CN105069705A - 基于巡检机器人的数据考核方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于巡检机器人的数据考核方法和系统，该方法包括：接收数据考核请求；根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表；从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度；根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。本发明实现了对巡检机器人的检测数据报表的真实性进行考核。

Description

基于巡检机器人的数据考核方法和系统

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种基于巡检机器人的数据考核方法和系统。

背景技术

现有技术中，由于变电站长期处于运行状态，因此，为了确保变电站的安全稳定运行，以及能够及时发现变电站的缺陷或隐患，积累状态检修的原始数据，往往要求现场运行人员定期或不定期对变电站的检测区域进行巡视检查。而由于考虑到环境和人员素质等因素而可能造成的现场运行人员巡视不到位和/或检测数据不准确等问题，因此，目前主要采用机器人巡检来解决由现场运行人员人工检测所带来的上述技术问题。

但是，由于变电站的检测区域中的检测点多，以及检测区域的范围广，因此，为了不影响变电站的安全平稳运行，也亟需要一种方法来对巡检机器人的检测数据报表的真实性进行考核。

发明内容

本发明提供一种用于基于巡检机器人的数据考核方法和系统，用以有效地实现对巡检机器人的检测数据报表的真实性进行考核。

本发明的第一个方面是提供一种基于巡检机器人的数据考核方法，包括：

接收数据考核请求；

根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表；

从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度；

根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

本发明的另一个方面是提供一种基于巡检机器人的数据考核系统，包括：所述巡检机器人和数据考核装置，其中，

所述数据考核装置包括：接收模块，用于接收数据考核请求；

获取模块，用于根据所述数据考核请求，获取所述巡检机器人检测的待考核的数据报表；

所述获取模块还用于从所述待考核的数据表中，获取考核检测点对应的采集温度；

考核处理模块，用于根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

本发明的技术效果是：通过接收数据考核请求，并根据数据考核请求，获取待考核的数据报表，再从待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度，最后根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对该待考核数据报表进行考核处理，由于依据考核检测点对应的采集温度与预设温度，对待考核数据报表的真实性进行考核，因此，有效地保证了变电站的安全平稳运行。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例一的流程图；

图2为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例二的流程图；

图3为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例二的流程图；

图4为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例一的结构示意图；

图5为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例二的结构示意图；

图6为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例三的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例一的流程图，如图1所示，该方法的执行主体为基于巡检机器人的数据考核系统，该方法包括：

步骤101、接收数据考核请求。

步骤102、根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表。

在本实施例中，巡检机器人可以对变电站的检测区域中的所有检测点进行检测，以分别获取每个检测点对应的采集温度，并形成数据报表，再将该数据报表上报给基于巡检机器人的数据考核系统中的数据考核装置。另外，数据考核装置可以根据接收到的数据考核请求，从保存的数据报表中选择对应的待考核的数据报表。

步骤103、从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度。

步骤104、根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

在本实施例中，系统会预先在检测区域中的检测点中选择至少两个检测点作为考核检测点，并设置该考核检测点对应的预设温度。然后根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对待考核数据报表进行考核处理，以分析待考核数据报表是否真实有效。

在本实施例中，通过接收数据考核请求，并根据数据考核请求，获取待考核的数据报表，再从待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度，最后根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对该待考核数据报表进行考核处理，由于依据考核检测点对应的采集温度与预设温度，对待考核数据报表的真实性进行考核，因此，有效地保证了变电站的安全平稳运行。

图2为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例二的流程图，如图2所示，该方法的执行主体为基于巡检机器人的数据考核系统，该方法包括：

步骤201、从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。

在本实施例中，举例来说，例如检测区域中共有1000个检测点，可以从这1000个检测点中选择2个检测点作为考核检测点，并设置两个考核检测点的温度分别为35度和40度，即第一考核检测点对应的预设温度为35度，第二考核检测点对应的预设温度为40度。

步骤202、接收数据考核请求。

步骤203、根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表。

在本实施例中，巡检机器人可以对变电站的检测区域中的所有检测点进行检测，以分别获取每个检测点对应的采集温度，并形成数据报表，再将该数据报表上报给基于巡检机器人的数据考核系统中的数据考核装置。另外，数据考核装置可以根据接收到的数据考核请求，从保存的数据报表中选择对应的待考核的数据报表。

步骤204、从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度。

步骤205、分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均不相同，则执行步骤206；若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均相同，则执行步骤208。

优选地，可以在预设时间内，随机的从检测区域中确定考核检测点，并设置对应的预设温度。则对于待考核的数据表中，考核检测点对应的预设温度也为对应时段的考核检测点对应的预设温度相同。

步骤206、分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差是否相同；若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则执行步骤207；若存在至少一个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差与其他考核检测点对应的采集温度与预设温度之差不相同，则执行步骤209。

步骤207、生成第一故障提醒消息，所述第一故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量存在偏差。结束。

在本实施例中，从考核数据报表中获取第一考核检测点和第二考核检测点，然后分别判断每个考核检测点对应的采集温度与预设温度是否相同，还以上述举例为例，例如该第一考核检测点对应的采集温度为34度，第二考核检测点对应的采集温度为39度，则说明第一考核检测点对应的采集温度与预设温度不相同，第二考核检测点对对应的采集温度与预设温度不相同。但是，该第一考核检测点对应的采集温度与预设温度之差为-1，第二考核检测点对应的采集温度与预设温度之差为-1，即每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则说明巡检机器人的测量存在偏差，即生成第一故障提醒消息。

步骤208、生成确认消息，所述确认消息用于表示所述待考核数据报表真实，且所述待考核数据报表中的数据准确。结束。

在本实施例中，还以上述举例为例，例如第一考核检测点对应的采集温度为35度，第二考核检测点对应的采集温度为40度，即均与其对应的预设温度相同，则生成确认消息，以表示待考核数据报表真实，且所述待考核数据报表中的数据准确。

步骤209、生成错误消息，所述错误消息用于表示所述待考核的数据报表中的数据不真实。结束。

在本实施例中，还以上述举例为例，例如第一考核检测点对应的采集温度为34度，第二考核检测点对应的采集温度为33度，即均与其对应的预设温度不相同，且两者之差也不相同，则生成错误消息，以表示待考核的数据报表中的数据不真实。

在本实施例中，通过预先在检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度，然后在接收到数据考核请求后，根据该数据考核请求，获取待考核的数据报表，再从待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度，然后分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均不相同，则分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差是否相同；若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则生成第一故障提醒消息，用以表示检测获取待考核的数据报表的巡检机器人测量存在偏差，从而实现对该巡检机器人进行校准维修。另外，若存在至少一个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差与其他考核检测点对应的采集温度与预设温度之差不相同，则生成错误消息，用以表示待考核的数据报表中的数据不真实，从而有效地确定待考核的数据报表不真实，即可能存在人为伪造的情况。再者，只有在每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均相同，则说明待考核的数据报表是真实有效的，且巡检机器人未出现故障。基于上述的方式，可以有效的确认待考核的数据报表是否真实有效、且可以有效的判断巡检机器人是否出现故障。

图3为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核方法的实施例二的流程图，如图2所示，该方法的执行主体为基于巡检机器人的数据考核系统，该方法包括：

步骤301、从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。其中，任意两个相邻的考核检测点所对应的预设温度之差均为预设阈值。

在本实施例中，举例来说，例如检测区域中共有1000个检测点，可以从这1000个检测点中选择2个检测点作为考核检测点，并设置两个考核检测点的温度分别为35度和36度，即第一考核检测点对应的预设温度为35度，第二考核检测点对应的预设温度为36度，另外，两者之差为预设阈值，即1度。

步骤302、接收数据考核请求。

步骤303、根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表。

在本实施例中，巡检机器人可以对变电站的检测区域中的所有检测点进行检测，以分别获取每个检测点对应的采集温度，并形成数据报表，再将该数据报表上报给基于巡检机器人的数据考核系统中的数据考核装置。另外，数据考核装置可以根据接收到的数据考核请求，从保存的数据报表中选择对应的待考核的数据报表。

步骤304、从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度。

步骤305、分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；若考核检测点中存在至少一个错误检测点，且所述错误检测点的数量小于所述考核检测点的数量，其中，所述错误考核点对应的采集温度与预设温度不相同，则执行步骤306；若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均相同，则执行步骤308。

优选地，可以在预设时间内，随机的从检测区域中确定考核检测点，并设置对应的预设温度。则对于待考核的数据表中，考核检测点对应的预设温度也为对应时段的考核检测点对应的预设温度相同。

步骤306、分别比较每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差是否与所述预设阈值相同；若每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差与所述预设阈值相同，则执行步骤307；若存在至少一个错误检测点对应的采集温度与所述错误检测点的相邻的考核检测点对应的采集温度之差与所述预设阈值不相同，则执行步骤309。

步骤307、生成第二故障提醒消息，所述第二故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量精度降低。结束。

在本实施例中，从考核数据报表中获取第一考核检测点和第二考核检测点，然后分别判断每个考核检测点对应的采集温度与预设温度是否相同，还以上述举例为例，例如该第一考核检测点对应的采集温度为35度，第二考核检测点对应的采集温度为35度，则说明第一考核检测点对应的采集温度与预设温度相同，第二考核检测点对对应的采集温度与预设温度不相同，即第二考核检测点为错误检测点。但是，该错误检测点对应的采集温度与预设温度之差为1，即为预设阈值，则说明巡检机器人的测量精度降低，即生成第二故障提醒消息。

步骤308、生成确认消息，所述确认消息用于表示所述待考核数据报表真实，且所述待考核数据报表中的数据准确。结束。

在本实施例中，还以上述举例为例，例如第一考核检测点对应的采集温度为35度，第二考核检测点对应的采集温度为36度，即均与其对应的预设温度相同，则生成确认消息，以表示待考核数据报表真实，且所述待考核数据报表中的数据准确。

步骤309、生成错误消息，所述错误消息用于表示所述待考核的数据报表中的数据不真实。结束。

在本实施例中，还以上述举例为例，例如第一考核检测点对应的采集温度为35度，第二考核检测点对应的采集温度为40度，即均与其对应的预设温度不相同，且第二考核检测点对应的采集温度与预设温度之差也不为预设阈值，则生成错误消息，以表示待考核的数据报表中的数据不真实。

在本实施例中，通过预先在检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度，然后在接收到数据考核请求后，根据该数据考核请求，获取待考核的数据报表，再从待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度，然后分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，若考核检测点中存在至少一个错误检测点，且所述错误检测点的数量小于所述考核检测点的数量，其中，所述错误考核点对应的采集温度与预设温度不相同，则分别比较每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差是否与所述预设阈值相同；若每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差与所述预设阈值相同，则生成第二故障提醒消息，用以表示检测获取待考核的数据报表的巡检机器人测量精度降低，从而实现对该巡检机器人进行校准维修。另外，存在至少一个错误检测点对应的采集温度与所述错误检测点的相邻的考核检测点对应的采集温度之差与所述预设阈值不相同，则生成错误消息，用以表示待考核的数据报表中的数据不真实，从而有效地确定待考核的数据报表不真实，即可能存在人为伪造的情况。再者，只有在每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均相同，则说明待考核的数据报表是真实有效的，且巡检机器人未出现故障。基于上述的方式，可以有效的确认待考核的数据报表是否真实有效、且可以有效的判断巡检机器人是否出现故障。

图4为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例一的结构示意图，如图4所示，该系统包括巡检机器人(未画出)和数据考核装置，该数据考核装置包括：接收模块11、获取模块12和考核处理模块13；其中，接收模块11用于接收数据考核请求；获取模块12用于根据所述数据考核请求，获取所述巡检机器人检测的待考核的数据报表；所述获取模块12还用于从所述待考核的数据表中，获取考核检测点对应的采集温度；考核处理模块13用于根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

在本实施例中，本实施例的系统可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和有益效果相类似，此处不再赘述。

图5为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例二的结构示意图，在上述图4所示的基础上，如图5所示，该数据考核装置还包括：温度设置模块14用于从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。

进一步的，该考核处理模块13包括：比较单元21和处理单元22。其中，比较单元21用于分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；所述比较单元21还用于若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均不相同，则分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差是否相同；处理单元22用于若所述比较单元21比较出每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则生成第一故障提醒消息，所述第一故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量存在偏差。

在本实施例中，本实施例的系统可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和有益效果相类似，此处不再赘述。

图6为本发明提供的一种基于巡检机器人的数据考核系统的实施例三的结构示意图，在上述图4所示的基础上，如图6所示，该数据考核装置还包括：温度设置模块14用于从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。

进一步地，在任意两个相邻的考核检测点所对应的预设温度之差均为预设阈值时，所述考核处理模块13包括：比较单元31和生成单元32；其中，比较单元31用于分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；所述比较单元31还用于若考核检测点中存在至少一个错误检测点，且所述错误检测点的数量小于所述考核检测点的数量，其中，所述错误考核点对应的采集温度与预设温度不相同，则分别比较每个错误检测点对应的采集温度与与预设温度之差是否与所述预设阈值相同；生成单元32用于若所述比较单元31比较出每个错误检测点对应的采集温度与与预设温度之差均与所述预设阈值相同，则生成第二故障提醒消息，所述第二故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量精度降低。

更进一步的，所述生成单元32还用于若所述比较单元31比较出存在至少一个错误检测点对应的采集温度与与预设温度之差与所述预设阈值不相同，则生成错误提醒消息，所述错误提醒消息用于表示所述待考核的数据报表中的数据不真实。

在本实施例中，本实施例的系统可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和有益效果相类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于巡检机器人的数据考核方法，其特征在于，包括：

接收数据考核请求；

根据所述数据考核请求，获取待考核的数据报表；

从所述待考核的数据报表中，获取考核检测点对应的采集温度；

根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理，包括：

分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；

若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均不相同，则分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差是否相同；

若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则生成第一故障提醒消息，所述第一故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量存在偏差。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，则任意两个相邻的考核检测点所对应的预设温度之差均为预设阈值时，所述根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理，包括：

分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；

若考核检测点中存在至少一个错误检测点，且所述错误检测点的数量小于所述考核检测点的数量，其中，所述错误考核点对应的采集温度与预设温度不相同，则分别比较每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差是否与所述预设阈值相同；

若每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差均与所述预设阈值相同，则生成第二故障提醒消息，所述第二故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量精度降低。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若存在至少一个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差与所述预设阈值不相同，则生成错误提醒消息，所述错误提醒消息用于表示所述待考核的数据报表中的数据不真实。

6.一种基于巡检机器人的数据考核系统，其特征在于，包括：所述巡检机器人和数据考核装置，其中，

所述数据考核装置包括：接收模块，用于接收数据考核请求；

获取模块，用于根据所述数据考核请求，获取所述巡检机器人检测的待考核的数据报表；

所述获取模块还用于从所述待考核的数据表中，获取考核检测点对应的采集温度；

考核处理模块，用于根据每个考核检测点对应的采集温度与预设温度，对所述待考核数据报表进行考核处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据考核装置还包括：

温度设置模块，用于从所述检测区域中的检测点中选择获取至少两个考核检测点，并分别设置每个考核巡检点对应的预设温度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述考核处理模块包括：

比较单元，用于分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；

所述比较单元还用于若每个考核检测点对应的采集温度与预设温度均不相同，则分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差是否相同；

处理单元，用于若所述比较单元比较出每个考核检测点对应的采集温度与预设温度之差均相同，则生成第一故障提醒消息，所述第一故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量存在偏差。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在任意两个相邻的考核检测点所对应的预设温度之差均为预设阈值时，所述考核处理模块包括：

比较单元，用于分别比较每个考核检测点对应的采集温度与预设温度；

所述比较单元还用于若考核检测点中存在至少一个错误检测点，且所述错误检测点的数量小于所述考核检测点的数量，其中，所述错误考核点对应的采集温度与预设温度不相同，则分别比较每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差是否与所述预设阈值相同；

生成单元，用于若所述比较单元比较出每个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差均与所述预设阈值相同，则生成第二故障提醒消息，所述第二故障提醒消息用于表示检测获取所述待考核的数据报表的巡检机器人测量精度降低。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述生成单元还用于若所述比较单元比较出存在至少一个错误检测点对应的采集温度与预设温度之差与所述预设阈值不相同，则生成错误提醒消息，所述错误提醒消息用于表示所述待考核的数据报表中的数据不真实。