JP2017097207A - ロボット広告システム、ロボット、ロボット広告方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
人間a=3.3(=10/3)+1+2+1+1=8.8
人間b=2.8(=10/2.8)+1+1+1+1=6.8
人間c=6.6(=10/1.5)+3+2+1+2=14.6
人間d=5(=10/2)+1+2+1+2=11
人間e=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間f=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間g=4(=10/2.5)+0+0+0+0=4
人間h=3.3(=10/3)+1+2+1+2=9.3
人間i=2(=10/5)+3+1+1+1=11
人間j=2.8(=10/3.5)+0+1+0.5+0=4.3
人間k=6.6(=10/1.5)+1+1+1+1=10.6
人間l=2.8(=10/3.5)+1+1+1+1=6.8
人間m=2.8(=10/3.5)+0+0+0+0=2.8
人間n=6.6(=10/1.5)+3+1+1+2=13.6
広告出力範囲決定部23は、画像取得部11で取得された周囲画像を所定の視野角A〜Dの範囲に区切り、その視野角の範囲内の人間の広告表示重要度の合計値を算出する(Step106)。ここでは、図7に示す通り、画像取得部11で取得された周囲画像を、ロボット1の視野角を90度に見立てて、4つの視野角A〜視野角Dに区分けする。そして、各視野角A〜視野角Dの範囲毎に、その範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値を算出する。各視野角A〜視野角Dの範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値は以下のとおりである。
=人間aの広告表示重要度+人間bの広告表示重要度+人間cの広告表示重要度+人間dの広告表示重要度
=8.8+6.8+14.6+11
=41.2
視野角Bの広告表示重要度の合計値
=人間eの広告表示重要度+人間fの広告表示重要度+人間gの広告表示重要度
=8+8+4
=20
視野角Cの広告表示重要度の合計値
=人間hの広告表示重要度+人間iの広告表示重要度
=9.3+11
=20.3
視野角Dの広告表示重要度の合計値
=人間jの広告表示重要度+人間kの広告表示重要度+人間lの広告表示重要度+人間nの広告表示重要度
=4.3+10.6+6.8+2.8+13.6
=38.1
広告出力範囲決定部23は、最も広告表示重要度の合計値が大きい視野角の範囲を、広告出力適切範囲として決定する(Step107)。本例では、図8に示す通り、視野角Aの広告表示重要度の合計値が41.2であり、最も広告表示重要度が大きい視野角の範囲である。そこで、視野角Aの範囲を広告出力適切範囲に決定する。そして、視野角Aの範囲の中心方向の位置を示す情報を、ロボット1の移動部12に指示する(Step108)。
次に、人間a〜nのパラメータを取得する。ここでは、ロボット1の出力する広告を予め決定せず、広告データベース24に格納されている全て又は所定の複数の広告のための広告表示重要度に必要なパラメータの種別を、広告データベース24から取得する。取得される広告のパラメータの種別は、距離、年齢、性別、向き、感情(顔の表情)である。そして、周囲画像から取得された人間a〜nのパラメータの結果は、第1の実施の形態と同様に、図6の内容である。
人間a=3.3(=10/3)+1+2+1+1=8.8
人間b=2.8(=10/2.8)+1+1+1+1=6.8
人間c=6.6(=10/1.5)+3+2+1+2=14.6
人間d=5(=10/2)+1+2+1+2=11
人間e=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間f=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間g=4(=10/2.5)+0+0+0+0=4
人間h=3.3(=10/3)+1+2+1+2=9.3
人間i=2(=10/5)+3+1+1+1=11
人間j=2.8(=10/3.5)+0+1+0.5+0=4.3
人間k=6.6(=10/1.5)+1+1+1+1=10.6
人間l=2.8(=10/3.5)+1+1+1+1=6.8
人間m=2.8(=10/3.5)+0+0+0+0=2.8
人間n=6.6(=10/1.5)+3+1+1+2=13.6
2.広告yyyの広告表示重要度
人間a=3.3(=10/3)+2+2+1+1=9.8
人間b=2.8(=10/2.8)+2+1+1+1=7.8
人間c=6.6(=10/1.5)+1+2+1+2=12.6
人間d=5(=10/2)+3+2+1+2=13
人間e=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間f=4(=10/2.5)+1+1+1+1=8
人間g=4(=10/2.5)+0+0+0+0=4
人間h=3.3(=10/3)+2+2+1+2=10.3
人間i=2(=10/5)+1+1+1+1=11
人間j=2.8(=10/3.5)+0+1+0.5+0=4.3
人間k=6.6(=10/1.5)+1+1+1+1=10.6
人間l=2.8(=10/3.5)+1+1+1+1=6.8
人間m=2.8(=10/3.5)+0+0+0+0=2.8
人間n=6.6(=10/1.5)+3+1+1+2=13.6
3.広告zzzの広告表示重要度
人間a=3.3(=10/3)+1+1+1+1=7.8
人間b=2.8(=10/2.8)+1+2+1+1=7.8
人間c=6.6(=10/1.5)+1+1+1+2=11.6
人間d=5(=10/2)+1+1+1+2=10
人間e=4(=10/2.5)+2+2+1+1=10
人間f=4(=10/2.5)+1+2+1+1=9
人間g=4(=10/2.5)+0+0+0+0=4
人間h=3.3(=10/3)+1+1+1+2=8.3
人間i=2(=10/5)+1+2+1+1=12
人間j=2.8(=10/3.5)+0+2+0.5+0=5.3
人間k=6.6(=10/1.5)+1+2+1+1=11.6
人間l=2.8(=10/3.5)+1+2+1+1=7.8
人間m=2.8(=10/3.5)+0+0+0+0=2.8
人間n=6.6(=10/1.5)+1+2+1+2=12.6
次に、広告出力範囲決定部23は、画像取得部11で取得された周囲画像を所定の視野角の範囲に区切り、その視野角の範囲内の人間の広告表示重要度の合計値を算出する。各広告における各視野角A〜視野角Dの範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値は以下のとおりである。
(1)視野角Aの広告表示重要度の合計値=41.2
(2)視野角Bの広告表示重要度の合計値=20
(3)視野角Cの広告表示重要度の合計値=20.3
(4)視野角Dの広告表示重要度の合計値=38.1
2.広告yyyの各視野角A〜視野角Dの範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値
(1)視野角Aの広告表示重要度の合計値=43.2
(2)視野角Bの広告表示重要度の合計値=20
(3)視野角Cの広告表示重要度の合計値=21.3
(4)視野角Dの広告表示重要度の合計値=38.1
3.広告zzzの各視野角A〜視野角Dの範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値
(1)視野角Aの広告表示重要度の合計値=37.2
(2)視野角Bの広告表示重要度の合計値=23
(3)視野角Cの広告表示重要度の合計値=20.3
(4)視野角Dの広告表示重要度の合計値=40.1
上記した各広告の視野角A〜視野角Dの範囲に属する人間の広告表示重要度の合計値の中で、最も広告表示重要度の合計値が大きいのは、広告yyyの視野角Aの広告表示重要度の合計値=43.2である。
2 広告サーバ
3 ネットワーク
11 画像取得部
12 移動部
13 広告出力部
14 制御部
21 パラメータ取得部
22 広告表示重要度算出部
23 広告出力範囲決定部
24 広告データベース
300 メモリ
301 CPU
302 通信装置
303 撮影装置
304 広告出力部
305 駆動装置
400 メモリ400
401 CPU
402 通信部
Claims (15)
- 移動して広告を行うロボット広告システムであって、
ロボットの周囲の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得したロボットの周囲の周囲画像を解析し、前記ロボットの存在位置を中心として存在する人間を認識し、前記認識した人間に対する広告表示重要度を算出するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記認識した人間毎のパラメータに対して重みづけを行い、前記認識した人間毎の広告表示重要度を算出する広告表示重要度算出手段と、
前記周囲画像の所定範囲毎にその範囲内に存在すると認識された人間の表示重要度を加算し、その合計数に基づいて広告出力適切範囲を決定する広告出力適切範囲決定手段と、
前記広告出力適切範囲の方向に向くように、前記ロボットを移動する移動手段と、
前記移動手段による移動後に、広告を出力する広告出力手段と
を有するロボット広告システム。 - 前記広告出力適切範囲決定手段は、前記広告出力適切範囲の該中心方向に対してロボットを前後方向に移動した場合において、前記表示重要度の合計数が増加する位置を求め、
前記移動手段は、前記増加する位置に、ロボットを移動する
請求項1に記載のロボット。 - 前記パラメータは、ロボットと人間との距離、人間の性別、人間の年齢、人間の生体データの少なくともいずれかである
請求項1又は請求項2に記載のロボット広告システム。 - 前記広告表示重要度算出手段は、ロボットと人間との距離が近いほど、広告表示重要度が高くなるように重みづけを行う
請求項3に記載のロボット広告システム。 - 前記広告表示重要度算出手段は、出力する広告のメタデータに基づいて、人間の性別、人間の年齢、人間の生体データに対して重みづけを行う
請求項3に記載のロボット広告システム。 - 取得したパラメータに基づく広告表示重要度に基づいて、前記広告出力手段が出力する広告を選択する広告選択手段を有する
請求項1から請求項5のいずかれに記載のロボット広告システム。 - ロボット広告システムであって、
ロボットと、前記ロボットと通信可能な広告サーバとを有し、
前記ロボットは、
ロボットの周囲の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像を、前記広告サーバに送信する送信手段と、
前記広告サーバに指示された広告出力適切範囲の方向に向くように、前記ロボットを移動する移動手段と、
前記移動手段による移動後に、広告を出力する広告出力手段と
を有し、
前記広告サーバは、
前記画像取得手段で取得したロボットの周囲の周囲画像を解析し、前記ロボットの存在位置を中心として存在する人間を認識し、前記認識した人間に対する広告表示重要度を算出するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記認識した人間毎のパラメータに対して重みづけを行い、前記認識した人間毎の広告表示重要度を算出する広告表示重要度算出手段と、
前記周囲画像の所定範囲毎にその範囲内に存在すると認識された人間の表示重要度を加算し、その合計数に基づいて広告出力適切範囲を決定し、前記広告出力適切範囲を前記ロボットに指示する広告出力適切範囲決定手段と
を有するロボット広告システム。 - 移動して広告を行うロボットであって、
ロボットの周囲の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得したロボットの周囲の周囲画像を解析し、前記ロボットの存在位置を中心として存在する人間を認識し、前記認識した人間に対する広告表示重要度を算出するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記認識した人間毎のパラメータに対して重みづけを行い、前記認識した人間毎の広告表示重要度を算出する広告表示重要度算出手段と、
前記周囲画像の所定範囲毎にその範囲内に存在すると認識された人間の表示重要度を加算し、その合計数に基づいて広告出力適切範囲を決定する広告出力適切範囲決定手段と、
前記広告出力適切範囲の方向に向くように、前記ロボットを移動する移動手段と、
前記移動手段による移動後に、広告を出力する広告出力手段と
を有するロボット。 - 移動して広告を行うロボットの広告方法であって、
ロボットの周囲の画像を取得し、
前記取得したロボットの周囲の周囲画像を解析し、前記ロボットの存在位置を中心として存在する人間を認識し、前記認識した人間に対する広告表示重要度を算出するためのパラメータを取得し、
前記認識した人間毎のパラメータに対して重みづけを行い、前記認識した人間毎の広告表示重要度を算出し、
前記周囲画像の所定範囲毎にその範囲内に存在すると認識された人間の表示重要度を加算し、その合計数に基づいて広告出力適切範囲を決定し、
前記広告出力適切範囲の方向に向くように、前記ロボットを移動し、
前記移動手段による移動後に、広告を出力する
ロボットの広告方法。 - 前記広告出力適切範囲の該中心方向に対してロボットを前後方向に移動した場合において、前記表示重要度の合計数が増加する位置を求め、
前記増加する位置に、ロボットを移動する
請求項9に記載のロボットの広告方法。 - 前記パラメータは、ロボットと人間との距離、人間の性別、人間の年齢、人間の生体データの少なくともいずれかである
請求項9又は請求項10に記載のロボットの広告方法。 - ロボットと人間との距離が近いほど、広告表示重要度が高くなるように重みづけを行う
請求項11に記載のロボットの広告方法。 - 出力する広告のメタデータに基づいて、人間の性別、人間の年齢、人間の生体データに対して重みづけを行う
請求項11に記載のロボットの広告方法。 - 取得したパラメータに基づく広告表示重要度に基づいて、出力する広告を選択する
請求項8から請求項13のいずかれに記載のロボットの広告方法。 - 移動して広告を行うロボットの広告を行わせるプログラムであって、
ロボットの周囲の画像を取得する処理と、
前記取得したロボットの周囲の周囲画像を解析し、前記ロボットの存在位置を中心として存在する人間を認識し、前記認識した人間に対する広告表示重要度を算出するためのパラメータを取得する処理と、
前記認識した人間毎のパラメータに対して重みづけを行い、前記認識した人間毎の広告表示重要度を算出する処理と、
前記周囲画像の所定範囲毎にその範囲内に存在すると認識された人間の表示重要度を加算し、その合計数に基づいて広告出力適切範囲を決定する処理と、
前記広告出力適切範囲の方向に向くように、前記ロボットを移動する処理と、
前記移動手段による移動後に、広告を出力する処理と
を、ロボットが有する情報処理装置に実行させるプログラム。
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