CN111998956A - 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111998956A CN111998956A CN202010889687.4A CN202010889687A CN111998956A CN 111998956 A CN111998956 A CN 111998956A CN 202010889687 A CN202010889687 A CN 202010889687A CN 111998956 A CN111998956 A CN 111998956A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- image data
- measured
- target
- electronic equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000003930 cognitive ability Effects 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明实施例涉及机器人测温领域，公开了一种温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述温度测量方法包括：获取待测量目标的第一图像数据，其中，所述第一图像数据由电子设备拍摄得到，所述电子设备的显示屏显示有虚拟机器人；根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度；当判定所述温度超过预设温度时，控制所述虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。本发明提供的温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质能够在准确测量人体温度的同时，降低温度测量装置的制作成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机器人测温领域，特别涉及一种温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着红外测温技术的发展，在线式或手持式红外设备已经被广泛应用于电力、森林、银行以及公安等各个领域。其在国民经济和生活中的应用范围，无论是工业设备等相关的测温监控，或是在监视和监控领域的应用，比如智能电网、红外安保、森林防火等方面，都得到了极大的发展，这对于及时发现、处理和预防重大事故或事件的发生都可以起到非常关键而有效的作用。
现有技术中测量人体温度的方法有待提高，因此，有必要提供一种新的温度测量方法及装置来解决上述问题。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其能够在准确测量人体温度的同时，降低温度测量装置的制作成本。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种温度测量方法，包括：
获取待测量目标的第一图像数据，其中，所述第一图像数据由电子设备拍摄得到，所述电子设备的显示屏显示有虚拟机器人；根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度；当判定所述温度超过预设温度时，控制所述虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。
本发明的实施方式还提供了一种温度测量装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的温度测量方法。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括上述的温度测量装置。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的温度测量方法。
另外，在获取待测量目标的第一图像数据之前，还包括：获取待测量目标的第二图像数据，其中，所述第二图像数据由所述电子设备拍摄得到；根据所述第二图像数据获取所述待测量目标的身份信息。
另外，在根据所述第二图像数据获取所述待测量目标的身份信息之后，还包括：获取所述待测量目标在所述第二图像数据中的实际位置；判断所述实际位置与预设标准位置的偏差是否在预设范围内；在判定所述偏差在所述预设范围时，执行所述根据所述图像数据获取所述待测量目标的温度的步骤；在判定所述偏差不在所述预设范围时，控制所述虚拟机器人执行用于提示所述待测量目标调整位置的第二预设动作。
另外，当判定所述温度超过预设温度时，还包括：将所述温度和所述人脸图像数据发送至所述电子设备，以使所述电子设备的显示屏显示所述人脸图像数据和所述温度。
另外，在根据所述图像数据获取所述待测量目标的温度之后，还包括：将所述图像数据和所述温度存储于预设的数据库中；获取客户端的数据查询请求；从所述数据库中选择与所述数据查询请求匹配的图像数据和温度，将与所述数据查询请求匹配的图像数据和温度发送至所述客户端。
另外，在获取待测量目标的图像数据之前，还包括：获取所述电子设备的位置信息；当判定所述温度超过预设温度时，还包括：根据所述位置信息获取用于表征告警的文字信息；将所述文字信息发送至所述电子设备，以使所述电子设备的显示屏在显示所述虚拟机器人的同时，显示所述文字信息。
另外，当判定所述温度超过预设温度时，还包括：控制所述电子设备发送声光报警信息。
与现有技术相比，本发明的实施例至少存在如下优点：
通过电子设备拍摄待测量目标的第一图像数据，然后根据第一图像数据获取所述待测量目标的温度，由于第一图像数据的每个点都有其对应的温度信息，因此可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度，避免了“在测量过程中，无法得知实际测量的是被测量目标的身体具体哪个部位的温度”的情况的发生，提高了温度测量的准确性；此外，当判定待测量目标的温度超过预设温度时，控制电子设备的显示屏显示的虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作，以便于提醒工作人员及时对待测量目标进行隔离或治疗，由于测温和告警过程均无需使用实体机器人，通过电子设备即可实现待测量目标的温度检测以及在待测量目标温度异常时报警，从而降低了制作成本。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式提供的温度测量方法的流程图；
图2是根据本发明第一实施方式提供的电子设备的结构示意图；
图3是根据本发明第二实施方式提供的温度测量方法的流程图；
图4是根据本发明第三实施方式提供的温度测量方法的流程图；
图5是根据本发明第三实施方式提供的电子设备与云端智能大脑的结构示意图；
图6是根据本发明第四实施方式提供的温度测量方法的流程图；
图7是根据本发明第五实施方式提供的温度测量装置的结构示意图。
具体实施方式
目前市面的测量温度的设备主要有两种，一种是点温度测量传感器，一种是红外摄像头；点温度传感器测量范围小，只能测量一定范围内的点面积内的温度，但是，点温度传感器具有价格和部署方便的优势，同时能耗也低。因此，点温度传感器目前广泛的使用在各种手持的测温装置中，红外摄像主要部署在机场，火车站等大型公众场所。
点温度传感器虽然有价格和能耗的优势，但是在实际部署中存在着如下的缺点：由人工手持设备进行操作时，需要对准被测量目标的手心、手腕或者额头进行测量，这就存在着与测量目标密切接触的可能，有被传染的风险；在不与测量目标接触，通过网络控制测量设备进行测量时，无法得知实际测量的是被测量目标具体哪个部位的温度，导致测量温度不准确，达不到测量温度、检测和发现发烧病人或者发烧动物的目的。
红外摄像头测温得到的数据是一副二维的温度数据表，该数据表通过一定的算法可以转化为人眼可以分辨的灰度图，灰度图也可以通过一定的算法转化为计算机方便保存和处理的YUV格式图像或者RGB格式图像。转化后的图像中每一个点都有其对应的温度信息，因此可以准确地得到测量温度的位置信息，并可以对被测量目标进行一定程度的辨识。现有技术中通过为机器人装配红外摄像头以完成测温等任务。但是存在着以下的问题：机器人本身价格昂贵，无法大规模的部署。
为此，本发明实施例提供一种温度测量方法及装置，通过拍摄待测量目标的第一图像数据，可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度；通过在电子设备的显示屏上显示虚拟机器人，在测量目标的温度异常时能够起到告警作用的同时，避免了使用实体机器人，降低了制作成本。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种温度测量方法，具体流程如图1所示，包括：
S101：获取待测量目标的第一图像数据。
具体的说，本实施方式的第一图像数据可以为待测量目标的红外图像，如图2所示，电子设备100上安装有红外摄像头10，在待测量目标站在指定位置时，红外摄像头10拍摄待测量目标的红外图像，电子设备将红外图像传送到云端智能大脑，从而使云端智能大脑得到待测量目标的第一图像数据。可以理解的是，电子设备可以通过wifi、移动网络或网线接入网络的方式将红外图像传送到云端大脑，本实施方式并不对红外图像的传送方式做具体限定。此外，第一图像数据也可以是除红外图像外的其他图像数据，确保可以通过第一图像数据得到待测量目标的温度即可，本实施方式并不对第一图像数据的种类做具体限定。
需要说明的是，红外摄像头测温得到的数据是一副二维的温度数据表，该数据表通过一定的算法可以转化为人眼可以分辨的灰度图，灰度图也可以通过一定的算法转化为计算机方便保存和处理的YUV格式图像或者RGB格式图像。转化后的图像中每一个点都有其对应的温度信息，因此可以准确地得到测量温度的位置信息，并可以对待测量目标进行一定程度的辨识。
S102：根据第一图像数据获取待测量目标的温度。
具体的说，云端智能大脑在接收到第一图像数据后，会对第一图像数据进行分析处理，计算得到待测量目标的温度。
S103：当判定温度超过预设温度时，控制虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。
具体的说，电子设备的显示屏显示有虚拟机器人，与云端智能大脑连接的虚拟机器人，其感知的数据依靠部署在电子设备上的传感器以及图像和语音采集设备等；其认知的能力基于云端智能大脑，部署在云端的智能大脑具有无限扩展的能力，不受机器人本体硬件资源的限制，通过网络连接电子设备，对虚拟机器人进行赋能；虚拟机器人不像实体的机器人有轮子，胳膊等实体的身体器件，但是其可以通过连接虚拟机器人设备的显示器等展现虚拟机器人的形象，并根据外界环境的输入信息，经过云端智能大脑的处理和分析后，通过虚拟机器人的形象做出行动，如调整虚拟机器人的表情，或者通过虚拟机器人设备的喇叭通知现场的人们一段语音信息。
本实施方式并不对预设温度的大小做具体限定，可以理解的是，以测量人体体温为例，由于人体不同部位的体温存在差异，因此可以预先设定具体测量人体哪个部位的体温，然后根据该部位的正常体温确定预设温度的大小。此外，也可以设置人体多个部位的预设温度，即每个部位均有其对应的预设温度，在获取人体的温度后，可以得知获取的是人体哪个部位的温度，从而将所述温度与该部位对应的预设温度进行比较，进一步提高温度测量方法的准确性。
需要说明的是，本实施方式也不对第一预设动作是何种动作进行具体的限定，如可以是摇头、奔跑等动作，可以根据实际需求设置。
值得一提的是，图2所示的电子设备还设有喇叭和/或指示灯(图未示出)，当温度超过预设温度时，云端智能大脑还可以控制电子设备发送声光报警信息，如喇叭播放语音提醒、指示灯亮红灯等，以便于工作人员及时得知温度异常的待测量目标。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过电子设备拍摄待测量目标的第一图像数据，然后根据第一图像数据获取所述待测量目标的温度，由于第一图像数据的每个点都有其对应的温度信息，因此可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度，避免了“在测量过程中，无法得知实际测量的是被测量目标的身体具体哪个部位的温度”的情况的发生，提高了温度测量的准确性；此外，当判定待测量目标的温度超过预设温度时，控制电子设备的显示屏显示的虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作，以便于提醒工作人员及时对待测量目标进行隔离或治疗，由于测温和告警过程均无需使用实体机器人，通过电子设备即可实现待测量目标的温度检测以及在待测量目标温度异常时报警，从而降低了制作成本。
本发明的第二实施方式涉及一种温度测量方法，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第二实施方式中，还会获取待测量目标的第二图像数据，从而能够得知待测量目标的身份信息；此外，本实施方式还会获取所述待测量目标在所述第二图像数据中的实际位置，以避免待测目标没有在预定位置测量温度而导致测量结果有偏差，从而进一步提高温度测量的准确性。
本实施方式的具体流程如图3所示，包括：
S201：获取待测量目标的第一图像数据。
S202：获取待测量目标的第二图像数据。
具体的说，本实施方式的第二图像数据可以为人脸图像，如图2所示，电子设备100上还设有RGB摄像头20，在待测量目标站在指定位置时，RGB摄像头20拍摄待测量目标的人脸图像，电子设备将人脸图像传送到云端智能大脑，从而使云端智能大脑得到待测量目标的第二图像数据。可以理解的是，第二图像数据也可以是除人脸图像外的其他图像数据，确保可以通过第二图像数据得到待测量目标的身份信息即可，本实施方式并不对第二图像数据的种类做具体限定。
S203：根据第二图像数据获取待测量目标的身份信息。
具体的说，云端智能大脑在接收到第二图像数据后，会对第二图像数据进行分析处理，得到待测量目标的身份信息。通过此种方式，能够将待测量目标的身份与待测量目标的温度关联起来，以便于精确查找温度异常的待测量目标。
S204：获取待测量目标在第二图像数据中的实际位置。
具体的说，云端智能大脑除了可以根据第二图像数据得到待测量目标的身份信息外，还可以得到待测量目标在第二图像数据中的位置和范围信息。在前述实施例中提到，由于人体不同部位的体温存在差异，因此可以预先设定具体测量人体哪个部位的体温，然后根据该部位的正常体温确定预设温度的大小。而在设定好测量的具体部位后，以额头为例，如果待测量目标的额头仅部分出现在第二图像数据中，可能会导致温度的测量结果存在偏差，因此通过得到待测量目标在第二图像数据中的实际位置，可以判断待测量目标的额头是否在电子设备周围的指定区域，通过实际位置不在指定区域时提醒待测量目标调整位置，进一步提高温度测量方法的准确性。
S205：判断实际位置与预设标准位置的偏差是否在预设范围内，在判定偏差在预设范围时，执行步骤S206；在判定偏差不在预设范围时，执行步骤S208。
具体的说，由于待测量目标距离电子设备的远近、待测量目标位于电子设备的方位(如位于正前方、偏左或偏右等)均会对温度测量结果造成影响，因此本实施方式的预设温度为距离电子设备指定距离、在电子设备指定方位时测量的标注温度。在实际应用过程中，判断实际位置与预设标准位置的偏差具体包括：通过第二图像数据中待测量目标的大小与第二图像数据大小的比例关系，得知待测量目标与电子设备之间的实际距离，通过第二图像数据中待测量目标的位置得知待测量目标位于电子设备的实际方位，然后分别得到实际距离与预设距离、实际方位与预设方位的偏差。通过此种方式，能够进一步提高温度测量方法的准确性。
可以理解的是，本实施方式并不对预设标准位置的具体位置做限定，也不对预设范围的大小做具体限定，均可根据实际需求设置。
S206：根据第一图像数据获取待测量目标的温度。
S207：当判定温度超过预设温度时，控制虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。
S208：控制虚拟机器人执行用于提示待测量目标调整位置的第二预设动作。
具体的说，本实施方式不对第二预设动作是何种动作进行具体的限定，如可以是摇头、奔跑等动作；也可以根据待测量目标的偏移类型做出相应动作，如待测量目标偏左时做出向右奔跑的动作等，可以根据实际需求设置。
值得一提的是，为了进一步提高用户的使用体验，在判定实际位置与预设标准位置的偏差不在预设范围内时，云端智能大脑还可以调整电子设备100的RGB摄像头20与红外摄像头10的方位，直至待测量目标的实际位置与预设标准位置的偏差在预设范围内，避免待测量目标自行调整位置。
本实施方式的步骤S201、S206至S207与第一实施方式的步骤S101至步骤S103类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过电子设备拍摄待测量目标的第一图像数据，然后根据第一图像数据获取所述待测量目标的温度，由于第一图像数据的每个点都有其对应的温度信息，因此可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度，避免了“在测量过程中，无法得知实际测量的是被测量目标的身体具体哪个部位的温度”的情况的发生，提高了温度测量的准确性；此外，当判定待测量目标的温度超过预设温度时，控制电子设备的显示屏显示的虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作，以便于提醒工作人员及时对待测量目标进行隔离或治疗，由于测温和告警过程均无需使用实体机器人，通过电子设备即可实现待测量目标的温度检测以及在待测量目标温度异常时报警，从而降低了制作成本。
本发明的第三实施方式涉及一种温度测量方法，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第三实施方式中，还会获取电子设备的位置信息，从而在被测量目标的温度超过预设温度时，能够根据电子设备的位置在显示屏上显示与位置匹配的文字，提高用户的使用体验。
本实施方式的具体流程如图4所示，包括：
S301：获取电子设备的位置信息。
具体的说，通过RGB摄像头、红外摄像头和麦克风阵列等输入设备感知电子设备的安装位置，再将安装位置发送至云端智能大脑。
S302：获取待测量目标的第一图像数据。
S303：根据第一图像数据获取待测量目标的温度。
S304：当判定温度超过预设温度时，根据位置信息获取用于表征告警的文字信息。
具体的说，在云端智能大脑内可以预先存储不同的位置对应的文字信息，如电子设备的安装位置在学校则对应的文字信息可以为：老师/同学好....；电子设备的安装位置在写字楼则对应的文字信息可以为：先生/女士您好...，从而进一步提高用户的使用体验。
S305：将文字信息发送至电子设备，并控制虚拟机器人执行第一预设动作。
具体的说，当判定所述温度超过预设温度时，还包括：将所述温度和所述人脸图像数据发送至所述电子设备，以使所述电子设备的显示屏显示所述人脸图像数据和所述温度。
如图2所示，电子设备100可以具有多个展示区域，其中一个区域用来显示虚拟机器人本身的虚拟形态(身体姿态等)，其他的展示区域用来显示后台设定的显示内容，如触发高温告警之后，后台推送的触发高温告警时拍摄的RGB图像和红外图像，以及相关的文字信息；远端的监控与操作人员可以设置虚拟机器人的相关属性，在展示区域显示相关的图像，文字等信息。
值得一提的是，如图5所示，将电子设备的位置信息传递到云端智能大脑后，经由云端智能大脑中的图像处理、语音交互等应用对位置信息进行分析和处理，完成认知的过程，最后根据认知的结果，经由动作处理、语音交互等应用生成虚拟机器人相应的动作，并发送到虚拟机器人设备上执行动作，如：回答现场人员的问题，或者做出相应的表情或者动作。在这一过程中，现场或者远端的监控和操作人员，也可以通过云端智能大脑设定虚拟机器人执行相关的动作，以回答现场人员的问题，或者做出相应的表情或者动作。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过电子设备拍摄待测量目标的第一图像数据，然后根据第一图像数据获取所述待测量目标的温度，由于第一图像数据的每个点都有其对应的温度信息，因此可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度，避免了“在测量过程中，无法得知实际测量的是被测量目标的身体具体哪个部位的温度”的情况的发生，提高了温度测量的准确性；此外，当判定待测量目标的温度超过预设温度时，控制电子设备的显示屏显示的虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作，以便于提醒工作人员及时对待测量目标进行隔离或治疗，由于测温和告警过程均无需使用实体机器人，通过电子设备即可实现待测量目标的温度检测以及在待测量目标温度异常时报警，从而降低了制作成本。
本发明的第四实施方式涉及一种温度测量方法，第四实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第四实施方式中，还会将第一图像数据和温度存储于预设的数据库中，以便于工作人员或用户随时查看。
本实施方式的具体流程如图6所示，包括：
S401：获取待测量目标的第一图像数据。
S402：根据第一图像数据获取待测量目标的温度。
S403：将第一图像数据和温度存储于预设的数据库中。
具体的说，本实施方式的数据库可以为独立于云端智能之外的数据库，也可以是云端智能大脑内的一个存储模块，本实施方式并不对此做具体限定。
S404：当判定温度超过预设温度时，控制虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。
本实施方式的步骤S401至步骤S402、步骤S404与第一实施方式的步骤S101至步骤S103类似，为了避免重复，此处不再赘述。
S405：获取客户端的数据查询请求。
S406：从数据库中选择与数据查询请求匹配的第一图像数据和温度，将与数据查询请求匹配的第一图像数据和温度发送至客户端。
关于步骤S405至步骤S406，如图5所示，监控和操作人员通过PC或者手持设备接入云端智能大脑，查看现场的温度、图像和声音等信息，或者从数据库中查看测温的历史记录等。
值得一提的是，监控和操作人员还可以通过PC或者手持设备修改或者编辑测温的相关属性，如修改预设温度的大小、修改前述实施例中预设范围的大小等，以便于进一步提高温度测量方法的准确性。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过电子设备拍摄待测量目标的第一图像数据，然后根据第一图像数据获取所述待测量目标的温度，由于第一图像数据的每个点都有其对应的温度信息，因此可以准确得知待测量目标的温度是哪个位置的温度，避免了“在测量过程中，无法得知实际测量的是被测量目标的身体具体哪个部位的温度”的情况的发生，提高了温度测量的准确性；此外，当判定待测量目标的温度超过预设温度时，控制电子设备的显示屏显示的虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作，以便于提醒工作人员及时对待测量目标进行隔离或治疗，由于测温和告警过程均无需使用实体机器人，通过电子设备即可实现待测量目标的温度检测以及在待测量目标温度异常时报警，从而降低了制作成本。
本发明第五实施方式涉及一种温度测量装置，如图7所示，包括：
至少一个处理器501；以及，
与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，
存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行上述温度测量方法。
其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。
处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
本实施方式的第六实施方式涉及一种电子设备，包括前述实施方式的温度测量装置。
本发明第七实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种温度测量方法，其特征在于，包括：
获取待测量目标的第一图像数据，其中，所述第一图像数据由电子设备拍摄得到，所述电子设备的显示屏显示有虚拟机器人；
根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度；
当判定所述温度超过预设温度时，控制所述虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。
2.根据权利要求1所述的温度测量方法，其特征在于，在根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度之前，还包括：
获取待测量目标的第二图像数据，其中，所述第二图像数据由所述电子设备拍摄得到；
根据所述第二图像数据获取所述待测量目标的身份信息。
3.根据权利要求2所述的温度测量方法，其特征在于，在根据所述第二图像数据获取所述待测量目标的身份信息之后，还包括：
获取所述待测量目标在所述第二图像数据中的实际位置；
判断所述实际位置与预设标准位置的偏差是否在预设范围内；
在判定所述偏差在所述预设范围时，执行所述根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度的步骤；
在判定所述偏差不在所述预设范围时，控制所述虚拟机器人执行用于提示所述待测量目标调整位置的第二预设动作。
4.根据权利要求2或3所述的温度测量方法，其特征在于，当判定所述温度超过预设温度时，还包括：
将所述温度和所述人脸图像数据发送至所述电子设备，以使所述电子设备的显示屏显示所述人脸图像数据和所述温度。
5.根据权利要求1所述的温度测量方法，其特征在于，在根据所述图像数据获取所述待测量目标的温度之后，还包括：
将所述第一图像数据和所述温度存储于预设的数据库中；
获取客户端的数据查询请求；
从所述数据库中选择与所述数据查询请求匹配的第一图像数据和温度，将与所述数据查询请求匹配的第一图像数据和温度发送至所述客户端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的温度测量方法，其特征在于，在获取待测量目标的图像数据之前，还包括：
获取所述电子设备的位置信息；
当判定所述温度超过预设温度时，还包括：
根据所述位置信息获取用于表征告警的文字信息；
将所述文字信息发送至所述电子设备，以使所述电子设备的显示屏在显示所述虚拟机器人的同时，显示所述文字信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的温度测量方法，其特征在于，当判定所述温度超过预设温度时，还包括：
控制所述电子设备发送声光报警信息。
8.一种温度测量装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的温度测量方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8所述的温度测量装置。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的温度测量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010889687.4A CN111998956A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010889687.4A CN111998956A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111998956A true CN111998956A (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73465958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010889687.4A Pending CN111998956A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111998956A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114046887A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-15 | 北京云迹科技有限公司 | 一种监控机器人控制方法及相关设备 |
| CN115165115A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 中亿(深圳)信息科技有限公司 | 智能手表的体温测量方法、装置、介质及穿戴设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1480716A (zh) * | 2003-06-13 | 2004-03-10 | 北京雷波泰克信息技术有限公司 | 快速多目标红外实时图像温度自动跟踪监测系统 |
| TW593992B (en) * | 2003-05-19 | 2004-06-21 | Chiun-Bo Lin | Control system and method for intelligent-type temperature testing |
| US20050075839A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-07 | Dave Rotheroe | Electrical equipment monitoring |
| CN104483023A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 基于红外测温仪的测温方法和系统 |
| CN104660816A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种显示提示信息的方法及移动终端 |
| CN105546766A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 人体舒适温度的确定方法与装置 |
| CN110027960A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-19 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种基于热成像技术的智能梯控报警系统及报警方法 |
| CN210402124U (zh) * | 2018-09-14 | 2020-04-24 | 深圳阜时科技有限公司 | 结构光投射器、成像装置、身份识别装置及电子设备 |
| CN111432052A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 北京年管家信息科技有限公司 | 一种带有温度测量和夜视仪功能的智能手机、测量方法及计算机可读存储介质 |
| CN111564022A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 姜培生 | 一种检测多目标温度数据图像全景化显示的智能终端 |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202010889687.4A patent/CN111998956A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW593992B (en) * | 2003-05-19 | 2004-06-21 | Chiun-Bo Lin | Control system and method for intelligent-type temperature testing |
| CN1480716A (zh) * | 2003-06-13 | 2004-03-10 | 北京雷波泰克信息技术有限公司 | 快速多目标红外实时图像温度自动跟踪监测系统 |
| US20050075839A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-07 | Dave Rotheroe | Electrical equipment monitoring |
| CN104483023A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 基于红外测温仪的测温方法和系统 |
| CN104660816A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种显示提示信息的方法及移动终端 |
| CN105546766A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 人体舒适温度的确定方法与装置 |
| CN210402124U (zh) * | 2018-09-14 | 2020-04-24 | 深圳阜时科技有限公司 | 结构光投射器、成像装置、身份识别装置及电子设备 |
| CN110027960A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-19 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种基于热成像技术的智能梯控报警系统及报警方法 |
| CN111432052A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 北京年管家信息科技有限公司 | 一种带有温度测量和夜视仪功能的智能手机、测量方法及计算机可读存储介质 |
| CN111564022A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 姜培生 | 一种检测多目标温度数据图像全景化显示的智能终端 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114046887A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-15 | 北京云迹科技有限公司 | 一种监控机器人控制方法及相关设备 |
| CN115165115A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 中亿(深圳)信息科技有限公司 | 智能手表的体温测量方法、装置、介质及穿戴设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109478267B (zh) | 基于观察的事件跟踪 | |
| US8538710B2 (en) | Methods and systems for monitoring lift usage | |
| US11736555B2 (en) | IOT interaction system | |
| US11486956B2 (en) | Object monitoring system | |
| CN111998956A (zh) | 温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN103264393B (zh) | 家用服务机器人的使用方法 | |
| CN111726341A (zh) | 一种数据检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR20190050655A (ko) | 도어의 개폐 상태를 감지하기 위한 센싱 장치 및 그 센싱 장치를 제어하는 방법 | |
| US20210144209A1 (en) | Data generation apparatus, data generation method, and program | |
| US20210043069A1 (en) | Portable 360-degree video-based fire and smoke detector and wireless alerting system | |
| CN105078405A (zh) | 面向消防员生命特征监测与信息协同的便携式装置 | |
| CN107105411A (zh) | 一种基于智能开关面板的移动智能终端轨迹监测系统和方法 | |
| CN106980805B (zh) | 低空无人机铭牌识别系统的使用方法 | |
| Gogate et al. | Android-based health monitoring system for cardiac patients | |
| Korenivska et al. | IoT monitoring system for microclimate parameters in educational institutions using edge devices | |
| CN104991500A (zh) | 基于ZigBee和RFID的监狱定位安全管理系统 | |
| CN111678617A (zh) | 一种体温跟踪监测方法、电子设备及体温跟踪监测系统 | |
| KR101766438B1 (ko) | 이상 활동 탐지를 위한 이동 단말기 및 이를 포함하는 그룹 내 구성원들의 관리 지원 시스템 | |
| JPWO2019244434A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
| CN112669057B (zh) | 一种数据预测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115830700A (zh) | 应用于无线感知场景的联邦学习训练平台及训练方法 | |
| KR102553745B1 (ko) | 음성멘트를 이용한 긴급알림 서비스 제공 시스템 | |
| CN209928257U (zh) | 一种人防设备设施监测管理系统 | |
| CN113194404A (zh) | 低功耗的定位方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN111486990A (zh) | 一种人体状态监测方法、系统、装置及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200245 Building 8, No. 207, Zhongqing Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: Dayu robot Co.,Ltd. Address before: 201100 2nd floor, building 2, No. 1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai Applicant before: Dalu Robot Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201127 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |