CN107650134A - 一种智能宣传机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能宣传机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有出纸口，机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机；在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂，所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手，在机器人内设置有控制器，取纸手及取纸臂能够做出取纸并递出的动作，其形式较新颖，容易吸引顾客的注意，能够节省发传单、名片的成本，并提高了效率。

Description

一种智能宣传机器人

技术领域：

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种能够自动派发传单、名片并进行事实信息交互的智能宣传机器人。

背景技术：

在商场、展会等场所中，商家为了加大宣传力度，通常会派发名片、传单等宣传材料，进而对产品进行推广。人工发放宣传材料通常效率较低，有时也会造成宣传材料的浪费，对顾客吸引力不大，人工的成本也较高。现阶段没有一个有效的代替人工进行发放宣传材料的机器。

发明内容：

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种能够代替人工进行发放宣传材料而且对客户的吸引力强、发放效率高、且节省宣传材料的智能宣传机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能宣传机器人，包括机器人本体，其特点是：所述机器人本体的正面设置有出纸口，机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机；在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂，所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手，在机器人内设置有控制器，取纸受及取纸臂能够做出取纸并递出的动作，其形式较新颖，容易吸引顾客的注意。

所述出纸机可以为打印机，也可以为其他能将纸件送出的结构，比如：所述出纸机由资料盒、摩擦轮及预紧滑块组成，所述摩擦轮设置在资料盒上方、预紧滑块设置在资料盒内，在预紧滑块的下部设置有预紧弹簧。

所述取纸手包括第一手指与第二手指，所述第一手指及第二手指均通过电机带动，在第一手指与第二手指之间设置有纸件传感器。

所述纸件传感器包括两个导电触点，所述两个导电触点分别设置在第一手指与第二手指的相接触的位置，两个导电触点分别连接至控制器，如果两个导电触点之间被接通，说明纸件已经被取出，则控制器会控制取纸臂进行下一个取纸的动作。

所述纸件传感器为光电传感器，所述光电传感器的发射端与接受端分别设置在第一手指与第二手指上，光电传感器连接至控制器。

所述机器人本体正面还设置有显示屏幕及摄像头，在机器人本体内还设置有扬声器，能够实现人机交互功能，或者通过路过行人的影像来判断其可能会感兴趣的产品并发出相对应的宣传材料。

附图说明：

图1是本发明的一个实施例的智能宣传机器人的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的智能宣传机器人的出纸机的结构示意图；

图4是图3的前视图；

图5是图1的智能宣传机器人的取纸手的结构示意图；

其中：1—资料盒，2—滑槽，3—摩擦轮，4—电机固定板，5—宣传资料，6—预紧滑块，7—预紧弹簧，8—第一电机，9—联轴器，10—轴承座，11—芯轴，12—轴承，13—后臂，14—第二电机，15—连接架，16—前臂，160—手指定位板，161—导向槽，162—第一连杆，163—第一手指，164—第二手指，165—回位弹簧，166—第二连杆，167—导向轴，168—细线绳，169—第三电机，17—机器人外壳，170—出纸口，171—液晶显示系统，172—后盖，173—摄像头，174—通讯接口，175—麦克风，176—扬声器，18—电源，19—开关，20—单片机，21—第一光电传感器，22—第二光电传感器。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～图5所示，一种智能宣传机器人，包括出纸机、取纸臂及取纸手、控制器及机器人外壳。如图1～图2所示，出纸机位于机器人外壳的内部，取纸臂及取纸手位于机器人外壳的外部。出纸机由摩擦轮3、芯轴11、轴承12、轴承座10、联轴器9、第一电机8、资料盒1、预紧滑块6、预紧弹簧7、电机固定板4等组成，其中摩擦轮3固定在芯轴11上，芯轴11通过两个轴承12安装在轴承座10上，轴承座10安装固定在资料盒1的上方；第一电机8通过电机固定板4安装在资料盒1的一侧，第一电机8的输出轴通过联轴器9和芯轴11的一端联接；预紧滑块6设置在资料盒1的内部，预紧滑块6底部有预紧弹簧7；资料盒1的侧面开设有滑槽2，和预紧滑块6之间组成滑动副，使预紧滑块6可以在资料盒1中上下滑动。如图3所示，取纸臂及取纸手由前臂16、后臂13、第二电机14和连接架15组成，前臂16包括第一手指163、第二手指164、第一连杆162、第二连杆166、手指定位板160、导向轴167、第三电机169、细线绳168、回位弹簧165；其中第一手指163和第二手指164铰接在手指定位板160上，可以绕铰接点灵活转动；第一连杆162的一端和第一手指163铰接，第二连杆166的一端和第二手指164铰接，最后第一连杆162的另一端和第二连杆166的另一端通过导向轴167铰接在一起；手指定位板160上开设有导向槽161，导向轴167可以在导向槽161内自由滑动；第三电机169固定在手指定位板160上，第三电机169的输出轴上绕有细线绳168，细线绳168的另一端固定在导向轴167上；回位弹簧165的两端分别固定在第一手指163及第二手指164上，在第一手指163、第二手指164闭合状态下具有一定的预拉力；第二电机14固定在后臂13上，第二电机14的输出轴上安装固定有连接架15，连接架15安装固定在前臂16上，第二电机14和连接架15将前臂16和后臂13连接起来。控制器由电源18、开关19、单片机20组成，电源18、单片机20设置在机器人外壳17的内部，开关19设置在机器人外壳17的外侧，第一光电传感器21设置在第一手指163上，可以检测手指处是否有宣传资料5，第二光电传感器22设置在资料盒1的靠近摩擦轮3的一侧，检测宣传资料5是否从资料盒1里出来。机器人外壳17上设置有出纸口170、液晶显示系统171、后盖172，机器人外壳17的形象可以根据用户要求进行定制，液晶显示系统171设置在机器人外壳17的正面，具有多媒体播放功能，可以单机播放或通过通讯接口174联机播放宣传视频和音频，摄像头173和麦克风175可以监控或识别采集图像和音频信息，挂载的操作系统可以设置机器人的音视频功能，分析处理网络信息以及采集的图像和声音信息实现人机交互等功能，通讯接口174可有线或无线联网进行远程通信控制。智能宣传机器人通过取纸臂及取纸手可将出纸口170的宣传资料5取出递送给顾客，实现宣传资料5发放的目的。

所述出纸机位于机器人外壳17的内部，每次可输出一张宣传资料5。

所述出纸机中，预紧弹簧7位于预紧滑块6的下方，当不放置宣传资料5时，预紧弹簧7处于压紧状态，当放置宣传资料5后，预紧力增大。

所述出纸机中，资料盒1和预紧滑块6之间为滑动副，可以光滑的相对运动。

所述出纸机可以更换为票据打印机等模块，实现更多的功能。

所述第二光电传感器22用于检测宣传资料5是否从资料盒1中出来。

所述取纸臂及取纸手在不抓取宣传资料5时，两个手指163、164在回位弹簧165的作用下处于闭合状态，并具有一定的预紧力。

所述取纸臂及取纸手在抓取宣传资料5时，两个手指163、164在第三电机169带动下张开，之后第三电机169反转到初始位置，两个手指163、164在回位弹簧165作用下闭合夹紧宣传资料5。

所述取纸臂及取纸手的第一手指163处安装有第一光电传感器21，可以检测两个手指163、164之间是否有宣传资料5。

所述机器人外壳包含有液晶显示系统171、摄像头173、通讯接口174、麦克风175、扬声器176，具有多媒体播放功能，通过内部挂载的操作系统可以实现人机交互的功能。

所述机器人外壳的形象可以根据客户要求进行定制设计，不局限于该发明实例的外壳。

下面说明本实施例的一次发放宣传资料过程：

首先将后盖172打开，把要发放的宣传资料5放入到位于如图3所示的资料盒1中，关闭后盖172，该智能宣传机器人处于停机状态。当需要该智能宣传机器人工作时，将开关19打开，此时位于第一手指163上的第一光电传感器21检测到第一手指163、第二手指164之间没有宣传资料5，控制器控制第一电机8开始工作，第一电机8带动摩擦轮3转动，依靠摩擦轮3和宣传资料5之间的摩擦力将一张宣传资料5从资料盒1中输送出来，在此过程中，第二光电传感器22检测宣传资料5是否从资料盒1中送出，当检测到宣传资料5送出后，控制器控制第一电机8再在延时合适的时间后停止工作，确保一张宣传资料5的一部分能够露出在出纸口170外，方便后续的第一手指163、第二手指164的夹取动作。当第一电机8停止工作后，控制器启动第三电机169，第三电机169工作使得细线绳168绕在第三电机169的输出轴上，细线绳168的另一端拉动导向轴167在导向槽161中滑动，使得两个手指163、164张开。第一手指163、第二手指164张开后，控制器再启动第二电机14，第二电机14工作使得前臂16摆动，摆动到张开的第一手指163、第二手指164位于出纸口170处，确保正好能够夹住宣传资料5，此时，控制器再控制第三电机169反转，张开的第一手指163、第二手指164在回位弹簧165的作用下闭合并夹紧位于第一手指163、第二手指164之间的宣传资料5。再之后，控制器启动第二电机14反转回位，使得前臂16摆回到初始位置。前臂16摆回到初始位置时，前臂16的第一手指163、第二手指164之间是有宣传资料5的，这样就会将宣传资料5从出纸口170中抽出，模拟人工发放的动作。至此，就完成了第一张宣传资料的发放。

当有顾客在观看液晶显示系统171中播放的视频时，如果对产品或者商品感兴趣，就会抽走该智能宣传机器人的两个手指163、164中的宣传资料5，这时，第一光电传感器21再次检测到第一手指163、第二手指164之间没有宣传资料5，控制器再次控制三个电机顺序动作，实现下一张宣传资料5的发放。因此，宣传资料5的发放过程是个智能迭代的过程。

Claims (7)

1.一种智能宣传机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的正面设置有出纸口，机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机；在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂，所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手，在机器人内设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述出纸机为打印机。

3.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述出纸机包括资料盒、摩擦轮及预紧滑块组成，所述摩擦轮设置在资料盒上方、预紧滑块设置在资料盒内，在预紧滑块的下部设置有预紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述取纸手包括第一手指与第二手指，所述第一手指及第二手指均通过电机带动，在第一手指与第二手指之间设置有纸件传感器。

5.根据权利要求4所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述纸件传感器包括两个导电触点，所述两个导电触点分别设置在第一手指与第二手指的相接触的位置，两个导电触点分别连接至控制器。

6.根据权利要求4所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述纸件传感器为光电传感器，所述光电传感器的发射端与接受端分别设置在第一手指与第二手指上，光电传感器连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于：所述机器人本体正面还设置有显示屏幕及摄像头，在机器人本体内还设置有扬声器。