CN110225141B - 内容推送方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种内容推送方法、装置及电子设备，方法由第一智能机器人执行，第一智能机器人为多个智能机器人中的一个，各智能机器分布式设置在不同的活动区域中，该方法包括采集环境视频；当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；判断第一访客数据是否满足预设条件；根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。通过本发明能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

Description

内容推送方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种内容推送方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术的发展，智能机器人应运而生，智能机器人给人们的日常生活带来了极大的便利，为了丰富智能机器人的应用场景。

相关技术中研发出在公共场合提供服务的智能机器人，在一些娱乐休闲的公共场合(例如，商场)配置智能机器人时，由于娱乐休闲的公共场合会包含多种类型的商家店铺，一般是采用预设的智能机器人对商家店铺相关的内容进行推送。

这种方式下，推送方式较为单一，不能够结合商场内实际的访客情况执行针对性的内容推送，内容推送效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种内容推送方法，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的内容推送方法，方法由第一智能机器人执行，第一智能机器人为多个智能机器人中的一个，各智能机器分布式设置在不同的活动区域中，该方法包括采集环境视频；当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；判断第一访客数据是否满足预设条件；根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

一些实施例中，所述智能机器人设有交互单元和展示单元，所述交互单元包括摄像头，所述展示单元包括显示屏其中，

采用所述摄像头采集所述环境视频；

所述根据判断得到的结果，展示所述第一目标对象对应的推送内容，包括：

在所述第一访客数据满足所述预设条件时，在所述第一智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容；

在所述第一访客数据不满足所述预设条件时，确定第二智能机器人，所述第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；

在所述第二智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容。

一些实施例中，所述确定第二智能机器人，包括：

确定第一目标对象的属性；

确定与所述属性相匹配的至少一个第二目标对象；

从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人。

一些实施例中，所述从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人，包括：

接收各所述目标智能机器人反馈的第二访客数据，所述第二访客数据为所述目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；

将满足所述预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为所述第二智能机器人。

一些实施例中，所述访客数据为访客密度，所述判断所述第一访客数据是否满足预设条件，包括：

确定所采集环境视频所包含的时间范围；

读取与所述时间范围对应的密度阈值；

将所述第一访客密度与所述密度阈值进行比对；

若所述第一访客密度大于或者等于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度满足所述预设条件；

若所述第一访客密度小于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度不满足所述预设条件。

一些实施例中，所述展示所述第一目标对象对应的推送内容之前，还包括：

根据所述第一目标对象的标识，从服务器获取所述对应的推送内容。

本发明第一方面实施例提出的内容推送方法，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的内容推送装置，该内容推送装置设置于第一智能机器人内部，包括：采集模块，用于采集环境视频；确定模块，用于在环境视频的中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；判断模块，用于判断第一访客数据是否满足预设条件；展示模块，用于根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

一些实施例中，所述智能机器人设有交互单元和展示单元，所述交互单元包括摄像头，所述展示单元包括显示屏，其中，

所述采集模块，经由所述摄像头采集所述环境视频；

所述展示模块，包括：

展示子模块，用于在所述访客数据满足所述预设条件时，在所述第一智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容；

确定子模块，用于在所述访客数据不满足所述预设条件时，确定第二智能机器人，所述第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；

所述展示子模块，具体用于在所述第二智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容。

一些实施例中，所述确定子模块，具体用于：

确定第一目标对象的属性；

确定与所述属性相匹配的至少一个第二目标对象；

从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人。

一些实施例中，所述确定子模块，具体用于：

接收各所述目标智能机器人反馈的第二访客数据，所述第二访客数据为所述目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；

将满足所述预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为所述第二智能机器人。

一些实施例中，所述访客数据为访客密度，所述判断模块，具体用于：

确定所采集环境视频所包含的时间范围；

读取与所述时间范围对应的密度阈值；

将所述第一访客密度与所述密度阈值进行比对；

若所述第一访客密度大于或者等于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度满足所述预设条件；

若所述第一访客密度小于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度不满足所述预设条件。

一些实施例中，还包括：

获取模块，用于根据所述第一目标对象的标识，从服务器获取所述对应的推送内容。

本发明第二方面实施例提出的内容推送装置，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：处理器，存储器，电源电路，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件，以及通信组件；其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在所述电路板上；电源电路，用于为电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行：采集环境视频；当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；判断第一访客数据是否满足预设条件；根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

本发明第三方面实施例提出的电子设备，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种存储介质，其中，该存储介质用于存储应用程序，应用程序用于在运行时执行本发明实施例的内容推送方法。

本发明第四方面实施例提供的存储介质，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种应用程序，其中，应用程序用于在运行时执行本发明实施的内容推送方法。

本发明第五方面实施例提供的应用程序，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的一种内容推送方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中智能机器人结构示意图；

图3是本发明实施例提出的另一种内容推送方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例提出的内容推送装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提出的内容推送装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的一个电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术的发展，智能机器人应运而生，智能机器人给人们的日常生活带来了极大的便利，为了丰富智能机器人的应用场景，相关技术中研发出在公共场合提供服务的智能机器人。

在一些娱乐休闲的公共场合(例如，商场)配置智能机器人时，由于娱乐休闲的公共场合会包含多种类型的商家店铺，因此，发明人发现有必要采用智能机器人对商家店铺的内容进行有效的推送。

图1为本发明实施例所提供的一种内容推送方法的流程示意图。

针对这一问题，本发明实施例提供了内容推送方法，以在公共场合配置智能机器人时，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果，如图1所示，该内容推送方法包括以下步骤：

本发明实施例中，方法由第一智能机器人执行，第一智能机器人为多个智能机器人中的一个，各智能机器分布式设置在不同的活动区域中，本发明实施例可以以应用场景为商场进行示例，其中，活动区域对应商场中不同的地理区域，对此不作限制。

其中的第一智能机器人可以为多个智能机器人中的任一个，智能机器人可以为任意一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。

本发明实施例中，可以将智能机器人设置为在接收到管理员的启动指令时，即触发进行内容推送，或者，也可以设置为由智能机器人智能地检测时间，在检测到的时间在预设的时间段内时，自动触发进行内容推送，例如，当公共场合内中午时段人流量比较大时，可以将智能机器人设置为实时地进行内容推送，设置方式灵活，智能化程度高。

S101：采集环境视频。

其中，智能机器人所处的环境对应的视频，可以被称为环境视频。

一些实施例中，可以在智能机器人中设置视频采集模块和视频处理模块，通过该视频采集模块实时地采集智能机器人所处环境的视频，而后，经由视频处理模块对视频中的各帧进行处理，从中选取出符合质量要求的多帧视频作为所采集到的环境视频。

或者，另一些实施例中，一般在公共场合内会布置多个摄像头，以对公共场合内的环境动态进行实时地监控，因此，智能机器人也可以实时地将自身所处的位置数据发送至后台监控服务器，由后台监控服务器读取与位置数据对应的，监控得到的视频作为环境视频，对此不作限制。

而本发明实施例在具体执行的过程中，可以直接由设置在智能机器人上交互单元内所设置的摄像头拍摄得到环境视频，在保障智能机器人交互功能的基础上，提升环境视频的采集时效性，从时限的角度保障内容提送效果。

参见图2，图2为本发明实施例中智能机器人结构示意图，该智能机器人20包括：交互单元21和展示单元22，交互单元21用于与用户进行交互，交互单元21包括摄像头211，展示单元22用于进行展示，展示单元22包括显示屏221。交互单元21和展示单元22分离设置，交互单元21和展示单元22之间进行数据通信。

其中，交互单元21和展示单元22可以上下设置，也可以左右设置，图2中以交互单元21和展示单元22上下设置进行示例，对此不做限制。

该示例中，通过分开设置交互单元和展示单元，可以将较小的屏幕作为交互单元，用户通过该较小的屏幕进行交互，将较大的屏幕作为展示单元，使得展示单元的显示屏设置的可以更大一些，不会受限于交互单元的尺寸，从而有利于进行展示。并且，在交互单元进行交互过程中，还可以通过展示单元对推广对象的相关信息进行展示，将交互与展示的功能由不同屏幕承担，能够同步地进行交互和展示，提高了互动的效率。

由于交互单元不仅能显示，还需进行信息采集，通常需要采用触控屏，成本较高，而展示单元的屏幕仅需要进行展示，仅需要设置为普通的显示屏，无需设置为触控屏，本实施例中将交互与展示的功能由不同屏幕承担，无需较大的触控屏，在一定程度上降低了成本。

本发明实施例中，还可以在智能机器人中设置视频处理模块，在智能机器人通过设置在交互单元上的摄像头拍摄得到环境视频时，可以实时地将该环境视频传输至视频处理模块，由视频处理模块进行后续的人像识别。

在采用图2中所示智能机器人执行本发明中方法的步骤时，可以采用摄像头采集环境视频；采用显示屏展示对应的推送内容。

其中，可以将第一智能机器人的摄像头211设置为实时地采集环境视频，或者，每隔预设时间间隔采集环境视频，该环境视频具体为以摄像头211的视角所能覆盖到的商场内的环境视频。

在采集环境视频的同时，还可以实时地记录所采集环境视频对应的时间范围，该时间范围可用于对环境视频进行溯源。

本发明实施例中，不仅仅可以采集环境视频实现一些常用的监控功能，还可以采用该环境视频辅助后续的内容推送，实现结合使用场景中实际的环境情况来对内容进行推送，使得推送更具有针对性。

S102：当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据。

其中，该第一目标对象为当前需要对其内容进行推送的对象，第一目标对象例如为商场中的商家店铺，由于商场中一般设置有多家店铺，因此，当前需要对其内容进行推送的店铺可以为多家店铺中的任一家。

其中，第一目标对象的访客数据可以被称为第一访客数据，该第一访客数据可以用于展示在时间范围内，访问、路过，或者驻足考察第一目标对象的客流量。

本发明实施例中，访客数据可以为访客密度。

一些实施例中，可以配置视频处理模块，在由视频处理模块采用相关技术中的视频图像识别算法，识别出各帧视频图像中是否呈现第一目标对象，或者，还可以为智能机器人设置深度信息检测模块，由深度信息检测模块对所采集的环境视频的各帧视频进行分析处理，确定是否呈现第一目标对象，对此不作限制。

在本发明实施例中，在第一智能机器人的摄像头211采集环境视频的同时，可以由摄像头211将环境视频发送至第一智能机器人内置的中央处理器，由中央处理器分析该环境视频的各帧图像，并采用图像识别技术识别出第一目标对象，不需要额外配置识别模块，因此，能够节约智能机器人的硬件成本。

其中，第一智能机器人可以预先学习并存储第一目标对象的图像特征，与第一目标对象的标识之间的对应关系，并且，根据商场的具体运营信息确定各标识的优先级，若本发明实施例中第一智能机器人识别出多个第一目标对象，而后可以根据其对应标识的优先级，选取优先级较高的标识所属的目标对象作为第一目标对象，对此不作限制。

而后，本发明实施例中，在识别出第一目标对象之后，可以进而对视频图像对应时间范围内的访客数据进行统计分析，具体地，可以分析并统计每帧视频数据中所呈现的访问、路过，或者驻足考察的人员的数量，得到与每帧数据对应的人数值，而后，针对视频图像所包含的所有帧的视频对应的人数值，求取基于时间点的人数平均值，并将该人数平均值作为第一访客数据，对此不作限制。

可以理解的是，根据娱乐休闲的公共场合的应用场景特征，一般访客数据较大的店铺可以被视为明星店铺，且当第一智能机器人识别出环境视频中呈现有明星店铺时，表明会有更多的人流量能观看到自身所推送的内容，而当第一智能机器人识别出环境视频中呈现有其它访客数据较小的店铺时，此时若在自身推送内容，则可能不会获取很多的内容曝光量。

因此，本发明实施例中，可以根据第一访客数据，从多个智能机器人中选取最合适的智能机器人以执行内容推送，以此保障内容推送效果。

S103：判断第一访客数据是否满足预设条件。

其中的预设条件，是预先设定的，可以由智能机器人的出厂程序预先设定，或者，也可以由智能机器人的管理员，根据商场实际运营状况进行设定，对此不作限制。

一些实施例中，在判断第一访客数据是否满足预设条件时，可以将第一访客数据与预设范围做比对，判断第一访客数据是否在预设范围内，在预设范围内时，则确定第一访客数据满足预设条件，对此不作限制。

而在本发明实施例中，以访客数据为访客密度进行示例。

在本发明实施例中，在判断上述分析得到的第一访客数据是否满足预设条件时，可以确定所采集环境视频所包含的时间范围；读取与时间范围对应的密度阈值；将第一访客密度与密度阈值进行比对；若第一访客密度大于或者等于密度阈值时，确定第一访客密度满足预设条件；若第一访客密度小于密度阈值时，确定第一访客密度不满足预设条件，实现简便，判定精准，且效率较高。

其中，可以根据预设关系表读取与时间范围对应的密度阈值，该预设关系表中预存储有多个时间范围，以及与各时间范围对应的密度阈值，该与各时间范围对应的密度阈值可以基于大数据分析技术学习得到，或者，该与各时间范围对应的密度阈值也可以是经由实际的应用经验预先标定的，对此不作限制。

通过上述确定所采集环境视频所包含的时间范围；读取与时间范围对应的密度阈值；将第一访客密度与密度阈值进行比对；若第一访客密度大于或者等于密度阈值时，确定第一访客密度满足预设条件；若第一访客密度小于密度阈值时，确定第一访客密度不满足预设条件，提供了一种较为简捷且精确的方法来确定第一访客数据是否满足预设条件，方法执行效率高，且由于与各时间范围对应的密度阈值可以基于大数据分析技术学习得到，或者，该与各时间范围对应的密度阈值也可以是经由实际的应用经验预先标定的，因此，结合了海量数据，或者实际的应用经验预先标定密度阈值，因此，使得判定结果较为精准。

S104：根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

本发明实施例中，可以在图2中所示展示单元22的显示屏221上展示第一目标对象对应的推送内容。

推送内容可以例如为商场内各个商家的广告内容，或者商家的一些经营管理方面的内容(例如，店铺装修信息、店铺搬迁信息等)，对此不作限制。

一些实施例中，可以在展示第一目标对象对应的推送内容时，生成推送内容请求指令，将该推送内容请求指令发送至第一目标对象对应实体商家店铺的终端，从该终端侧请求相应的推送内容。

而本发明实施例中，可以根据第一目标对象的标识，从服务器获取对应的推送内容，该标识可以用于唯一标识目标对象，该标识可以例如为商家店铺的名称或者商标，对此不作限制。

其中，服务器中的推送内容可以是商家提供的，例如，商家可以支付一定的推广费用，并向服务器的维护人员提供自身需要推广的内容，由维护人员对该需要推广的内容进行录入，并与该商家的标识进行关联，以此实现后续智能机器人可以直接访问服务器，并基于所识别出商家店铺的标识，从服务器获取对应的推送内容，实现简便，方法执行效率高。

或者，该推送内容也可以是预存储在智能机器人内部的，在第一智能机器人需要展示第一目标对象对应的推送内容时，直接可以从本地读取该推送内容，对此不作限制。

本发明实施例中，可以在访客数据满足预设条件时，在第一智能机器人的显示屏上展示第一目标对象对应的推送内容；在第一访客数据不满足预设条件时，确定第二智能机器人，第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；在第二智能机器人的显示屏上展示第一目标对象对应的推送内容。

其中的第一智能机器人和第二智能机器人为不相同的机器人，第二智能机器人为在第一访客数据不满足预设条件时，重新从多个智能机器人中选取的智能机器人。

可以理解的是，若第一访客数据不满足预设条件，则表明当前在第一智能机器人推送内容时，可能不会获取很多的内容曝光量，因此，可以重新从多个智能机器人中选取合适的智能机器人，以随时保障内容推送效果，保障内容曝光量。

本实施例中，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种内容推送方法，图3为本发明实施例所提供的另一种内容推送方法的流程示意图。

如图3所示，该内容推送方法可以包括以下步骤：

S301，确定第一目标对象的属性。

其中，第一目标对象的属性可以用于标识第一目标对象的类别。

例如，在第一目标对象为商家店铺时，可以确定该商家店铺的属性，属性例如餐饮类商家店铺，或者服装类商家店铺，对此不作限制。

S302，确定与属性相匹配的至少一个第二目标对象。

而后，本发明实施例中，可以确定与属性相匹配的至少一个第二目标对象，例如，可以从商场运营数据库中，确定出所有的餐饮类商家店铺，作为至少一个第二目标对象。

S303，从各第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出第二智能机器人。

可以理解的是，若第一智能机器人的第一访客数据不满足预设条件，而此时访问第二智能机器人所识别的第二目标对象的客流，一般会与访问第一目标对象的客流具有相同的访问需求，例如，若饮食类商家店铺A的访客数据较小，而饮食类商家店铺B的访客数据较大，此时，访问饮食类商家店铺B的客流一般是具有餐饮需求。

本发明实施例中，可以由第一智能机器人接收各目标智能机器人反馈的第二访客数据，第二访客数据为目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；将满足预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为第二智能机器人，实现由第一智能机器人便捷高效地确定出第二智能机器人，且由此第二智能机器人的第二访客数据满足预设条件，因此，能够在后续使用第二智能机器人展示推送内容时，能够保证曝光量，由此提升了内容推送效果。

其中，目标智能机器人为多个智能机器人中的部分机器人，目标智能机器人所识别出的第二目标对象的属性，与第一目标对象的属性相一致。

其中，各目标智能机器人确定第二访客数据时，可以直接由设置在目标智能机器人上交互单元内所设置的摄像头拍摄得到环境视频，由摄像头将环境视频发送至第一智能机器人内置的中央处理器，由中央处理器分析该环境视频的各帧图像，并采用图像识别技术识别出第二目标对象。

在识别出第二目标对象后，可以对视频图像对应时间范围内的访客数据进行统计分析，具体地，可以分析并统计每帧视频数据中所呈现的访问、路过，或者驻足考察的人员的数量，得到与每帧数据对应的人数值，而后，针对视频图像所包含的所有帧的视频对应的人数值，求取基于时间点的人数平均值，并将该人数平均值作为第二访客数据，对此不作限制。

本发明实施例中，在第一智能机器人的第一访客数据不符合预设条件时，可以向各目标智能机器人发送通知消息，以触发各目标智能机器人采集各自的第二访客数据，并在采集后上报至第一智能机器人，而后，由第一智能机器人将满足预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为第二智能机器人。

在本发明实施例中，在确定第二访客数据是否满足预设条件时，可以确定目标智能机器人所采集环境视频所包含的时间范围，读取与时间范围对应的密度阈值，将第二访客密度与密度阈值进行比对，若第二访客密度大于或者等于密度阈值时，确定第二访客密度满足预设条件；若第二访客密度小于密度阈值时，确定第二访客密度不满足预设条件，实现简便，判定精准，且效率较高。

本实施例中，可以确定第一目标对象的属性，确定与属性相匹配的至少一个第二目标对象，进而从各第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出第二智能机器人，能够保证所推送的内容较好地与客流需求匹配，使得参照属性匹配出的第二智能机器人的内容推送，具有更好的针对性，从另一个角度保障了推送效果。

图4是本发明一实施例提出的内容推送装置的结构示意图。

内容推送装置设置于智能机器人内部。

参见图4，该装置400包括：

采集模块401，用于采集环境视频；

确定模块402，用于在环境图像中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；

判断模块403，用于判断第一访客数据是否满足预设条件；

展示模块404，用于根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

可选地，一些实施例中，智能机器人设有交互单元，交互单元包括摄像头，采集模块401，经由摄像头采集环境视频。

可选地，一些实施例中，智能机器人设有展示单元，展示单元包括显示屏，参见图5，展示模块404，包括：展示子模块4041，用于在访客数据满足预设条件时，在第一智能机器人的显示屏上展示第一目标对象对应的推送内容。

可选地，一些实施例中，参见图5，展示模块404，还包括：

确定子模块4042，用于在访客数据不满足预设条件时，确定第二智能机器人，第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；

展示子模块4041，还用于在第二智能机器人的显示屏上展示第一目标对象对应的推送内容。

可选地，一些实施例中，确定子模块4042，具体用于：确定第一目标对象的属性；确定与属性相匹配的至少一个第二目标对象；从各第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出第二智能机器人。

可选地，一些实施例中，确定子模块4042，具体用于：接收各目标智能机器人反馈的第二访客数据，第二访客数据为目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；将满足预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为第二智能机器人。

可选地，一些实施例中，访客数据为访客密度，判断模块403，具体用于：确定所采集环境视频所包含的时间范围；读取与时间范围对应的密度阈值；将第一访客密度与密度阈值进行比对；若第一访客密度大于或者等于密度阈值时，确定第一访客密度满足预设条件；若第一访客密度小于密度阈值时，确定第一访客密度不满足预设条件。

可选地，一些实施例中，参见图5，还包括：获取模块405，用于根据第一目标对象的标识，从服务器获取对应的推送内容。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对内容推送方法实施例的解释说明也适用于该实施例的内容推送装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图6，终端设备600可以包括以下一个或多个组件：处理器601，存储器602，电源电路603，多媒体组件604，音频组件605，输入/输出(I/O)的接口606，传感器组件607，以及通信组件608。

电源电路603，用于为电子设备的各个电路或器件供电；存储器602用于存储可执行程序代码；处理器601通过读取存储器602中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

采集环境视频；

当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；

判断第一访客数据是否满足预设条件；

根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对内容推送方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种存储介质。其中，该存储介质用于存储应用程序，该应用程序用于在运行时执行本发明实施例的内容推送方法，其中，该内容推送方法包括：

采集环境视频；

当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；

判断第一访客数据是否满足预设条件；

根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

需要说明的是，本实施例的应用程序执行内容推送方法和原理和实现方式与上述实施例的内容推送方法类似，为了避免冗余，此处不再赘述。

本发明实施例的存储介质，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种应用程序，其中，该应用程序用于在运行时执行本发明实施例的内容推送方法，其中，该内容推送方法包括：

采集环境视频；

当环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据；

判断第一访客数据是否满足预设条件；

根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容。

需要说明的是，本实施例的应用程序执行内容推送方法和原理和实现方式与上述实施例的内容推送方法类似，为了避免冗余，此处不再赘述。

本发明实施例的应用程序，通过采集环境视频，并在环境视频中呈现有第一目标对象时，确定第一目标对象的第一访客数据，判断第一访客数据是否满足预设条件，根据判断得到的结果，展示第一目标对象对应的推送内容，能够结合商场内实际的访客情况进行针对性的内容推送，提升内容推送的效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种内容推送方法，其特征在于，所述方法由第一智能机器人执行，所述第一智能机器人为多个智能机器人中的一个，各所述智能机器分布式设置在不同的活动区域中，所述方法包括以下步骤：

采集环境视频；

当所述环境视频中呈现有第一目标对象时，确定所述第一目标对象的第一访客数据；

判断所述第一访客数据是否满足预设条件；

根据判断得到的结果，展示所述第一目标对象对应的推送内容；所述访客数据为访客密度，所述判断所述第一访客数据是否满足预设条件，包括：

确定所采集环境视频所包含的时间范围；

读取与所述时间范围对应的密度阈值；

将所述第一访客密度与所述密度阈值进行比对；

在所述第一访客数据满足所述预设条件时，在所述第一智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容；

在所述第一访客数据不满足所述预设条件时，确定第二智能机器人，所述第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；

在所述第二智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容。

2.根据权利要求1所述的内容推送方法，其特征在于，所述智能机器人设有交互单元和展示单元，所述交互单元包括摄像头，所述展示单元包括显示屏其中，

采用所述摄像头采集所述环境视频。

3.根据权利要求1所述的内容推送方法，其特征在于，所述确定第二智能机器人，包括：

确定第一目标对象的属性；

确定与所述属性相匹配的至少一个第二目标对象；

从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人。

4.根据权利要求3所述的内容推送方法，其特征在于，所述从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人，包括：

接收各所述目标智能机器人反馈的第二访客数据，所述第二访客数据为所述目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；

将满足所述预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为所述第二智能机器人。

5.根据权利要求1-4任一项所述的内容推送方法，其特征在于，

将所述第一访客密度与所述密度阈值进行比对；

若所述第一访客密度大于或者等于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度满足所述预设条件；

若所述第一访客密度小于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度不满足所述预设条件。

6.根据权利要求1-4任一项所述的内容推送方法，其特征在于，所述展示所述第一目标对象对应的推送内容之前，还包括：

根据所述第一目标对象的标识，从服务器获取所述对应的推送内容。

7.一种内容推送装置，其特征在于，所述内容推送装置设置于第一智能机器人内部，所述第一智能机器人为多个智能机器人中的一个，各所述智能机器分布式设置在不同的活动区域中，所述内容推送装置包括：

采集模块，用于采集环境视频；

确定模块，用于在所述环境图像中呈现有第一目标对象时，确定所述第一目标对象的第一访客数据；

判断模块，用于判断所述第一访客数据是否满足预设条件；所述访客数据为访客密度，所述判断模块，具体用于：

确定所采集环境视频所包含的时间范围；

读取与所述时间范围对应的密度阈值；

将所述第一访客密度与所述密度阈值进行比对；

展示模块，根据判断得到的结果，展示所述第一目标对象对应的推送内容所述展示模块，包括：

展示子模块，用于在所述访客数据满足所述预设条件时，在所述第一智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容；

确定子模块，用于在所述访客数据不满足所述预设条件时，确定第二智能机器人，所述第二智能机器人为从多个智能机器人中所选取的；

所述展示子模块，具体用于在所述第二智能机器人的显示屏上展示所述第一目标对象对应的推送内容。

8.根据权利要求7所述的内容推送装置，其特征在于，所述智能机器人设有交互单元和展示单元，所述交互单元包括摄像头，所述展示单元包括显示屏，其中，

所述采集模块，经由所述摄像头采集所述环境视频。

9.根据权利要求8所述的内容推送装置，其特征在于，所述确定子模块，具体用于：

确定第一目标对象的属性；

确定与所述属性相匹配的至少一个第二目标对象；

从各所述第二目标对象所在活动区域中的目标智能机器人中，确定出所述第二智能机器人。

10.根据权利要求9所述的内容推送装置，其特征在于，所述确定子模块，具体用于：

接收各所述目标智能机器人反馈的第二访客数据，所述第二访客数据为所述目标智能机器人所采集的环境视频中呈现的第二目标对象的访客数据；

将满足所述预设条件的第二访客数据对应的目标智能机器人，作为所述第二智能机器人。

11.根据权利要求7-10任一项所述的内容推送装置，其特征在于，

若所述第一访客密度大于或者等于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度满足所述预设条件；

若所述第一访客密度小于所述密度阈值时，确定所述第一访客密度不满足所述预设条件。

12.根据权利要求7-10任一项所述的内容推送装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于根据所述第一目标对象的标识，从服务器获取所述对应的推送内容。

13.一种电子设备，其特征在于，包括以下一个或多个组件：处理器，存储器，电源电路，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件，以及通信组件；其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

采集环境视频；

当所述环境视频中呈现有第一目标对象时，确定所述第一目标对象的第一访客数据；

判断所述第一访客数据是否满足预设条件；

根据判断得到的结果，展示所述第一目标对象对应的推送内容。

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