CN109478267B - 基于观察的事件跟踪 - Google Patents

Abstract

一种跟踪事件的计算机实现的方法，其通过以下来执行：检测到第一徽章在第二徽章的个人区域网络的无线通信范围内，从而标明相遇，并且，响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器执行事件记录事务。所述事件记录事务通过以下操作实现：从第一徽章接收表征第一徽章的用户相对于第二徽章的用户进行观察的电子消息；将从第一徽章接收的电子消息转换为精确定位的响应，以及生成包括事件类型的标识和精确定位的响应的事件记录。

Description

基于观察的事件跟踪

技术领域

本发明涉及一种电子系统，所述电子系统收集与工业应用中的电子徽章的操作和移动有关的信息，尤其涉及利用基于用户的观察反馈来进行事件跟踪。

背景技术

业务操作部署无线战略，包括分销商、零售商店、制造商等，以提高商业运营的效率和准确性。此类业务操作也可以部署无线策略以避免不断增加的劳动力和物流成本的潜在影响。

例如，在典型仓库的实施方式中，叉车配备有通信装置，该通信装置经由无线收发器将相应的叉车操作员链接到在相关计算机企业上执行的管理系统。从本质上说，通信装置用作管理系统的接口，以通过以下方式指导叉车操作员的任务，例如，通过指示叉车操作员在哪里和/或如何拣选、包装、收起、移动、分级、处理或以其他方式操作设施内的物体。

发明内容

本文中，根据本发明的多个方面，提供了一种跟踪事件的计算机实现的方法，包括：检测到第一电子徽章在第二电子徽章的预定范围内，并且在第一电子徽章和第二电子徽章之间已经形成临时无线通信网络(例如，个人区域网络)，从而标明相遇。所述跟踪事件的计算机实现的方法还包括：响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器执行事件记录事务。所述事件记录事务通过以下操作实现：从第一电子徽章接收表征第一电子徽章的用户相对于第二电子徽章的用户进行观察的电子消息；将从第一电子徽章接收的电子消息转换为精确定位的响应。所述事件记录事务还通过以下操作来实现：生成包括事件类型的标识和精确定位的响应的事件记录。

根据本发明的另一方面，一种跟踪事件的计算机实现的方法，包括：通过第一电子徽章检测第二电子徽章在第一电子徽章的有限的无线通信范围内的存在，从而标明相遇；所述计算机实现的方法还包括：响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器来执行事件记录事务。所述事件记录事务通过以下操作实现：识别链接到第二电子徽章的事件类型。这里，所识别的精确定位指定与事件类型相关联的可观察的特征。所述事件记录事务还包括：向第一电子徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示；所述事件记录事务还包括：所述第一电子徽章从所述第一电子徽章的用户接收第二电子徽章的用户基于观察已经参与所识别出的事件类型的发生的电子确认；以及通过第一电子徽章从第一电子徽章的用户接收对所识别的精确定位的响应。所述事件记录事务还包括：将事件记录无线地传输到远程服务器，所述事件记录包括事件类型的标识和对精确定位的响应。

根据本发明的又一方面，一种跟踪事件的计算机实施的方法，包括：通过第一电子徽章检测第二电子徽章第一电子徽章的无线通信范围内的存在；计算机实施的方法还包括：由在第一电子徽章上执行的处理器来执行响应于检测第二电子徽章的存在的事件记录事务。事件记录事务通过以下操作实现：通过接收与相应的地理区域内的第二徽章相关的电子记录的事件的地理记录，并且选择电子记录的事件作为事件类型，来识别与第二电子徽章相关联的事件类型。所述计算机实施的方法还包括：识别链接到所识别的事件类型关联的电子精确定位。这里，所识别的精确定位基于地理记录并且指定与事件相关的可观察的特征。所述事件记录事务还包括：向所述第一电子徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示；所述第一电子徽章从所述第一电子徽章的用户接收第二电子徽章的用户基于观察已经参与所识别出的事件类型的发生的电子确认。所述事件记录事务还包括：通过第一电子徽章从第一电子徽章的用户接收对所识别的精确定位的响应；将消息无线传输到第二电子徽章，指示进行了观察，并且将事件记录无线地传输到远程服务器，所述事件记录包括事件类型的标识和对精确定位的响应。

附图说明

图1是根据本发明的多个方面的工业系统的框图；

图2是根据本发明的多个方面的工业车辆(诸如叉车)上的电子设备的系统的框图，其包括信息链接装置、基于环境的定位跟踪装置和徽章通信器；

图3是示出根据本发明的多个方面的示例性电子徽章的框图；

图4是示出了图3的电子徽章的存储器的框图；

图5是示例性的行人与行人的相遇，其提供了生成观察反馈事件记录的机会；

图6是示例性的行人与工业车辆的相遇，其提供了生成观察反馈事件记录的机会；

图7是用于基于观察反馈执行用于事件跟踪的计算机实现过程的示例性算法的流程图；

图8是用于基于观察反馈执行用于事件跟踪的计算机实现过程的替选示例性算法的流程图；

图9是用于基于观察反馈执行用于事件跟踪的计算机实现过程的另一替选示例性算法的流程图；以及

图10是一种计算机处理系统的框图，该计算机处理系统能够实现本文更全面描述的任何系统或方法(或其子集)。

具体实施方式

根据本发明的各个方面，系统和计算机实现的方法提供在工业环境中操作的电子徽章之间的通信能力，该工业环境例如受限环境，诸如仓库、制造环境、商业操作等。这使得基础设施能够用于实现基于用户的观察反馈，诸如用于事件跟踪。

作为引导性和非限制性示例，第一工作人员(例如行人)可以检测到第二工作人员(例如叉车操作员)遵循适当的程序，例如，在过道的末端进行目光接触。第一工作人员可以用他们的电子徽章交互，以记录观察结果。在实践中，观察可被反馈到叉车操作员的电子徽章。此外，该观察可用于扩张、修改、增强、完成、聚合等一个或多个操作生成的事件记录，例如通过叉车的数据记录能力记录的数据。在这方面，叉车上的电子设备能够检测到叉车操作员在过道的末端停止并鸣响喇叭。但是，叉车上的电子设备无法检测到叉车操作员与附近的行人进行了目光接触。然而，这些数据是由电子徽章经由行人实施观察反馈收集到的。以这种方式，收集的数据是由传感器无法单独获得的，导致比其他方式生成的事件记录更完整。此外，可以基于来自传感器的数据以及从动态生成的观察和反馈的数据来实现例如工业车辆、机器、电子徽章等的自动控制。本文更全面地描述了许多其他细节和特征。

本文中，本发明改进了工业工作人员之间的无线通信技术，行人与工业车辆操作员之间的无线通信，人机间无线通信，机器对机器无线通信，以及接近电子徽章或其它方式与电子徽章相关的事件的电子检测和收集。

特别地，本发明的各个方面解决了事件检测和响应性的技术问题。本发明提供了一种技术解决方案，其利用电子徽章之间的无线通信，来基于观察数据生成事件，该观察数据经由临时无线通信网络(例如，个人区域网络)实现。本发明还提供了一种技术解决方案，其包括利用电子徽章之间的局域短距离无线通信来通过电子方式收集观察数据，经由数据记录操作自动收集的增强电子操作数据。电子方式收集的观察数据可用于与所收集的操作数据证实、扩张、修改、组合、与其聚集在一起，或以其他方式处理所收集的操作数据，以进行事件检测和进行响应性动作。

根据本发明的又一些方面，所收集的观察数据还可以和/或替代地与基于环境的定位信息、工业车辆操作信息、域级信息、及其组合等组合，用于事件检测和响应动作，如本文更详细地阐述的。此外，本发明的各个方面通过利用地理特征来动态地改变用于收集观察反馈的精确定位的可用性，来解决事件检测和响应的技术问题。在这方面，地理特征可以用作预测电子结构，以预先选择并将适当的精确定位路由到遇到该地理特征的电子徽章。

本文的技术方案带来了若干技术效果，包括通过一个或多个通信网络(例如，个人区域网络)和局域网的组合实现自动电子徽章通信、改进了机器对机器通信、以及改进了电子徽章之间的环境和情景感知。此外，通过启用移动徽章能够收集传统数据记录系统无法收集的观察数据来改进上述技术。通过将观察数据与收集的电子数据相结合，可以记录其他方式无法实现的新的事件类型。这有利于其他方式无法实现的工作流程。此外，还提供检查，通过用观察数据证实自动收集的操作数据，确保电子收集的数据正确反映事件的真实发生。

本文更详细地阐述了其他技术效果、技术问题和相应的技术方案。

系统总括

现在参照附图，特别是参照图1，根据本公开的各个方面，示出了系统100的总体图。所示系统100是专用(特定)计算环境，其包括通过一个或多个网络(通常由附图标记104表示)链接在一起的多个硬件处理装置(通常由附图标记102表示)。

一个或者多个网络104提供各种处理装置102之间的通信链路，并且可以由互连处理装置102的网络组件106支持，网络组件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和相应的互连、蜂窝站和相应的蜂窝转换技术(例如，在蜂窝和TCP/IP之间进行转换等)。而且，一个或者多个网络104可以包括使用一个或多个内联网、外联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网(Wi-Fi)、因特网(包括万维网)、蜂窝和/或其他布置的连接，以用于实现处理装置102之间的实时或其他方式的通信(例如，通过时移、批处理等)。

处理装置102可以实现为服务器、个人计算机、膝上型计算机、上网本、目的驱动设备、专用计算装置和/或能够通过网络104通信的其他装置。其他类型的处理装置102例如包括个人数据助理(PDA)处理器、掌上电脑、蜂窝装置(包括蜂窝移动电话和智能电话)、平板电脑、电子控制单元(ECU)、工业车辆的显示器等、多模式工业管理徽章等。

更进一步地，处理装置102设置在一个或多个工业车辆108上，例如叉车、前移式叉车、拣选机、自动引导车、转叉式堆高机、牵引车、载重托盘车、步行式堆垛车等。在示出的示例性配置中，工业车辆108通过一个或多个接入点110无线通信到对应的网络组件106，该网络组件106用作到网络104的连接件。可替选地，工业车辆108可以配备有Wi-Fi、蜂窝或允许工业车辆108上的处理装置102直接与远程装置通信(例如，通过一个或多个网络104)的其他合适技术。

示例性系统100还包括实现为服务器112(例如，网络服务器、文件服务器、和/或其他处理装置)的处理装置，服务器112支持分析引擎114和相应的数据源(统称为数据源116)。

在示例性实施方式中，数据源116包括数据库集合，数据库集合存储与操作有关的各种类型的信息(例如，仓库、配送中心、零售店、制造商等)。然而，这些数据源116不需要共同定位。在说明性示例中，数据源116包括数据库，该数据库将为了来自多个不同域的企业利益而执行的方法联系起来。在所示示例中，数据源116包括工业车辆信息数据库118(支持在工业车辆操作域中执行的方法)、工业管理系统(例如，仓库管理系统(WMS)120)(支持在WMS域中执行的、与操作环境中的货物的移动和跟踪相关的过程)、人力资源管理系统(HRMS)122(支持在HRMS域中执行的过程)、地理特征管理系统124(支持利用地理域中的工业车辆的基于环境的定位跟踪数据的过程)。以上列表并非穷尽，仅意在说明。

更进一步地，示出的系统100包括处理装置，其实施为电子徽章126。电子徽章126可以为例如安装在工作人员、车辆等中的移动徽章。电子徽章126还可以安装在机器、固件、设备、建筑结构等上，如在本文中更详尽地进行阐述。

在这一点上，该申请通过引用美国临时专利申请No.62/354220、名称为“间接电子徽章跟踪”；美国临时专利申请No.62/354235、名称为“电子徽章在过道超车动作中的应用”；美国临时专利申请No.62/354281、名称为“作为会话标记物的电子徽章”；美国临时专利申请No.62/354304、名称为“认证及跟踪工业车辆操作者的电子徽章”，以上所有申请均于2016年6月24递交，这些专利申请通过引用以其整体并入本文中。在此，上述临时应用中描述的徽章的功能扩展到处理如在本文中更完整描述的观察反馈。

在某些说明性实施方式中，工业车辆108本身可以经由电子徽章通信器技术(例如，经由短距离的直接通信链路)彼此直接通信，从而形成网状网络或临时网状网络。

一个或多个工业车辆108还可以包括可选的基于环境的定位跟踪装置，其与定位跟踪系统(由128示意性表示)一起工作，其使得即使在室内操作时(在室内时，传统的全球定位系统(GPS)无效)，也能够使得工业车辆108的位置得以确定。如本文将更详细描述的，可以利用基于环境的定位跟踪来有效地映射和跟踪工业车辆108在尺寸受限环境中的位置，例如工业企业的映射室内部分(例如，仓库、制造厂等)。

分析引擎114和数据源116向处理装置提供了域级资源，该处理装置包括处理装置102、工业车辆108和电子徽章126。此外，数据源116存储与工业车辆108和电子徽章126的活动相关的数据，包括存储关于捕获事件、工业车辆和具有电子徽章和地理特征的行人相遇及其组合等的信息。

工业车辆

参照图2，一个或多个工业车辆108包括处理装置102，该处理装置102被实现为专用特殊计算机(本文中进一步表示为信息链接装置202)，其安装到工业车辆108或以其他方式与工业车辆108集成在一起(图1)。

信息链接装置202包括实现无线通信、数据和信息处理以及经由接入点110，服务器112、以及电子徽章126与工业车辆108的组件进行有线(和可选地无线)通信的必要电路。作为一些说明性示例，信息链接装置202包括用于无线通信的收发器204。尽管为了方便示出了单个收发器204，但是实际上，可以提供一种或多种无线通信技术。例如，收发器204与远程服务器(例如，图1的服务器112)跨越图1的接入点110经由802.11xx进行通信。收发器204还可以可选地支持其他无线通信，例如蜂窝、蓝牙、红外(IR)、超宽带(UWB)或任何其他技术或多个技术组合。例如，使用到IP桥接器的蜂窝网络，收发器204可以使用蜂窝信号直接与远程服务器通信，例如通过网络104与制造商服务器(图1)通信。

信息链接装置202还包括控制模块206，控制模块206具有联结到存储器的处理器，以用于实现计算机指令，包括计算机实现的方法或其多个方面，如本文中更全面地阐述和描述的。控制模块206与本文中更充分描述的图2中阐述的组件通信，这使信息链接装置202成为与通用计算机不同的特殊机器。例如，控制模块206利用收发器204与远程服务器112(图1)交换信息，用于控制工业车辆108的操作，以用于远程存储从工业车辆108提取的信息等。

信息链接装置202还包括由控制模块206控制的电力使能电路208，以选择性地启用或禁用工业车辆108(或者，可替选地，选择性地启用或禁用特定控制模块或车辆功能，例如液压、牵引等)。例如，控制模块206可以控制工业车辆电力使能电路208，例如基于操作员登录、检测到的地理特征等，经由电力线210向工业车辆108提供动力、向工业车辆108的所选择的组件提供动力、为所选择车辆功能提供功力等。

而且，信息链接装置202包括监控输入输出(I/O)模块212，以经由有线或无线连接与外围装置通信，外围装置附接到或以其他方式安装在工业车辆108上，例如传感器、仪表、编码器、开关等(统一由附图标记214表示)。模块212还可以连接到其他装置(例如第三方装置216(诸如RFID扫描仪、显示器、仪表或其他装置))。这允许控制模块206获得并处理在工业车辆108上监控到的信息。

信息链接装置202经由合适的车辆网络总线218联结到其他工业车辆系统组件和/或与其通信。车辆网络总线218是任何有线或无线网络、总线或允许工业车辆108的电子组件彼此通信的其他通信能力。作为示例，车辆网络总线218可以包括控制器区域网络(CAN)总线、本地互连网络(LIN)、时间触发数据总线协议(TTP)、或其他合适的通信技术。

如本文将更充分地描述的，车辆网络总线218的使用使得控制模块206和信息链接装置202的其他组件能够无缝集成到工业车辆108的本地电子器件中。在示例性配置中，信息链接装置202的控制模块206与本地车辆电子器件连接、理解并能够与本地车辆电子部件通信，例如牵引控制器、液压控制器、模块、装置、总线使能传感器、显示器、灯、灯条、发声装置、耳机、麦克风、触觉装置等(统一称为附图标记220)。

基于环境的定位跟踪

根据本发明的某些实施方式，在工业车辆108上设置基于环境的定位跟踪装置222。如图所示，基于环境的定位跟踪装置222经由车辆网络总线218(例如，CAN总线)连接到车辆电子器件。结果，基于环境的定位跟踪装置222可以与控制模块206、以及链接到相应工业车辆108的车辆网络总线218的其他装置直接通信。基于环境的定位跟踪装置222能够使得工业车辆108空间上感知到其在尺寸受限的环境内的位置，例如工业设施的映射部分，例如仓库、商业设施、制造厂、零售实施等。

在本文更充分描述的应用中，传统技术(诸如全球定位系统(GPS))在工业车辆108在室内操作时不太可能有效。然而，基于环境的定位跟踪装置222可以包括本地感知系统，其利用标记(包括基准标记物、RFID、信号标记物、灯、或其他外部装置)以允许在工业环境(例如，仓库、商业设施、制造厂、零售设施等)内的空间感知。而且，可以通过机器视觉引导系统来实现本地感知，例如，使用一个或多个相机。基于环境的定位跟踪装置222还可以/可替选地使用转发器和三角测量计算来确定位置。而且，基于环境的定位跟踪装置222可以使用上述技术和/或其他技术的组合来确定工业车辆108的当前(实时)位置。因此，在某些实施方式中，工业车辆108的位置可以是连续确定(例如，每秒或更短)。可替选地，可以推导出其他采样间隔(例如，以限定的离散时间间隔、以周期性或其他恒定且循环的时间间隔、基于中断、触发或其他测量值的间隔)以连续地确定工业车辆随时间的位置。

基于环境的定位跟踪装置222还可以使用从惯性传感器、车辆传感器、编码器、加速度计、陀螺仪等读取的知识(例如，经由跨车辆网络总线218的控制器220、经由跨监控I/O212和车辆网络总线218等的传感器214和/或第三方装置216)来确定工业车辆108在工业企业内的位置，和/或增加或修改从定位跟踪装置222确定的位置。

基于环境的定位跟踪装置222感知到工业车辆108在尺寸受限环境(例如，工业设施的映射部分)内的绝对位置。通过“绝对”位置，其意味着已知车辆相对于地图的位置。地图可以是局部区域，例如，仅是室内设施(诸如仓库)的一部分。绝对位置应与相对位置或偏移位置区分开来。相对偏移位置可以是偏移距离的一般描述，例如2米远，而偏移的方向未知。可替选地，相对偏移位置可以是距离未知的方向的一般描述，例如朝向工业车辆108的动力单元，而精确距离未知。在其他示例中，相对偏移位置可以是在X、Y、Z方向上2米处的偏移和方向的精确测量。在这种情况下，应该建立方向或标准化参照平面，以确保偏移位置准确转化为绝对位置，反之亦然。在某些说明性实施方式中，工业车辆的绝对位置可能是已知的，但是方向可能是未知的。在其他实施方式中，方向和绝对位置是已知的。

徽章通信器

信息链接装置202还与徽章通信器224通信。徽章通信器224包括用于与徽章通信器224附近的适当配置的电子徽章(例如，图1的电子徽章126)进行短距离通信的收发器，例如，作为非限制性实例，在约15-20米或更小的范围内。徽章通信器224可以使用任何专有或标准化通信协议进行通信，标准化通信协议包括蓝牙(通过IEEE 802.15.1)、超宽带(UWB，通过IEEE 802.15.3)、ZigBee(通过IEEE 802.15.4)、Wi-Fi(通过IEEE 802.11)、WiMax(通过IEEE 802.16)等。

在某些说明性实施方式中，电子徽章将由行人、工作人员、工业车辆操作员等佩戴。而且，电子徽章可以安装到移动设备、工业车辆或其他移动物体上。因此，当电子徽章在其被预期不保持静止的情况下使用时，电子徽章在本文中也被称为移动徽章。另一方面，某些电子徽章可以是静止的，例如安装在过道末端、货架上、门口上方或休息室附近，或者电子徽章不意在移动的其他情况。因此，当在预期保持静止的电子徽章的环境中使用时，电子徽章在本文中也被称为固定/静止徽章。

在某些说明性实施方式中，徽章通信器224包括至少三个天线226。多个天线的可用性不仅允许进行信号检测，而且还允许在检测区域内定位。这里，徽章通信器224经由飞行时间计算、相位计算、接收信号强度计算、到达时间差、三边测量、多点定位和/或可用于确定与对应电子徽章126的通信方向的其他技术来计算位置(图1)。实际上，天线226的每一个都可以通过车辆网络总线218与徽章通信器224通信，从而允许在工业车辆108上放置天线的灵活性，其可以包括放置成远离徽章通信器224本身。例如，每个天线226可以安装在顶罩、动力单元、工作辅助杆、结构部件、杆等上。而且，每个天线226可以安装在工业车辆的不同位置/结构上。

如图所示，徽章通信器224经由车辆网络总线218(例如，CAN总线)连接到车辆电子设备。结果，徽章通信器224可以直接与控制模块206、以及相应工业车辆108的控制器和其他模块220通信。因此，徽章通信器224可以将与邻近电子徽章126的检测有关的信息传输给信息链接装置202的控制模块206。然后，信息链接装置202的控制模块206可以处理所接收的与靠近电子徽章126的检测有关的信息，向车辆控制器和模块220发送命令，经由从基于环境的定位跟踪装置222收集的信息、基于工业车辆108的已知位置而采取行动，将信息传输回徽章通信器224，将收集的信息传输到远程服务器(例如，图1的服务器112)，根据从远程服务器接收的信息及其组合等采取行动。

在更进一步的配置中，电子徽章126(或其等效功能)可以添加到工业车辆、集成到徽章通信器224等中。这允许工业车辆108将ID广播到附近的其他徽章通信器，并且通过徽章通信器224的本地通信能力发起通信。

示例性电子徽章

参照图3，根据本发明的多个方面示出了多模式电子徽章302。电子徽章302可用于实现在本文中更全面地阐述的徽章126。在实际实施方式中，电子徽章126可以是独立的电子徽章，或者电子徽章可以使用多个组件来实现，这些组件配合在一起以形成系统的一部分(例如，其中，具有某些电子器件的外壳/壳体可以用于增强便携式电子装置的功能和硬件，如下所述。

电子徽章302包括控制器(MCU/MPU)304，其具有联结到存储器306的处理器。存储器306存储使徽章302与其他徽章302、对应的徽章通信器224(图2)、服务器112(图1)及其组合等通信的程序代码，如本文更全面地描述的。控制器304的处理器还执行存储器306中的代码，以读取传感器数据，与输入/输出等交互。在这方面，存储器306还存储传感器数据，至少直到该数据被传输出来用于例如由服务器112存储(图1)。此外，存储器306可以存储指示处理器执行某些功能的各种程序和应用程序，如本文中更详细描述的。

徽章302还包括用于为徽章302供电的电池308。在这方面，电池308的示意性表示旨在包括电池、和/或连同电池管理电路的电池，例如以节省电力、以及执行其他电池管理功能的电池管理电路。

徽章302还包括联结到控制器304的至少一个无线收发器以用于无线通信。至少一个无线收发器可以与工业车辆108上的徽章通信器224(图2)兼容。例如，为了清楚起见，所示的徽章302包括第一收发器310(例如，超宽带收发器)，以用于跨临时通信网络(例如，个人区域网络)进行无线通信。此外，所示的徽章302包括第二收发器312(例如，蓝牙收发器)，以通过第二通信网络(例如，个人区域网络)进行通信。提供第三收发器314(例如，无线保真(WiFi)收发器)，以用于通过无线局域网进行无线通信；以及提供第四收发器316(例如，蜂窝收发器)，以用于通过蜂窝网络进行通信。实际上，徽章302可以包括上面标识的收发器和/或使用替代方案操作的收发器的任意组合。在某些示例性实施方式中，第一收发器310和第二收发器312在通信范围内与其他电子徽章形成相对短的范围(例如，在某些实施方式中为30米或更短)。

在某些情况下，两个网络(例如，使用UWB和蓝牙创建)可以结合使用，以在电子徽章周围创建区域。例如，第一人区域网络(例如，UWB)可以具有比第二人区域网络(例如，蓝牙)更大的操作半径。因此，该区域可以由基于第一人区域网络的外周边和基于第二人区域网络的内周边组成。

此外，徽章302包括输入和/或输出装置，例如扬声器318、麦克风320、显示驱动器322、其他I/O装置324(例如，触觉装置、触觉输出、相机等)、信息反馈装置326等及其组合。作为另一示例，输入装置可以包括类似于基于环境的位置跟踪装置(222，图2)的装置。

在说明性示例中，信息反馈装置326被实现为LED(发光二极管)指示器326，其指示以与相关用户通信。例如，当行人处于预定区域中而靠近于工业车辆108上的另一个徽章或徽章通信器224时，装置可以照亮，或者指示消息/反馈可用于用户。作为另一示例，LED指示器可指示何时已发送或接收观察反馈，如下文更详细地解释。

示例性徽章302还包括联结到控制器304的至少一个惯性传感器。例如，如图所示，存在三个惯性传感器，包括加速度计(例如，三轴加速度计)328、磁力计330和陀螺仪(例如，三轴陀螺仪)332。加速度计328测量物理加速度。相比之下，陀螺仪332测量角速度。磁力计330用作罗盘，其可用于确定方向。实际上，徽章302不需要包括所有三种惯性测量技术。

而且，附加传感器可以联结到徽章302。为了说明，徽章302还包括联结到控制器304的心率传感器334，以捕获佩戴徽章302的人的测量心率。而且，可选的温度传感器336可以联结到控制器304，以捕获佩戴徽章302的人的测量体温或捕获环境温度。在实践中，其他传感器技术338(例如，气压计、湿度传感器、计步器等)也可以和/或替选地集成到徽章中。这样，电子徽章126、302可以用作物理跟踪器，其对车辆操作员、订单拣选员、或其他仓库工作人员进行记步。电子徽章126、302还可以检测弯腰、爬楼梯等的次数。此外，移动电子徽章126、302还可以在操作员离开工业车辆108时跟踪时间，例如，步行时间、载重时间等。

在某些实施方式中，电子徽章126、302可以是手持移动设备，诸如智能手机、平板电脑、掌上电脑、专用电子设备等。例如，徽章302可以被实现为如本文所述的专用的徽章302。作为另一个示例，可以使用智能手机(全部或部分)来实现徽章302。智能手机提供了一种方便的结构来实现徽章，因为典型的智能手机已经包括显示器、扬声器、加速度计、处理器、罗盘等。此外，大多数智能手机包括或可以配备蓝牙、UWB、WiFi、蜂窝和其他无线电技术。此外，智能手机通过添加GPS、与服务器直接通信来便于丰富的集成。因此，电子徽章302可以具有外壳，该外壳具有移动设备的形状因子。

在其他实施方式中，电子徽章126、302可以是手持便携式装置，诸如结合外壳使用的智能电话、平板电脑、掌上电脑等，如本文中更详细描述的。在具有外壳的实施方式中，可以在外壳中实现上述一些功能(例如，超宽带收发器、改进的扬声器、改进的麦克风、附加电池、附加存储等)，以增强传统智能手机限定徽章的能力。

应用程序

现在参考图4，如上所述，电子徽章的存储器306包括用于指示处理器执行各种功能的程序代码402、和用于存储其他数据(例如，传感器数据、工业车辆信息等)的存储空间404。例如，存储空间404可以用于存储与电子徽章、事件记录、日志等相关联的用户的标识。下面描述可以存储在程序代码中的示例性应用程序。

第一(可选)程序是工业操作应用程序406，其用于确定电子徽章是否经由电子徽章的收发器可通信地联结到工业车辆108(图1)或是由行人佩戴。在示例性实施方式中，徽章将最初以与行人相关联的第一模式(即，行人模式)起作用。例如，在行人模式中，电子徽章可以计算用户所走的步数、计算用户弯腰以抬起某物的次数、确定用户是否正确地抬起(例如，用膝盖、而不是背部)、为用户必须完成的任务提供适当程序等。如果确定电子徽章联结到工业车辆，则徽章将以与工业车辆相关联的第二模式(即，工业车辆模式)起作用，以显示车辆的计量器。因此，单个装置(即，这里描述的多模式电子徽章)可以用作行人徽章和工业车辆徽章/显示器。

第二(可选)程序可以是观察和反馈应用程序408，其确定用户是否向与另一用户相关联的第二电子徽章发送或生成观察反馈，如本文关于图5-9更全面地描述的。

第三(可选)程序是任务监督应用程序410，其为用户确定任务，并输出任务，例如，在电子徽章的显示器上显示任务。例如，电子徽章可以从服务器112(图1)接收用户的任务计划。作为另一示例，电子徽章可基于基于环境的定位跟踪系统或其他任务驱动输入来确定用户的任务。

第四(可选)程序是管理事件的事件跟踪器应用程序412。本文参考图5-9更全面地描述事件。

第五(可选)应用程序是微学习应用程序414，其基于所接收的观察反馈、来自事件跟踪器应用程序的结果、与用户相关联的任务及其组合等，来确定上下文感测帮助。微学习可用于提供与特定操作问题相关的培训、按需信息和上下文感测帮助。

第六(可选)应用程序是游戏化应用程序416，其提供给用户可用的游戏。所提供的游戏可以对短期娱乐有用，并且可以可选地与微学习相关，或以其他方式与微学习相关联，例如，上下文感测帮助。此外，用户对游戏的访问可以取决于其他因素，例如用户参与可观察的反馈(例如，用户是否发送了适当的可观察反馈、用户是否接收到积极的可观察反馈等)。在实际应用程序中，游戏化是有时间限制的。

第七(可选)应用程序是模拟器应用程序418，其可以例如由技术人员用于虚拟现实和增强现实训练模拟。

第八(可选)应用程序是浏览器应用程序420，其在电子徽章上执行HTTP浏览器，例如，以浏览本地内联网、外联网、因特网等。

第九(可选)应用程序是社交媒体应用程序422。社交媒体应用程序允许用户与工作对等方交互，并且可选地与同事等访问和共享信息。

事件类型和精确定位

如本文所使用的，“事件类型”用于表征可以应用观察的不同类别的事件。在这方面，事件类型可以涵盖企业感兴趣的任何类型的信息。可以固定或循环事件类型，以使感兴趣的主题在一定环境中不断刷新。

精确定位与事件类型相关联。通常，精确定位规定与给定事件类型相关联的可观察特征。通常，每个事件类型可以有一个或多个精确定位。在实际应用程序中，每种事件类型可以有多个精确定位。在说明性示例中，基于观察反馈，精确定位旨在可以全部或部分回答的查询。

在某些实施方式中，可以基于操作因素，来循环、重新排序、动态地改变精确定位。例如，一旦在正片中观察到精确定位达预定时间量，就可以收回、修改或以其他方式调节该精确定位。而且，可以动态添加精确定位，以便观察的机会周期性地改变。

在这方面，事件类型对于对精确定位进行分类以减少给定场景的可选精确定位的数量非常有用。例如，事件类型可以包括焊接制造单元。在这方面，所有相关的精确定位都与手头的工作有关，例如焊接操作、清洁操作、环境程序等。另一个示例性事件类型是通道末端策略。这里，精确定位可以包括工业车辆操作员的“停止”和“鸣喇叭”，但是如果用户是行人，则是“停止”和“与驾驶员进行目光接触”。可以根据具体的实施方式细节实现许多其他示例。

标记物徽章与移动徽章

如上所述，徽章可以是移动的，例如，由工作人员穿戴、安装在车辆上等。徽章也可以是固定的/静止的。此类徽章可用于实现基于地理的特征或功能。例如，标记物徽章可用于将特定的、基于地理的信息传输到进入标记物徽章的范围内的移动徽章。在一个示例中，当遇到标记物徽章时，动态地改变一个或多个精确定位。此外，标记物徽章的检测可以基于移动徽章的用户的角色引起不同的精确定位。例如，交叉路口的行人可以接收与工业车辆操作员不同的精确定位。

在另外的示例中，标记物徽章可以包括蓝牙和UWB，每个为了相同或不同的目的。在示例性实施方式中，基于蓝牙的标记物徽章126用于基于地理的跟踪的行人版本。这里，标记物徽章中的蓝牙设置为相对较短的范围，这因为行人步行并且通常比车辆运动得更慢。UWB用于为工业车辆创建地理区域。

作为另一示例，由于能量限制、成本及其组合等，与UWB节点相比，设置为蓝牙节点的标记物徽章126可以在物理上间隔得更近。

基于观察的事件记录

参考图5，在某些环境中(例如仓库、制造设施、零售商店、建筑工地等)，可以部署观察和反馈，以生成无法以其他方式获得的事件记录。反过来，这些改进的事件记录可用于驱动自动和电子驱动的动作，从而提高系统性能。例如，可以触发观察和反馈应用程序408(图4)，以执行以下观察和反馈的示例。

作为说明而非限制，示出了环境500，在环境500中，第一工作人员502靠近第二工作人员504。第二工作人员504被示为驻留在工作区域506处，在工作区域506中，第二工作人员从事执行一系列与工作相关的任务。而且，第一工作人员502佩戴第一徽章126A，第二工作人员504佩戴第二徽章126B。在这方面，电子徽章126A，126B可以具有本文更全面地阐述和描述的任何一个或多个特征，尤其是参考图3和图4。

在实际应用中，当两个装置在彼此范围内时，第一徽章126A和第二徽章126B形成临时的无线通信。如本文更全面地描述的，个人区域网络用于相对有限(即，短距离)的通信。例如，如果使用蓝牙收发器实现，则可以实现高达100米或更长的范围。然而，由于交互是基于观察反馈(即，第一徽章126A的用户在一定环境内进行的观察，例如，工作环境)，因此，蓝牙能力可以被限制在相对短的范围内，例如0.5米到20米(受到进行观察的合理范围限制)。作为另一个示例，蓝牙可以在低功率模式下操作，将范围限制在大约10米。

作为又一示例，如果形成个人区域网络的收发器是超宽带，则该范围可以延伸达到50米。但是，更实际的限制可能高达约10米。这种距离/范围限制不仅提供了适合于记录观察反馈的条件，而且还改善了收发器的空间容量和/或节省电力。而且，第一徽章126A和第二徽章126B的范围可以例如基于每个用户的角色不同。此外，可以基于观察反馈的最大期望范围来设置每个收发器的理想范围。

在又一个示例中，蓝牙和超宽带的组合可用于形成个人区域网络。例如，每个徽章126A，126B中的超宽带收发器可以限定个人区域网络的外周边，而蓝牙可以用于较短范围的内周边。

观察

在第一示例性实施方式中，假设第二工作人员504正在执行在工作区域506中需要特定动作(例如，戴上安全帽)的工作任务，并且第一徽章126A和第二徽章126B已形成个人区域网络，因此标明相遇。

如本文将更全面地描述的，观察反馈是可选的，例如，当方便时，当特定情况认为反馈必要或有帮助等时，可以执行观察反馈。有时，由于工作流的性质，工作人员没有时间提供观察反馈。其他时候，例如，当这种反馈可能被认为是过度冗余时等，工作人员可能认为观察反馈是不必要的。这样的情况落在本发明的精神范围内。

通常，工作人员经由相应的徽章提供观察反馈，该徽章可以由工作人员佩戴例如在马甲上、在口袋中、或者在人身上。在呈现观察反馈时，徽章将反馈转换为可被处理成事件的电子消息。

作为示例，假设第一工作人员502提供关于第二工作人员504的观察反馈。更具体地，第一徽章126A接收表征由分配给第一徽章126A的工作人员502相对于分配给第二徽章126B的工作人员504做出的观察的电子消息。这可以通过几种不同的方式实现。

假设第一工作人员502可以通过目视观察到第二工作人员504戴着安全帽。在第一示例中，第一工作人员502说出某短语作为第一徽章126A的麦克风输入，例如“戴着安全帽”。可替选地，工作人员502可以通过与其他输入选项(例如，小键盘、触摸屏显示器等)交互来与徽章126A交互，如本文更全面地阐述的。对应于口头词句的电子消息被转换为与精确定位相关联的精确定位响应。

作为替代方案，徽章126A可以已经具有一个或多个可用的精确定位。这里，徽章126A可以例如经由扬声器318(图3)、触觉蜂鸣器324(图3)、信息灯326(图3)、显示器等触发到第一用户的一个或多个消息。例如，徽章126A可以经由扬声器318传输消息，例如“第二用户戴着安全帽吗？”该示例中，用户观察反馈可以为是/否答案、例如“用户戴着安全帽”的声明、或短语(例如“安全帽”)。在又一个示例中，相遇可以触发第一徽章126A上的显示，以列出一个或多个精确定位。然后，第一工作人员502可以例如经由触摸屏上的触摸、经由尖笔、小键盘等与显示器交互，以输入一个或多个精确定位。

在又一示例中，第一工作人员502可以通过识别事件类型(例如，“位置：打包单元1”)与第一徽章126A交互来创建“虚拟记分卡”，然后，动态地分配表征关于环境中的第二工作人员504的观察的一个或多个精确定位。第一工作人员502还可以为虚拟记分卡添加注释、评论、指令、请求等。

在示例性过程中，表征观察到的事件的电子消息被转换为精确定位响应，其可以可选地与第二徽章126B相关联。这可以发生在徽章126A上、服务器112上及其组合等。再次，这可以以不同的方式发生。在第一示例中，系统可能在接收电子消息之前未获得精确定位。这样，系统搜索数据库，以获得与精确定位响应相关联的精确定位。而且，如果无法发现与精确定位响应链接的精确定位，则系统可以将精确定位响应转换为新的精确定位。可替选地，在获得观察反馈之前提取一个或多个精确定位的情况下，系统可以将精确定位响应与相关的精确定位相关联。

精确定位和精确定位响应也可以链接到相应的事件类型。例如，此示例中的工作区域事件类型。

根据提供的观察反馈，生成事件记录。事件记录包括事件类型的标识和精确定位响应。生成的事件可以包括其他信息，例如精确定位、时间戳、记分卡等。此外，可以识别与第一徽章126A的用户、第二徽章126B的用户或两者相关联的ID。此外，第一徽章126A的用户、第二徽章126B的用户或两者可以保持匿名。在这方面，可以收集一般信息，而无需识别所涉及的具体几方。

工作人员502还可以可选地利用徽章126A的其他特征和/或能力来收集构成事件记录的一部分的信息。例如，在徽章126A包括相机的情况下，可以捕获图像或短视频，其可以附加到事件记录。在徽章126A包括麦克风的情况下，可以收集音频片段等。而且，来自传感器(例如心率监视器、温度传感器、计步器等)的数据可以被添加到事件记录中。此外，可以将其他可发现信息添加到事件记录，包括时间、日期、服务器112可访问的数据、第一徽章126A可访问的数据、第二徽章126B可访问的数据等。

此外，在示例性实施方式中，第二徽章126B提供添加到事件记录的信息。例如，在第二徽章126B包括传感器的情况下，可以收集这样的数据并将其添加到事件记录中。而且，关于第二工作人员504、第二徽章126B及其组合等的数据可被添加到事件记录中。例如，表征操作班次、工作小时数、走的步数、完成的工作任务、提升的包裹等的信息可以由徽章126B(或与服务器126B合作的徽章126B)测量和记录，该信息可以包括在事件记录中。这样，可以收集数据，以提供围绕第一工作人员502记录的观察的背景。

在这种情境下，第二工作人员504也可以提供关于第一工作人员502的观察。即，在示例性实施方式中，任何具有徽章126的工作人员可以得到机会来在相遇时提供观察、反馈或者二者。

反馈

例如，响应于观察，或作为正面增强消息，上述系统还可用于提供反馈。在示例性实施方式中，可以由第一徽章126A、服务器112等基于对相关精确定位的记录观察来生成反馈。在另外的示例性实施方式中，第一工作人员502例如经由语音命令、与触摸显示器、小键盘等的交互来与徽章126A交互，以生成旨在为第二工作人员504的反馈。反馈还可以包括图像、视频、传感器数据或类似于上述的其他可发现的信息。该反馈可以是记录观察的补充或替代。

反馈被传输到第二徽章126B，第二徽章126B可以决定何时以及如何将反馈传输给第二工作人员。例如，第二徽章126B可以通过使诸如灯的信息装置326闪烁(图3)，来向第二工作人员504通知反馈。这里，灯可能是提供信息的(例如，您收到反馈)。可替选地，可以使用颜色、闪烁图案、亮度或其他信息来指示反馈是正面还是负面。而且，触觉装置(例如324(图3))可以向第二工作人员504通知反馈。此外，扬声器318(图3)可以播放某种声调或宣布已经提供了反馈。如果以录制消息的形式，则发言者可以回放该反馈。此外，第二工作人员504可以在显示屏上观察与反馈相关联的精确定位。这里，第二工作人员504可以实时查看反馈，或者对反馈信息进行排队，以便稍后查看(例如在班次结束时)。

在另一实施方式中，系统可以基于观察或历史来生成反馈。例如，基于记录的观察，服务器112可以检查第二工作人员504的历史配置文件。如果记录的观察与适当的环境行为的工作人员趋势一致，则系统可能不需要生成任何进一步的反馈。另一方面，如果注意到观察保证(例如，不当行为的趋势)，则可以生成反馈，其中，指示第二工作人员504经由微学习应用程序414参与微学习会话(图4)。微学习应用程序414(图4)可以回放指导视频、提供文本、或允许第二工作人员504获得关于与上下文相关的问题的知识的其他信息。

在某些实施方式中，第二工作人员504可以注释可以附加到事件记录的信息。例如，从第二工作人员504的角度来看，第二徽章126B还可以可选地用于捕获图像、视频、传感器数据、可发现数据等。此外，第二工作人员504可以使用键盘、触摸屏来注释评论。

将观察/反馈与事件记录合并

在第二示例性实施方式中，假设第二工作人员504正在执行需要特定动作的工作任务(例如，在工作区域506处包装特定物品时戴上安全帽)，并且第一徽章126A和第二徽章126B已经形成个人区域网络，则标明一次相遇。

与工作区域506的工作表面510相关联的传感器508检测特定物品512的存在，并从中生成操作事件记录，例如，其被发送到服务器114。由从传感器508收集的数据严格生成的事件记录可以包括如下信息：诸如时间、日期、物品512的识别码、工作人员504的操作员识别码、其他信息及其组合等。然而，电子检测到的事件记录不能分辨工作人员504是否戴着安全帽。另一方面，工作人员502可以观察工作人员504是否戴着安全帽，并提供基于观察的反馈。因此，观察反馈用于扩张、修改、增强、完成、聚合等操作生成的事件记录。这里，第一工作人员502的电子徽章和第二工作人员504的电子徽章的每一个具有唯一标识符。至少与第二工作人员504相关联的电子徽章的标识符可以集成到观察事件记录中。可以将第一工作人员502的电子徽章的标识符记录到事件记录中，或者可以省略第一工作人员502的电子徽章的标识符，从而提供匿名事件记录。

作为又一个示例，系统识别事件类型。在该示例中，事件类型可以包括“处理工作区域的物品”。基于第一工作人员502的标识、基于第二工作人员504的标识、基于可发现的数据(例如时间、日期、位置、经由WMS、LMS等、保健和健康系统分配的任务)、基于检测传感器508或者由传感器508生成的事件记录及其组合等，可以识别事件类型。

系统还识别链接到已识别事件类型的精确定位。在这个示例中，电子精确定位是“观察戴安全帽”。实践中，对于每种事件类型可以有一个或多个可用或可能/可选的电子精确定位。

在第一示例性实施方式中，系统检测到第二工作人员经由从服务器114传输到第一徽章126A的消息来参与处理物品512。值得注意的是，该示例表明第一徽章126A能够例如独立于经由个人区域网络与第二徽章126B的通信，而通过Wi-Fi(例如，通过局域网)与服务器112通信。在另一示例性实施方式中，第一徽章126A基于经由个人区域网络从第二徽章126B接收标识符来识别事件类型。

可以使用上述一种或多种技术收集基于观察的反馈。在这方面，基于观察的反馈可以用于生成其自己的事件记录，或者基于观察的反馈可以合并到响应于传感器508生成的操作事件记录中。

地理驱动的精确定位

在该示例中，例如，基于检测到标记物徽章126C，基于环境的位置跟踪、或其他合适的基于地理位置的技术，第一徽章126A获知相关的精确定位。这里，标记物徽章126C可以将相关的精确定位直接发送到第一徽章126A。在另一个示例中，标记物徽章126C可以将相关的精确定位发送到第二徽章126B，第二徽章126B可以将精确定位转发到第一徽章126A。此外，第一徽章126A可以将标记物徽章126C的标识符发送到服务器112，以检索相关的精确定位。

因此，通过使用基于地理的徽章126、基于环境的位置跟踪、或其他合适的基于地理位置的技术，徽章126通过相关的精确定位不断地动态更新。

地理驱动的事件记录

在又一示例性实施方式中，基于地理的信息用于确定事件类型、一个或多个精确定位或其组合。这里，基于地理的信息可以从基于环境的位置跟踪、检测到的标记物徽章126C、或其他合适的基于地理位置的技术获得。例如，可以将类似于参考工业车辆系统(图2)描述的基于环境的位置跟踪222的系统集成到徽章126中。作为又一个示例，可以通过三角测量获得基于地理的信息，例如，基于使用Wi-Fi无线电314(图3)。此外，如本文更全面地描述的，徽章126可以用作标记物徽章，例如以标记地理位置。这样，第一徽章126A可以使用蓝牙无线电312(图3)、UWB无线电310(图3)及其组合等，以通过与一个或多个标记物徽章126的通信来获知地理位置。

在示例性实施方式中，第一徽章126A经由位于工作区域506内的另一徽章(例如，可选的固定标记物徽章126C)检测到第二徽章126B在工作区域506中。这里，固定标记物徽章126C用于指定地理区域。

在这方面，可以使用上述一种或多种技术收集基于观察的反馈。而且，基于观察的反馈可以用于生成其自己的事件记录，或者基于观察的反馈可以合并到响应于传感器508生成的操作事件记录中。

观察反馈限制/证实

如上所述，地理驱动的标记物徽章126可以为特定地理区域中的观察和反馈提供相关的精确定位(度量)，因此移动徽章126上所需的精确定位总是被更新，并且与用户所在的区域相关。但是，在另一个实施方式中，基于地理的标记物徽章用于验证：观察在相遇的情况下是否合适。例如，有限范围的蓝牙标记物徽章使得个人不可能或至少相当不可能记录观察或针对移动徽章126给出反馈，除非用户实际上看到他们正在进行观察或给其提供反馈的人。

在进一步的示例性实施方式中，操作事件记录(例如，如上述示例中的传感器508所生成的那些操作事件记录)可用于例如通过将观察数据与作为验证形式的操作数据相关联来判断观察是否合适。

在替代实施方式中，其他徽章特征可用于验证或限制观察和/或反馈。例如，图示的徽章126(图3)包括磁力计330(图3)和/或陀螺仪332(图3)，以确定第一工作人员502的方向。将该方向信息与第二工作人员504的相对位置进行比较，以判断第一工作人员502是否处于适当位置和方向，以提供观察和/或反馈。系统还可以使用加速度计328和/或可选的传感器338(图3)，例如光传感器、气压计、温度计、空气湿度传感器及其组合等，以确定记录的观察和/或反馈是否是适当。

观察/反馈是可选的一旦在第一徽章126A和第二徽章126B之间建立了临时的无线个人区域网络，就可以生成并记录观察反馈。但是，可能没有严格要求提供基于观察的反馈。而是，一旦在第一徽章126A和第二徽章126B之间建立临时个人区域网络无线通信连接，则标明了相遇，这产生了将基于观察的反馈生成并收集到事件记录中的机会。这在基于强制观察的反馈会给用户带来太多负担的情况下非常有用，这可以中断工作流程。相反，基于观察的反馈可以在方便时提供给任一用户。在这方面，在10％-30％的相遇范围内的参与率仍然可以产生有效的结果。

观察/反馈的动态调节

在某些实施方式中，可能需要掩盖相遇，以使得不提供观察/反馈的机会。在其他应用中，系统可能需要一个或多个人根据规定的时间间隔提供观察和/或反馈，例如，一班一次、一周三次等。此外，系统可以动态地调节何时提示(或要求)用户提供观察和/或反馈。例如，可以在班次开始时、休息时间之前和之后、班次快要结束时等生成更多的观察和/或反馈机会。在这方面，可以在某些示例性实施方式中使用徽章上的指示灯或其他信息机制，以在有机会提供观察反馈时通知用户。

在其他方面，工作人员历史可用于确定需要观察反馈的频率。例如，在示例性实施方式中，系统使用阈值、比例或其他特征来确定收集观察反馈的频率。可以基于检测到的事件类型采用类似的方法。例如，不同的任务、环境位置等可以触发可变频率的观察机会(或要求)。

预测观察/反馈

在某些实施方式中，系统可以使用预测分析来知道何时对时机进行排队以提供反馈。例如，参考上述示例，系统可以使用例如来自标记物徽章126C、来自基于环境的定位跟踪系统等的地理信息，以预测工作人员将在短期内所处的位置，并对相关的精确定位自动排队和/或提示工作人员提供观察和/或反馈的时机。系统还可以使用这种预测来决定抑制观察和/或反馈的时机。

此外，在示例性实施方式中，第一徽章126A可以例如通过与服务器112交互来利用可发现的信息，以便预测相关工作人员的活动，以便决定是否提供观察和反馈的时机，以抑制用于观察和反馈的时机，来要求用户提供观察和反馈等。作为说明，通过与工业操作应用程序406的交互，徽章126可以获知相关工作人员的背景或角色。同样地，通过与任务指导器应用程序410交互，系统知道为工作人员分配了哪些任务并且可选地为那些任务进行排队。这样，系统可以对工作人员“向前看”，以预测相关的精确定位，并确定是否以及何时提供观察和反馈的机会，如本文更全面地描述的。此外，一旦创建了临时无线个人区域网络，第一徽章就可以与其任务指导器应用程序410交互，以知道为与所连接的徽章相关联的工作人员分配了哪些任务并且可选地对那些任务进行排队。这样，系统可以对附近的工作人员“向前看”以预测观察的相关精确定位，并确定是否以及何时提供观察和反馈的机会，如本文中更全面地描述的。

行人/车辆交互

本发明的各方面不限于行人/行人相遇。例如，参考图6，工作人员602暂时在工业车辆的操作员604的短距离范围内。

假设在该示例中工业车辆处于指定的地理区域(例如停止区域606)。仓库政策指示工业车辆操作员必须停止、鸣喇叭、并且在将工业车辆前进到路口之前双向看。

工业车辆例如经由信息链接装置202(图2)利用其数据记录能力，通过车辆网络总线218读取控制模块数据。控制模块206经由基于环境的定位跟踪系统222检测工业车辆处于地理区域中。响应于此，控制模块206记录工业车辆停止并鸣喇叭。然而，控制模块206不能确认车辆操作员在进入交叉路口之前双向看。

然而，工业车辆上的徽章通信器224(图2)和徽章126A形成临时网络。这里，第一工作人员602观察到工业车辆操作员确实双向看，并且响应于此，第一工作人员602产生观察反馈。这样，例如关于图5，例如，使用本文中更全面阐述的任何技术，生成事件记录，以指示车辆操作员双向看。

作为另一示例性情况，假设工作人员602在仓库规则下有义务在工业车辆进入交叉路口之前与工业车辆操作员进行目光接触。这里，工业车辆操作员604可以生成关于第一工作人员602的观察和/或反馈。

然后，工业车辆行驶通过交叉路口，打破第一工作人员的徽章126A的范围，从而终止临时网络。

响应

基于提供反馈，可以自动触发工作流程，例如，启动自动电子过程，发送消息、指令、积极增强，触发训练，生成报告、记分卡，进行比较等。也可以使用观察数据修改与电子徽章相关的工业车辆、机器和其他电子设备的性能。例如，返回到进入交叉路口的叉车操作员的上述示例。假设行人进入观察：叉车操作员在驾驶通过过道的末端之前没有双向看。这里没有遵循仓库操作程序。这样，叉车可以为操作员显示消息。作为另一个示例，可以增强叉车本身的性能，例如，调节性能以基于车辆操作员得分来修改车辆性能。同样地，展示正确/积极的观察可以导致叉车的性能调节能力提高，基于改进的操作员得分/技能水平来提高车辆能力。

用于观察和反馈的示例性算法

图7至图9示出了用于执行本发明的各方面的算法的非限制性示例。每个公开的算法可以实现为计算机实现的方法。在这方面，计算机实现的方法可以由联结到存储器的处理器实现，该存储器存储指令，该指令在由处理器读取和执行时实施计算机实现的方法的相关方面。例如，计算机实现的方法可以由服务器112、一个或多个徽章126(例如，形成个人区域网络的两个或更多个徽章126)、由处理装置102及其组合等执行。处理可以完全由上述处理装置中的一个执行，或者处理可以分布在一个或多个处理装置上。该算法可以在第一实施方式中由服务器112执行，但是在不同实施方式中在移动徽章126上执行，这例如取决于处理能力、网络带宽、收发器的数量等。

在这方面，图7-9的算法可以以关于图5-6在本文中更详尽描述的任意组合、利用参考图1-4描述的结构、配置、系统、能力等的任意组合，用于执行技术、过程、功能、能力等。因此，除非相互矛盾，否则本文档中描述的特征的任意组合可以与任何所需组合的任何算法一起使用。

参照图7，示出了跟踪事件的计算机实现的方法700。计算机实现的方法700包括在702处检测第一徽章在第二徽章的范围内，并在其间形成临时的、无线的、个人区域网络，从而标明相遇。例如，该方法可以从第一徽章或第二徽章中的至少一个接收消息，该消息指示第一徽章和第二徽章已经建立了临时的、短距离的、无线连接。如本文更全面地描述的，所接收的消息可以基于经由蓝牙或超宽带中的至少一个建立的个人无线网络连接。在替选示例中，可以接收消息，其中，临时的、短距离的、无线连接由超宽带实现的区域的第一周边和由蓝牙实现的第二区域组成。

计算机实现的方法700还包括在704处响应于该相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器执行事件记录事务。在706处，通过从第一徽章接收表征由第一徽章的用户相对于第二徽章的用户进行观察的电子消息，来执行事件记录事务。作为示例，表征观察的电子消息可以包括接收电子消息，该电子消息是从第一徽章的用户发出的语音命令翻译的。

在708处，通过将从第一徽章接收的电子消息转换为精确定位响应，并在710处，生成包括事件类型的标识和精确定位的响应的事件记录，来进一步执行事件记录事务。

计算机实现的方法700还可以进一步包括向第一徽章传输指令，以向用户提示第一徽章的消息，该消息传输提供观察反馈的时机并且经由第一徽章的用户的输入、从第一徽章接收第二徽章的用户已经参与可观察事件的发生的电子确认。

计算机实现的方法700还可以包括识别与第二徽章的用户执行的可观察事件相关联的事件类型，其可由第一徽章的用户观察到。这里，计算机实现的方法还包括识别链接到所识别的事件类型的电子精确定位(其中，所识别的精确定位指定与事件类型相关联的可观察特征)，并且将指令传输到第一徽章，以向第一徽章的用户提示传输电子精确定位的消息。在该实施方式中，从第一徽章接收表征由第一徽章的用户相对于第二徽章的用户进行的观察的电子消息包括：接收关于是否观察到与所识别的精确定位相关联的动作的确认。而且，将从第一徽章接收的电子消息转换为与第二徽章相关联的精确定位响应包括将精确定位响应与所识别的精确定位相关联。

计算机实现的方法700还可以包括检索与从第一消息转换的精确定位响应相关联的精确定位，以及检索与检索到的精确定位相关联的事件类型。

计算机实现的方法700还可以可选地包括接收关于第一徽章和第二徽章中的至少一个的位置信息，并利用所接收的位置信息来确定事件类型和至少一个精确定位中的至少一个。例如，接收关于第一徽章和第二徽章中的至少一个的位置信息可以包括：从基于环境的定位跟踪系统接收第一徽章和第二徽章中的至少一个的坐标。作为另一示例，接收关于第一徽章和第二徽章中的至少一个的位置信息可以包括：识别第二徽章相对于第一徽章的位置的位置。作为又一示例，接收关于第一徽章和第二徽章中的至少一个的位置信息可以包括：基于在固定安装在环境中的已知位置的第三徽章的范围内的检测，来识别第一徽章、第二徽章或两者的位置。第三徽章可以包括蓝牙收发器、超宽带收发器或两者。此外，计算机实现的方法700可以包括基于第三徽章获得至少一个精确定位。

在某些示例性实施方式中，计算机实现的方法700还包括使用来自第一徽章的方向或定向传感器的读数，来验证第一徽章的用户可以适当地观察在电子消息中表征的观察。如果判断用户无法观察到该事件，则可以拒绝事件记录(在电子徽章本身、或在收集数据的服务器处)，或者电子徽章可以拒绝输入由相应的用户输入的精确定位响应。

在又一些示例性实施方式中，计算机实现的方法700还包括使用第一徽章和第二徽章之间的距离，来验证第一徽章的用户可以适当地观察在电子消息中表征的观察。作为另一个示例，计算机实现的方法可以包括使用从机器电子收集的操作数据来指定或验证事件类型。例如，使用操作数据可以包括从由第二徽章的用户操作的工业车辆收集操作数据。

计算机实现的方法700还可以进一步包括向第二徽章发送消息，以使第二徽章将反馈传输给第二徽章的用户。例如，向第二徽章发送消息，以使第二徽章向第二徽章的用户传输反馈可以包括：通知第二徽章的用户已进行观察并给出反馈。向第二徽章发送消息，以使第二徽章向第二徽章的用户传输反馈还可以可选地包括：提示第二徽章的用户查看在第二徽章的显示屏幕上显示的指示消息。

在可选配置中，计算机实现的方法700可以包括使用第一徽章的至少一个特征来捕获与观察相关联的信息，该信息被集成到电子消息中。例如，使用第一徽章的至少一个特征可以包括使用以下中的至少一个：使用相机捕获图像、捕获视频、以及使用传感器记录数据。

计算机实现的方法700还可以进一步包括提供从第一徽章到第二徽章的反馈。反馈可以来自或响应观察。还可以基于关于地理位置、工作人员ID或其他可测量数据收集的过去数据，直接生成或自动生成反馈。

参照图8，跟踪事件的计算机实现的方法800包括在802处，通过第一徽章检测到第二徽章在第一徽章的无线通信范围内的存在，从而标明相遇。例如，第一徽章可以使用第一徽章的超宽带无线电来与第二徽章的超宽带无线电进行通信，使用第一徽章的蓝牙无线电以与第二徽章的蓝牙无线电通信或其组合，例如，通过使用蓝牙和超宽带实现区域或范围，来检测第二徽章的存在。

计算机实现的方法还包括在804处，由执行从存储器读出的指令的处理器执行响应于该相遇的事件记录事务。在806处，通过识别与第二徽章相关联的事件类型来执行事件记录。例如，识别与第二徽章相关联的事件类型可以包括：从第二徽章接收以下中的至少一个：与第二徽章的用户相关联的标识符、与第二徽章相关联的徽章标识符、与该第二徽章、第二徽章的位置相关联的任务标识符、以及与第二徽章相关联的事件标识符。在806处，识别事件类型还可以可选地包括从定位系统接收第二徽章的位置，其中，第二徽章的位置是从第二徽章相对于第一徽章的相对位置、或者第二徽章的坐标位置中的至少一个推导出的，并使用第二徽章的位置来识别事件类型。在806处，识别事件类型还可以可选地包括提取电子元数据，电子元数据对应于从电子时钟读取的时间、从保健和健康数据库提取的数据、从任务管理器接收的信息、以及从劳动管理系统接收的信息中的至少一个。

在808处，通过识别与所识别的事件类型关联的电子精确、指定与事件类型相关联的可观察特征的可识别的精确定位，来进一步执行事件记录。例如，计算机实现的方法800还可以可选地包括通过识别针对第二徽章的用户的基于行为的特征的至少一个精确定位，来识别电子精确定位。

在810处，通过向第一徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示，并且在812处，通过第一徽章从第一徽章的用户接收第二徽章的用户已经参与了所识别的事件类型的发生的电子确认，来进一步执行事件记录。

在814处，通过第一徽章从第一徽章的用户接收所识别的精确定位的响应，来进一步执行事件记录。例如，计算机实现的方法800可以包括从第一徽章的用户接收语音命令，以及将语音命令转换为对所识别的精确定位的电子响应。

计算机实现的方法800还包括：在816处，将事件记录无线地传输到远程服务器，该事件记录包括事件类型的标识和对精确定位的响应。

计算机实现的方法800还可以包括将信号传输到第二徽章，该信号使得第二徽章向第二徽章的用户输出接收到反馈的通知。例如，响应于事件的消极发生等，所接收的反馈可响应于事件的积极发生。在一些示例性配置中，信号可操作地配置成使第二徽章对专门与对所识别的精确定位的响应绑定的微学习指令排队。

计算机实现的方法800可以可选地包括修改事件记录，以指示第一徽章的用户向第二徽章的用户提供反馈。

计算机实现的方法800可以包括将事件记录传输到服务器：第二徽章的用户保持匿名，第一徽章的用户保持匿名，或者第一徽章和第二徽章的用户均保持匿名。

计算机实现的方法800还可以进一步包括接收指示第二徽章处于一定地理区域内的信号、接收与一定地理区域内的第二徽章相关联的电子记录事件的地理记录、以及基于对所识别的精确定位的响应并基于地理记录，确定第二徽章的用户是否参与与事件类型相关联的预定动作。在示例中，第二徽章的用户正在操作物料搬运车辆。这样，计算机实现的方法800还包括：响应于物料搬运车辆进入如由物料搬运车辆上的基于环境的定位跟踪系统所检测到的指定的地理区域，通过接收由物料搬运车辆无线传输的信号，接收指示第二徽章在一定地理区域内的信号。计算机实现的方法800还包括通过响应于检测到物料搬运车辆处于一定地理区域中而接收由处理器在物料搬运车辆上收集的数据，来接收电子记录的事件的地理记录。

计算机实现的方法800可以进一步包括：通过提供时机以在第一用户的判断下(其中，响应是可选的)提供反馈，来向第一徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示。作为另一示例，计算机实现的方法可以包括通过评估与操作相关联的至少一个参数来确定接收反馈的优先级，并在如果评估超过与确定的优先级相关的级别时输出提示，则向第一徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示。

参照图9，跟踪事件的计算机实现的方法900包括：在902处，通过第一徽章检测第二徽章在第一徽章的无线通信范围内的存在。计算机实现的方法900还包括：在904，响应于检测到第二徽章的存在，由在第一徽章上执行的处理器执行事件记录事务。在906，通过识别与第二徽章相关联的事件类型，并在910，识别与所识别的事件类型相关的电子精确定位，来执行事件记录事务，其中，所识别的精确定位指定与事件类型相关联的可观察特征。在912，通过向第一徽章的用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示，并且在914，通过第一徽章从第一徽章的用户接收第二徽章的用户已经参与了所识别的事件类型的发生的电子确认，来进一步执行事件记录事务。事件记录事务还包括在916，通过第一徽章从第一徽章的用户接收对所识别的精确定位的响应，并在918，将事件记录无线地传输到远程服务器，该事件记录包括事件类型的标识以及对精确定位的响应。

计算机系统概述

参照图10，示意性框图示出了用于实现本文描述的各种过程的示例性计算机系统1000。示例性计算机系统1000包括连接到系统总线1030的一个或多个(硬件)微处理器(μP)1010和对应的(硬件)存储器1020(例如，随机存取存储器和/或只读存储器)。信息可以(经由合适的桥接器1040)在系统总线1030和本地总线1050之间传输，其用于各种输入/输出装置通信。例如，本地总线1050用于用一个或多个微处理器(μP)1010与外围设备连接，外围设备例如存储空间1060(例如，硬盘驱动器)；可移动媒体存储设备1070(例如，闪存驱动器、DVD-ROM驱动器、CD-ROM驱动器、软盘驱动器等)；诸如输入设备(例如，鼠标，键盘，扫描仪等)和输出设备(例如，监控器、打印机等)的I/O设备1080；以及网络适配器1090。上面的外围设备列表是以说明的方式给出，并非意在为限制性的。其他外围设备可以适当地集成到计算机系统1000中。

一个或多个微处理器1010控制示例性计算机系统1000的操作。而且，一个或多个微处理器1010执行计算机可读代码(例如，存储在内存1020、存储空间1060、可插入到可移动的介质存储器2016的可移动介质及其组合，这些统称或单独地称为计算机程序产品)，其指示一个或多个微处理器1010实现本文中的计算机实现方法。

这里的计算机实现方法可以实现为在计算机系统(例如图1的一个或多个处理装置102、126等)、在特定的计算装置(例如参照图2描述的车辆计算机)、在图3-4的徽章上、及其组合上执行的机器可执行方法。

因此，示例性计算机系统或其组件可以实现存储在一个或多个计算机可读存储装置上的过程和/或计算机实现方法，如本文更详细地阐述的。其他计算机配置还可以实现存储在一个或多个计算机可读存储装置上的过程和/或计算机实现方法，如本文更详细地阐述的。用于执行本发明的多个方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写。程序代码可以完全在计算机系统1000上执行或部分在计算机系统1000上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接来连接到计算机系统1000，例如使用计算机系统1000的网络适配器1090。

在实现本发明的计算机多个方面时，可以使用计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质、计算机可读存储介质及其组合。而且，计算机可读存储介质可以在实践中实现为一个或多个不同的介质。

计算机可读信号介质本身是暂时传播信号。计算机可读信号介质可以包括本文体现的计算机可读程序代码，例如，作为基带中的传播数据信号或作为载波的一部分。更具体地，计算机可读信号介质不包括计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质是有形装置/硬件，其可以保留和存储程序(指令)以供指令执行系统、设备或装置等使用或与其结合使用，例如计算机或如本文中更充分阐述的其他处理装置。值得注意的是，计算机可读存储介质不包括计算机可读信号介质。因此，如本文使用的，计算机可读存储介质本身不应被解释为暂时信号，例如无线电波或通过传播介质的其他自由传播的电磁波。

计算机可读存储介质的具体示例(非穷尽列表)包括以下内容：硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、便携式计算机存储装置、光学存储装置(诸如只读光盘驱动器(CD-ROM)或数字视盘(DVD)，或者前述的任何合适的组合。特别地，计算机可读存储介质包括计算机可读硬件，诸如计算机可读存储装置，例如存储器。这里，计算机可读存储装置和计算机可读硬件是非暂时性的物理有形实施方式。

“非暂时性”意味着，与暂时传播信号本身不同(其将自然地停止存在)，限定所要求保护的主题的计算机可读存储装置或计算机可读硬件的内容持续存在，直到被外部行动作用其上。例如，加载到随机存取存储器(RAM)中的程序代码被认为是非暂时性的，因为内容将持续直到通过以下作用其上，例如通过移除电源、通过重写、删除、修改等。

而且，由于硬件包括相应计算机系统的一个或多个物理元件或一个或多个组件，因此硬件本身不包括软件。

这里使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并不意图限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”意在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组。

已经出于说明和描述的目的给出了对本发明的描述，但是并不意在穷举或将本发明限于所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，多种修改和变型对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。

因此已经详细地并且通过参照其实施方式描述了本申请的发明，显而易见的是，在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以进行多种修改和变型。

Claims (20)

1.一种跟踪事件的计算机实现的方法，包括：

检测到与第一用户相关联的第一电子徽章在与第二用户相关联的第二电子徽章的预定范围内，并且在所述第一电子徽章和第二电子徽章之间已经形成临时无线通信网络，从而标明相遇；以及

响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器执行事件记录事务，其通过以下操作实现：

将事件类型识别为能够由所述第一用户观察到的第二用户执行的事件；

将与所述事件类型相关联的可观察特征识别为电子精确定位；

从所述第一电子徽章接收表征第一用户相对于第二用户进行观察的电子消息；

将从所述第一电子徽章接收的电子消息转换为精确定位响应，包括将所述精确定位响应与所识别的精确定位相关联；以及

生成包括所述事件类型的标识和所述精确定位响应的事件记录。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：

检测到第一电子徽章在第二电子徽章的预定范围内，并且在第一电子徽章和第二电子徽章之间已经形成临时无线通信网络包括：

检测到第一电子徽章和第二电子徽章已经经由蓝牙或超宽带中的至少一个建立了临时的、短距离的、个人无线网络连接。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中：

检测到第一电子徽章在第二电子徽章的预定范围内，并且在第一电子徽章和第二电子徽章之间已经形成临时无线通信网络包括：

形成由超宽带实现的区域的第一周边和由蓝牙实现的第二区域所组成的临时的、短距离的、个人无线网络连接。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

将指令传输到第一电子徽章，以向所述第一用户提示传输提供观察反馈的时机的消息；以及

经由所述第一用户的输入，从第一电子徽章接收第二用户已经参与可观察事件的发生的电子确认。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：

识别所述电子精确定位包括将所述电子精确定位识别为链接到所识别的事件类型的电子精确定位，所识别的精确定位指定与所述事件类型相关联的所述可观察特征；

将指令传输到第一电子徽章，以向所述第一用户提示传输电子精确定位的消息；以及

从第一电子徽章接收表征第一用户相对于第二用户进行观察的电子消息包括接收关于是否观察到与所识别的精确定位相关联的动作的确认。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收关于第一电子徽章和第二电子徽章中的至少一个的位置信息；

利用所接收的位置信息来确定至少一个事件类型和至少一个精确定位，其中，精确定位链接到所识别的事件类型，所述精确定位指定所述第一用户能够观察到的与事件类型相关联的特征。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中：

接收关于第一电子徽章和第二电子徽章中的至少一个的位置信息，包括以下项中的至少一个：

从基于环境的定位跟踪系统接收第一电子徽章和第二电子徽章中的至少一个的坐标；

识别第二电子徽章相对于第一电子徽章的位置；以及

基于在固定安装在环境内的已知位置的第三电子徽章的范围内的检测，来识别第一电子徽章、第二电子徽章或两者的位置。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括执行以下项中的至少一个：

使用来自第一电子徽章的方向传感器和定向传感器中的至少一个的读数来验证第一用户能够适当地观察在电子消息中表征的观察，并且如果判断出第一用户不能进行在电子消息中表征的观察，则拒绝观察；以及

使用第一电子徽章和第二电子徽章之间的距离，来验证第一用户能够适当地观察在电子消息中表征的观察，并且如果判断出第一用户不能进行在电子消息中表征的观察，则拒绝观察。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

向第二电子徽章发送消息以使第二电子徽章传输信息，所述信息通知第二用户已进行观察并给出反馈。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

使用第一电子徽章的至少一个传感器来捕获与集成到电子消息中的观察相关联的信息，包括以下项中的至少一个：

使用相机捕获图像；

捕获视频；以及

使用传感器记录数据。

11.一种跟踪事件的计算机实现的方法，包括：

通过与第一用户相关联的第一电子徽章检测与第二用户相关联的第二电子徽章在第一电子徽章的有限的无线通信范围内的存在，从而标明相遇；

响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器来执行事件记录事务，其通过以下操作实现：

识别与所述第二用户相关联的事件类型；

识别链接到所识别的事件类型的电子精确定位，所识别的精确定位指定能够由第一用户观察到的、与事件类型相关联的特征；

向第一用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示；

通过所述第一电子徽章从所述第一用户接收第二用户基于观察已经参与所识别出的事件类型的发生的电子确认；

通过第一电子徽章从第一用户接收对所识别的精确定位的响应；以及

将事件记录无线地传输到远程服务器，所述事件记录包括事件类型的标识和对精确定位的响应。

12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中：

通过第一电子徽章检测第二电子徽章在第一电子徽章的有限的无线通信范围内的存在，包括：

使用第一电子徽章的超宽带无线电与第二电子徽章的超宽带无线电通信，使用第一电子徽章的蓝牙无线电与第二电子徽章的蓝牙无线电通信，或者其组合。

13.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中：

识别与第二电子徽章相关联的事件类型包括：

从第二电子徽章接收以下项中的至少一个：

与第二用户相关联的标识符；

与第二电子徽章相关联的电子徽章标识符；

与第二电子徽章相关联的任务标识符；

第二电子徽章的位置；以及

与第二电子徽章相关联的事件标识符。

14.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中：

识别与第二徽章相关联的事件类型包括：

从定位系统接收第二电子徽章的位置，其中，第二电子徽章的位置是从第二电子徽章相对于第一电子徽章的相对位置、或者第二电子徽章的坐标位置中的至少一个推导出的；以及

使用第二徽章的位置来标识事件类型。

15.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中：

识别与第二徽章相关联的事件类型包括：

提取电子元数据，所述电子元数据对应于从电子钟读取的时间、从保健和健康数据库提取的数据、从任务管理器接收的信息、以及从劳动管理系统接收的信息中的至少一个；以及

使用所提取的电子元数据来识别事件类型。

16.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，还包括：

将信号传输到第二徽章，使得第二徽章向第二用户输出接收到反馈的通知。

17.根据权利要求14所述的计算机实现的方法，还包括：

对专门与对所识别的精确定位的响应绑定的微学习指令进行排队。

18.根据权利要求14所述的计算机实现的方法，还包括：

将事件记录传输到服务器，使得第二用户保持匿名、第一用户保持匿名、或者两个用户都保持匿名。

19.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中：

向所述第一用户输出与所识别的电子精确定位相关联的提示包括：

评估与操作相关联的至少一个参数，以确定用于接收反馈的优先级；以及

如果评估超过与确定的优先级相关联的级别，则输出提示。

20.一种跟踪事件的计算机实施的方法，包括：

通过与第一用户相关联的第一电子徽章检测与第二用户相关联的第二电子徽章在第一电子徽章的无线通信范围内的存在；

响应于检测到第二电子徽章的存在，由在第一电子徽章上执行的处理器来执行事件记录事务，其通过以下操作实现：

通过接收与相应的地理区域内的第二徽章相关的电子记录的事件的地理记录，并且选择电子记录的事件作为事件类型，来识别与第二用户相关联的事件类型；

基于地理记录识别链接到所识别的事件类型的电子精确定位，所识别的精确定位指定与事件类型相关的特征；

向所述第一用户输出对应于所识别的电子精确定位的提示；

通过第一电子徽章，从第一用户接收第二用户基于观察已经参与所识别的事件类型的发生的电子确认；

通过第一电子徽章，从第一用户接收对所识别的精确定位的响应；

将消息无线传输到第二电子徽章，指示进行了观察，其中，所述第二用户获知所述观察；以及

将事件记录无线地传输到远程服务器，所述事件记录包括事件类型的标识和对精确定位的响应。

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