KR102288870B1

KR102288870B1 - Ai 로봇을 이용하는 광고 시스템 및 ai 로봇을 제어하는 서버

Info

Publication number: KR102288870B1
Application number: KR1020210022708A
Authority: KR
Inventors: 김홍국; 전동원
Original assignee: 주식회사 튠미디어
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2021-08-12

Abstract

광고용 로봇을 제어하는 서버가 제공된다. 상기 광고용 로봇은 실내 쇼핑몰 내부에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내부를 이동하며 복수의 광고 중 어느 하나를 송출하도록 구성되고 상기 광고용 로봇 주위의 사람들에 관한 제1 정보를 수집하는 카메라를 포함한다. 상기 서버는 상기 복수의 광고에 대응하는 복수의 광고 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하되, 상기 복수의 광고 데이터는 상기 광고용 로봇으로 송신되고 각각 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함하고, 상기 저장부는 지시를 저장하되, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시를 포함하고, 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시는, 상기 복수의 광고 데이터로부터 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터의 개수를 카운트하여 가장 많은 수를 갖는 메타 데이터를 확인하고, 상기 가장 많은 수를 기준으로 상기 광고 데이터를 배치하기 위한 슬롯을 설정하고, 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터 중 어느 하나를 포함하는 광고 데이터를 선택하여 각 슬롯에 배치하는 것을 반복하고, 상기 반복에 의해 상기 복수의 광고 데이터를 상기 각 슬롯에 전부 배치하는 것에 대응하여, 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하고, 상기 복수의 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시이다.

Description

AI 로봇을 이용하는 광고 시스템 및 AI 로봇을 제어하는 서버{ADVERTISING SYSTEM USING AI ROBOT AND SERVER CONTROLLING AI ROBOT}

본 개시는 AI 로봇을 이용하는 광고 시스템 및 AI 로봇을 제어하는 서버에 관한 것으로, 보다 자세하게는 실내 쇼핑몰에서 사용하는 AI 로봇을 이용하는 광고 시스템 및 AI 로봇을 제어하는 서버에 관한 것이다.

실내 쇼핑몰이 커지고 복잡해지면서 쇼핑몰 내부에 쇼핑몰을 안내하는 고정식 디스플레이가 설치된다. 고정식 디스플레이는 사용자가 쇼핑몰에 관한 정보를 얻지 않을 때는 광고를 송출한다. 그러나 고정식 디스플레이는 한 장소에서 사람의 유무와 관계없이 동작하므로 광고 효율이 떨어지는 문제가 있다. 종래기술인 한국특허 공개번호 제10-2019-0003122호에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 로봇을 이용하여 광고를 비롯한 다양한 서비스를 제공하는 방법 및 로봇이 개시된다. 그러나, 종래기술은 단순히 타겟 광고만을 할 뿐 좀더 다양한 요소를 고려하여 광고를 제공하지는 않아 광고 효율이 떨어진다.

한국특허 등록번호 제10-2187773호 한국특허 공개번호 제10-2019-0003122호 한국특허 공개번호 제10-2016-0149652호

본 개시는 실내 쇼핑몰내를 이동하며 사람들에게 맞춤형 광고를 제공하는 로봇 시스템 및 로봇의 제어 서버를 제공한다.

본 개시의 일 형태에 의하면, 광고용 로봇을 통해 실내 쇼핑몰에서 복수의 광고를 송출하는 시스템은 광고용 로봇, 제1 카메라 및 서버를 구비한다. 상기 광고용 로봇은 상기 실내 쇼핑몰 내부에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내부를 이동하고, 복수의 면을 갖는 몸체, 복수의 광고 중 어느 하나를 표시하고 상기 복수의 면 각각에 배치된 복수의 디스플레이, 상기 광고용 로봇을 이동시키는 드라이버, 상기 광고용 로봇 주위의 사람들에 관한 제1 정보를 수집하는 제2 카메라, 상기 제1 정보를 상기 제1 카메라 또는 상기 서버로 송신하도록 구성된 제1 통신 모듈을 포함한다. 상기 제1 카메라는 상기 실내 쇼핑몰을 복수의 구역으로 분할하여 각 구역에 배치되고, 배치된 구역에 위치한 사람들에 관한 제2 정보를 수집하여 상기 광고용 로봇 및 서버와 상기 제2 정보를 공유하도록 구성된다. 상기 서버는 상기 복수의 광고에 대응하는 복수의 광고 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하되, 상기 복수의 광고 데이터는 상기 광고용 로봇으로 송신되고 각각 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함한다. 상기 저장부는 지시를 저장하되, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 복수의 광고 데이터로부터 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 데이터의 개수를 카운트하여 가장 많은 수를 갖는 메타 데이터를 확인하고, 상기 가장 많은 수를 기준으로 상기 광고 데이터를 배치하기 위한 슬롯을 설정하고, 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터 중 어느 하나를 포함하는 광고 데이터를 선택하여 각 슬롯에 배치하는 것을 반복하고, 상기 반복에 의해 상기 복수의 광고 데이터를 상기 각 슬롯에 전부 배치하는 것에 대응하여, 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하고, 상기 복수의 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시이다. 상기 광고용 로봇은 상기 복수의 광고 송출 순서에 따라 상기 복수의 광고를 표시한다.

일 실시예에서, 상기 서버는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고용 로봇의 이동을 제어하여 상기 광고용 로봇을 목표 위치로 이동시키는 제어 신호를 상기 광고용 로봇에 송신하고, 상기 광고용 로봇은 상기 제어 신호를 수신하고 상기 제어신호에 반응하여 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별, 밀집도, 상기 디스플레이를 주시하는 사람들의 시선 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 광고용 로봇 또는 상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 검색하고 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 정보는 상기 제1 카메라가 배치된 구역 내의 사람 밀집도 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 광고용 로봇은 복수가 구비되어 상기 실내 쇼핑몰의 여러 구역에 나뉘어 배치되고, 상기 광고용 로봇 또는 상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 설정하여 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 광고 데이터는 광고의 대상을 나타내는 메타 데이터를 더 포함하고, 상기 광고용 로봇은 상기 광고의 대상을 나타내는 메타 데이터에 기초하여 상기 광고의 대상을 검색하고 상기 광고의 대상을 향해 이동하도록 제어될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 카메라는 상기 제1 카메라의 화면의 일부 영역을 제어 구역으로 지정하고, 상기 제1 카메라의 화면내의 광고용 로봇의 이동을 모니터링하고, 상기 광고용 로봇이 상기 제어 구역으로 진입하는 것에 대응하여 상기 광고용 로봇이 기 설정된 특정 광고를 송출하도록 제어하는 제어 신호를 상기 광고용 로봇으로 송신하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 정보는 상기 제1 카메라의 화면 내의 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하고, 상기 서버는 상기 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보 및 상기 광고용 로봇이 송출하는 광고에 관한 정보에 기초하여 상기 송출된 광고에 대한 사람들의 집중도를 계산할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 광고용 로봇은 상기 송출 순서에 따라 상기 복수의 광고를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 송출 순서를 변경하고, 상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별 및 밀집도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 형태에 따르면, 광고용 로봇을 제어하는 광고용 로봇은 실내 쇼핑몰 내부에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내부를 이동하며 복수의 광고 중 어느 하나를 송출하도록 구성되고 상기 광고용 로봇 주위의 사람들에 관한 제1 정보를 수집하는 카메라를 포함한다. 상기 서버는 상기 복수의 광고에 대응하는 복수의 광고 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하되, 상기 복수의 광고 데이터는 상기 광고용 로봇으로 송신되고 각각 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함한다. 상기 저장부는 지시를 저장하되, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시를 포함하고, 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시는, 상기 복수의 광고 데이터로부터 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터의 개수를 카운트하여 가장 많은 수를 갖는 메타 데이터를 확인하고, 상기 가장 많은 수를 기준으로 상기 광고 데이터를 배치하기 위한 슬롯을 설정하고, 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터 중 어느 하나를 포함하는 광고 데이터를 선택하여 각 슬롯에 배치하는 것을 반복하고, 상기 반복에 의해 상기 복수의 광고 데이터를 상기 각 슬롯에 전부 배치하는 것에 대응하여, 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하고, 상기 복수의 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시이다.

일 실시예에서, 상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 서버는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고용 로봇의 이동을 제어하여 상기 광고용 로봇을 목표 위치로 이동시키는 제어 신호를 상기 광고용 로봇에 송신할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별, 밀집도, 상기 디스플레이를 주시하는 사람들의 시선 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 검색하고 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어할 수 있다

일 실시예에서, 상기 서버는 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함하는 추가적인 광고 데이터를 수신하고, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 가장 많은 수와 상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수를 비교하고, 상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수가 상기 가장 많은 수보다 크다고 결정하는 것에 대응하여 상기 슬롯 수를 상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수와 동일하도록 증가시키고, 상기 추가적인 광고 데이터를 상기 슬롯 각각에 배치하여 새로운 광고 송출 순서를 결정하고, 상기 새로운 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 서버는 상기 제1 정보 및 제2 정보를 분석하여 상기 실내 쇼핑몰의 특정 구역을 방문하는 사람들에 관한 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제2 정보는 상기 AI 카메라의 화면 내의 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하고, 상기 서버는 상기 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보 및 상기 광고용 로봇이 송출하는 광고에 관한 정보에 기초하여 상기 송출된 광고에 대한 사람들의 집중도를 계산할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 서버는 상기 제1 정보 및 제2 정보에 기초하여 상기 복수의 광고 송출 순서를 변경할 수 있다.

광고 대상에 따라 광고를 제공하거나, 광고 대상을 찾아가서 맞춤형 광고를 제공하고 효율적인 광고 편성을 수행할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 로봇 환경의 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템의 개념도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 로봇의 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 로봇의 블록도이다.
도 5a 내지 5d는 일 실시예에 따른 카메라의 화면의 일 예이다.
도 6은 일 실시예에 따른 로봇의 이동을 제어하는 방법의 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 로봇 환경의 개념도이다.
도 8a 및 8e는 일 실시예에 따른 광고의 편성을 설명하기 위한 표이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 상세히 설명하도록 한다. 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대해 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다. 본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서," A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 모듈"은 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

로봇 환경

도 1은 일 실시예에 따른 로봇 환경(10)의 개념도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템(20)의 개념도이다.

도 1을 참조하면, 로봇 환경(100)은 실내 쇼핑몰(12), 실내 쇼핑몰(12) 내부에 배치된 로봇(100) 및 카메라(200)를 포함한다. 로봇 환경(10)은 실내 쇼핑몰(12)의 매장(14)에 배치된 비컨(16)을 더 포함할 수 있다. 로봇(100) 실내 쇼핑몰(12) 내부를 이동하며 실내 쇼핑몰(12) 내부의 사람들에게 광고를 보여줄 수 있다.

도 2를 참조하면, 로봇 제어 시스템(20)은 복수의 로봇(100), 복수의 카메라(200) 및 서버(300)를 포함한다. 로봇(100), 카메라(200) 및 서버(300)는 네트워크(400)를 통해 연결될 수 있다. 네트워크(400)의 통신 방식은 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등), WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access)에 따라 구축된 네트워크를 이용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 향후 개발될 모든 전송 방식 표준을 포함할 수 있다.

서버(300)는 로봇(100)과 카메라(200)를 제어할 수 있다. 서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(200)와 통신하는 통신부, 정보 및 명령어를 저장하는 저장부, 명령어를 실행시키는 프로세서를 포함할 수 있다. 서버(300)는 표시부 및 입력부를 더 포함하고, 사용자의 지시를 입력받고 사용자의 지시에 따라 로봇(100)과 카메라(200)를 제어할 수 있다. 서버(300)는 사용자의 지시없이 기 저장된 명령어에 따라 로봇(100)과 카메라(200)를 제어할 수 있다.

로봇(100)은 복수개가 구비되어 실내 쇼핑몰(12) 내부에 분산되고 배치되며 실내 쇼핑몰(12)의 지도를 저장하고, 상기 지도에 따라 실내 쇼핑몰(12) 내부에서 이동할 수 있다. 로봇(100)은 자율주행기능을 탑재할 수 있다. 로봇(100)은 로봇 카메라 및 센서(도시되지 않음)를 구비하고, 이를 이용해 실내 쇼핑몰(12) 내부를 감지하고 또한 사람들을 감지하여 실내 쇼핑몰(12) 내부 정보 및 사람 정보에 따라 실내 쇼핑몰(12) 내부를 이동할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)은 사람이 많은 곳을 찾아 이동할 수 있다. 로봇(100)은 카메라(200)에 의해 수집된 정보에 기초하여 이동할 수 있다. 로봇(100)은 디스플레이(도시되지 않음)를 구비하고 디스플레이를 통해 광고를 송출할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

카메라(200)는 복수개가 구비되어 실내 쇼핑몰(12) 내부에 분산되고 배치되며 실내 쇼핑몰 내부를 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 실내 쇼핑몰(12) 내부의 특정 위치에 고정되어 배치될 수 있다. 카메라(200)는 실내 쇼핑몰의 일정 구역(클러스터)을 전담하고, 구역내의 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라(200)는 실내 쇼핑몰(12) 내부의 정보(예를 들어, 사람의 수, 사람의 밀집도, 사람에 관한 정보) 및 로봇(100)에 관한 정보(로봇(100)의 위치, 이동경로)를 수집하여 서버로 송신할 수 있다.

비컨(16)은 로봇(100)과 통신하여 로봇(100)이 비컨(16)이 배치된 매장으로 접근하는 것을 감지할 수 있다. 비컨(16)은 로봇(100) 및/또는 카메라(200)로부터 정보를 수신하고, 정보에 기초하여 로봇(100)에게 비컨(16)이 배치된 매장의 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 매장의 정보는 매장에 있는 상품 정보, 상품의 할인 정보, 매장 정보(전화번호, URL) 등 일 수 있다.

로봇(100)은 비컨(16)으로부터 수신한 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.

로봇

도 3은 일 실시예에 따른 로봇(100)의 예시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 로봇(100)의 블록도이다.

도 3을 참조하면, 로봇(100)은 디스플레이(110), 스피커(120), 센서(150) 및 입력 모듈(170)을 포함한다. 로봇(100)은 큐브 형상일 수 있다. 로봇(100)의 측면에 디스플레이(110)가 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 디스플레이(110)는 로봇(100)의 측면을 따라 측면 전체에 배치될 수 있다. 로봇(100)이 큐브 형상인 경우 디스플레이(110)는 로봇(100)의 4면에 각각 다른 영상을 표시할 수 있다. 센서(150)는 로봇(100) 디스플레이(110) 아래에 배치될 수 있다. 스피커(120) 및 입력 모듈(170)은 로봇(100) 상부에 배치될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 로봇(100) 하부에 로봇(100)의 이동을 위한 모듈, 예를 들어 바퀴 및 구동부가 배치된다. 이러한 배치들은 예시적인 것으로 제조 시 변경 가능하다.

도 4를 참조하면, 로봇(100)은 디스플레이(110), 스피커(120), 드라이버(130), 프로세서(140), 센서(150), 카메라(160), 입력 모듈(170), 스토리지(180), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.

프로세서(140)는 로봇(100)의 각 구성 및 로봇(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(140)는 인공 지능을 통한 학습을 제공할 수 있다. 본 개시에서, 인공 지능을 이용한다는 것은 대량의 학습 데이터를 통해 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)을 포함하는 학습 모델을 학습시켜 인공 신경망 내부의 파라미터를 최적화하고, 학습된 학습 모델을 이용한다는 것을 의미할 수 있다.

디스플레이(110)는 광고를 표시한다. 디스플레이에 제공되는 광고에 대해서는 후술한다. 디스플레이(110)는 로봇(100)의 몸체에 복수개 구비될 수 있다.

스피커(120)는 광고 정보 및 기타 정보를 음향을 통해 제공한다.

드라이버(130)는 로봇(100)의 이동을 위한 구성이며, 프로세서(140)의 제어에 따라 로봇(10)을 이동시킬 수 있다. 드라이버(130)는 로봇(100)의 주행을 위한 모터와 바퀴를 포함할 수 있다.

센서(150)는 라이다(Lidar), 레이더, 초음파 센서, 적외선 센서, 모션(제스처)센서, 진동 센서, 온도 센서, 딥러닝 기반의 AI카메라센서 등 중 적어도 하나를 포함하며, 로봇(100) 주위의 물체를 인식하도록 구성된다. 예를 들어, 센서(150)를 통해 로봇(100)의 전방, 후방, 좌측, 우측의 지형, 장애물, 상점 및 사람의 정보를 수집할 수 있다. 상기 정보에 기초하여, 로봇(100)과 물체의 거리를 측정하거나, 로봇(100) 주위에 있는 사람의 수 등을 측정할 수 있다.

카메라(160)는 로봇(100) 주위의 물체를 감지하도록 구성된다. 카메라(160)를 통해 2차원 또는 3차원의 정보를 획득하여 로봇(100) 주위의 물체 및 로봇(100)과 물체와의 거리를 측정할 수 있다.

센서(150) 및/또는 카메라(160)를 이용하여 사람의 시선, 광고를 보는 시간, 사람이 로봇(100)에 접근하는 빈도 등을 분석하여 디스플레이(110)에서 재생하는 광고에 대한 사람의 집중도를 계산을 위한 데이터를 수집할 수 있다. 시선을 감지하는 구성요소를 시선 감지 기기라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 들어오는 영상신호를 딥러닝 기반의 AI엔진이 분석하여 센싱한다. 같이 카메라+AI엔진으로 구성된 시스템을 일반적으로 AI카메라라고 부르기도 한다.

로봇(100)은 센서(150) 및/또는 카메라(160)를 이용하여 디스플레이(110)를 주시하는 사람(들)에게 디스플레이(110)가 잘 보이도록 회전 및/또는 이동하여 사람이 디스플레이(110) 화면을 정면으로 주시하도록 할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)이 큐브 형상인 경우, 큐브의 한 면과 사람의 시선에 실질적으로 수직이 되도록 회전 및 또는 이동할 수 있다.

입력 모듈(170)은 사용자의 입력을 수신하도록 구성된다. 입력 모듈(170)을 통해 입력된 음성은 디지털 데이터로 변환되어 스토리지(180)에 저장될 수 있다. 입력부(110)는 사용자 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 물리적인 키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.

통신 모듈(190)은 서버(300) 및/또는 카메라(200)와 네트워크(400)를 통해 정보를 송/수신할 수 있다. 통신 모듈(190)은 쇼핑몰(10) 내에 배치된 위치 보정용 비컨으로부터 신호를 수신하거나 위치 보정용 비컨으로 신호를 수신할 수 있다. 이에 따라, 로봇(100)의 위치를 더 정확하게 파악할 수 있다.

스토리지(180)는 통신 모듈(190)로부터 수신한 정보, 입력 모듈(170)으로부터 수신한 정보, 카메라(160)로부터 수신한 정보, 센서(150)로부터 수신한 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(180)는 로봇(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program) 또는 애플리케이션(application), 로봇(100)의 프로세서(140)가 읽어들일 수 있는 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 스토리지(180)는 하드웨어적으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기를 포함할 수 있다. 스토리지(180)는 로봇(100)이 디스플레이(110)에 디스플레이하기 위한 정보, 예를 들면 광고 정보, 지도 정보, 비상 상황 안내 정보, 매장 정보 등을 저장할 수 있다.

프로세서(140)는 로봇(100)의 각 구성요소를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세서(140)는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 임의의 형태의 프로세서 또는 컨트롤러일 수 있다.

프로세서(140)는 드라이버(130)를 제어하여 로봇(100)의 이동 방향, 이동 속도 등을 제어할 수 있다.

로봇(100)은 정해진 타겟을 고려하여 적합한 광고를 디스플레이(110)에 디스플레이 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 여성에게는 여성 화장품 광고를, 남성에게는 남성 화장품 광고를, 아이에게는 장난감 광고를 할 수 있다.

로봇(100)은 어떠한 광고를 어떠한 시간에 송출하였는지에 관한 기록을 스토리지(180)에 저장하거나 서버(300)로 송신할 수 있다.

쇼핑몰에 배치된 카메라

카메라(200)는 카메라에 입력되는 영상신호를 분석할 수 있는 딥러닝 기반의 AI기술이 적용된 통칭 AI카메라 시스템을 의미하며, 카메라 자체에 영상분석을 수행하는 AI엔진 내장형이거나, 카메라는 영상을 수집하는 기능만 수행하고 수집된 이영상은 딥러닝 기반의 AI엔진이 탑재된 서버로 전송되어 서버에서 영상분석이 수행되는 클라우드형일 수 있다.

카메라(200)는 쇼핑몰(10)의 내부에 배치될 수 있다. 카메라(200)는 쇼핑몰(10)의 내부의 특정 위치에 고정될 수 있다. 예를 들어 카메라(200)는 쇼핑몰(100)의 천정이나 매장 앞에 설치될 수 있다. 카메라(200)는 쇼핑몰의 특정 영역을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 영상 정보를 서버(300)에 송신할 수 있다. 카메라(200)는 자체 프로세서와 저장부를 포함하고, 영상 정보로부터 특정 영역에 위치한 사람 수 및 사람에 관한 정보(성별, 키, 이동 여부, 이동 방향, 등)를 수집할 수 있다. 또는 서버(300)가 카메라(200)로부터 수신한 정보로부터 특정 영역에 위치한 사람 수 및 사람에 관한 정보(성별, 키, 이동 여부, 이동 방향, 등)를 획득할 수 있다. 카메라(200)는 IP주소나 카메라 ID값 또는 맥주소 값과 같은 고유의 카메라 주소 정보를 포함하여, 복수 개로 운용되는 경우 각각이 카메라 주소 정보들을 통해 구별되어 운용되도록 한다. 카메라(200)는 선행문헌 한국특허 등록번호 제10-2187773호에 개시된 AI카메라와 유사한 구성을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 카메라(200)는 로봇(100) 및 사람을 인식하도록 구성된다. 카메라(200)는 1) 카메라(200) 구역 내의 사람 밀집도 정보를 수집, 2) 구역 내 사람들의 체류시간 정보를 수집, 3) 구역 내 사람들의 성별 정보를 수집, 4) 구역 내에 로봇(100)의 동작 상태를 모니터링, 5) 구역내 로봇(100)의 이동 경로 정보를 수집 6) 구역 내 사람들의 머리가 향하는 방향을 감지(head direction detection)할 수 있다. 카메라(200)는 수집한 정보를 서버(300)로 송신한다. 카메라(200)는 로봇(100)으로 수집한 정보의 적어도 일부를 송신할 수 있다.

카메라(200)는 화면의 일부 영역을 제어 구역으로 지정하고 로봇(100)의 이동을 모니터링하고, 로봇(100)에게 제어 신호를 송신하여 로봇(100)이 특정 동작을 하도록 제어할 수 있다. 이와 다르게, 카메라(200)는 서버(300)에 로봇(100)의 제어 구역으로 진입하는 것을 송신하고, 서버(300)가 로봇(100)에게 제어 신호를 송신할 수 있다.

특정 영역을 사각형으로 지정하는 예로, 전체화면의 해상도가 1600x900일 경우 화면의 좌하단의 좌표를 (0,0)이고 우상단의 좌표를 (1600,900)이라고 할 때 특정 좌표를 선택하여 사각형의 특정 영역을 지정할 수 있다. 예를 들어, (800,400), (1000,700) 두 점이 형성하는 직선을 사선으로 갖는 사각형의 형태로 지정할 수 있다. 즉, (800,400), (800, 700), (1000, 400), (1000,700)의 꼭지점을 갖는 사각형을 특정 영역으로 지정할 수 있다. 두 점을 변경하는 것에 의해 특정 영역을 변경할 수 있다.

특정 영역은 원을 포함한 다각형이나 임의형태의 영역으로 지정할 수 있다. 이러한 특정 구분영역 설정은 로봇(100)이 해당구역에 도달하였을 때 기 설정된 특정 광고 영상의 재생, 로봇의 동작(회전, 일정시간 이동정지 등) 제어 등의 목적을 위해 설정된 영역이다. 이러한 설정에 따라, 로봇(100)이 재생하는 광고를 최적화할 수 있다. 예를 들어, 특정매장 앞에 설정된 영역에 로봇(100)이 진입하면 로봇(100)은 해당 매장에 관련된 광고 재생, 일정시간 정지 및 특정 광고 영상 재생, 4개면의 광고 화면 연동 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 이러한 특정 영역은 로봇(100)의 주행 및 광고영상 재생 상태를 모니터링하고 제어하는 목적으로 활용될 수 있다.

카메라(300)는 각자의 화면영역에 로봇(100)이 들어오면 주행 위치 및 광고 영상 재생 등 로봇(100)의 동작 상태를 모니터링하고 이 정보를 서버(300)로 보내며 서버(300)는 수신된 로봇(100)의 상태 정보를 분석하여 데이터로 저장하고 로봇(100)에 경로변경 및 광고 재생 영상의 변경 등의 명령을 내린다. 로봇(100)의 주행은 지정된 동작 영역 내에서 자율적으로 각 로봇(100)에 저장된 주행 시나리오 정보를 기반으로 자율적으로 진행되며, 고정형 카메라(300), 서버(300)로 구성된 모니터링 체계에 따라 서버(300)로부터 주행경로 변경 명령을 수신하여 경로를 변경할 수 있다.

도 5a 내지 5d는 일 실시예에 따른 카메라(200)의 화면의 일 예이다. 도 5a 내지 5d를 참조하면, 카메라(200)의 화면의 일부 영역이 제어 구역(510)으로 지정됨이 도시된다. 제어 구역(510)은 적어도 하나일 수 있다. 일 실시예에서, 제어 구역(510)은 도 5a 내지 5c와 같이 매장 A의 앞에 특정 구역으로 설정되거나 도 5d와 같이 매장 A로부터 일정 거리에 해당하는 구역으로 설정될 수 있다. 제어 구역(510)의 설정은 종래 기술로 자유롭게 설정 가능하다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 카메라(200)는 로봇(100)이 제어 구역(510)으로 진입하는 것을 감지할 수 있다. 카메라(200)는 로봇(100)이 제어 구역(510)에 진입하여 특정 동작을 하도록 제어할 수 있다. 이와 다르게, 카메라(200)는 로봇(100)이 제어 구역(510)으로 진입하는 것을 서버(300)로 전송하고, 서버(300)가 로봇(100)이 특정 동작을 하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라(200) 또는 서버(300)는 로봇(100)이 제어 구역(510)에 진입하기 직전 또는 제어 구역(510)에 진입하자 마자 로봇(100)의 동작을 제어하는 신호를 로봇(100)에게 송신하여 로봇(100)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 카메라(200) 또는 서버(300)는 로봇(100)이 제어 구역(510)에 위치하는 경우, 특정 동작을 하도록 로봇(100)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)이 영상(예를 들어, 광고)를 송출하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)은 매장 A와 관계된 영상을 송출하도록 제어될 수 있다. 카메라(200) 또는 서버(300)는 제어 구역(510)에서 로봇(100)이 수행해야 할 동작에 관한 정보와 매장 A의 정보를 연계하여 로봇(100)에 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 로봇(100)은 특정 동작을 하여 사람들의 시선을 유도할 수 있다. 예를 들어 동일 위치에서 회전을 하거나, 소리를 생성하거나, 특정 이동을 반복할 수 있다.

서버

서버(300)는 클라우드 서버나 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 서버(300)는 사용자에 의해 제어될 수 있다. 서버(300)는 통신부, 데이터를 처리하는 프로세서, 저장부 등을 포함할 수 있다. 서버(300)는 카메라(200)와 로봇(100)을 제어할 수 있다. 서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(300)로부터 정보를 수신할 수 있다. 서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(300)로부터 수신한 정보를 저장하고 분석할 수 있다. 서버(300)는 로봇(100)의 이동 경로를 수정하는 명령을 로봇(100)에게 송신할 수 있다.

서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(300)로부터 수신한 정보를 이용하여 인공 지능을 통한 학습을 제공할 수 있다. 본 개시에서, 인공 지능을 이용한다는 것은 대량의 학습 데이터를 통해 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)을 포함하는 학습 모델을 학습시켜 인공 신경망 내부의 파라미터를 최적화하고, 학습된 학습 모델을 이용한다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 서버(300)는 로봇(100) 및/또는 카메라(300)로부터 수신한 정보를 이용하여 로봇(100)의 이동 경로를 분석하고 제시할 수 있다.

서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(300)로부터 수신한 정보를 시간대 별로 저장하고 분류할 수 있다. 예를 들어, 서버(300)는 로봇(100) 및 카메라(300)로부터 수신한 정보를 분석하여, 하루 중의 시간대에 실내 쇼핑몰의 특정 구역에 어떤 사람(성별, 연령, 구성 등)이 많이 방문하였는지를 파악하고 저장할 수 있다.

서버(300)는 관리자 단말과 연결되거나 관리자 단말을 포함할 수 있다. 관리자 단말은 피씨, 노트북 및, 스마트폰과 같은 통신 가능한 단말 장치이다. 관리자 단말은 광고의 생성과 수정 및 삭제 권한을 구비할 수 있다. 또한, 관리자 단말은 로봇(100)에 출력되는 광고를 스케줄링, 예를 들어 광고의 기록 및 편집을 수행할 수 있다. 또한, 관리자 단말은 로봇(100) 및/또는 카메라(200)의 기능을 수정할 수 있다.

서버(300)는 구역 내 사람들의 머리가 향하는 방향을 감지하는 카메라(200)가 송신한 정보 및 실시간으로 로봇(100)이 송출하고 있는 광고에 관한 정보에 기초하여, 로봇(100)이 송출하고 있는 광고에 사람들이 얼마나 집중하고 있는지 계산할 수 있다. 이때, 사람들의 시선을 감지하는 로봇(100)의 센서(150) 및/또는 카메라(160)로부터 획득한 정보를 더 사용할 수 있다.

로봇의 이동 제어 방법

도 1을 다시 참조하면 로봇(100)이 배치되는 쇼핑몰(10)의 내부는 복수의 구역(예를 들어 도 1의 A, B, C, D)으로 분할된다. 하나의 구역은 복수의 서브 구역으로 분할될 수 있다. 로봇의 이동을 제어하는 방법을 설명하기 위해, 오직 설명 목적으로 도 1에 도시된 것처럼, 하나의 구역을 A, 구역 A의 서브 구역을 A1 ~ A4라 지정하고 설명한다. 도 1에 도시된 카메라(200), 로봇(100), 비컨(16) 및 분할된 구역은 예시적인 것으로 도시된 카메라(200), 로봇(100), 비컨(16) 및 분할된 구역의 개수, 배치 등에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 카메라(200) 및 로봇(100)은 구역 단위로 제어될 수 있다.

구역 A에 적어도 하나의 카메라(200) 및 적어도 하나의 로봇(100)이 배치된다. 구역 A의 카메라(200)와 로봇(100)은 서버(300)를 거치지 않고 직접 데이터(정보)를 서로 송/수신할 수 있다. 서브 구역A1 ~ A4의 카메라(200)와 로봇(100)은 구역 A의 지도를 서로 공유하고, 또한 로봇(100)의 위치를 공유할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 로봇의 이동을 제어하는 블록도이다. 로봇(100) 및 카메라(200)는 서브 구역 A1 ~ A4의 정보를 획득한다(S610). 서브 구역 A1 ~ A4의 카메라(200)는 해당 서브 구역의 영상 정보를 수집한다. 로봇(100)은 배치된 구역의 정보를 센서 및 카메라를 통해 수집한다. 서브 구역 A1 ~ A4의 카메라(200) 및 로봇(100)은 서로 통신하여 구역 A의 사람들에 관한 정보(밀집도, 체류 시간, 성별, 나이 등)를 공유한다(S620).

구역 A의 카메라(200) 및 로봇(100) 중 적어도 하나는 공유한 정보에 기초하여 목표를 결정한다(S630). S620에서 수집된 정보는 서버(300)로 전송될 수 있고, 서버(300)가 S620에서 수집된 정보에 기초하여 목표를 결정할 수 있다. 목표는 사람일 수도 있고, 사람이 밀집한 서브 구역(A1 ~ A4 중 하나)일 수도 있다.

일 실시예에서, 서브 구역 A1 ~ A4에서 사람의 밀집도가 가장 높은 서브 구역을 결정할 수 있다. 사람의 밀집도란 목표의 밀집도, 예를 들어 특정 성별이 가장 많이 모인 장소, 특정 나이가 가장 많이 모인 장소일 수 있고 또는 성별, 나이 구분없이 사람이 가장 많이 모인 장소일 수도 있다.

일 실시예에서, 기 저장된 광고의 목표와 동일한 목표를 결정할 수 있다. 예를 들어, 광고 송출의 타겟이 여성인 경우, 여성의 밀집도가 높은 구역을 목표로 결정할 수 있다. 광고 송출의 타겟이 남성 또는 어린이인 경우 남성 또는 어린이를 목표로 결정할 수 있다. 같은 구역 내에서 목표를 변경할 수도 있다.

S610 ~ S630은 미리 정해진 시간 간격으로 업데이트 될 수 있다. 1분, 5분, 10분 단위로 또는 적어도 하나의 광고 시간에 맞추어 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 광고의 길이가 30초라면 30초×N 시간으로 업데이트되거나 복수의 광고가 종료된 후 업데이트될 수 있다. 또, 하나의 광고를 송출하는 도중 다음 목표를 기 설정하고, 광고가 끝나는 즉시 다음 목표를 향해 로봇(100)을 이동시킬 수 있다.

카메라(200), 서버(300) 및 로봇(100) 중 적어도 하나는 목표에 따라 로봇(100)의 이동을 제어한다(S640).

여러 시나리오 및 여건을 고려하여 로봇(100)의 이동을 제어한다. 예를 들어, 로봇(100) 사이의 거리, 하나의 서브 구역에 배치되는 로봇(100)의 수, 사람의 밀집도가 가장 높은 위치까지 로봇(100)이 도달하는 시간, 사람의 밀집도에 따라 몇 대의 로봇(100)을 배치할 것인지, 사람의 밀집도가 가장 높은 서브 구역 내에 위치한 로봇(100)을 우선적으로 배치할 것인지, 다른 구역(B ~ C)에 위치한 로봇(100)의 이동을 요청할 것인지, 사람의 밀집도가 가장 높은 서브 구역 외의 서브 구역에 위치한 로봇(100)의 이동을 요청할 것인지, 로봇(100)을 주시하고 있는 사람이 있는지, 로봇(100)이 타겟에게 기 광고 중인지 등을 고려할 수 있다.

일 실시예에서, 목표로 서브 구역(목표 구역)이 정해진 경우, 복수의 로봇(100) 중 어떤 로봇(100)이 목표 구역으로 이동할 것인지 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 가장 빠른 이동이 가능한 로봇(100)을 결정할 수 있다. 로봇은 현재 송출 중인 광고의 종료 후 이동이 가능하도록 제어될 수 있다. 각각의 로봇(100)은 광고를 송출하고 있는 도중이므로 광고 종료시까지 남은 시간과 현재 로봇(100)이 위치한 장소에서 목표 구역까지 로봇이 이동하는 시간을 고려하여 목표 구역으로 가장 빠르게 도착가능한 로봇(100)이 목표 구역으로 이동하도록 로봇(100)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 목표 구역이 정해졌다는 신호를 수신하는 것에 대응하여, 로봇(100)은 현재 송출 중인 광고의 종료시까지 남은 시간과 현재 위치를 서버(300)에 송신하고, 서버(300)는 수신한 정보를 기초로 각 로봇(100)의 목표 구역까지의 이동 시간을 계산하여 가장 빠르게 목표 구역으로 도달할 수 있는 로봇(100)에게만 이동 명령을 송신할 수 있다. 즉, 서버(300)는 광고 종료시까지의 시간과 로봇(100)의 이동 시간의 합을 이용하여 로봇(100)이 목표 구역까지 도달하는 이동 시간을 계산할 수 있다. 각 로봇(100)이 목표 구역까지의 도달하는 시간을 계산하는 주체는 로봇(100)이거나 로봇(100)이 위치한 구역의 카메라(200)일 수 있다. 즉, 각각의 로봇(100)이 목표 구역까지 도달할 시간을 산출하여 서버(300)에 도달 시간을 송신하고 서버(300)는 그중 가장 도달 시간이 짧은 로봇(100)에게만 이동 명령을 송신할 수 있다. 각 카메라(200)가 로봇(100)으로부터 현재 송출 중인 광고의 종료시까지 남은 시간과 현재 위치를 수신하고 목표 구역까지 도달 시간을 산출하여 서버(300)로 송신하고 서버(300)는 그중 가장 도달 시간이 짧은 로봇(100)에게만 이동 명령을 송신할 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 로봇(100)은 광고를 송출하고 있는 도중이므로 광고 종료시까지 남은 시간과 현재 로봇(100)이 위치한 장소에서 목표 구역까지 로봇이 이동하는 시간을 고려하여 로봇(100)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 목표 구역이 정해졌다는 신호를 수신하는 것에 대응하여, 광고 종료시까지 남은 시간이 미리 정해진 시간 이하인 로봇(100)만 현재 송출 중인 광고의 종료시까지 남은 시간과 현재 위치를 서버(300)에 송신할 수 있다. 광고 종료시까지 남은 시간은 서버(300)에서 설정 가능하다.

일 실시예에서, 목표로 서브 구역(목표 구역)이 정해진 경우, 서버(300)는 목표 구역을 포함하는 로봇 단위 구역에 배치된 로봇(100) 중 어느 하나의 로봇(100)이 목표 구역으로 이동하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 계산 결과와 현재 운행시나리오를 비교하여 목표 구역이 정해지면 서버(300)는 각 로봇(100)의 현 위치로부터 목표 구역까지의 거리 및 현재 로봇(100)이 위치한 구역의 인원에 기초하여 목표 구역으로 이동할 로봇(100)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 각 로봇(100)의 현 위치로부터 목표 구역까지의 거리에 따라 각 다른 값을 부여할 수 있다. 로봇(100)의 현위 치로부터 목표 구역까지의 거리가 멀수록 큰 값이 부여될 수 있다. 도 1을 다시 참조하면, 목표 구역이 B4인 경우, B4와 바로 인접한 B2, B3 구역에 위치한 로봇(100)에 값 1이 부여될 수 있다. B4와 2칸 떨어진 D1, A2, A3 구역에 위치한 로봇(100)에 값 3이 부여되고 B4와 4칸 떨어진 C1구역에 위치한 로봇(100)에 값 5가 부여되고 더 멀리 떨어진 구역의 로봇(도시되지 않음)에 값 7, 9 등이 부여될 수 있다. 또, 각 로봇(100)이 위치한 구역의 인원에 따라 다른 값이 부여될 수 있다. 구역의 인원에 따라 인원이 많을 수록 큰 값이 부여될 수 있다. 예를 들어, 인원이 적은 순에 따라 혹은 인원의 범위에 따라 다른 값을 부여할 수 있다. 즉, 인원 순대로 1, 3, 5, 7 등의 값을 부여하거나, 인원이 0-5, 6-10, 11-15, 16-20 등 범위를 나누어 각 범위에 1, 3, 5, 7 등의 값이 부여될 수 있다. 이러한 값과 인원 범위는 예시적인 것으로 변경될 수 있다.

다음의 표 1은 이러한 이동거리와 현 구역 인원을 기초로 부여된 값을 예시적으로 나타낸다.

항 목	로봇 1	로봇 2	로봇 3	로봇 4	로봇 5
목표구역 이동거리	1	5	1	3	9
현 구역 인원	3	1	5	3	2
합	4	6	6	6	11

서버(300)는 이러한 이동에 대해 목표 지역 설정 동기(사람들의 밀집도 증가, 특정 계층의 인원 증가 등)와 이에 따른 이동의 결과(밀집도 유지시간, 로봇의 목표지역 도달 후 목표 행위 수행시간, 이동 시간 등)를 저장하고 이를 학습하여 이후 목표지역 설정 및 이동 대상 로봇선정, 효과 산출 등에 대한 기본 자료로 활용한다.

상술한 실시예에서는 서브 구역을 예로 들었지만, 구역(A, B, C, D)이 목표 구역으로 결정될 수 있음은 자명하다. 또, 각 구역 내에 복수의 로봇(100)이 배치될 수 있고 각 구역별로 도 6에 도시된 방법을 적용하여 각 구역내에 배치된 로봇(100)을 각각 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100)의 이동 명령 발생 시 서버(300)는 해당 구역에서 가장 근접한 로봇을 대상으로 해당 지점까지의 이동 시간, 이동 시간내의 해당 지역 내 체류인원 변화예측 분석을 통하여 명령 발생 여부를 결정한다.

예를 들어, 로봇(100)의 이동 시 광고 재생 시나리오는 아래의 두가지이며 서버에서 결정하여 로봇(100)에 전송할 수 있다. 기존의 시나리오 진행 - 서버가 이동경로를 분석하고 기존 광고 재생 시나리오가 문제가 없다고 판단하는 경우 기존 시나리오로 진행한다. 시나리오 재편성 - 이동경로 상 구역별 최대효과 광고, 매장배치, 체류 인원 등의 인자를 고려한 광고 재편성을 서버(300)가 판단하여 로봇(100)에 제어신호를 송신한다. 광고의 재편성은 해당 영역에 로봇(100)이 도달 시 목표광고가 재생되도록 편성될 수 있다.

로봇(100)은 기 입력된 주행 시나리오을 기반으로 주행하며 광고를 송출할 수 있다. '주행'은 로봇(100)의 이동, 광고 송출 등 로봇(100)의 전반적인 제어에 관한 것을 총칭하는 용어로 사용될 수 있다. 광고 편성에 대해서는 후술한다. 주행 시나리오는 구역내의 인구 분석 및 매장 배치 등을 고려하여 작성될 수 있다. 주행 시나리오는 로봇(100)이 이동하면서 축적된 정보를 반영하여 서버(300)에서 지속적으로 개선 수정될 수 있다. 로봇(100)은 주행 시나리오에 따라 특정 영역에서 주행을 진행하되 각각의 기본 단위 구역에서의 세부 주행은 로봇(100)의 카메라(160)에서 감지된 정보를 기반으로 결정될 수 있다. 또한, 해당 구역에 설치된 카메라(200) 또는 서버(300)로부터 제어 신호를 수신하여 주행 및 광고 송출에 반영할 수 있다. 전체 주행영역에 대한 주행 순서도 기 입력된 주행 시나리오를 기본으로 주행한다. 각 구역별 카메라(200)는 구역내의 유동 인구, 로봇(100)의 특정 구역(도 5a 내지 5d)으로의 진입 등을 감지하여 로봇(100)의 주행에 반영될 정보를 서버로 보내거나 로봇(100)으로 제어 신호를 보낼 수 있다.

일 실시예에서 정보는 구역내의 전체 인원 및 유동 현황 등의 계산 인자를 반영한 단계별(예로 레벨1, 레벨 2, 레벨 3…정보의 형태일 수 있다. 예를 들어, 구역 내 인원 수에 따라, 단계별 정보를 송신할 수 있다. 즉, 인원을 카운트해서 10명이면 레벨 1, 20명이면 레벨 2라고 송신할 수 있다. 10명, 20명의 수는 예시적인 것으로, 변경 가능하다. 이와 다르게, 카메라(160) 및/또는 카메라(200)은 사람의 수를 카운트하여 사람수를 서버(300)로 송신하고 계산은 서버(300)에서 직접 수행될 수 있다.

서버(300)는 각 카메라(200)에서 수신된 정보를 분석하여 로봇의 주행변경을 명령하게 되는데 명령발생은 인자에 의한 계산값이 로봇(100) 이동 및 광고재생의 효율성을 고려한 일정 임계값을 초과할 때 수행되도록 한다.

주행 시나리오

로봇(100)의 주행은 기본 주행 시나리오에 따르며 기본 주행 시나리오는 다음과 같은 기준으로 작성될 수 있다. 도 7은 일 실시예에 따른 로봇 환경의 개념도이다. 도 7에서는 도 1과 상이하게, A, B, C, D 구역에 1개의 로봇(100)이 배치되어 있다.

전체 주행 구역을 세부 단위 구역(예를 들어, 도 7에서 A1~A4, B1~B4, C1~C2, D1~D2)으로 세분하며, 세부 단위 구역은 로봇(100)의 평균 이동 속도, 이동 거리, 매장의 위치 등의 주행 및 광고 재생에 영향을 주는 요인을 고려하여 설정될 수 있다.

하나의 로봇(100)을 운용할 경우 재생 광고 및 주요 구역을 고려하여 기본 주행 경로 설정 및 표준 주행 속도를 결정한다.

복수의 로봇(100)을 동일한 전체 주행 영역에 배치할 경우 로봇(100)이 하나의 세부 단위 구역에 머무르는 시간을 결정하고 이 기준 시간별로 각 로봇(100)의 수의 로봇 단위 구역을 설정하며 이 구역은 서로 겹치지 않도록 설정한다. 이러한 로봇 단위 구역은 몇 개의 세부 단위 구역의 집합이며 로봇(100)의 세부 단위 구역 체류 시간별로 각각 설정한다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 전체 주행 영역(12)에 4개의 로봇(100)이 배치된다. 로봇 단위 구역은 A, B, C, D영역으로 각 로봇 단위 구역에 1대의 로봇이 배치되고, 각 로봇 단위 구역은 복수의 세부 단위 구역(A1 ~ A4, B1~ B4, C1 ~ C2, D1 ~ D2)을 포함할 수 있다.

각 로봇 단위 구역에 포함된 세부 단위 구역이 중복되지 않도록 설정한다. 로봇 단위 구역은 시간에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 12개의 세부 단위 구역에 4대의 로봇을 일 단위 10시간 운용할 경우 각 로봇을 전체 세부 단위 구역을 모두 주행하는 시나리오로 설정하고, 각 로봇(100)이 각 로봇 단위 구역에 체류하는 시간은 30분이고 오전10시에 로봇(100)이 운행된다고 하면 로봇 단위 구역이 변경되는 예는 아래와 같다.

10시부터 10시 30분까지는 로봇 단위 구역은 도 7에 도시된 A, B, C, D이고 각 로봇 단위 구역에 1대의 로봇이 배치되어 주행한다. 도 7을 참조하여 설명하면, 10시 30분부터 11시까지 로봇 단위 구역은 더이상 A, B, C, D영역이 아니고 새로운 로봇 단위 구역이 설정된다. 예를 들어, (C1, C2, A1, A2), (D1, D2, B1, B2), (A3, A4), (B3, B4)가 새로운 로봇 단위 구역이 되거나, (C1, A1, A3), (C2, A2, A4), (D1, B1, B3), (D2, B2, B4)가 새로운 로봇 단위 구역이 될 수 있다.

로봇 단위 구역의 변경은 로봇(100) 운행 중에 수집되는 각종 정보를 AI기법이 적용된 데이터 수집 및 분석 프로그램을 통하여 수행된다. 즉, 지속적으로 학습된 정보에 기초하여 운행 시나리오가 수정 및 보완되며 이는 서버(300)에서 각 로봇(100)으로 전송되어 주행에 반영된다.

학습에 반영될 데이터는 시간별/기간별 구역내 유동인구/체류인원 정보, 사람의 밀집도, 구역별 로봇 제어 영역 등의 데이터이며 이러한 데이터는 각 구역별 카메라(200) 및 로봇(100)에 내장된 카메라(160)를 통하여 수집된다.

각 구역별 카메라(200)는 해당 구역내의 사람의 밀집도 및 체류 현황을 일정시간 간격으로 서버(300)로 전송하고, 서버(300)는 각 카메라(200)로부터 수신된 정보를 분석하여 각 로봇(100)을 제어하여 경로 변경 및 광고 편성 변경을 제어한다. 각 로봇(100)이 각각 제어되므로, 복수의 로봇(100) 중 별도의 제어 신호를 수신하지 않는 로봇(100)은 기 저장된 운행 시나리오에 기초하여 동작한다.

다른 실시예에서, 구역 A의 카메라(200)와 로봇(100)은 서버(300)로 수집한 데이터를 송신하고, 서버(300)가 도 6에 도시된 단계들을 통해 로봇(100)의 이동을 결정할 수 있다. 서버(300)는 이동이 요청되는 로봇(100)에게 이동 경로를 포함하는 이동 명령을 송신하고, 해당 로봇(100)은 상기 이동 명령에 따라 이동할 수 있다.

로봇(100) 및 서버(300) 중 적어도 어느 하나는 로봇(100) 이동하는 도중 디스플레이할 광고를 선택할 수 있다. 즉, 로봇(100)이 이동하는 경로에 디스플레이할 광고 및 도착지에서 디스플레이할 광고를 선택할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)이 이동하는 경로에 아이들이 상대적으로 많은 것으로 판단되고, 도착지에 상대적으로 여성이 많은 것으로 판단되는 경우, 로봇(100)은 이동하는 경로에는 아이들을 위한 교육, 장난감 등의 광고를 디스플레이하고 도착지에는 여성을 위한 화장품, 패션 등의 광고를 디스플레이할 수 있다. 또 예를 들어, 도착지와의 거리가 약 0.5 ~ 1 미터 떨어진 경우 타겟에 맞는 광고를 시작할 수 있다. 광고는 특정 매장의 프로모션을 포함할 수 있다.

광고 편성

서버(300)는 복수의 회사로부터 요청받은 광고를 자동으로 편성할 수 있다. 서버(300)는 가장 많은 광고 요청을 받은 횟수를 기준으로 광고를 위한 슬롯을 설정하고 각 슬롯에 각기 다른 광고를 배치한다. 즉, N번의 광고를 요청받은 경우 N개의 슬롯을 설정하고 각 슬롯에 다른 광고를 배치한다. 그리고 N개의 슬롯 각각을 임의의 순서로 배열한다. 배열된 순서로 광고가 편성된다.

도 8a 내지 8e는 일 실시예에 따른 광고의 편성을 설명하기 위한 표이다. 도 8a를 참조하면, 사용자는 복수의 회사로부터 광고를 로봇(100)을 통해 송출해달라는 요청을 받을 수 있다. 예를 들어, 4개의 회사(회사 A, 회사 B, 회사 C, 회사 D)로부터 광고를 로봇(100)을 통해 송출해달라는 요청을 받을 수 있다. 복수의 회사는 각각 다른 길이의 광고를 다른 횟수로 광고하도록 요청할 수 있다. 예를 들어 회사 A는 45초 광고 6개를, 회사 B는 30초 광고 4개를, 회사 C는 40초 광고 3개를, 회사 D는 30초 광고 2개를 사용자에게 요청할 수 있다.

도 8a 및 8b를 참조하면, 회사 A가 요청한 광고 6개가 가장 많은 요청이므로, 슬롯을 6개로 설정하고 각 슬롯에 회사 A가 요청한 광고 6개를 1개씩 배치한다. 순차적으로 회사 B, C, D가 요청한 광고를 각 슬롯에 1개씩 배치한다. 회사 A 내지 D가 요청한 광고를 각 슬롯에 배치하는 순서는 달라질 수 있다. 즉, 슬롯을 6개 설정하고, 회사 A대신 회사 B, C, D가 요청한 광고를 먼저 각 슬롯에 1개씩 배치할 수 있다. 도 8a는 슬롯 1부터 순차적으로 광고가 삽입되었으나, 이는 예시적인 것으로, 각 슬롯에 광고가 랜덤하게 삽입될 수 있다.

서버(300)는 슬롯 1 내지 슬롯 6을 각각 임의의 순서로 송출하도록 광고를 편성하고 로봇(100)을 제어하여 로봇(100)이 자동 편성된 광고를 송출하도록 할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 하나에 포함된 광고를 다 송출하고, 그 다음 슬롯에 포함된 광고를 송출하게 된다. 서버(300)는 슬롯 1 내지 슬롯 6을 랜덤하게 배치하여 광고를 편성할 수 있다. 이에 따라, 15개의 광고가 자동으로 편성될 수 있다. 이때, 슬롯 5와 슬롯 6이 연속으로 배치되는 경우, 회사 A의 광고가 중복으로 편성될 수 있다. 광고주의 요청 또는 사용자가 기 설정한 규칙에 따라, 광고가 중복으로 편성된다고 판단되는 경우, 슬롯 5와 슬롯 6이 연속으로 배열하지 않을 수 있다. 슬롯 중 빈 칸은 광고가 배치되지 않은 것이므로 건너뛸 수 있다. 즉 예시에서, 슬롯 3의 회사 C 광고 후 바로 다른 슬롯의 광고가 이어질 수 있다. 예를 들어, 도 8b에서, 슬롯 1 내지 슬롯 6을 순차적으로 배치하는 경우 광고 순서는 (A-B-C-D)-(A-B-C-D)-(A-B-C)-(A-B)-(A)-(A)를 기본으로 할 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100) 또는 서버(300)는 각 광고를 위한 데이터를 저장하고, 상기 순서에 따라 저장된 데이터를 불러들여(retrieve) 광고를 송출할 수 있다. 즉, 로봇(100)이 각 광고를 위한 데이터를 저장하고 서버(300)로부터 자동 편성된 순서를 수신하여, 상기 순서에 따라 저장된 데이터를 불러들여(retrieve) 광고를 송출할 수 있다. 또는, 서버(300)는 자동 편성된 순서에 따라 저장된 광고 데이터를 로봇(100)의 디스플레이(110)에 표시할 수 있다.

광고가 자동 편성된 후, 새로운 회사로부터 광고가 요청될 수 있다. 예를 들어, 새로운 회사인 회사 E가 7개의 광고를 요청할 수 있다. 사용자는 단순히 서버(300)에 회사 E가 7개의 광고를 요청하였음을 입력한다. 도 8c에 도시된 것과 같이, 서버(300)는 광고의 수가 기존 슬롯 수보다 많기 때문에 하나의 슬롯을 추가(슬롯 7)하고 각 슬롯에 회사 E의 광고를 1개씩 삽입한다. 서버(300)는 슬롯 1 내지 슬롯 7을 각각 임의의 순서로 배열하여 슬롯 1 내지 슬롯 7에 포함되는 광고를 자동으로 편성한다. 슬롯 중 빈 칸은 광고가 배치되지 않은 것이므로 건너뛸 수 있다. 즉 예시에서, 슬롯 4의 회사 B 광고 후 바로 광고 E가 이어질 수 있다. 예를 들어, 도 8c에서 슬롯 1 내지 슬롯 7을 순차적으로 배치하는 경우 광고 순서는 (A-B-C-D-E)-(A-B-C-D-E)-(A-B-C-E)-(A-B-E)-(A-E)-(E)를 기본으로 할 수 있다. 새로운 광고의 수가 기존 슬롯 수보다 적은 경우가 있다. 예를 들어, 새로운 회사인 회사 E가 4개의 광고를 요청할 수 있다. 사용자는 단순히 서버(300)에 회사 E가 4개의 광고를 요청하였음을 입력한다. 도 8d에 도시된 것과 같이, 서버(300)는 광고의 수가 기존 슬롯 수보다 적기 때문에 기존 슬롯에 회사 E의 광고를 1개씩 삽입한다. 서버(300)는 슬롯 1 내지 슬롯 6을 각각 임의의 순서로 배열하여 슬롯 1 내지 슬롯 6에 포함되는 광고를 자동으로 편성한다. 예를 들어, 도 8d에서 슬롯 1 내지 슬롯 6을 순차적으로 배치하는 경우 광고 순서는 (A-B-C-D)-(A-B-C-D)-(A-B-C-E)-(A-B-E)-(A-E)-(E)를 기본으로 할 수 있다.

광고가 자동 편성된 후, 기존 회사로부터 광고가 요청될 수 있다. 예를 들어, 새로운 회사인 회사 B가 3개의 광고를 추가로 요청할 수 있다. 도 8e에 도시된 것과 같이, 서버(300)는 B회사의 총 광고의 수가 기존 슬롯 수보다 1개 많기 때문에 하나의 슬롯을 추가(슬롯 7)하고 슬롯 5, 6, 7에 회사 B의 추가된 광고를 1개씩 삽입한다. 예를 들어, 도 8e에서 슬롯 1 내지 슬롯 7을 순차적으로 배치하는 경우 광고 순서는 (A-B-C-D)-(A-B-C-D)-(A-B-C)-(A-B)-(A-B)-(A-B)-(B)를 기본으로 할 수 있다.

이에 따르면, 사용자는 광고주로부터 수신한 광고 데이터와 광고수를 서버(300)에 입력하는 것으로 손 쉽게 복수의 광고주로부터 수신한 광고를 자동으로 편성할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 광고의 편성은 광고 그룹에 따라 각각 수행될 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)이 한 장소에서 다른 장소로 이동하면서 송출하는 광고 그룹(제1 그룹)과 실질적으로 정지 상태(혹은 일정 속도 이하로 일정 영역에서 이동 또는 광고 목표의 변화없이 광고 목표 주위에서 이동함을 포함)에서 송출하는 광고 그룹(제2 그룹)으로 나누어 수행될 수 있다. 즉, 제1 그룹 및 제2 그룹에 대해 도 8b 내지 8e를 참조하여 설명된 광고 편성이 각각 자동으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 광고 데이터를 서버(300)에 입력할 때, 각 광고 데이터가 제1 그룹 또는 제2 그룹 적어도 하나에 해당하는 것을 식별할 수 있도록 메타 데이터를 함께 입력하면, 서버(300)는 메타 데이터에 기초하여 제1 그룹 또는 제2 그룹 적어도 하나에 해당하는 그룹으로 광고를 자동으로 편성할 수 있다. 메타 데이터는 광고 데이터를 분류하기 위한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어, 광고 데이터가 어떤 그룹에 속하는지, 어떤 고객의 관심사에 해당하는지를 식별하도록 사용될 수 있다.

각 광고 그룹은 광고 회사, 광고 물품, 광고 타겟 중 적어도 하나일 수 있다. 또, 시간대 별로 광고 그룹을 나눌 수도 있다. 즉 서버(300)는 입력된 광고 데이터를 복수개의 광고 그룹으로 나누고 각 그룹에 대해 도 8b 내지 8e를 참조하여 설명된 광고 편성을 따라 광고 데이터를 편성할 수 있다.

로봇을 이용한 광고 방법

로봇(100), 카메라(200) 또는 서버(300) 중 적어도 하나는 기본 광고 편성을 기준으로 로봇(100)의 광고 시나리오를 재편성할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100) 또는 카메라(200) 중 적어도 하나로부터 로봇(100) 주위의 정보를 수집하여 상기 정보에 기초해, 화장품 상점 밀집 영역은 화장품광고를, 음식점 밀집 영역은 음식점 광고를 기존 광고 편성 순서와 관계없이 우선적으로 송출할 수 있다. 기존 순서보다 먼저 송출한 광고는 기존 광고 편성 순서 또는 슬롯에서 삭제되거나 스킵될 수 있도록 한다.

또, 로봇(100)의 운행에 따른 시간별, 일별, 주간, 월별 광고 송출 내역을 기록하고 이를 기초로 광고를 재편성할 수 있다. 예를 들어, 시간별, 일별로 어떤 광고가 우선적으로 송출되는지, 어떤 광고가 사람의 시선을 오래 유지시킬 수 있는지 등을 수집하여 이에 기초하여 광고를 재편성할 수 있다. 또, 로봇(100)이 운행하는 영역의 유동 인구, 체류 인원, 성별/연령별 분포 등의 자료를 로봇(100)의 카메라(160) 또는 구역에 배치된 카메라(200)로부터 지속적으로 수집하고 이에 기초에 광고 편성을 주기적으로 수정 보완할 수 있다. 또, 서버(300)는 고객의 관심사에 따라 광고를 편성할 수 있다. 고객의 관심사는 인터넷을 통해 수집되거나 사용자에 의해 입력될 수 있다.

이 때, 단위 기간(일, 주, 월 등)내에 송출되는 광고의 수가 광고주로부터 수주한 광고의 수와 동일하도록 광고를 편성한다.

일 실시예에서, 시간대에 따라 다른 광고를 송출할 수 있다. 로봇(100)의 카메라(160) 및 구역에 배치된 카메라(200)는 시간과 실내 쇼핑몰의 구역에 대한고객의 성별, 나이, 구성(단독 고객, 커플 고객, 가족 고객, 친구, 학생, 회사원 등)을 포함하는 상술한 고객의 정보에 관한 데이터를 수집하여 서버(300)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 서버(300)는 시간대 별로 어떤 고객이 상대적으로 더 많이 방문하는지 판단할 수 있다. 서버(300)는 또한 주중 및 주말, 또는 각 요일별로 어떤 고객이 더 많이 방문하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)은 학생이 많이 방문하는 시간대에는 교육, 취업, 자기 계발 중 적어도 하나에 관한 광고 등 학생의 관심사에 따른 광고를 송출하도록 제어될 수 있다. 로봇(100)은 기 설정된 식사 시간에는 음식점 광고를 우선적으로 송출할 수 있다. 가족이 많이 방문하는 시간대(예를 들어 주말에 가족이 많다고 판단되는 경우)에 로봇(100)은 다른 시간대보다 상대적으로 가족들의 관심사에 관한 광고를 우선적으로 송출하도록 제어될 수 있다. 시간대 별로 다른 광고를 송출하기 위해, 로봇(100) 또는 서버(300)는 상술한 광고 그룹에서 적어도 하나의 광고를 선택할 수 있다. 즉, 광고 그룹은 가족 광고 그룹, 음식점 광고 그룹, 학생 광고 그룹, 남성 광고 그룹, 여성 광고 그룹 등으로 분류되어 있고, 로봇(100) 또는 서버(300)는 해당 시간대에 해당하는 광고 그룹에 포함되는 광고를 적어도 하나 선택하여 송출할 수 있다. 서버(300)는 광고가 송출된 시간을 저장하여 추후 분석 데이터로 활용할 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100), 카메라(200) 또는 서버(300)는 로봇(100)이 정해진 광고 편성을 따라 광고를 송출하도록 제어할 수 있다. 정해진 광고 편성의 일 실시예는 상술한 것과 같다. 정해진 광고 편성을 송출하기위해 로봇(100)은 광고의 목표를 찾아 자율적으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)은 도 8b을 참조하여 설명한 광고 편성 순서의 예인 (A-B-C-D)-(A-B-C-D)-(A-B-C)-(A-B)-(A)-(A)의 편성에 따라 광고를 송출하도록 제어된다. 로봇(100)의 카메라(160) 및/또는 카메라(200)를 사용하여 로봇(100)은 A의 광고 대상을 찾아 광고를 송출한다. A를 송출하는 도중, B의 광고 대상을 찾아 A 광고 종료 후 B의 광고 대상을 찾아 이동하여 B를 송출한다. B의 광고 대상을 찾아 이동하는 도중에는 한 장소에서 다른 장소로 이동하면서 송출하는 광고 그룹(제1 그룹)에 포함되는 광고를 송출할 수 있다. 이와 같이, 편성된 광고 순서에 따라 광고 대상을 찾아 광고를 하여 광고의 주목도 및 효율을 향상시킬 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100), 카메라(200) 또는 서버(300)는 로봇(100)이 주위의 광고 대상에 따라 광고를 송출하도록 로봇(100)을 제어할 수 있다. 로봇(100)은 정해진 광고 편성을 기초로 광고를 송출하되, 로봇(100)의 카메라(160) 및/또는 카메라(200)를 사용하여 로봇(100) 주위 사람들의 관심사에 해당하는 광고를 우선적으로 송출할 수 있다. 예를 들어, (A-B-C-D) 순서에서 A를 송출하는 도중, 로봇(100) 주위 사람들을 분석한 결과 주위 사람들의 주 관심사가 C라고 판단되면 A 광고 종료 후 C를 송출할 수 있다. 기존 순서와 다르게 로봇(100) 주위 사람들의 관심사에 따른 광고를 먼저 송출하는 경우에도 송출되는 광고의 수가 광고주로부터 수주한 광고의 수와 동일하도록 로봇(100)을 제어한다. 예를 들어, (A-B-C-D)-(A-B-C-D)-(A-B-C)-(A-B)-(A)-(A) 순서에서 주위 사람들의 관심사가 C라고 지속적으로 판단하고 C를 3회 광고한 이후에는, 주위 사람들의 관심사가 다시 C라고 판단되더라도 C를 광고하지 않고 다른 광고를 송출한다. 이때, 로봇(100) 또는 서버(300)는 C가 아닌 다른 광고의 광고대상을 찾아 광고를 송출하도록 로봇(100)을 제어할 수 있다. 또한, C의 광고에 관심을 갖는 고객이 많음을 서버(300)에 기록하여 사용자에게 통지할 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100)은 도 3에 도시된 것과 같이 4면의 디스플레이(110)를 포함할 수 있다. 로봇(100)은 4면의 디스플레이(110)를 개별적으로 제어할 수 있다. 로봇(100)은 4면의 디스플레이(110) 각각의 전방의 사람의 정보에 따라 다른 광고를 송출하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)은 각 디스플레이(1100) 전방의 사람의 연령, 성별, 구성을 분석하여 일면에서는 화장품 광고를 다른 면에서는 교육 컨텐츠를 송출하는 등 전방의 사람의 관심도에 따른 광고를 송출할 수 있다.

일 실시예에서, 로봇(100)이 광고 대상의 위치를 정확히 찾아가는 동작은 로봇(100) 및 카메라(200)를 사용하여 수행될 수 있다. 각 구역에 배치된 카메라(200)가 수집한 영상을 분석하여 광고 대상을 찾고 광고 대상의 위치를 서버(300)를 경유하거나 직접 로봇(100)에게 위치를 전달할 수 있다. 로봇(100)은 전달받은 위치로 이동하고, 카메라(200)는 광고 대상 주위에 제어 구역(510)을 설정할 수 있다. 로봇(100)이 제어 구역에 도달하여 광고를 송출하도록 카메라(200)가 서버(300)를 경유하거나 직접 로봇(100)을 제어할 수 있다. 로봇(100)은 로봇(100)의 카메라(160) 및/또는 센서(150)를 이용하여 광고 대상의 주위에 도달하여 광고를 송출할 수도 있다. 또, 광고 대상은 이동할 수 있으므로 광고 대상의 이동을 반영하여 로봇(100)을 제어할 수 있다.

로봇의 다른 이용방법

로봇(100)은 각 매장의 정보를 쇼핑몰(10) 내의 고객에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 각 매장은 각 매장에 배치된 기기(카메라(200)과 유사한 카메라), 전자기기에 저장된 어플리케이션, 비컨(16) 등을 이용하여 서버(300) 또는 로봇(100)에게 매장 관련 정보를 전달할 수 있다. 이로부터 로봇(100)은 매장의 혼잡한 정도, 매장의 인기 품목, 매장의 할인 정보, 매장에서의 예상 대기시간, 매장 까지의 이동 경로, 이동 시간 등의 매장 관련 정보를 획득할 수 있다. 고객이 로봇(100)에게 특정 매장의 정보를 요청하는 경우, 상기 획득한 정보에 기초하여 정보를 제공할 수 있다.

상술한 로봇(100), 카메라(200), 서버(300)를 실내 쇼핑몰에서 사용하는 것으로 설명하였으나, 실외에서도 사용 가능하다. 예를 들어, 실외의 아웃렛에 복수의 로봇(100)을 배치하고 카메라(200)를 아웃렛의 매장앞, 아웃렛의 거리에 배치하여 실내 쇼핑몰에서 로봇(100)을 이용하는 것과 유사한 방식으로 광고를 송출할 수 있다.

이상에서 설명된 장치 및 방법은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 해당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된

하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

컴퓨팅 장치는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)는 워크스테이션, 서버컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨팅 장치에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함한다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(652) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(654)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

10: 로봇 환경 12: 실내 쇼핑몰
14: 매장 16: 비컨
20: 로봇 제어 시스템 100: 로봇
110: 디스플레이 120: 스피커
130: 드라이버 140: 프로세서
150: 센서 160: 카메라
170: 입력 모듈 180: 스토리지
190: 통신 모듈 200: 카메라
300: 서버 510: 제어 구역

Claims

광고용 로봇을 통해 실내 쇼핑몰에서 복수의 광고를 송출하는 시스템에 있어서,
상기 시스템은 광고용 로봇, 제1 카메라 및 서버를 구비하고,
상기 광고용 로봇은 상기 실내 쇼핑몰 내부에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내부를 이동하고, 복수의 면을 갖는 몸체, 복수의 광고 중 어느 하나를 표시하고 상기 복수의 면 각각에 배치된 복수의 디스플레이, 상기 광고용 로봇을 이동시키는 드라이버, 상기 광고용 로봇 주위의 사람들에 관한 제1 정보를 수집하는 제2 카메라, 상기 제1 정보를 상기 제1 카메라 또는 상기 서버로 송신하도록 구성된 제1 통신 모듈을 포함하고,
상기 제1 카메라는 상기 실내 쇼핑몰을 복수의 구역으로 분할하여 각 구역에 배치되고, 배치된 구역에 위치한 사람들에 관한 제2 정보를 수집하여 상기 광고용 로봇 및 서버와 상기 제2 정보를 공유하도록 구성되고,
상기 서버는 상기 복수의 광고에 대응하는 복수의 광고 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하되, 상기 복수의 광고 데이터는 상기 광고용 로봇으로 송신되고 각각 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함하고,
상기 저장부는 지시를 저장하되, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가
상기 복수의 광고 데이터로부터 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터의 개수를 카운트하여 가장 많은 광고주를 갖는 메타 데이터의 수를 확인하고,
상기 가장 많은 광고주를 갖는 메타 데이터의 수를 기준으로 상기 광고 데이터를 배치하기 위한 슬롯을 설정하고,
상기 제1 내지 제N 광고주 중 어느 하나를 나타내는 메타 데이터를 포함하는 광고 데이터들을 선택하여 각 슬롯에 선택된 광고 데이터를 1개씩 배치하는 것을 반복하고,
상기 반복에 의해 상기 복수의 광고 데이터를 상기 각 슬롯에 전부 배치하는 것에 대응하여, 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하고,
상기 복수의 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시이며,
상기 광고용 로봇은 상기 복수의 광고 송출 순서에 따라 상기 복수의 광고를 표시하는, 복수의 광고를 송출하는 시스템.
제1항에 있어서,
상기 서버는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고용 로봇의 이동을 제어하여 상기 광고용 로봇을 목표 위치로 이동시키는 제어 신호를 상기 광고용 로봇에 송신하고,
상기 광고용 로봇은 상기 제어 신호를 수신하고 상기 제어신호에 반응하여 이동하는, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별, 밀집도, 상기 디스플레이를 주시하는 사람들의 시선 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 광고용 로봇 또는 상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 검색하고 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어하는, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제2 정보는 상기 제1 카메라가 배치된 구역 내의 사람 밀집도 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 광고용 로봇은 복수가 구비되어 상기 실내 쇼핑몰의 여러 구역에 나뉘어 배치되고,
상기 광고용 로봇 또는 상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 설정하여 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어하는, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 광고 데이터는 광고의 대상을 나타내는 메타 데이터를 더 포함하고, 상기 광고용 로봇은 상기 광고의 대상을 나타내는 메타 데이터에 기초하여 상기 광고의 대상을 검색하고 상기 광고의 대상을 향해 이동하도록 제어되는, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 제1 카메라의 화면의 일부 영역을 제어 구역으로 지정하고, 상기 제1 카메라의 화면내의 광고용 로봇의 이동을 모니터링하고, 상기 광고용 로봇이 상기 제어 구역으로 진입하는 것에 대응하여 상기 광고용 로봇이 기 설정된 특정 광고를 송출하도록 제어하는 제어 신호를 상기 광고용 로봇으로 송신하도록 구성된, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제2 정보는 상기 제1 카메라의 화면 내의 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하고,
상기 서버는 상기 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보 및 상기 광고용 로봇이 송출하는 광고에 관한 정보에 기초하여 상기 송출된 광고에 대한 사람들의 집중도를 계산하는, 광고를 송출하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 광고용 로봇은 상기 송출 순서에 따라 상기 복수의 광고를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 송출 순서를 변경하고,
상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별 및 밀집도 중 적어도 하나를 포함하는, 광고를 송출하는 시스템.
광고용 로봇을 제어하는 서버에 있어서,
상기 광고용 로봇은 실내 쇼핑몰 내부에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내부를 이동하며 복수의 광고 중 어느 하나를 송출하도록 구성되고 상기 광고용 로봇 주위의 사람들에 관한 제1 정보를 수집하는 카메라를 포함하며,
상기 서버는
상기 복수의 광고에 대응하는 복수의 광고 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하되, 상기 복수의 광고 데이터는 상기 광고용 로봇으로 송신되고 각각 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함하고,
상기 저장부는 지시를 저장하되, 상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시를 포함하고, 상기 광고의 송출 순서를 정하도록 하는 지시는,
상기 복수의 광고 데이터로부터 상기 제1 내지 제N 광고주를 나타내는 메타 데이터의 개수를 카운트하여 가장 많은 광고주를 갖는 메타 데이터의 수를 확인하고,
상기 가장 많은 광고주를 갖는 메타 데이터의 수를 기준으로 상기 광고 데이터를 배치하기 위한 슬롯을 설정하고,
상기 제1 내지 제N 광고주 중 어느 하나를 나타내는 메타 데이터를 포함하는 광고 데이터들을 선택하여 각 슬롯에 선택된 광고 데이터를 1개씩 배치하는 것을 반복하고,
상기 반복에 의해 상기 복수의 광고 데이터를 상기 각 슬롯에 전부 배치하는 것에 대응하여, 상기 복수의 광고의 송출 순서를 결정하고,
상기 복수의 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시인, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
상기 서버는 상기 제2 정보에 기초하여 상기 광고용 로봇의 이동을 제어하여 상기 광고용 로봇을 목표 위치로 이동시키는 제어 신호를 상기 광고용 로봇에 송신하는, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 제1 정보는 사람의 연령, 성별, 밀집도, 상기 디스플레이를 주시하는 사람들의 시선 및 체류 시간 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 서버 중 적어도 하나는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 광고의 목표를 검색하고 상기 광고용 로봇이 상기 목표를 향해 이동하도록 제어하는, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 서버는 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터를 포함하는 추가적인 광고 데이터를 수신하고,
상기 지시는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서가
상기 가장 많은 수와 상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수를 비교하고,
상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수가 상기 가장 많은 수보다 크다고 결정하는 것에 대응하여 상기 슬롯 수를 상기 새로운 광고주를 나타내는 메타 데이터의 수와 동일하도록 증가시키고, 상기 추가적인 광고 데이터를 상기 슬롯 각각에 배치하여 새로운 광고 송출 순서를 결정하고,
상기 새로운 광고 송출 순서를 상기 광고용 로봇에 송신하도록 하는 지시를 더 포함하는, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
상기 서버는 상기 제1 정보 및 제2 정보를 분석하여 상기 실내 쇼핑몰의 특정 구역을 방문하는 사람들에 관한 정보를 저장하도록 구성된, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
상기 제2 정보는 상기 AI 카메라의 화면 내의 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하고,
상기 서버는 상기 사람들의 머리 방향이 상기 광고용 로봇을 향하고 있는지 아닌지에 관한 정보 및 상기 광고용 로봇이 송출하는 광고에 관한 정보에 기초하여 상기 송출된 광고에 대한 사람들의 집중도를 계산하는, 광고용 로봇을 제어하는 서버.
제9 항에 있어서,
상기 서버는 상기 실내 쇼핑몰에 배치되어 상기 실내 쇼핑몰 내의 사람들에 관한 제2 정보를 수집하는 AI 카메라로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
상기 서버는 상기 제1 정보 및 제2 정보에 기초하여 상기 복수의 광고 송출 순서를 변경하는, 광고용 로봇을 제어하는 서버.