CN109746929A - 一种智能广告投放机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能广告投放机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯干、底部驱动模块、广告投放主屏和广告投放副屏，所述广告投放主屏位于机器人躯干中部，所述广告投放副屏位于机器人躯干头部，所述机器人躯干正面位于广告投放副屏下方设置有体感人流量摄像头，所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能广告投放机器人，达到了根据人流数量智能投放不同广告的目的，并且本机器人可以根据人流移动，保证广告投放的最大化利用，外置的连接装置进行更加合理的利用，吸引更多的人流观看广告，并且两侧的电子纸广告方便更醒目。

Description

一种智能广告投放机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能广告投放机器人。

背景技术

广告作为一种宣传方式，以成为一种最为有效地商业营销手段。通过广告将产品广而告之，提高产品的知名度，从而为企业带来大量的利润，但传统的广告主要通过广告牌、滚动广告栏等方式设置，安装在商场、地铁、车站等人流量较多的地方，这些广告虽然能够通过滚动的方式呈现，但由于摆放位置固定，只能朝向一个方向公布内容，环境融入效果较低，造成广告的效果不佳，并且广告机器人投放的观看效果差，吸引人手段少，广告更换不方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能广告投放机器人，解决了摆放位置固定，广告的效果不佳，并且广告机器人投放的观看效果差，吸引人手段少，广告更换不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能广告投放机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯干、底部驱动模块、广告投放主屏和广告投放副屏，所述广告投放主屏位于机器人躯干中部，所述广告投放副屏位于机器人躯干头部，所述机器人躯干正面位于广告投放副屏下方设置有体感人流量摄像头，所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，所述机器人控制系统与底部驱动模块电性连接，所述机器人躯干外壁两侧安装有可调转动座，所述可调转动座内部安装有转动轴盘，所述转动轴盘外侧安装有延伸臂座，所述延伸臂座外侧安装有延伸内臂，所述延伸内臂外侧安装有延伸外臂，所述延伸内臂与延伸外臂转动连接，所述延伸外臂远离延伸内臂的一端安装有装载安装头，所述装载安装头外侧安装有转动螺纹连接器，所述转动螺纹连接器与装载安装头转动连接，所述转动螺纹连接器底部通过螺纹连接有固定装置连接头，所述固定装置连接头底部固定连接有内嵌式固定装置，所述机器人躯干头部外侧设置有安装座，所述安装座外侧安装有电子纸广告杆，所述电子纸广告杆设置为伸缩杆，所述电子纸广告杆中部设置有电子纸广告，所述电子纸广告底端设置有收卷杆。

优选的，所述内嵌式固定装置外侧安装有紧固螺栓。

优选的，所述延伸内臂内部固定连接有液压杆安装架，所述液压杆安装架外侧安装有驱动液压杆，所述驱动液压杆远离液压杆安装架的一端与延伸外臂转动连接。

优选的，所述电子纸广告杆与安装座转动连接，所述电子纸广告杆与安装座连接处设置有角度调整螺丝，所述电子纸广告杆远离机器人躯干的一端安装有拆卸球头。

优选的，所述底部驱动模块底部设置有底板，所述底部驱动模块中部设置有加固板，所述底部驱动模块的底板顶部两侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴安装有驱动轮，所述驱动轮外侧位于底部驱动模块内部的位置设置有轮套壳。

优选的，所述底部驱动模块内部设置有驱动转向模块，所述驱动转向模块底部安装有转向轮。

优选的，所述底部驱动模块底部位于驱动轮两侧设置有激光避障传感器，所述机器人躯干外侧设置有超声波传感器和红外传感器。

优选的，所述底部驱动模块内部位于轮套壳外侧固定连接有加固架。

优选的，所述底部驱动模块外侧设置有环形防震防撞套圈。

优选的，所述机器人躯干头部位于广告投放副屏上方设置有隐藏式开关板。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能广告投放机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能广告投放机器人，机器人控制系统通过激光避障传感器和机器人躯干外侧设置的超声波传感器和红外传感器的环境进行分析可以得到环境数据，从而通过控制步进电机和驱动转向模块使得整个底部驱动模块工作，做到驱动整个机器人的，并且机器人躯干正面还设置了体感人流量摄像头可以或许附近的人类踪迹，通过底部驱动模块可以将机器人移动到人流附近，进行广告投放，并且机器人本体内安装有广告投放系统可以通过广告投放主屏和广告投放副屏向用户投放不同的广告，可以根据人流的数量选择投放不同的广告，达到了根据人流数量智能投放不同广告的目的，并且本机器人可以根据人流移动，保证广告投放的最大化利用。

(2)、该智能广告投放机器人，机器人躯干外侧的延伸内臂和延伸外臂通过驱动液压杆调整两者之间的角度，延伸外臂底部通过装载安装头安装的内嵌式固定装置通过紧固螺栓可以固定不同的物品，可以根据节日或者人流主要群体放置吸引人流的广告物品，机器人本体顶部两侧通过电子纸广告杆安装有电子纸广告可以方便店家和使用者投放一些节日和活动的广告，使用机器人外置的连接装置进行更加合理的利用，吸引更多的人流观看广告，并且两侧的电子纸广告可以方便更换并且醒目。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明延伸臂的结构示意图；

图3为本发明底部驱动模块的结构示意图。

图中：1机器人躯干、2底部驱动模块、3广告投放主屏、4广告投放副屏、5隐藏式开关板、6体感人流量摄像头、7可调转动座、8转动轴盘、9环形防震防撞套圈、10延伸臂座、11延伸内臂、12延伸外臂、13液压杆安装架、14驱动液压杆、15装载安装头、16转动螺纹连接器、17固定装置连接头、18内嵌式固定装置、19紧固螺栓、20电子纸广告杆、21拆卸球头、22电子纸广告、23收卷杆、24加固板、25步进电机、26驱动轮、27轮套壳、28加固架、29驱动转向模块、30转向轮、31激光避障传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能广告投放机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机器人躯干1、底部驱动模块2、广告投放主屏3和广告投放副屏4，广告投放主屏3位于机器人躯干1中部，广告投放副屏4位于机器人躯干1头部，机器人躯干1正面位于广告投放副屏4下方设置有体感人流量摄像头6，机器人本体内安装有广告投放系统，广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，机器人控制系统与底部驱动模块2电性连接，机器人躯干1外壁两侧安装有可调转动座7，可调转动座7内部安装有转动轴盘8，转动轴盘8外侧安装有延伸臂座10，延伸臂座10外侧安装有延伸内臂11，延伸内臂11外侧安装有延伸外臂12，延伸内臂11与延伸外臂12转动连接，延伸外臂12远离延伸内臂11的一端安装有装载安装头15，装载安装头15外侧安装有转动螺纹连接器16，转动螺纹连接器16与装载安装头15转动连接，转动螺纹连接器16底部通过螺纹连接有固定装置连接头17，固定装置连接头17底部固定连接有内嵌式固定装置18，机器人躯干1头部外侧设置有安装座，安装座外侧安装有电子纸广告杆20，电子纸广告杆20设置为伸缩杆，电子纸广告杆20中部设置有电子纸广告22，电子纸广告22底端设置有收卷杆23。

内嵌式固定装置18外侧安装有紧固螺栓19。

延伸内臂11内部固定连接有液压杆安装架13，液压杆安装架13外侧安装有驱动液压杆14，驱动液压杆14远离液压杆安装架13的一端与延伸外臂12转动连接。

电子纸广告杆20与安装座转动连接，电子纸广告杆20与安装座连接处设置有角度调整螺丝，电子纸广告杆20远离机器人躯干1的一端安装有拆卸球头21。

底部驱动模块2底部设置有底板，底部驱动模块2中部设置有加固板24，底部驱动模块2的底板顶部两侧固定连接有步进电机25，步进电机25输出轴安装有驱动轮26，驱动轮26外侧位于底部驱动模块2内部的位置设置有轮套壳27。

底部驱动模块2内部设置有驱动转向模块29，驱动转向模块29底部安装有转向轮30。

底部驱动模块2底部位于驱动轮26两侧设置有激光避障传感器31，机器人躯干1外侧设置有超声波传感器和红外传感器。

底部驱动模块2内部位于轮套壳27外侧固定连接有加固架28。

底部驱动模块2外侧设置有环形防震防撞套圈9。

机器人躯干1头部位于广告投放副屏4上方设置有隐藏式开关板5。

使用时，机器人控制系统通过激光避障传感器31和机器人躯干外侧设置的超声波传感器和红外传感器的环境进行分析可以得到环境数据，从而通过控制步进电机25和驱动转向模块29使得整个底部驱动模块2工作，做到驱动整个机器人的，并且机器人躯干1正面还设置了体感人流量摄像头6可以或许附近的人类踪迹，通过底部驱动模块2可以将机器人移动到人流附近，进行广告投放，并且机器人本体内安装有广告投放系统可以通过广告投放主屏3和广告投放副屏4向用户投放不同的广告，可以根据人流的数量选择投放不同的广告，机器人躯干1外侧的延伸内臂11和延伸外臂12通过驱动液压杆14调整两者之间的角度，延伸外臂12底部通过装载安装头15安装的内嵌式固定装置18通过紧固螺栓19可以固定不同的物品，可以根据节日或者人流主要群体放置吸引人流的广告物品，机器人本体顶部两侧通过电子纸广告杆20安装有电子纸广告22可以方便店家和使用者投放一些节日和活动的广告。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能广告投放机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯干(1)、底部驱动模块(2)、广告投放主屏(3)和广告投放副屏(4)，所述广告投放主屏(3)位于机器人躯干(1)中部，所述广告投放副屏(4)位于机器人躯干(1)头部，所述机器人躯干(1)正面位于广告投放副屏(4)下方设置有体感人流量摄像头(6)，所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，所述机器人控制系统与底部驱动模块(2)电性连接，所述机器人躯干(1)外壁两侧安装有可调转动座(7)，所述可调转动座(7)内部安装有转动轴盘(8)，所述转动轴盘(8)外侧安装有延伸臂座(10)，所述延伸臂座(10)外侧安装有延伸内臂(11)，所述延伸内臂(11)外侧安装有延伸外臂(12)，所述延伸内臂(11)与延伸外臂(12)转动连接，所述延伸外臂(12)远离延伸内臂(11)的一端安装有装载安装头(15)，所述装载安装头(15)外侧安装有转动螺纹连接器(16)，所述转动螺纹连接器(16)与装载安装头(15)转动连接，所述转动螺纹连接器(16)底部通过螺纹连接有固定装置连接头(17)，所述固定装置连接头(17)底部固定连接有内嵌式固定装置(18)，所述机器人躯干(1)头部外侧设置有安装座，所述安装座外侧安装有电子纸广告杆(20)，所述电子纸广告杆(20)设置为伸缩杆，所述电子纸广告杆(20)中部设置有电子纸广告(22)，所述电子纸广告(22)底端设置有收卷杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述内嵌式固定装置(18)外侧安装有紧固螺栓(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述延伸内臂(11)内部固定连接有液压杆安装架(13)，所述液压杆安装架(13)外侧安装有驱动液压杆(14)，所述驱动液压杆(14)远离液压杆安装架(13)的一端与延伸外臂(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述电子纸广告杆(20)与安装座转动连接，所述电子纸广告杆(20)与安装座连接处设置有角度调整螺丝，所述电子纸广告杆(20)远离机器人躯干(1)的一端安装有拆卸球头(21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)底部设置有底板，所述底部驱动模块(2)中部设置有加固板(24)，所述底部驱动模块(2)的底板顶部两侧固定连接有步进电机(25)，所述步进电机(25)输出轴安装有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)外侧位于底部驱动模块(2)内部的位置设置有轮套壳(27)。

6.根据权利要求5所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)内部设置有驱动转向模块(29)，所述驱动转向模块(29)底部安装有转向轮(30)。

7.根据权利要求6所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)底部位于驱动轮(26)两侧设置有激光避障传感器(31)，所述机器人躯干(1)外侧设置有超声波传感器和红外传感器。

8.根据权利要求7所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)内部位于轮套壳(27)外侧固定连接有加固架(28)。

9.根据权利要求8所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)外侧设置有环形防震防撞套圈(9)。

10.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)头部位于广告投放副屏(4)上方设置有隐藏式开关板(5)。