JP7483164B2 - 移動型提供装置、及び情報提供システム - Google Patents

Description

本開示は、移動型提供装置、及び情報提供システムに関する。

駅などには、サイネージが設置されている。サイネージは、広告などのコンテンツを多くの人に提供している。ここで、自律的に移動して広告を表示するロボットが提案されている（特許文献１を参照）。

特開２００５－１７２８７９号公報

ところで、サイネージが設置された場所によっては、ユーザに有用な情報を提供できていない場合がある。

本開示の目的は、ユーザに有用な情報を提供することである。

本開示の一態様に係る移動型提供装置が提供される。移動型提供装置は、複数のコンテンツを記憶する記憶部と、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、前記複数の領域と前記属性情報と前記複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報と、地図情報とを取得する取得部と、前記コンテンツ決定情報を用いて、前記複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ前記最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定するコンテンツ決定部と、前記最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する移動先決定部と、前記地図情報を用いて、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、を有する。

本開示によれば、ユーザに有用な情報を提供することができる。

実施の形態１の情報提供システムを示す図である。 実施の形態１の移動型提供装置が行う処理の具体例を示す図である。 実施の形態１の移動型提供装置が有するハードウェアを示す図である。 実施の形態１の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態１のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。 実施の形態１の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態２の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態２のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。 実施の形態２の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態３の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態３のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。 実施の形態３の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態４の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態４の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態４の火災専用コンテンツの提供の具体例を示す図である。 実施の形態５の情報提供システムを示す図である。 実施の形態５のサーバの機能を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の情報提供システムを示す図である。情報提供システムは、移動型提供装置１００とサーバ２００と移動型提供装置３００とを含む。移動型提供装置１００とサーバ２００と移動型提供装置３００とは、ネットワークを介して通信する。
移動型提供装置１００は、自律型提供装置又は自動で移動するサイネージと考えてもよい。例えば、移動型提供装置１００は、施設内に存在する。例えば、施設は、駅、空港、公園、観光施設、ショッピングモール、競技施設（例えば、野球場、ゴルフ場など）、又は娯楽施設（例えば、劇場、競馬場など）である。
例えば、サーバ２００は、クラウドサーバである。移動型提供装置３００は、移動型提供装置１００と同じ機能を有する装置である。

次に、移動型提供装置１００が行う処理の例を、簡単に説明する。また、移動型提供装置１００が存在する施設は、駅とする。
図２は、実施の形態１の移動型提供装置が行う処理の具体例を示す図である。図２は、移動型提供装置１００が駅の構内に存在することを示している。また、店Ａ～Ｄは、駅の構内に存在する。
移動型提供装置１００は、店Ａ～Ｄのそれぞれの混雑度をサーバ２００から取得する。ここで、店Ａの混雑度が最も高いとする。店Ｄの混雑度が最も低いとする。

移動型提供装置１００は、混雑度が最も低い店Ｄのコンテンツを決定する。移動型提供装置１００は、混雑度が最も高い店Ａを移動先に決定する。移動型提供装置１００は、店Ａ又は店Ａ付近に移動する。移動型提供装置１００は、店Ａ又は店Ａ付近に到着した後、店Ｄのコンテンツを表示する。ここで、店Ａが混雑しているため、ユーザは、店の外で待機している。当該ユーザは、移動型提供装置１００を視認することで、店Ｄのコンテンツを確認する。店Ｄは、混雑していない店である。つまり、店Ｄは、待機しないで入店できる店である。そのため、店Ｄのコンテンツは、ユーザに有用な情報である。移動型提供装置１００は、店Ｄのコンテンツを表示することで、ユーザに有用な情報を提供することができる。そして、ユーザは、店Ｄに移動することで、待機しないで店Ｄに入店できる。

また、移動型提供装置１００は、混雑度が最も低い店Ｄを移動先に決定してもよい。移動型提供装置１００は、店Ｄ又は店Ｄ付近に移動する。移動型提供装置１００は、店Ｄ又は店Ｄ付近に到着した後、店Ｄのコンテンツを表示する。店Ｄ付近に存在するユーザは、移動型提供装置１００を視認することで、店Ｄのコンテンツを確認する。店Ｄは、混雑していない店である。つまり、店Ｄは、待機しないで入店できる店である。そのため、店Ｄのコンテンツは、ユーザに有用な情報である。移動型提供装置１００は、店Ｄのコンテンツを表示することで、ユーザに有用な情報を提供することができる。そして、ユーザは、待機しないで店Ｄに入店できる。

なお、移動型提供装置１００は、店Ｄ又は店Ｄ付近で、店Ａの混雑状況（例えば、人数、待ち時間など）を、店Ａのコンテンツとして表示してもよい。移動型提供装置１００が店Ａのコンテンツを表示することで、ユーザは、わざわざ店Ａに移動して混雑状況を確認せずに店Ｄに入店できる。そのため、移動型提供装置１００は、店Ａのコンテンツを表示することで、ユーザに有益な情報を提供することができる。

上記は、移動型提供装置１００が行う処理の例である。そのため、移動型提供装置１００は、上記と異なる処理を行う場合がある。以下、移動型提供装置１００を詳細に説明する。

次に、移動型提供装置１００が有するハードウェアを説明する。
図３は、実施の形態１の移動型提供装置が有するハードウェアを示す図である。移動型提供装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、不揮発性記憶装置１０３、撮像部１０４、及び情報提供部１０５を有する。

プロセッサ１０１は、移動型提供装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。また、移動型提供装置１００は、処理回路を有してもよい。

揮発性記憶装置１０２は、移動型提供装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、移動型提供装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。
撮像部１０４は、撮像を行う。例えば、撮像部１０４は、カメラである。情報提供部１０５は、情報を提供する。例えば、情報提供部１０５は、ディスプレイ、スピーカなどである。ディスプレイは、コンテンツを表示する。スピーカは、音を出力する。また、情報提供部１０５は、提供方向の変更を行うための機構、回転動作を行うための機構などを有してもよい。これらの機構の図は、省略されている。
なお、ディスプレイ及びスピーカは、ユーザに有用な情報を提供するための装置の一例である。情報提供部１０５は、ディスプレイ及びスピーカ以外でもよい。例えば、情報提供部１０５は、移動型提供装置１００の周囲の路面にコンテンツを投影可能なプロジェクタである。また、例えば、情報提供部１０５は、効果音を出力するためのチャイムである。
また、移動型提供装置１００は、動作を行うための駆動部などを有する。駆動部などの図は、省略されている。
移動型提供装置３００は、移動型提供装置１００と同じハードウェアを有する。

次に、移動型提供装置１００が有する機能を説明する。
図４は、実施の形態１の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。移動型提供装置１００は、記憶部１１０、取得部１２０、コンテンツ決定部１３０、移動先決定部１４０、移動制御部１５０、提供制御部１６０、及び混雑度制御部１７０を有する。

記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部１２０、コンテンツ決定部１３０、移動先決定部１４０、移動制御部１５０、提供制御部１６０、及び混雑度制御部１７０の一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、取得部１２０、コンテンツ決定部１３０、移動先決定部１４０、移動制御部１５０、提供制御部１６０、及び混雑度制御部１７０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

記憶部１１０は、複数のコンテンツを記憶する。例えば、コンテンツは、画像、映像、又は音情報である。
取得部１２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度をサーバ２００から取得する。また、取得部１２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度を、外部装置を介して、サーバ２００から取得してもよい。なお、外部装置の図は、省略されている。

例えば、領域は、店内の領域、駅のホーム内の領域、階段付近の領域、エスカレータ付近の領域、監視カメラによって撮像される領域などである。

ここで、混雑度を説明する。サーバ２００は、監視カメラが生成した画像に基づいて、混雑度を算出する。例えば、サーバ２００は、画像に含まれている人数と、監視カメラによって撮像される領域に対応する最大人数とに基づいて、混雑度を算出する。また、サーバ２００は、人感センサ（例えば、赤外線センサ、超音波センサなど）から得られた情報に基づいて、混雑度を算出してもよい。さらに、サーバ２００は、マイクロホンなどから得られた情報に基づいて、混雑度を算出してもよい。

また、複数の領域のそれぞれの混雑度は、複数の領域に対応する複数の混雑度と表現してもよい。すなわち、領域には、混雑度が対応付けられている。例えば、店Ａ内の領域には、店Ａ内の混雑度が対応付けられている。なお、店Ａ内の領域は、店Ａと表現してもよい。

また、取得部１２０は、領域に対応する混雑度を移動型提供装置３００から取得してもよい。例えば、移動型提供装置３００は、混雑度制御部１７０と同じ機能を有する。そのため、取得部１２０は、領域に対応する混雑度を移動型提供装置３００から取得できる。

取得部１２０は、地図情報を記憶部１１０又はサーバ２００から取得する。例えば、地図情報は、駅構内の地図情報である。

コンテンツ決定部１３０は、複数のコンテンツの中から、複数の領域のうちの１つの領域に対応するコンテンツを決定する。例えば、コンテンツ決定部１３０は、コンテンツ決定テーブルを用いて、コンテンツを決定する。ここで、コンテンツ決定テーブルを例示する。

図５は、実施の形態１のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。例えば、コンテンツ決定テーブル１１１は、記憶部１１０に格納されている。コンテンツ決定テーブル１１１は、コンテンツ決定情報と呼んでもよい。コンテンツ決定テーブル１１１は、複数の領域と複数のコンテンツとの対応関係を示す情報である。
例えば、コンテンツ決定部１３０は、コンテンツ決定テーブル１１１を用いて、店Ａ内の領域（すなわち、店Ａ）に対応するコンテンツ（すなわち、店Ａのコンテンツ）を決定する。

コンテンツ決定部１３０は、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定してもよい。例えば、最も低い混雑度の領域が、店Ｄ内の領域である場合、コンテンツ決定部１３０は、コンテンツ決定テーブル１１１を用いて、店Ｄ内の領域（すなわち、店Ｄ）に対応するコンテンツ（すなわち、店Ｄのコンテンツ）を決定する。
また、コンテンツ決定部１３０は、複数のコンテンツの中から、最も高い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定してもよい。例えば、最も高い混雑度の領域が、店Ａ内の領域である場合、コンテンツ決定部１３０は、コンテンツ決定テーブル１１１を用いて、店Ａ内の領域（すなわち、店Ａ）に対応するコンテンツ（すなわち、店Ａのコンテンツ）を決定する。
なお、コンテンツ決定テーブル１１１が用いられる場合、コンテンツ決定テーブル１１１は、取得部１２０により、記憶部１１０又はサーバ２００から取得される。

コンテンツ決定部１３０は、コンテンツを決定する場合、学習済モデルを用いて、コンテンツを決定してもよい。例えば、コンテンツ決定部１３０は、領域を示す情報と、当該領域に対応する混雑度とを学習済モデルに入力する。これにより、学習済モデルは、コンテンツを示す情報を出力する。

図４に戻って、移動先決定部１４０を説明する。
移動先決定部１４０は、複数の混雑度に基づいて、複数の領域のうちの１つの領域を移動先に決定する。移動先の決定方法を詳細に説明する。
移動先決定部１４０は、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する。

また、移動先決定部１４０は、次の方法を用いて、移動先を決定してもよい。移動先決定部１４０は、複数の混雑度に基づいて、複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が高い順に、複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。また、例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が低い順に、複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。移動先決定部１４０は、優先度に応じて、移動先の領域を決定する。例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が高い順に優先度が領域に付けられた場合、１番高い優先度の領域を移動先に決定する。また、例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が高い順に優先度が領域に付けられた場合、２番目に高い優先度の領域を移動先に決定する。例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が低い順に優先度が領域に付けられた場合、１番高い優先度の領域を移動先に決定する。また、例えば、移動先決定部１４０は、混雑度が低い順に優先度が領域に付けられた場合、２番目に高い優先度の領域を移動先に決定する。

移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００が移動先又は移動先付近に移動するための制御を行う。例えば、移動制御部１５０は、移動型提供装置１００の駆動部を制御することで、移動型提供装置１００を移動先又は移動先付近に移動させる。なお、例えば、移動先付近は、店Ａ付近である。また、移動先付近は、移動先から予め定められた距離の位置と表現してもよい。

提供制御部１６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。例えば、コンテンツが画像又は映像である場合、提供制御部１６０は、ディスプレイに画像又は映像を表示するための制御を行う。また、例えば、コンテンツが音情報である場合、提供制御部１６０は、音情報が示す音を、スピーカから出力させるための制御を行う。
なお、移動型提供装置１００は、移動先又は移動先付近に到着した後にコンテンツを提供してもよいし、移動しながらコンテンツを提供してもよい。

また、提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が移動先又は移動先付近に到着した後、予め定められた方向にコンテンツが提供されるように制御を行ってもよい。例えば、移動先又は移動先付近で予め混雑する方向が決まっている場合、予め定められた方向は、混雑する方向（例えば、店の出入り口の方向、通路側の方向など）である。提供制御部１６０の制御により、ディスプレイ又はスピーカは、予め定められた方向を向く。そして、移動型提供装置１００は、コンテンツを提供する。これにより、移動型提供装置１００は、多くのユーザにコンテンツを提供できる。

提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が移動先又は移動先付近に到着した後、撮像部１０４が周囲を撮像することで得られた複数の画像に基づいて、混雑度が最も高い方向を検出し、検出された方向にコンテンツが提供されるように制御を行ってもよい。例えば、提供制御部１６０は、当該複数の画像と画像認識技術とを用いて、混雑度が最も高い方向を検出する。提供制御部１６０の制御により、ディスプレイ又はスピーカは、検出された方向を向く。そして、移動型提供装置１００は、コンテンツを提供する。これにより、移動型提供装置１００は、多くのユーザにコンテンツを提供できる。また、提供制御部１６０は、ディスプレイ及びスピーカが、検出された方向を向くように制御を行ってもよい。ここで、移動型提供装置１００の周囲の混雑状況は、時々刻々と変化する。そこで、提供制御部１６０は、撮像部１０４が周囲を撮像することで得られた複数の画像に基づいて検出される、混雑度が最も高い方向にコンテンツが提供されるための制御を周期的に行ってもよい。

提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が移動先又は移動先付近に到着した後、情報提供部１０５（例えば、ディスプレイ又はスピーカ）が回転しながら、コンテンツが提供されるように制御を行ってもよい。これにより、移動型提供装置１００は、移動先又は移動先付近の周囲に存在する多くのユーザにコンテンツを提供できる。また、提供制御部１６０は、予め定められた閾値以下の混雑度の移動先又は移動先付近に到着した後、情報提供部１０５（例えば、ディスプレイ又はスピーカ）が回転しながら、コンテンツが提供されるように制御を行ってもよい。また、情報提供部１０５の回転には、首振り動作（すなわち、スイーベル動作）などの往復動作が含まれてもよい。さらに、提供制御部１６０は、混雑度の大きさに応じて、一回転動作と往復動作との切替制御を行ってもよい。例えば、混雑度が予め定められた閾値以下である場合、提供制御部１６０は、情報提供部１０５が一回転動作を行うための制御を行う。混雑度が当該閾値よりも大きい場合、提供制御部１６０は、情報提供部１０５が往復動作を行うための制御を行う。なお、提供制御部１６０は、ディスプレイとスピーカの両方が一回転動作するための制御を行ってもよい。提供制御部１６０は、ディスプレイとスピーカの両方が往復動作するための制御を行ってもよい。

提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が移動先又は移動先付近に到着した後、移動型提供装置１００が回転するように、制御を行ってもよい。具体的には、提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が到着地点で回転するように制御を行う。詳細には、提供制御部１６０は、移動型提供装置１００の位置を維持しながら、連続的に回転（例えば、信地旋回（ピボットターン））するように制御を行う。これにより、移動型提供装置１００は、移動先又は移動先付近の周囲に存在する多くのユーザにコンテンツを提供できる。また、提供制御部１６０は、予め定められた閾値以下の混雑度の移動先又は移動先付近に到着した後、移動型提供装置１００が回転するように、制御を行ってもよい。移動型提供装置１００の回転には、首振り動作（すなわち、スイーベル動作）などの往復動作が含まれてもよい。さらに、提供制御部１６０は、混雑度の大きさに応じて、一回転動作と往復動作との切替制御を行ってもよい。例えば、混雑度が予め定められた閾値以下である場合、提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が一回転動作を行うための制御を行う。混雑度が当該閾値よりも大きい場合、提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が往復動作を行うための制御を行う。
移動型提供装置１００は、回転することで、移動型提供装置１００を目立たせることができる。そのため、移動型提供装置１００は、多くのユーザにコンテンツをアピールできる。よって、移動型提供装置１００は、多くのユーザに有用な情報を提供できる。

混雑度制御部１７０は、撮像部１０４が撮像を行うことで得られた画像に基づいて、混雑度を算出する。混雑度の算出方法は、サーバ２００の算出方法と同じである。混雑度制御部１７０は、混雑度を移動型提供装置３００に送信してもよい。

移動型提供装置１００では、次の処理が実行されてもよい。取得部１２０は、移動型提供装置３００の位置を示す位置情報を取得する。例えば、取得部１２０は、サーバ２００又は移動型提供装置３００から当該位置情報を取得する。ここで、移動型提供装置３００は、第１の移動型提供装置とも言う。移動先決定部１４０は、移動先を決定する場合、位置情報と地図情報とを用いて、移動型提供装置３００が存在する領域を移動先から除外する。これにより、移動型提供装置１００は、移動型提供装置１００と移動型提供装置３００とが同じ所でコンテンツを提供することを防ぐことができる。例えば、移動型提供装置１００と移動型提供装置３００とが同じコンテンツを提供するものとする。移動型提供装置１００と移動型提供装置３００とが同じ所で同じコンテンツを提供した場合、コンテンツが提供される人数は、多いと言えない。そこで、移動型提供装置１００と移動型提供装置３００とが異なる所でコンテンツを提供することで、多くのユーザが、コンテンツの提供を受けることができる。

次に、移動型提供装置１００が実行する処理を、フローチャートを用いて、説明する。
図６は、実施の形態１の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１１）取得部１２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度をサーバ２００から取得する。
（ステップＳ１２）取得部１２０は、地図情報を記憶部１１０から取得する。
（ステップＳ１３）コンテンツ決定部１３０は、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定する。
（ステップＳ１４）移動先決定部１４０は、最も高い混雑度の領域を、移動先に決定する。
（ステップＳ１５）移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００が移動先付近に移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００は、移動先に移動する。
（ステップＳ１６）提供制御部１６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００は、コンテンツを提供する。

ここで、さらに、具体例を説明する。まず、駅のホームは、混雑しているものとする。階段は、混雑していないものとする。取得部１２０は、駅のホーム内の領域の混雑度と、階段付近の領域の混雑度をサーバ２００から取得する。コンテンツ決定部１３０は、最も低い混雑度の領域である階段付近の領域（例えば、階段）に対応するコンテンツを決定する。移動先決定部１４０は、最も高い混雑度の領域である駅のホーム内の領域を、移動先に決定する。移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００が駅のホームに移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００は、ホームに移動する。提供制御部１６０は、移動型提供装置１００が駅のホームに到着した後、ユーザを階段に誘導するためのコンテンツを移動型提供装置１００のディスプレイに表示するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００のディスプレイには、ユーザを階段に誘導するためのコンテンツが、表示される。例えば、ユーザを階段に誘導するためのコンテンツは、“階段は、混雑していません。”を示す画像である。ホームに存在するユーザは、移動型提供装置１００を視認することで、階段が混雑していないことを認識する。階段は混雑していないため、ユーザを階段に誘導するためのコンテンツは、ユーザに有用な情報と言える。よって、移動型提供装置１００は、ユーザを階段に誘導するためのコンテンツを表示することで、ユーザに有用な情報を提供することができる。

実施の形態１によれば、上記で説明したように、移動型提供装置１００は、ユーザに有用な情報を提供することができる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態２では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態２では、属性情報が用いられる場合を説明する。

図７は、実施の形態２の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。図４に示される構成と同じ図７の構成は、図４に示される符号と同じ符号を付している。移動型提供装置１００ａは、記憶部１１０ａ、取得部１２０ａ、コンテンツ決定部１３０ａ、移動先決定部１４０ａ、及び混雑度制御部１７０ａを有する。
記憶部１１０ａは、コンテンツ決定テーブルを記憶してもよい。コンテンツ決定テーブルを例示する。

図８は、実施の形態２のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。例えば、コンテンツ決定テーブル１１１ａは、記憶部１１０ａに格納されている。コンテンツ決定テーブル１１１ａは、コンテンツ決定情報と呼んでもよい。コンテンツ決定テーブル１１１ａは、複数の領域と属性情報と複数のコンテンツとの対応関係を示す情報である。属性情報については、後で説明する。

取得部１２０ａは、コンテンツ決定テーブル１１１ａを記憶部１１０ａ又はサーバ２００から取得する。
取得部１２０ａは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度をサーバ２００から取得する。また、取得部１２０ａは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度を、外部装置を介して、サーバ２００から取得してもよい。

例えば、属性情報は、年齢、性別などである。例えば、取得部１２０ａは、店Ａにおける男性の混雑度、店Ａにおける女性の混雑度、店Ｂにおける男性の混雑度、店Ｂにおける女性の混雑度、店Ｃにおける男性の混雑度、店Ｃにおける女性の混雑度、店Ｄにおける男性の混雑度、及び店Ｄにおける女性の混雑度を取得する。

ここで、混雑度を説明する。サーバ２００は、監視カメラが生成した画像に基づいて、属性情報に対応する混雑度を算出する。例えば、サーバ２００は、画像に含まれている男性の人数と、監視カメラによって撮像される領域に対応する予め定められた最大の男性の人数とに基づいて、男性の混雑度を算出する。また、例えば、サーバ２００は、画像に含まれている男性の人数と、画像に含まれている人数とに基づいて、男性の混雑度を算出する。

また、取得部１２０ａは、領域の属性情報に対応する混雑度を移動型提供装置３００から取得してもよい。例えば、移動型提供装置３００は、混雑度制御部１７０ａと同じ機能を有する。そのため、取得部１２０ａは、領域の属性情報に対応する混雑度を移動型提供装置３００から取得できる。

コンテンツ決定部１３０ａは、コンテンツ決定テーブル１１１ａを用いて、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定する。例えば、最も低い混雑度が、店Ｄにおける男性の混雑度である場合、コンテンツ決定部１３０ａは、店Ｄ内の領域（すなわち、店Ｄ）に対応するコンテンツであり、かつ最も低い混雑度の属性情報（すなわち、男性）に対応するコンテンツ（すなわち、店Ｄの男性向けのコンテンツ）を決定する。

移動先決定部１４０ａは、最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する。例えば、最も低い混雑度の属性情報が男性である場合、移動先決定部１４０ａは、店Ａ～Ｄにおける男性の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する。例えば、移動先決定部１４０ａは、店Ａを移動先に決定する。

また、移動先決定部１４０ａは、次の方法を用いて、移動先を決定してもよい。移動先決定部１４０ａは、混雑度が高い順又は混雑度が低い順に、最も低い混雑度の属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。例えば、最も低い混雑度の属性情報が女性である場合、移動先決定部１４０ａは、混雑度が高い順に、店Ａ～Ｄにおける女性の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。また、例えば、移動先決定部１４０ａは、混雑度が低い順に、店Ａ～Ｄにおける女性の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付ける。移動先決定部１４０ａは、優先度に応じて、移動先の領域を決定する。例えば、移動先決定部１４０ａは、混雑度が高い順に優先度が領域に付けられた場合、１番高い優先度の領域を移動先に決定する。また、例えば、移動先決定部１４０ａは、混雑度が高い順に優先度が領域に付けられた場合、２番目に高い優先度の領域を移動先に決定する。例えば、移動先決定部１４０ａは、混雑度が低い順に優先度が領域に付けられた場合、１番高い優先度の領域を移動先に決定する。また、例えば、移動先決定部１４０ａは、混雑度が低い順に優先度が領域に付けられた場合、２番目に高い優先度の領域を移動先に決定する。

混雑度制御部１７０ａは、撮像部１０４が撮像を行うことで得られた画像に基づいて、領域の属性情報に対応する混雑度を算出する。例えば、混雑度制御部１７０ａは、画像解析技術を用いて、画像に含まれる属性情報を抽出する。属性情報が抽出された後の混雑度の算出方法は、サーバ２００の算出方法と同じである。混雑度制御部１７０ａは、領域の属性情報に対応する混雑度を移動型提供装置３００に送信してもよい。

次に、移動型提供装置１００ａが実行する処理を、フローチャートを用いて、説明する。
図９は、実施の形態２の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２１）取得部１２０ａは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度をサーバ２００から取得する。
（ステップＳ２２）取得部１２０ａは、地図情報を記憶部１１０ａから取得する。
（ステップＳ２３）コンテンツ決定部１３０ａは、コンテンツ決定テーブル１１１ａを用いて、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定する。
（ステップＳ２４）移動先決定部１４０ａは、最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度の領域を、移動先に決定する。
（ステップＳ２５）移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００ａが移動先付近に移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ａは、移動先に移動する。
（ステップＳ２６）提供制御部１６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ａは、コンテンツを提供する。

ここで、具体例を説明する。取得部１２０ａは、店Ａ～Ｄにおける男性及び女性に対応する混雑度をサーバ２００から取得する。ここで、最も低い混雑度の領域が、店Ｄにおける男性の混雑度の領域であるとする。コンテンツ決定部１３０ａは、店Ｄの男性向けのコンテンツを決定する。移動先決定部１４０ａは、店Ａ～Ｄにおける男性の混雑度の中で、最も低い混雑度の領域（すなわち、店Ｄ）を、移動先に決定する。移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００ａが店Ｄ付近に移動するための制御を行う。移動型提供装置１００ａは、店Ｄ付近に移動する。提供制御部１６０は、店Ｄの男性向けのコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ａは、当該コンテンツを表示する。店Ｄ付近に存在する男性のユーザは、移動型提供装置１００ａを視認することで、当該コンテンツを確認する。当該コンテンツは、男性向けのコンテンツである。そのため、当該コンテンツは、ユーザに有用な情報である。移動型提供装置１００ａは、当該コンテンツを表示することで、ユーザに有用な情報を提供することができる。

また、別の具体例を説明する。なお、店Ｄの男性向けのコンテンツの決定までは同じなので、説明を省略する。移動先決定部１４０ａは、店Ａ～Ｄにおける男性の混雑度の中で、最も高い混雑度の領域（すなわち、店Ａ）を、移動先に決定する。移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００ａが店Ａ付近に移動するための制御を行う。移動型提供装置１００ａは、店Ａ付近に移動する。提供制御部１６０は、店Ｄの男性向けのコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ａは、当該コンテンツを表示する。ここで、店Ａ又は店Ａ付近は、男性の混雑度が高い。そのため、移動型提供装置１００ａは、当該コンテンツを表示することで、多くの男性に当該コンテンツをアピールできる。

実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態３では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態３では、現在時刻に提供可能なコンテンツが提供される場合を説明する。

図１０は、実施の形態３の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。図４に示される構成と同じ図１０の構成は、図４に示される符号と同じ符号を付している。移動型提供装置１００ｂは、記憶部１１０ｂ、取得部１２０ｂ、及びコンテンツ決定部１３０ｂを有する。
記憶部１１０ｂは、コンテンツ決定テーブルを記憶してもよい。コンテンツ決定テーブルを例示する。

図１１は、実施の形態３のコンテンツ決定テーブルの例を示す図である。例えば、コンテンツ決定テーブル１１１ｂは、記憶部１１０ｂに格納されている。コンテンツ決定テーブル１１１ｂは、コンテンツ決定情報と呼んでもよい。コンテンツ決定テーブル１１１ｂは、複数の領域と時間と複数のコンテンツとの対応関係を示す情報である。
例えば、コンテンツ決定テーブル１１１ｂは、８時から１１時の間に店Ａで提供可能なコンテンツが“店Ａのコンテンツ１”であることを示している。

取得部１２０ｂは、現在時刻を取得する。また、取得部１２０ｂは、コンテンツ決定テーブル１１１ｂを記憶部１１０ｂ又はサーバ２００から取得する。

コンテンツ決定部１３０ｂは、コンテンツ決定テーブル１１１ｂを用いて、複数のコンテンツの中から、複数の領域のうちの１つの領域に対応するコンテンツを決定する。また、当該コンテンツは、現在時刻に提供可能なコンテンツである。例えば、現在時刻が９時である場合、コンテンツ決定部１３０ｂは、“店Ａのコンテンツ１”を決定する。
コンテンツ決定部１３０ｂは、コンテンツ決定テーブル１１１ｂを用いて、複数のコンテンツのうち、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定してもよい。また、当該コンテンツは、現在時刻に提供可能なコンテンツである。例えば、現在時刻が９時であり、かつ最も低い混雑度の領域が店Ｄ内の領域（すなわち、店Ｄ）である場合、コンテンツ決定部１３０ｂは、“店Ｄのコンテンツ１”を決定する。

次に、移動型提供装置１００ｂが実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１２は、実施の形態３の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１２の処理は、ステップＳ１１ａ，１３ａが実行される点が図６の処理と異なる。そのため、図１２では、ステップＳ１１ａ，１３ａを説明する。そして、ステップＳ１１ａ，１３ａ以外の処理の説明は、省略する。

（ステップＳ１１ａ）取得部１２０ｂは、現在時刻を取得する。
（ステップＳ１３ａ）コンテンツ決定部１３０ｂは、コンテンツ決定テーブル１１１ｂを用いて、複数のコンテンツの中から、現在時刻に提供可能なコンテンツを決定する。

実施の形態３によれば、移動型提供装置１００ｂは、現在時刻に応じた、有用な情報（すなわち、コンテンツ）をユーザに提供することができる。

実施の形態４．
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態４では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。

図１３は、実施の形態４の移動型提供装置の機能を示すブロック図である。図４に示される構成と同じ図１３の構成は、図４に示される符号と同じ符号を付している。移動型提供装置１００ｃは、取得部１２０ｃ、コンテンツ決定部１３０ｃ、及び移動先決定部１４０ｃを有する。
取得部１２０ｃは、火災情報を取得する。例えば、取得部１２０は、火災情報をサーバ２００又は火災検出センサから取得する。なお、火災情報は、火災が発生していることを示す情報である。
コンテンツ決定部１３０ｃは、複数のコンテンツの中から、火災専用コンテンツを決定する。
移動先決定部１４０ｃは、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する。

次に、移動型提供装置１００ｃが実行する処理を、フローチャートを用いて、説明する。
図１４は、実施の形態４の移動型提供装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３１）取得部１２０ｃは、火災情報を取得する。
（ステップＳ３２）取得部１２０ｃは、複数の領域のそれぞれの混雑度をサーバ２００から取得する。
（ステップＳ３３）取得部１２０ｃは、地図情報を記憶部１１０から取得する。
（ステップＳ３４）コンテンツ決定部１３０ｃは、複数のコンテンツの中から、火災専用コンテンツを決定する。
（ステップＳ３５）移動先決定部１４０ｃは、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する。
（ステップＳ３６）移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００ｃが移動先又は移動先付近に移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、移動先又は移動先付近に移動する。
（ステップＳ３７）提供制御部１６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、火災専用コンテンツを提供する。

図１５は、実施の形態４の火災専用コンテンツの提供の具体例を示す図である。図１５は、火災検出センサ１０を示している。火災検出センサ１０は、火災を検出した場合、火災情報を移動型提供装置１００ｃに送信する。移動型提供装置１００ｃは、移動先に到着した後、火災専用コンテンツを表示する。例えば、火災専用コンテンツは、文字列“避難してください”と、避難方向を示す矢印とを含む画像である。また、例えば、火災専用コンテンツは、火災を知らせる情報でもよい。

実施の形態４によれば、移動型提供装置１００ｃは、火災が発生した場合、火災専用コンテンツをユーザに提供する。火災専用コンテンツは、ユーザに有用な情報である。よって、移動型提供装置１００ｃは、ユーザに有用な情報を提供することができる。

実施の形態４の変形例１．
移動先決定部１４０は、混雑度が高い順に、複数の混雑度に対応する複数の領域に移動順番を付ける。
移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動順番に従って移動型提供装置１００ｃが移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、混雑度が高い順に、複数の領域又は複数の領域付近に移動する。移動型提供装置１００ｃが複数の場所に移動することで、移動型提供装置１００ｃは、多くのユーザに火災専用コンテンツを提供することができる。言い換えれば、移動型提供装置１００ｃは、多くのユーザに有用な情報を提供することができる。

実施の形態４の変形例２．
取得部１２０ｃは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度をサーバ２００から取得する。また、取得部１２０ｃは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度を、外部装置を介して、サーバ２００から取得してもよい。
例えば、属性情報は、優先的に避難させる者を示す。優先的に避難させる者は、高齢者、車椅子を使用している者などである。

移動先決定部１４０は、優先的に避難させる者を示す属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する。移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動型提供装置１００ｃが移動先又は移動先付近に移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、移動先又は移動先付近に移動する。提供制御部１６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、火災専用コンテンツを提供する。

移動型提供装置１００ｃは、高齢者などが多く存在する場所に移動して、火災専用コンテンツを提供することで、避難の遅い者を速やかに避難させることができる。

実施の形態４の変形例３．
実施の形態４の変形例３は、実施の形態４の変形例１と実施の形態４の変形例２との組合せである。
取得部１２０ｃは、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度をサーバ２００から取得する。
移動先決定部１４０は、混雑度が高い順に、優先的に避難させる者を示す属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に移動順番を付ける。例えば、移動先決定部１４０は、高齢者の混雑度に対応する店Ａ～Ｄに移動順番を付ける。

移動制御部１５０は、地図情報を用いて、移動順番に従って移動型提供装置１００ｃが移動するための制御を行う。これにより、移動型提供装置１００ｃは、混雑度が高い順に、複数の領域又は複数の領域付近に移動する。移動型提供装置１００ｃが複数の場所に移動することで、移動型提供装置１００ｃは、多くの避難の遅い者を速やかに避難させることができる。

実施の形態４及び変形例１～３では、火災が施設内で発生した場合を説明した。実施の形態４及び変形例１～３は、災害が施設内で発生した場合にも適用できる。例えば、災害は、水害、地震、事故、停電などである。例えば、水害は、豪雨による施設の水没である。
よって、火災情報は、災害情報の１つである。災害情報は、災害が発生していることを示す情報である。災害情報は、取得部１２０ｃにより取得される。また、火災専用コンテンツは、災害専用コンテンツの１つである。災害専用コンテンツは、コンテンツ決定部１３０ｃにより、複数のコンテンツの中から決定される。

実施の形態５．
次に、実施の形態５を説明する。実施の形態５では、実施の形態１～４と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態５では、実施の形態１～４と共通する事項の説明を省略する。

実施の形態１～４では、移動型提供装置がコンテンツの決定、移動先の決定などを行う場合を説明した。実施の形態５では、サーバがコンテンツの決定、移動先の決定などを行う場合を説明する。実施の形態５の移動型提供装置は、サーバが指示したコンテンツの提供を行う。また、実施の形態５の移動型提供装置は、サーバが指示した移動先又は移動先付近に移動する。

図１６は、実施の形態５の情報提供システムを示す図である。情報提供システムは、サーバ４００と移動型提供装置５００と移動型提供装置６００とを含む。サーバ４００と移動型提供装置５００と移動型提供装置６００とは、ネットワークを介して通信する。ここで、サーバ４００は、情報処理装置とも言う。
サーバ４００は、移動型提供装置１００と同様の機能を有する。そのため、共通の機能は、簡単に説明する。

図１７は、実施の形態５のサーバの機能を示すブロック図である。サーバ４００は、記憶部４１０、取得部４２０、コンテンツ決定部４３０、移動先決定部４４０、移動制御部４５０、提供制御部４６０、及び混雑度制御部４７０を有する。

記憶部４１０は、サーバ４００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部４２０、コンテンツ決定部４３０、移動先決定部４４０、移動制御部４５０、提供制御部４６０、及び混雑度制御部４７０の一部又は全部は、サーバ４００が有する処理回路によって実現してもよい。また、取得部４２０、コンテンツ決定部４３０、移動先決定部４４０、移動制御部４５０、提供制御部４６０、及び混雑度制御部４７０の一部又は全部は、サーバ４００が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

記憶部４１０は、複数のコンテンツを記憶する。
取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度を取得する。例えば、取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度を記憶部４１０又は外部装置から取得する。外部装置は、サーバ４００に接続可能な装置である。当該外部装置の図は、省略されている。また、取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの混雑度を混雑度制御部４７０から取得してもよい。
また、取得部４２０は、地図情報を記憶部４１０又は外部装置から取得してもよい。

コンテンツ決定部４３０は、複数のコンテンツの中から、複数の領域のうちの１つの領域に対応するコンテンツを決定する。コンテンツ決定部４３０は、複数のコンテンツの中から、最も高い混雑度の領域又は最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定してもよい。

移動先決定部４４０は、複数の混雑度に基づいて、複数の領域のうちの１つの領域を移動先に決定する。移動先決定部４４０は、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定してもよい。また、移動先決定部４４０は、混雑度が高い順又は混雑度が低い順に、複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付け、優先度に応じて、移動先の領域を決定してもよい。

移動制御部４５０は、移動型提供装置５００が、地図情報を用いて移動先又は移動先付近に移動するための制御を行う。詳細には、移動制御部４５０は、移動先又は移動先付近に移動するための指示情報を移動型提供装置５００に送信する。これにより、移動型提供装置５００は、移動先又は移動先付近に移動する。なお、地図情報は、移動型提供装置５００に格納されてもよい。移動型提供装置５００が地図情報を格納していない場合、移動制御部４５０は、地図情報を移動型提供装置５００に送信する。

提供制御部４６０は、決定されたコンテンツを提供するための制御を行う。詳細には、提供制御部４６０は、コンテンツと、コンテンツの提供指示を移動型提供装置５００に送信する。これにより、移動型提供装置５００は、コンテンツを提供する。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、複数の領域と属性情報と複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報とを取得する。コンテンツ決定部４３０は、コンテンツ決定情報を用いて、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定する。移動先決定部４４０は、最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、複数の領域と属性情報と複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報とを取得する。コンテンツ決定部４３０は、コンテンツ決定情報を用いて、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定する。移動先決定部４４０は、混雑度が高い順又は混雑度が低い順に、最も低い混雑度の属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付け、優先度に応じて、移動先の領域を決定する。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、現在時刻と、複数の領域と時間と複数のコンテンツとの対応関係を示すコンテンツ決定情報とを取得する。コンテンツ決定部４３０は、コンテンツ決定情報を用いて、複数のコンテンツの中から、複数の領域のうちの１つの領域に対応するコンテンツを決定する。また、当該コンテンツは、現在時刻に提供可能なコンテンツである。また、コンテンツ決定部４３０は、コンテンツ決定情報を用いて、複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツを決定してもよい。また、当該コンテンツは、現在時刻に提供可能なコンテンツである。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、災害が発生していることを示す災害情報を取得する。例えば、取得部４２０は、記憶部４１０、外部装置、又は火災検出センサから災害情報を取得する。コンテンツ決定部４３０は、複数のコンテンツの中から、災害専用コンテンツを決定する。移動先決定部４４０は、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する。

火災情報が取得された場合、サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。移動先決定部４４０は、混雑度が高い順に、複数の混雑度に対応する複数の領域に移動順番を付ける。移動制御部４５０は、移動順番に従って移動型提供装置５００が地図情報を用いて移動するための制御を行う。詳細には、移動制御部４５０は、当該制御を行うための指示情報を移動型提供装置５００に送信する。これにより、移動型提供装置５００は、移動順番に従って移動する。

火災情報が取得された場合、サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度を取得する。移動先決定部４４０は、優先的に避難させる者を示す属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する。また、移動先決定部４４０は、混雑度が高い順に、優先的に避難させる者を示す属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に移動順番を付けてもよい。移動制御部４５０は、移動順番に従って移動型提供装置５００が地図情報を用いて移動するための制御を行ってもよい。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後、予め定められた方向に、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う。詳細には、提供制御部４６０は、当該制御を行うための指示情報を、移動型提供装置５００に送信する。また、提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着する前、又は移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後に、当該指示情報を送信してもよい。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。まず、移動型提供装置５００は、撮像部を有する。提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後、当該撮像部が周囲を撮像することで得られた複数の画像に基づいて、検出された、混雑度が最も高い方向に、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う。詳細には、提供制御部４６０は、当該制御を行うための指示情報を、移動型提供装置５００に送信する。また、提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着する前、又は移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後に、当該指示情報を送信してもよい。なお、混雑度が最も高い方向の検出は、提供制御部４６０又は移動型提供装置５００により行われる。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。まず、移動型提供装置５００は、情報提供部（例えば、ディスプレイ、スピーカなど）を有する。提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後、当該情報提供部又は移動型提供装置５００が回転しながら、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う。詳細には、提供制御部４６０は、当該制御を行うための指示情報を、移動型提供装置５００に送信する。また、提供制御部４６０は、移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着する前、又は移動型提供装置５００が移動先又は移動先付近に到着した後に、当該指示情報を送信してもよい。

サーバ４００は、次の処理を実行してもよい。取得部４２０は、移動型提供装置６００の位置を示す位置情報を取得する。移動先決定部４４０は、移動先を決定する場合、位置情報と地図情報とを用いて、移動型提供装置６００が存在する領域を移動先から除外する。ここで、移動型提供装置６００は、第１の移動型提供装置とも言う。

このように、実施の形態５によれば、サーバ４００は、実施の形態１～４と同じ効果を奏する。

以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。

１０ 火災検出センサ、 １００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 移動型提供装置、 １０１ プロセッサ、 １０２ 揮発性記憶装置、 １０３ 不揮発性記憶装置、 １０４ 撮像部、 １０５ 情報提供部、 １１０，１１０ａ，１１０ｂ 記憶部、 １１１，１１１ａ，１１１ｂ コンテンツ決定テーブル、 １２０，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ 取得部、 １３０，１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ コンテンツ決定部、 １４０，１４０ａ，１４０ｃ 移動先決定部、 １５０ 移動制御部、 １６０ 提供制御部、 １７０，１７０ａ 混雑度制御部、 ２００ サーバ、 ３００ 移動型提供装置、 ４００ サーバ、 ４１０ 記憶部、 ４２０ 取得部、 ４３０ コンテンツ決定部、 ４４０ 移動先決定部、 ４５０ 移動制御部、 ４６０ 提供制御部、 ４７０ 混雑度制御部、 ５００ 移動型提供装置、 ６００ 移動型提供装置。

Claims (13)

1. 移動型提供装置であって、
   複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
   複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、前記複数の領域と前記属性情報と前記複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報と、地図情報とを取得する取得部と、
   前記コンテンツ決定情報を用いて、前記複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ前記最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
   前記最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する移動先決定部と、
   前記地図情報を用いて、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
   決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
   を有する移動型提供装置。
2. 移動型提供装置であって、
   複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
   複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、前記複数の領域と前記属性情報と前記複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報と、地図情報とを取得する取得部と、
   前記コンテンツ決定情報を用いて、前記複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ前記最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
   混雑度が高い順又は混雑度が低い順に、前記最も低い混雑度の属性情報の複数の混雑度に対応する前記複数の領域に優先度を付け、前記優先度に応じて、移動先を決定する移動先決定部と、
   前記地図情報を用いて、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
   決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
   を有する移動型提供装置。
3. 移動型提供装置であって、
   複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
   災害が発生していることを示す災害情報と、複数の領域のそれぞれの混雑度と、地図情報とを取得する取得部と、
   前記複数のコンテンツの中から、災害専用コンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
   複数の混雑度に基づいて、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する移動先決定部と、
   前記地図情報を用いて、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
   決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
   を有する移動型提供装置。
4. 前記移動先決定部は、混雑度が高い順に、前記複数の混雑度に対応する前記複数の領域に移動順番を付け、
   前記移動制御部は、前記地図情報を用いて、前記移動順番に従って前記移動型提供装置が移動するための制御を行う、
   請求項３に記載の移動型提供装置。
5. 前記取得部は、前記複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度を取得し、
   前記移動先決定部は、優先的に避難させる者を示す属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する、
   請求項３に記載の移動型提供装置。
6. 前記移動先決定部は、混雑度が高い順に、前記優先的に避難させる者を示す属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に移動順番を付け、
   前記移動制御部は、前記移動順番に従って前記移動型提供装置が移動するための制御を行う、
   請求項５に記載の移動型提供装置。
7. 前記提供制御部は、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に到着した後、予め定められた方向に、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型提供装置。
8. 撮像部をさらに有し、
   前記提供制御部は、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に到着した後、前記撮像部が周囲を撮像することで得られた複数の画像に基づいて、混雑度が最も高い方向を検出し、検出された方向に、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型提供装置。
9. 情報提供部をさらに有し、
   前記提供制御部は、前記移動型提供装置が前記移動先又は前記移動先付近に到着した後、前記情報提供部又は前記移動型提供装置が回転しながら、決定されたコンテンツが提供されるように制御を行う、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型提供装置。
10. 前記取得部は、第１の移動型提供装置の位置を示す位置情報を取得し、
    前記移動先決定部は、前記移動先を決定する場合、前記位置情報と前記地図情報とを用いて、前記第１の移動型提供装置が存在する領域を移動先から除外する、
    請求項１から６のいずれか１項に記載の移動型提供装置。
11. 移動型提供装置と、
    情報処理装置と、
    を含み、
    前記情報処理装置は、
    複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
    複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、前記複数の領域と前記属性情報と前記複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報とを取得する取得部と、
    前記コンテンツ決定情報を用いて、前記複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ前記最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
    前記最も低い混雑度の属性情報に対応する複数の混雑度の中で、最も高い混雑度又は最も低い混雑度の領域を、移動先に決定する移動先決定部と、
    前記移動型提供装置が、地図情報を用いて前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
    決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
    を有する、
    情報提供システム。
12. 移動型提供装置と、
    情報処理装置と、
    を含み、
    前記情報処理装置は、
    複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
    複数の領域のそれぞれの属性情報に対応する混雑度と、前記複数の領域と前記属性情報と前記複数のコンテンツとの対応関係を示す情報であるコンテンツ決定情報とを取得する取得部と、
    前記コンテンツ決定情報を用いて、前記複数のコンテンツの中から、最も低い混雑度の領域に対応するコンテンツであり、かつ前記最も低い混雑度の属性情報に対応するコンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
    混雑度が高い順又は混雑度が低い順に、前記最も低い混雑度の属性情報の複数の混雑度に対応する複数の領域に優先度を付け、前記優先度に応じて、移動先を決定する移動先決定部と、
    前記移動型提供装置が、地図情報を用いて前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
    決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
    を有する、
    情報提供システム。
13. 移動型提供装置と、
    情報処理装置と、
    を含み、
    前記情報処理装置は、
    複数のコンテンツを記憶する記憶部と、
    災害が発生していることを示す災害情報と、複数の領域のそれぞれの混雑度とを取得する取得部と、
    前記複数のコンテンツの中から、災害専用コンテンツを決定するコンテンツ決定部と、
    複数の混雑度に基づいて、最も高い混雑度の領域を移動先に決定する移動先決定部と、
    前記移動型提供装置が、地図情報を用いて前記移動先又は前記移動先付近に移動するための制御を行う移動制御部と、
    決定されたコンテンツを提供するための制御を行う提供制御部と、
    を有する、
    情報提供システム。

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