实现了电网中的设备的SF6气体是否漏气的实时监测，降低了电网运行的风险，提高了电网设备的安全性，有利于电网安全经济运行。

在一个实施例中，如图1至图3所示，智能巡检红外检漏传感监测装置10包括：底座100、供电模块110、控制模块200、感光模块300、驱动组件400以及红外气体检测模块500，所述供电模块110、所述控制模块200、所述感光模块300、所述驱动组件400分别设置于所述底座100上，所述供电模块110分别与所述控制模块200、所述感光模块300、所述驱动组件400以及所述红外气体检测模块500电连接，所述控制模块200分别与所述感光模块300、所述驱动组件400以及所述红外气体检测模块500电连接，所述红外气体检测模块500设置于所述驱动组件400上，所述驱动组件400与所述红外气体检测模块500驱动连接。

具体地，供电模块用于为装置的整体供电，本实施例中，供电模块用于为所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块供电，本实施例中，供电模块用于为所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块提供24V的电压的电能，在一个实施例中，该供电模块为电池模块，在另外的实施例中，该供电模块为变压模块，变压模块用于连接市电，将市电的交流的220V电压转换为24V的直流电压，为各模块供电。

控制模块也可称为工控核心控制模块，该控制模块是整个智能巡检红外检漏传感监测装置的核心控制模块，与各模块电连接，用于负责装置内部各模块的通信连接，并用于控制感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块的工作。驱动组件用于驱动红外气体检测模块运动，进而使得红外气体检测模块与气体充分接触，进而提高检测效率和检测精度。感光模块也可称为可见光模块，用于拍摄可见光的图像或者视频，使得监测人员能够实时观看现场图像。红外气体检测模块用于检测SF6气体，控制模块用于获取红外气体检测模块检测的SF6气体的数据。具体地，红外气体检测模块用于动态监测SF6气体的泄漏，及时发现安全隐患。

上述实施例中，实现了电网中的设备的SF6气体是否漏气的实时监测，降低了电网运行的风险，提高了电网设备的安全性，有利于电网安全经济运行。

一个实施例是，感光模块用于持续工作拍摄获得图像，这样，使得监控人员能够持续监控现场，并且实现实时监控，并且有助于发现隐患。在一个实施例中，感光模块用于每间隔一第一预设时间启动，拍摄获得图像，并在启动后的第二预设时间后，停止工作，这样，由于感光模块间隔启动，而不是持续工作，能够有效节能。

在一个实施例中，如图1和图2所示，智能巡检红外检漏监测装置10还包括视频处理模块600，该视频处理模块600与感光模块300电连接。视频处理模块通过网络与后台服务器连接，该视频处理模块也可称为高清视频服务器模块，即该视频处理模块为高清视频服务器，通过该高清视频服务器使得后台的监控人员能够清楚观看气体泄漏的现场情况。

为了有效节能，并且及时拍摄气体泄漏的情况，在一个实施例中，控制模块用于控制红外气体检测模块检测SF6气体，并获取检测到的数据，控制模块还用于根据检测到的数据控制感光模块工作，一个实施例是，控制模块还用于在红外气体检测模块检测到SF6气体时控制感光模块启动工作。具体地，当检测到SF6气体时，控制模块控制感光模块工作，获取设备现场的图像，这样，通过检测SF6气体，检测到SF6的泄漏，从而控制感光模块工作，使得感光模块的工作时间减少，并且能够在SF6泄漏时及时拍摄现场图像或者视频，从而使得监控人员能够及时了解现场的气体泄漏情况，及时排除故障，提高了电网设备的安全性，有利于电网安全经济运行。

为了准确获得现场图像或者视频，感光模块为图像传感器模块，该感光模块可以是拍摄图像，也可以是拍摄视频。在其中一个实施例中，所述感光模块为摄像模块。一个实施例是，感光模块为摄像头，该摄像头用于在红外气体检测模块检测到六氟化硫(SF6)气体时在控制模块的控制下启动，摄像头用于在工作时拍摄泄漏气体的现场的图像或者视频，一个实施例中，控制模块用于在红外气体检测模块检测到六氟化硫(SF6)气体时控制摄像头启动。由于摄像头在未检测SF6气体是不启动，而是在检测到SF6气体时启动，能够使得摄像头的工作时间减少，进而节省了电能，并且，避免摄像头长时间工作，进而提高了摄像头的使用寿命。

为了准确拍摄气体的泄漏，在其中一个实施例中，所述感光模块与所述红外气体检测模块朝向相同设置。在一个实施例中，如图1和图2所示，所述红外气体检测模块500具有一气体检测探头510，气体检测探头朝向与感光模块300的朝向相同，一个实施例是，气体检测探头朝向与摄像头的朝向相同，由于气体检测探头朝向的方向即气体的泄漏的位置所在，这样，当气体检测探头检测到SF6气体时，感光模块能够朝向该SF6气体的方向进行拍摄，获取图像或者视频，进而使得监控人员能够及时准确地获取SF6泄漏的情况的图像。

为了获取更为全面的图像和视频，在一个实施例中，底座上设置有旋转组件，旋转组件包括转动电机、输出轴和旋转台，转动电机驱动连接所述输出轴，所述输出轴与所述旋转台连接，所述感光模块设置于旋转台上。这样，转动电机通过输出轴驱动旋转台转动，使得旋转台上的感光模块能够转动拍摄图像或者视频，进而使得能够对电网设备的三百六十度的全方位拍摄，实现了更为全面的监控。

为了使得感光模块转动更为缓慢，便于感光模块更为清楚地拍摄各角度的图像或视频，在一个实施例中，旋转组件还包括齿轮组，所述输出轴通过齿轮组与旋转台驱动连接，一个实施例中，齿轮组包括设置于输出轴上的第一传动齿轮、设置于旋转台背向感光模块的一面上的第二传动齿轮，以及分别与第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，即第一传动齿轮通过第三传动齿轮与第二传动齿轮连接，本实施例中，第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径，第二传动齿轮的直径大于第三传动齿轮的直径，这样，由于第二传动齿轮的直径较大，第一传动齿轮的直径较小，第二传动齿轮的转速较第一传动齿轮的转速慢，并且通过第三传动齿轮的进一步减速，使得第二传动齿轮进一步减慢转速，这样，转动电机通过输出轴驱动齿轮组工作，齿轮组驱动旋转台旋转，有效降低了旋转台的转速，进而使得感光模块转动更为缓慢，便于感光模块更为清楚地拍摄各角度的图像或视频

值得一提的是，第二传动齿轮与第一传动齿轮的齿比越大，则第二传动齿轮的转动速度越慢，但是驱动力越小，反之，第二传动齿轮与第一传动齿轮的齿比越小，则第二传动齿轮的转动速度越快，为了使得对旋转台的驱动力较大，并且使得感光模块转动较为缓慢，在一个实施例中，第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的齿比为1：3：1.5，这样，由于第三传动齿轮和第二传动齿轮的齿比逐渐增大，能够使得转速逐渐降低，并且能够使得转动电机对旋转台具有较大的驱动力，能够驱动感光模块转动。

为了使得转动更为平缓，有利于感光模块更为清楚地拍摄各角度的图像或视频，在一个实施例中，旋转组件还包括减速机，转动电机通过减速机与输出轴驱动连接。这样，通过减速机对转动电机的转动传动，使得旋转台的转动速度更慢，进而使得感光模块转动更为平缓，有利于感光模块更为清楚地拍摄各角度的图像或视频。

为了使得红外气体检测模块能够精确检测到SF6气体，在其中一个实施例中，所述驱动组件为摇摆驱动组件。本实施例中，摇摆驱动组件用于驱动红外气体检测模块摇摆，具体地，摇摆驱动组件用于驱动红外气体检测模块在竖直方向上摇摆，摇摆驱动组件用于驱动红外气体检测模块在水平方向上摇摆，通过摇摆增大红外气体检测模块的检测范围，并且使得红外气体检测模块能够充分与气体接触，进而使得红外气体检测模块能够精确检测到SF6气体。

为了使得红外气体检测模块能够精确检测到SF6气体，并且使得红外气体检测模块能够全面检测气体泄漏，在其中一个实施例中，所述驱动组件为转动驱动组件。所述转动驱动组件用于驱动红外气体检测模块转动，一个实施例是，所述转动驱动组件用于驱动红外气体检测模块沿平行于底座的方向转动，一个实施例是，底座水平放置，所述转动驱动组件用于驱动红外气体检测模块在水平方向上转动，这样，使得红外气体检测模块能够在水平方向上的多个角度对气体的泄漏进行检测，使得气体泄漏的检测更为全面。

为了实现驱动所述红外气体检测模块的转动，在一个实施例中，转动驱动组件包括转动电机、输出轴和旋转台，转动电机驱动连接所述输出轴，所述输出轴与所述旋转台连接，所述红外气体检测模块设置于旋转台上。

在一个实施例中，转动驱动组件采用与旋转组件相同的驱动结构，在一个实施例中，所述感光模块和所述红外气体检测模块均设置于所述转动驱动组件上，具体地，所述感光模块和所述红外气体检测模块均设置于旋转台上。本实施例中，转动驱动组件即为上述实施例中的旋转组件，该转动驱动组件不仅能够驱动感光模块转动，且还能够驱动同样设置于旋转台上的红外气体检测模块转动。本实施例中，所述感光模块和所述红外气体检测模块同步转动，且朝向相同。这样，当检测到一方向的气体泄漏时，控制模块控制感光模块工作，对该方向的气体泄漏情况进行拍摄，使得监控人员能够清楚观看现场情况。

为了使得红外气体检测模块能够精确检测到SF6气体，在其中一个实施例中，所述驱动组件为振动驱动组件。本实施例中，振动驱动组件用于驱动红外气体检测模块振动，一个实施例是，振动驱动组件用于驱动红外气体检测模块低频振动，这样，由于红外气体检测的低频振动，能够有效提高红外气体检测模块的检测精度，并且提高检测效率。

为了使得红外气体检测模块能够精确检测到SF6气体，在其中一个实施例中，所述驱动组件包括振动电机、传动件以及承载座，所述振动电机与所述传动件驱动连接，所述传动件与所述承载座活动连接，所述红外气体检测模块设置于所述承载座上，振动电机与控制模块电连接，控制模块用于控制振动电机的工作，供电模块与振动电机电连接，用于为振动电机供电。具体地，该振动电机的转轴两端各安装一组可调偏心块，利用转轴及偏心块旋转产生的离心力产生激振力，振动电机的振动通过传动件传动至承载座，使得承载座产生振动，进而使得承载座上的红外气体检测模块产生振动，造成红外气体检测模块周围的空气波动，使得红外气体检测模块的振动能够充分接触SF6气体，并且使得红外气体检测模块的检测精度更高。

为了实现红外气体检测模块的低频振动，在一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、偏心蜗杆以及承载座，驱动电机与偏心蜗杆驱动连接，偏心蜗杆与所述承载座活动连接，本实施例中，利用驱动电机和偏心蜗杆的连接结构，电机转动，带动偏心蜗杆转动，从而实现低频率上下左右四个方向连续往复平移运动，平移幅度非常小，为红外气体检测模块的检测提供一个低频摇摆平台，本实施例中，摇摆振动频率次数大约为12次/分钟。值得一提的是，摇摆振动频率太高，不利于红外气体检测模块的稳定工作，而摇摆振动频率太低，则使得红外气体检测模块不能充分接触SF6，无法精确检测SF6气体泄漏，本实施例中，摇摆振动频率次数为12次/分钟，能够避免影响红外气体检测模块的工作稳定性，此外，还能够使得红外气体检测模块充分接触SF6，精确检测SF6气体的泄漏。

在一个实施例中，振动驱动组件还包括弹簧，一个实施例中，弹簧一端与承载座连接，另一端与底座连接，具体地，本实施例中，承载座通过弹簧与底座连接，这样，承载座在振动过程中，弹簧能够为承载座提供缓冲，避免承载座振动幅度过大，此外，由于弹簧压缩能够产生弹性势能，以此反馈至承载座，能够使得承载座能够更为平稳地振动。

为了使得红外气体检测模块振动更为平稳，在一个实施例中，弹簧的内侧设置有导杆，弹簧的外侧设置有导向套，导杆的长度小于弹簧的最小压缩长度，导杆的一端与底座连接，导杆的另一端活动抵接于承载座。本实施例中，导杆穿设于弹簧内，弹簧套设于导向套内，导向套的内侧面凸起设置楔形块，弹簧活动抵接于楔形块，导杆用于引导弹簧的运动，使得弹簧的伸缩能够沿着导杆进行，使得弹簧的伸缩更为平稳，避免了弹簧径向偏移，并且由于导杆地支撑，避免承载座振动过大，而导向套同样能够限制弹簧的径向偏移，而楔形面的引导，使得弹簧在导向套内能够进行有规律地偏移，这样，能够使得红外气体检测模块振动更为规律，有效提高了红外气体检测模块的检测效率和检测精度。

为了将检测结果以及感光模块获取的图像发送至后台，便于后台的监控人员的观测，在其中一个实施例中，智能巡检红外检漏传感监测装置还包括通信模块，所述感光模块与所述通信模块电连接，通信模块用于将感光模块拍摄获取的图像或视频发送至后台服务器。在一个实施例中，通信模块与控制模块电连接，控制模块用于通过通信模块将红外气体检测模块检测到的数据发送至后台服务器。在一个实施例中，控制模块用于通过通信模块将感光模块获取的图像或视频发送至后台服务器，这样，通过设置通信模块，能够使得感光模块拍摄获取的图像或视频以及红外气体检测模块检测到的气体的数据反馈至后台服务器，便于监控人员的观看，提高了电网设备的安全性。

为了将感光模块的拍摄视频播放，在一个实施例中，智能巡检红外检漏监测装置还包括视频处理模块，该视频处理模块与感光模块电连接。一个实施例是，视频处理模块通过通信模块与感光模块通信连接，本实施例中，视频处理模块设置于远端，视频处理模块与显示屏连接，该视频处理模块也可称为高清视频服务器模块，即该视频处理模块为高清视频服务器，通过该高清视频服务器能够清楚反映现场情况。一个实施例是，视频处理模块与感光模块直接电连接。

为了实现通信模块与后台服务器的通信连接，在一个实施例中，通信模块为有线通信模块，该有线通信模块包括RJ45接口，该RJ45接口通过网络线缆接入网络，进而与后台服务器通信连接。在其中一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块。在一个实施例中，所述通信模块为3G/4G无线通信模块，在一个实施例中，所述通信模块为WIFI(WIreless-FIdelity)通信模块，本实施例中，通信模块为无线模块，这样，通信模块通过无线接入网络，从而实现与后台服务器的通信连接。

为了使得监控人员能够及时发现SF6气体的泄漏，在一个实施例中，智能巡检红外检漏传感监测装置还包括报警模块，报警模块与控制模块电连接，控制模块还用于在红外气体检测模块检测到SF6气体时控制报警模块启动工作，即控制模块还用于在红外气体检测模块检测到SF6气体时控制报警模块发出警报。本实施例中，报警模块发出警报，能够使得监控人员能够及时发现SF6气体的泄漏。

一个实施例是，该报警模块为声音报警器，该声音报警器为蜂鸣器。一个实施例是，该报警模块为发光报警器，该声音报警器为LED指示灯。一个实施例是，该报警模块为声光报警器。

值得一提的是，该红外气体检测模块可以采用现有的SF6气体检测传感器实现，该红外气体检测模块通过红外检测实现对SF6气体的泄漏的检测。该红外气体检测模块能够快速扫描大片区域并实时精确查明泄露，能够灵活应用于对接触式测量工具难以触及的设备进行SF6气体的监控。红外气体检测模块能跟踪到泄露的源头、每个挡位都可以无间断地扫描上千个组件，并且红外气体检测模块异常灵敏，在几米之外就能监测可能有危险的泄露。感光模块的检测视频通过视频信号线与高清视频服务器模块连接，视频以网络形式输出，它的控制是通过USB连接到控制模块，对外通信通过约定的通信协议控制。上述实施例中的巡检红外检漏监测装置作为高端智能化监控设备，已作防烟雾、防尘以及防腐蚀处理，在恶劣环境下也能正常使用。

本申请中的智能巡检红外检漏监测装置能广泛应用于变电站内封闭式高压变压器以及中高压开关等设备中，它能在线实时监测SF6气体泄露，及时有效查明SF6气体泄露区域，追踪气体泄露源头，有利于变电站设备的安全运行，符合电网安全经济运行的原则。

在一个实施例中，提供一种智能巡检红外检漏监测装置，包括供电模块、工控核心控制模块、高清视频服务器、可见光模块、摇摆驱动模块以及红外气体检漏模块。供电模块用于整个监测装置24V供电，工控核心控制模块是整个检测装置的核心控制模块，负责装置内部各模块的通信连接，摇摆驱动模块用于提供一个低频振动的摇摆平台协助红外检漏仪的检测。高清视频服务器模块与红外气体检漏模块连接，通过网络实时传输红外检漏仪的检测视频。可见光模块用于可见光视频的拍照以及录像，红外气体检漏模块用于动态监测SF6气体的泄漏，它能实时以直观的方式发现安全隐患。

优选的，供电模块主要用于整个监测装置的供电，整个装置采用24V供电。

优选的，工控核心控制模块是整个检测装置的核心控制模块，主要用于装置内部各模块的通信连接，负责各个装置命令的收发。

优选的，高清视频服务器模块与红外气体检漏模块连接，通过网络实时传输红外检漏仪的检测视频。

优选的，可见光模块用于可见光视频的拍照以及录像，与红外气体检漏模块一起可实现红外及可见光双通道实时监控，有助于发现隐患。

优选的，摇摆驱动模块用于提供一个低频持续振动的摇摆平台协助红外气体检漏模块进行检测。

优选的，红外气体检漏模块用于监测六氟化硫(SF6)气体的泄漏。它可以快速扫描大片区域并实时精确查明泄露，灵活应用于对接触式测量工具难以触及的设备进行监控。该装置能跟踪到泄露的源头、每个挡位都可以无间断的扫描上千个组件，并且它异常灵敏，在几米之外就能监测可能有危险的泄露。所述的红外气体检漏模块的检测视频通过视频信号线与高清视频服务器模块连接，视频以网络形式输出，它的控制是通过USB连接到工控电脑控制模块，对外通信通过约定的通信协议控制。红外检漏仪探测灵敏度可达到0.001毫升/秒。所述巡检红外检漏监测装置作为高端智能化监控设备，装置已作防烟雾、防尘以及防腐蚀处理，在恶劣环境下也能正常使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，包括：底座、供电模块、控制模块、感光模块、驱动组件以及红外气体检测模块，所述供电模块、所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件分别设置于所述底座上，所述供电模块分别与所述控制模块、所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述控制模块分别与所述感光模块、所述驱动组件以及所述红外气体检测模块电连接，所述红外气体检测模块设置于所述驱动组件上，所述驱动组件与所述红外气体检测模块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述感光模块为摄像模块。

3.根据权利要求1所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述感光模块与所述红外气体检测模块朝向相同设置。

4.根据权利要求1-3任一项中所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述驱动组件为摇摆驱动组件。

5.根据权利要求1-3任一项中所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述驱动组件为转动驱动组件。

6.根据权利要求5所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述感光模块和所述红外气体检测模块均设置于所述转动驱动组件上。

7.根据权利要求1-3任一项中所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述驱动组件为振动驱动组件。

8.根据权利要求7所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述驱动组件包括振动电机、传动件以及承载座，所述振动电机与所述传动件驱动连接，所述传动件与所述承载座活动连接，所述红外气体检测模块设置于所述承载座上。

9.根据权利要求1所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，还包括通信模块，所述感光模块与所述通信模块电连接。

10.根据权利要求9所述的智能巡检红外检漏传感监测装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。