CN103308101A - 一种用于巡检变电站的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明中公开了一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警，这样的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，特别是一种用于巡检变电站的装置。
背景技术
随着国内社会经济水平的不断发展，电力行业也得到了长足的发展，为了适应不断增长的电力需求，因此，变电站数量迅速增加，但是这样会给变电站的变电运行带来压力，为了保障变电站的正常运行，需要定期对变电站中的各个设备进行巡检。
目前，还没有一种有效的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。
发明内容
本发明提供一种用于巡检变电站的装置，以解决现有技术中没有一种有效的装置可以安全准确的对变电站进行巡检的问题。
具体技术方案如下：
一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器；
其中，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警。
优选地，所述装置还包括：红外成像仪；
所述红外成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中红外成像图像信息，并将所述红外成像图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述红外成像图像信息，对所述红外成像图像信息进行处理，得到处理后的红外成像图像信息，将所述处理后的红外成像图像信息与预设红外成像图像信息进行比较，得到第二比较结果，当所述第二比较结果符合第二预设报警条件时，则触发报警。
优选地，所述装置还包括：热成像仪；
所述热成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中热成像图像信息，并将所述热成像图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述热成像图像信息，对所述热成像图像信息进行处理，得到处理后的热成像图像信息，将所述处理后的热成像图像信息与预设热成像图像信息进行比较，得到第三比较结果，当所述第三比较结果符合第三预设报警条件时，则触发报警。
优选地，所述装置还包括：声音采集器；
所述声音采集器也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中声音信息，并将所述声音信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述声音信息，对所述声音信息进行处理，得到处理后的声音信息，将所述处理后的声音信息与预设声音信息进行比较，得到第四比较结果，当所述第四比较结果符合第四预设报警条件时，则触发报警。
优选地，所述装置还包括：报警器；
所述报警器可以是声光报警器或者是语音报警器。
优选地，所述装置还包括：存储器；
所述存储器用于，将所述图像信息、所述红外成像图像信息、所述热成像图像信息和所述声音信息进行存储。
从以上技术方案可以看出，本发明提供了一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警，这样的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例二公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例一公开了一种用于巡检变电站的装置，参见图1所示，所述装置包括：直角机器人101、摄像仪102和处理器103；
其中，所述摄像仪102设置于所述直角机器人101上，用于采集变电站中图像信息；
直角机器人是指工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，变换末端操作工具，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
所述处理器103用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警；
其中，需要对所述图像信息进行以下处理，即转化为灰度图和去噪；
首先将接收到的图像转化为灰度图，然后，在已训练好的原始状态在图像中找到包含所述灰度图信息的矩形区域，并判断所述灰度图信息的当前状态是否会触发报警。
也可以采用不同比例大小的扫描窗口对所述灰度图信息进行几次搜索，每次扫描中，当所述扫描窗口全部通过时返回正值，代表这是一个候选方框，在处理和收集到所述候选方框之后，接着对这些区域进行组合并且返回一系列个数足够大的组合中的平均矩形作为检测到的灰度图像信息，并判断所述灰度图像信息的当前状态是否会触发报警。
另外，所述第一预设报警条件可以依据用户的实际情况进行设定。
本实施例公开了一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，采集变电站内的图像信息，并发送给所述处理器，所述处理器会对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警，这样的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。
本发明实施例二公开了一种用于巡检变电站的装置，参见图2所示，所述装置在实施例一的基础上，还增加了红外成像仪104；
所述红外成像仪104也设置于所述直角机器人101上，用于采集变电站中红外成像图像信息，并将所述红外成像图像信息发送给所述处理器103；
所述处理器103用于，接收所述红外成像图像信息，对所述红外成像图像信息进行处理，得到处理后的红外成像图像信息，将所述处理后的红外成像图像信息与预设红外成像图像信息进行比较，得到第二比较结果，当所述第二比较结果符合第二预设报警条件时，则触发报警。
其中，所述第二预设报警条件可以依据用户的实际情况进行设定。
本实施例公开了一种用于变电站巡检的装置，所述装置在实施例一的基础上还增加了红外成像仪，可以在黑暗的条件下，实时巡检变电站，这样就不用受光照条件的影响，实现全天候的巡检变电站。
本发明实施例三公开了一种用于变电站巡检的装置，参见图3所示，所述装置在实施例一的基础上，增加了热成像仪105；
所述热成像仪105也设置于所述直角机器人101上，用于采集变电站中热成像图像信息，并将所述热成像图像信息发送给所述处理器；
所述处理器103用于，接收所述热成像图像信息，对所述热成像图像信息进行处理，得到处理后的热成像图像信息，将所述处理后的热成像图像信息与预设热成像图像信息进行比较，得到第三比较结果，当所述第三比较结果符合第三预设报警条件时，则触发报警。
其中，所述第三预设报警条件可以依据用户的实际情况进行设定。
本实施例公开了一种用于变电站巡检的装置，所述装置在实施例一的基础上增加了热成像仪，可以实现通过对变电站中设备的温度成像，以判断温度成像后的图像信息是否会触发报警，这样可以实时的发现温度异常的变电站内设备，提高了变电站内巡检的精确度。
本发明实施例四公开了一种用于变电站巡检的装置，所述装置在实施例一的基础上，还包括声音采集器106；
所述声音采集器106也设置于所述直角机器人101上，用于采集变电站中声音信息，并将所述声音信息发送给所述处理器；
其中，所述声音信息包括变电站内某些设备发生异常时，会出现轻微的声音等现象；
所述处理器103用于，接收所述声音信息，对所述声音信息进行处理，得到处理后的声音信息，将所述处理后的声音信息与预设声音信息进行比较，得到第四比较结果，当所述第四比较结果符合第四预设报警条件时，则触发报警。
其中，所述第四预设报警条件可以依据用户的实际情况进行设定。
本实施例公开了一种用于变电站巡检的装置，所述装置在实施例一的基础上增加了声音采集器，可以通过采集声音信息来对变电站进行巡检，进一步提高了变电站内巡检的精确度。
本发明实施例五公开了一种应用于变电站巡检的装置，参见图5所示，所述装置实现了最优化的方案，即包括：直角机器人101、摄像仪102、处理器103、红外成像仪104、热成像仪105、声音采集器106、报警器107和存储器108；
其中，所述摄像仪102、所述红外成像仪104、所述热成像仪105和所述声音采集器106都设置于所述直角机器人101上，分别用于；
所述摄像仪102，用于采集变电站中图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；
所述红外成像仪104，用于采集变电站中红外成像图像信息，并将所述红外成像图像信息发送给所述处理器；
所述热成像仪105，用于采集变电站中热成像图像信息，并将所述热成像图像信息发送给所述处理器；
所述声音采集器106，用于采集变电站中声音信息，并将所述声音信息发送给所述处理器；
所述处理器103用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警；
所述处理器103用于，接收所述红外成像图像信息，对所述红外成像图像信息进行处理，得到处理后的红外成像图像信息，将所述处理后的红外成像图像信息与预设红外成像图像信息进行比较，得到第二比较结果，当所述第二比较结果符合第二预设报警条件时，则触发报警；
所述处理器103用于，接收所述热成像图像信息，对所述热成像图像信息进行处理，得到处理后的热成像图像信息，将所述处理后的热成像图像信息与预设热成像图像信息进行比较，得到第三比较结果，当所述第三比较结果符合第三预设报警条件时，则触发报警；
所述处理器103用于，接收所述声音信息，对所述声音信息进行处理，得到处理后的声音信息，将所述处理后的声音信息与预设声音信息进行比较，得到第四比较结果，当所述第四比较结果符合第四预设报警条件时，则触发报警；
所述报警器107可以是声光报警器也可以是语音报警器；
所述存储器108用于，将所述图像信息、所述红外成像图像信息、所述热成像图像信息和所述声音信息进行存储。
本实施例公开了一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括了直角机器人、摄像仪、处理器、红外成像仪、热成像仪、声音采集器、报警器和存储器，所述摄像仪、所述红外成像仪、所述热成像仪和所述声音采集器都设置于所述直角机器人上，各自将采集到的图像信息发送给所述处理器，所述处理器分别将各类图像信息进行分析，判断是否达到各自的报警条件，如果是，则触发报警，除此之外，所述装置还包括存储器，所述存储器用于，存储采集到的各类信息，以便日后对历史数据的查找，可见，所述装置可以实现在任何环境条件下对变电站的巡检，方便了用户的使用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (6)
1.一种用于巡检变电站的装置，其特征在于，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器；
其中，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：红外成像仪；
所述红外成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中红外成像图像信息，并将所述红外成像图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述红外成像图像信息，对所述红外成像图像信息进行处理，得到处理后的红外成像图像信息，将所述处理后的红外成像图像信息与预设红外成像图像信息进行比较，得到第二比较结果，当所述第二比较结果符合第二预设报警条件时，则触发报警。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：热成像仪；
所述热成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中热成像图像信息，并将所述热成像图像信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述热成像图像信息，对所述热成像图像信息进行处理，得到处理后的热成像图像信息，将所述处理后的热成像图像信息与预设热成像图像信息进行比较，得到第三比较结果，当所述第三比较结果符合第三预设报警条件时，则触发报警。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：声音采集器；
所述声音采集器也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中声音信息，并将所述声音信息发送给所述处理器；
所述处理器用于，接收所述声音信息，对所述声音信息进行处理，得到处理后的声音信息，将所述处理后的声音信息与预设声音信息进行比较，得到第四比较结果，当所述第四比较结果符合第四预设报警条件时，则触发报警。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：报警器；
所述报警器可以是声光报警器或者是语音报警器。
6.根据权利要求1至4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储器；
所述存储器用于，将所述图像信息、所述红外成像图像信息、所述热成像图像信息和所述声音信息进行存储。
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130918 |