JP7165235B1 - ロボットを利用して広告コンテンツを提供するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体 - Google Patents

Abstract

【解決手段】ロボットを利用して広告コンテンツを提供するための方法であって、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報およびサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して、顧客およびサービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよび広告コンテンツの伝達属性情報を決定する段階、および伝達属性情報を参照して少なくとも一つのロボットによって広告コンテンツが提供されるようにする段階を含む方法が提供される。【選択図】図２

Description

本発明はロボットを利用して広告コンテンツを提供するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体に関する。

ロボットは難しい作業や反復的な操作などを自動化して遂行できるため、多様な分野で人間の代わりにまたは補助するのに活用されている。昨今、このようなロボットを利用して広告コンテンツを提供する技術について多様な研究が進行されている。

これに関する従来技術の一例として、特許文献１に開示された技術を例に挙げることができる。これによると、底面に位置するベース本体、回転動作のための関節と曲げ動作のための関節を有し、前記ベース本体と結合されるロボットアーム、前記ロボットアームの上端部に連結され、広告用映像をディスプレイするためのディスプレイパネル、前記ベース本体と結合され、前記ベース本体周辺の領域内に入ってきた接近者が感知されると、前記ロボットアームが動いて前記ディスプレイパネルを前記接近者に近づけるように移動させるために、前記接近者を感知するための前方感知センサ、および前記ディスプレイパネルと結合され、広告用音声または音響を送り出すためのスピーカーを含むことを特徴とするロボットキオスクが紹介されている。

韓国登録特許第１０－０９０４５０９号公報

しかし、前記のような従来技術をはじめとしてこれまで紹介された技術によると、ロボットが既設定された広告コンテンツを定められたスケジュールに合わせてディスプレイまたはスピーカーを通じて提供するだけであったし、周辺状況情報を参照して広告コンテンツまたはその広告コンテンツの伝達方式を動的に決定することについては具体的に扱われたことがなかった。

そこで、本発明者（ら）は、サービス提供場所に存在する顧客に関する状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する状況情報を考慮して、広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報を動的に決定し、その伝達属性情報にしたがってロボットによって広告コンテンツが提供されるようにする新規かつ進歩した技術を提案するところである。

本発明は、前述した従来技術の問題点をすべて解決することをその目的とする。

また、本発明は、サービス提供場所に存在する顧客に関する状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供するロボットに関する状況情報を反映して、該当顧客またはサービス提供場所を対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報が動的に変化するようにすることをさらに他の目的とする。

また、本発明は、サービスを提供する複数のロボットが互いに連動して広告コンテンツが多様な方式で伝達されるようにすることをさらに他の目的とする。

また、本発明は、広告コンテンツの伝達方式を多様化してサービス提供場所に存在する顧客の関心と興味を誘導し、広告コンテンツによる広告効果を向上させることをさらに他の目的とする。

前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は次の通りである。

本発明の一態様によると、ロボットを利用して広告コンテンツを提供するための方法であって、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報および前記サービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して、前記顧客および前記サービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの伝達属性情報を決定する段階、および前記伝達属性情報を参照して前記少なくとも一つのロボットによって前記広告コンテンツが提供されるようにする段階を含む方法が提供される。

本発明の他の態様によると、ロボットを利用して広告コンテンツを提供するためのシステムであって、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報および前記サービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して、前記顧客および前記サービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの伝達属性情報を決定する広告コンテンツ決定部、および前記伝達属性情報を参照して前記少なくとも一つのロボットによって前記広告コンテンツが提供されるようにする広告コンテンツ提供部を含むシステムが提供される。

この他にも、本発明を具現するための他の方法、他のシステムおよび前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録した非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体がさらに提供される。

本発明によると、サービス提供場所に存在する顧客に関する状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供するロボットに関する状況情報を反映して、該当顧客またはサービス提供場所を対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報が動的に変化するようにすることができる。

また、本発明によると、サービスを提供する複数のロボットが互いに連動して広告コンテンツが多様な方式で伝達され得る。

また、本発明によると、広告コンテンツの伝達方式を多様化してサービス提供場所に存在する顧客の関心と興味を誘導し、広告コンテンツによる広告効果を向上させることができる。

本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツを提供するための全体システムの構成を概略的に示す図面である。 本発明の一実施例に係る広告コンテンツ提供システムの内部構成を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツが提供される状況を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツが提供される状況を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツが提供される状況を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツが提供される状況を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例に係るロボットの構造を例示的に示す図面である。 本発明の一実施例に係るロボットの構造を例示的に示す図面である。

後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として図示する添付図面を参照する。このような実施例は当業者が本発明を充分に実施できるように詳細に説明される。本発明の多様な実施例は互いに異なるが、互いに排他的である必要はないことが理解されるべきである。例えば、本明細書に記載されている特定形状、構造および特性は本発明の精神と範囲を逸脱することなく一実施例から他の実施例に変更されて具現され得る。また、それぞれの実施例内の個別の構成要素の位置または配置も本発明の精神と範囲を逸脱することなく変更され得ることが理解されるべきである。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味として行われるものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲の請求項が請求する範囲およびそれと均等なすべての範囲を包括するものと理解されるべきである。図面で類似する参照符号は多様な側面に亘って同一または類似する構成要素を示す。

以下では、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の多様な好ましい実施例に関して添付された図面を参照して詳細に説明することにする。

本明細書で、コンテンツとは、文字、符号、音声、音響、イメージ、動画などからなる、通信網を通じて接近可能なデジタル情報または個別情報要素を総称する概念である。このようなコンテンツは例えば、テキスト、イメージ、動画、オーディオ、リンク（例えば、ウェブリンク）などのデータまたはこのようなデータのうち少なくとも二つの組み合わせを含んで構成され得る。

全体システムの構成

図１は、本発明の一実施例によりロボットを利用して広告コンテンツを提供するための全体システムの構成を概略的に示す図面である。

図１に図示された通り、本発明の一実施例に係る全体システムは通信網１００、広告コンテンツ提供システム２００およびロボット３００を含むことができる。

まず、本発明の一実施例によると、通信網１００は有線通信や無線通信のような通信の様態にかかわらず構成され得、近距離通信網（ＬＡＮ；Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、都市圏通信網（ＭＡＮ；Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域通信網（ＷＡＮ；Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの多様な通信網で構成され得る。好ましくは、本明細書における通信網１００は公知のインターネットまたはワールドワイドウェブ（ＷＷＷ；Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）であり得る。しかし、通信網１００は、あえてこれに限定される必要はなく、公知の有線／無線データ通信網、公知の電話網、または公知の有線／無線テレビ通信網をその少なくとも一部において含んでもよい。

例えば、通信網１００は無線データ通信網として、ワイファイ（ＷｉＦｉ）通信、ワイファイダイレクト（ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ）通信、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ；Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信、ブルートゥース（登録商標）通信（さらに具体的には、低電力ブルートゥース（ＢＬＥ；Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信）、赤外線通信、超音波通信などのような従来の通信方法を少なくともその一部分において具現してもよい。

次に、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ提供システム２００は通信網１００を通じて後述するロボット３００と通信を遂行することができ、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボット３００に関する第２状況情報を参照して、該当顧客およびサービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報を決定し、その伝達属性情報を参照して少なくとも一つのロボット３００により該当広告コンテンツが提供されるようにする機能を遂行することができる。

一方、広告コンテンツ提供システム２００に関して前記のように説明したが、このような説明は例示的なものであって、広告コンテンツ提供システム２００に要求される機能や構成要素の少なくとも一部が必要に応じて後述するロボット３００または外部システム（図示されず）内で具現されたり、ロボット３００または外部システム内に含まれてもよいことは当業者に自明である。また、場合によっては、広告コンテンツ提供システム２００のすべての機能とすべての構成要素がロボット３００内ですべて具現されたりロボット３００内にすべて含まれてもよい。

次に、本発明の一実施例に係るロボット３００は通信網１００を通じて広告コンテンツ提供システム２００と通信することができ、使用者による操作がなくても所定の機能や付与された作業（例えば、飲食のサービング、容器の回収など）を自律的に遂行できる機器であって、客体（例えば、飲食トレイ）のローディングおよびアンローディングのためのモジュール（例えば、グラブ、ロボットアームモジュールなど）、周辺の映像を獲得するための映像モジュール（例えば、可視光線カメラ、赤外線カメラなど）、広告コンテンツを提供するためのディスプレイおよびスピーカーモジュール、およびロボット３００の移動のための駆動モジュール（例えば、モータなど）のうち少なくとも一つのモジュールを含むことができる。例えば、このようなロボット３００は案内ロボット、運搬ロボット、清掃ロボット、医療ロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボットおよび無人飛行ロボットのうち少なくとも一つと類似する特性や機能を有するロボットであり得る。

一方、本発明の一実施例によると、ロボット３００には本発明に係る広告コンテンツが提供されるようにするためのアプリケーションが含まれていてもよい。このようなアプリケーションは広告コンテンツ提供システム２００または外部のアプリケーション配布サーバー（図示されず）からダウンロードされたものであり得る。

広告コンテンツ提供システムの構成

以下では、本発明の具現のために重要な機能を遂行する広告コンテンツ提供システム２００の内部構成および各構成要素の機能について詳察することにする。

図２は、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ提供システム２００の内部構成を例示的に示す図面である。

図２を参照すると、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ提供システム２００は、広告コンテンツ決定部２１０、広告コンテンツ提供部２２０、通信部２３０および制御部２４０を含むことができる。本発明の一実施例によると、広告コンテンツ決定部２１０、広告コンテンツ提供部２２０、通信部２３０および制御部２４０は、そのうち少なくとも一部が外部システム（図示されず）と通信するプログラムモジュールであり得る。このようなプログラムモジュールは、運営システム、アプリケーションモジュールおよびその他プログラムモジュールの形態で広告コンテンツ提供システム２００に含まれ得、物理的には多様な公知の記憶装置上に保存され得る。また、このようなプログラムモジュールは広告コンテンツ提供システム２００と通信可能な遠隔記憶装置に保存されてもよい。一方、このようなプログラムモジュールは、本発明により後述する特定の業務を遂行したり特定の抽象データ類型を実行するルーチン、サブルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを包括するが、これに制限されはしない。

まず、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ決定部２１０は、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボット３００に関する第２状況情報を参照して、該当顧客およびサービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報を決定する機能を遂行することができる。本発明の一実施例に係る顧客に関する第１状況情報には、顧客の性別、年齢、人数、類型（例えば、カップルまたは家族）、状態（例えば、サービス提供場所がレストランである場合に食事前、食事中、食事後に区分され得、顧客に飲食が提供された時刻、飲食別（または顧客別）平均摂取時間などを考慮して決定される）、意図などに関する情報が含まれ得る。また、本発明の一実施例に係る少なくとも一つのロボット３００に関する第２状況情報には、ロボット（または遊休ロボット、遊休予定ロボットなど）の数、位置、状態（例えば、付与されたタスク）、スケジュールなどに関する情報が含まれ得る。より具体的には、ロボット３００に関する第２状況情報は、特定顧客から所定距離以内（例えば、顧客から２０ｍ以内）に存在するロボット３００を基準として特定されてもよい。また、前記のような所定距離はサービス提供場所内の複雑度（例えば、サービス提供場所内の構造、障害物の数または配置、顧客の数または配置などに基づいて特定される）、ロボットの数または移動可能速度などに基づいて特定され得る。また、本発明の一実施例に係る広告コンテンツの伝達属性情報は、顧客またはサービス提供場所を対象に広告コンテンツをどのような方式で具現および伝達するかに関する情報を含み、例えば、このような伝達属性情報には、広告コンテンツをロボットのどのような伝達手段で（または顧客の視覚、聴覚、嗅覚および触覚のうちどのような感覚を対象に）提供するか（例えば、ディスプレイおよびスピーカーのうちどの手段で伝達するか）、広告コンテンツをどのロボットまたは何台のロボットを利用して伝達するか、ロボットをサービス提供場所内にどのように配置して広告コンテンツを伝達するかなどに関する情報が含まれ得る。

具体的には、広告コンテンツ決定部２１０は、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報を参照して広告コンテンツを決定し、少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照してその広告コンテンツの伝達属性情報を決定することができる。

例えば、広告コンテンツ決定部２１０は、サービス提供場所に存在する顧客の性別、人数および類型を参照して、複数の広告コンテンツのうち該当顧客が選好するものと推定される広告コンテンツを提供される広告コンテンツとして決定することができる。例えば、複数の広告コンテンツに対してそれぞれ付与される選好性別、選好人数および選好類型（すなわち、カップル、家族などのような顧客の類型）に関するタグを参照して、該当顧客の性別、人数および類型とマッチングされる程度が高い広告コンテンツを該当顧客が選好するものと推定される広告コンテンツとして決定することができる。また、広告コンテンツ決定部２１０はサービス提供場所に存在する複数の顧客の性別、人数および類型を参照して、複数の広告コンテンツのうちサービス提供場所内での広告効果が所定水準以上であるものと推定される広告コンテンツまたはサービス提供場所で好まれると推定される広告コンテンツを提供される広告コンテンツとして決定することができる。例えば、複数の広告コンテンツに対してそれぞれ付与される広告効果が高い性別、広告効果が高い人数および広告効果が高い類型（すなわち、カップル、家族などのような顧客の類型）に関するタグを参照して、サービス提供場所に存在する複数の顧客の性別、人数および類型とマッチングされる程度が所定水準以上である広告コンテンツを広告効果が所定水準以上であるものと推定される広告コンテンツとして決定することができる（必要に応じて、マッチングの程度を算出して加重値が付与されてもよい）。他の例として、複数の広告コンテンツに対してそれぞれ付与される選好性別、選好人数および選好類型（すなわち、カップル、家族などのような顧客の類型）に関するタグを参照して、サービス提供場所に存在する複数の顧客の性別、人数および類型とマッチングされる程度が所定水準以上である広告コンテンツをサービス提供場所で好まれると推定される広告コンテンツとして決定することができる（必要に応じて、マッチングの程度を算出して加重値が付与されてもよい）。一方、広告コンテンツ決定部２１０は、複数の顧客に関する第１状況情報に基づいて、顧客によってまたはサービス提供場所で選好されたり広告効果が所定水準以上である広告コンテンツに関して学習を遂行した結果を参照して、複数の広告コンテンツの中で提供される広告コンテンツを決定してもよい。

その後、広告コンテンツ決定部２１０はサービス提供場所内（または該当顧客を基準とした所定距離以内）の遊休ロボットの数、配置、または広告コンテンツ伝達手段を参照して、前記決定される広告コンテンツから特定（例えば、該当広告コンテンツを分割して特定）されるサブコンテンツの数、サービス提供場所内でのサブコンテンツの配置、広告コンテンツまたはサブコンテンツを提供するのに利用されるロボット３００および広告コンテンツ伝達手段（例えば、ディスプレイ、スピーカーなど）に関する情報を該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定することができる。より具体的には、顧客を基準として所定距離以内にディスプレイを通じて広告コンテンツを提供できる３台の遊休ロボット３００（すなわち、第１遊休ロボット、第２遊休ロボットおよび第３遊休ロボット）が存在し、広告コンテンツが「サムスンギャラクシー（登録商標）」というテキストおよびサムスンギャラクシー（登録商標）ブランドの特定スマートフォンモデルに関するイメージが結合されたものである場合に、広告コンテンツ決定部２１０は該当広告コンテンツを３個のサブコンテンツ、すなわち「サムスン（登録商標）」というテキストコンテンツ、「ギャラクシー（登録商標）」というテキストコンテンツおよび特定スマートフォンモデルに関するイメージコンテンツに分割し、「サムスン（登録商標）」というテキストコンテンツ、「ギャラクシー（登録商標）」というテキストコンテンツおよび特定スマートフォンモデルに関するイメージコンテンツの順で配列されるようにサブコンテンツの配置を決定し、「サムスン（登録商標）」というテキストコンテンツは第１遊休ロボット３００により提供され、「ギャラクシー（登録商標）」というテキストコンテンツは第２遊休ロボット３００により提供され、特定スマートフォンモデルに関するイメージコンテンツは第３遊休ロボット３００により提供されるものとして決定することができる。一方、本発明に係る広告コンテンツから特定されるサブコンテンツの数および配置は必ずしも前記遊休ロボットの数および配置に連動（または対応）して決定されるものではなく、広告効果を考慮して多様に変更されてもよい。例えば、広告コンテンツが所定水準以上に分割されたり所定地点に分割されたりすると可読性が落ちて広告効果が低下し得るため、広告効果が所定水準以上となり得るようにサブコンテンツの数および配置が決定され得る。

また、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ決定部２１０は顧客が存在するサービス提供場所に関する情報をさらに参照して、提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報を決定することができる。例えば、サービス提供場所に関する情報には、サービス提供場所の名称、業種、住所、地域などのようなサービス提供場所の場所情報、サービス提供場所内の注文現況、サービス提供場所内で提供されるサービスと関連する材料需給現況、サービス提供場所の提供可能メニュー、サービス提供場所の雰囲気（例えば、静か、騒々しい）などのようなサービス提供場所の状況情報などが含まれ得る。

例えば、広告コンテンツ決定部２１０は顧客に関する第１状況情報およびサービス提供場所に関する情報を参照して提供される広告コンテンツを決定し、少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報およびサービス提供場所に関する情報を参照してその広告コンテンツの伝達属性情報を決定することができる。

より具体的には、広告コンテンツ決定部２１０は、顧客に関する第１状況情報を基準として決定される複数の広告コンテンツのうち、サービス提供場所の業種と関連する広告コンテンツを提供される広告コンテンツとして決定し、サービス提供場所内の雰囲気に合う広告コンテンツ伝達手段に基づいて該当広告コンテンツの伝達属性情報を決定することができる（例えば、雰囲気が静かであれば映像を中心に広告コンテンツを提供し、雰囲気が騒々しいのであれば音声を中心に広告コンテンツを提供する）。

一方、本発明に係る広告コンテンツ決定部２１０はサービス提供場所またはロボット３００に設置されたり、それと連動する多様なモジュール、センサ、またはシステムから獲得される情報を分析したりすることによって、前記で詳述したサービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報、サービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボット３００に関する第２状況情報およびサービス提供場所に関する情報を獲得することができる。

例えば、広告コンテンツ決定部２１０はサービス提供場所またはロボット３００に設置された映像または音声モジュールを利用して、サービス提供場所を訪問する顧客の顔、体形などの外観または音声に関する情報を獲得し、その獲得された情報を分析して顧客に関する第１状況情報を獲得することができる。また、サービス提供場所の映像管理システム（ＣＣＴＶ）、在庫管理システム、販売時点（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅ；ＰＯＳ）情報管理システムおよび全社的資源管理（ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｌａｎｎｉｎｇ；ＥＲＰ）システムと連動して顧客のサービス要請時間、サービス要請耐用などに関する情報を獲得することができ、その獲得された情報を分析して顧客に関する第１状況情報を獲得してもよい。

他の例として、広告コンテンツ決定部２１０はロボット３００と関連する位置管理システム（例えば、ロボット３００に設置されるＧＰＳ、ＩＰＳなどの位置測定モジュールに基づいてロボットの位置が特定される）およびタスク管理システムと連動してロボット３００の位置、状態などに関する情報を獲得し、その獲得された情報を分析してロボットに関する第２状況情報を獲得することができる。

さらに他の例として、広告コンテンツ決定部２１０は地理情報システム、公共行政情報システム、映像管理システム（ＣＣＴＶ）、在庫管理システム、販売時点（ＰＯＳ）情報管理システムおよび全社的資源管理（ＥＲＰ）システムなどと連動してサービス提供場所の場所情報、サービス提供場所内の注文現況、サービス提供場所内で提供されるサービスと関連する材料需給現況、サービス提供場所の提供可能メニュー、サービス提供場所の状況情報などのサービス提供場所に関する情報を獲得することができる。

次に、本発明の一実施例に係る広告コンテンツ提供部２２０は広告コンテンツ決定部２１０により決定される伝達属性情報を参照して、少なくとも一つのロボット３００により広告コンテンツが提供されるようにする機能を遂行することができる。

例えば、広告コンテンツ提供部２２０はサービス提供場所内の複数のロボット３００のうち、伝達属性情報に基づいて特定されるロボット３００が伝達属性情報によって特定されるサービス提供場所内の地点に移動するようにすることができ、その地点での移動が完了すると該当ロボット３００により広告コンテンツが提供されるようにすることができる。

他の例として、広告コンテンツ提供部２２０は伝達属性情報を参照して、サービス提供場所内の複数のロボット３００が互いに連動して広告コンテンツが提供されるようにすることができる。より具体的には、伝達属性情報に基づいて広告コンテンツが複数のサブコンテンツに分割され得る場合、広告コンテンツ提供部２２０は複数のサブコンテンツが複数のロボット３００によりそれぞれ提供されるようにすることができる。すなわち、広告コンテンツが第１～第３サブコンテンツに分割され得る場合、広告コンテンツ提供部２２０は第１ロボット３００により第１サブコンテンツが提供されるようにし、第２ロボット３００により第２サブコンテンツが提供されるようにし、第３ロボット３００により第３サブコンテンツが提供されるようにすることができる。

次に、本発明の一実施例によると、通信部２３０は広告コンテンツ決定部２１０および広告コンテンツ提供部２２０からの／へのデータの送受信を可能にする機能を遂行することができる。

最後に、本発明の一実施例によると、制御部２４０は広告コンテンツ決定部２１０、広告コンテンツ提供部２２０および通信部２３０間のデータの流れを制御する機能を遂行することができる。すなわち、本発明の一実施例に係る制御部２４０は、広告コンテンツ提供システム２００の外部からの／へのデータの流れまたは広告コンテンツ提供システム２００の各構成要素間のデータの流れを制御することによって、広告コンテンツ決定部２１０、広告コンテンツ提供部２２０および通信部２３０でそれぞれ固有機能を遂行するように制御することができる。

図３～図６は、本発明の一実施例によりロボット３００を利用して広告コンテンツが提供される状況を例示的に示す図面である。

本発明に係るサービス提供場所がレストランであり、そのサービス提供場所を訪問する顧客を対象に複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆがそのサービス提供場所と関連するサービスを提供している状況を仮定することができる。例えば、本発明の一実施例に係るサービス提供場所がレストランである場合に、それと関連するサービスには応対サービス、注文サービス、サービングサービス、計算サービスなどが含まれ得る。

まず、本発明の一実施例によると、レストランの映像システム（ＣＣＴＶ）（例えば、レストランまたはロボット３００に設置されたり連動する撮影モジュールを通じて運営されたりするシステム）、在庫管理システム、販売時点（ＰＯＳ）情報管理システムおよび全社的資源管理（ＥＲＰ）システム、ロボット３００のタスク管理システムおよび位置管理システムなどから獲得される情報に基づいて、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報、サービス提供場所でサービスを提供する複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅに関する第２状況情報およびサービス提供場所に関する情報が獲得され得る。

その後、サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報およびサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆに関する第２状況情報を参照（ひいては、サービス提供場所に関する情報をさらに参照）して、顧客およびサービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報が決定され得る。

例えば、図３を参照すると、ロボット３００ａの映像モジュールを利用して、レストラン内の特定テーブルの顧客の数は４名であり、顧客の類型は５歳の子供を含む家族であり、顧客が食事をまだ注文する前の状態であることが顧客に関する第１状況情報として獲得され得、該当テーブルから所定距離以内に遊休状態である第１ロボット３００ａが位置していることがロボット３００に関する第２状況情報として獲得され得る。その後、第１状況情報および第２状況情報を参照して、複数の広告コンテンツのうち該当顧客が選好するものと推定される広告コンテンツ（すなわち、該当レストランの乳児のための家族セットメニューと関連した映像コンテンツ）を、該当顧客を対象に提供される広告コンテンツとして決定し、その顧客のテーブルと所定距離以内に遊休状態で存在する第１ロボット３００ａによりそのテーブルと所定距離離れた地点で該当顧客に向かって映像または音声で該当広告コンテンツが提供されるようにすることが、該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定され得る。

他の例として、図４を参照すると、少なくとも一つのロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅの映像モジュールを利用して、レストラン内のすべてのテーブルが満席であり、顧客の類型は友達または知人であり、顧客が古い年式の車両を所持しており（例えば、レストランに駐車した顧客の車両情報を参照して特定され得る）、顧客の年齢は３０代であり、顧客はいずれも食事中である状態にあることが複数の顧客に関する第１状況情報として獲得され得、複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅがすべて遊休状態であることがロボット３００に関する第２状況情報として獲得され得る。その後、第１状況情報および第２状況情報を参照して、複数の広告コンテンツのうちサービス提供場所内での広告効果が所定水準以上であるものと推定されるテスラ（登録商標）車両のブランドに関する広告コンテンツ（例えば、「ＴＥＳＬＡ（登録商標）」というテキストコンテンツ）を、該当サービス提供場所を対象に提供される広告コンテンツとして決定し、サービス提供場所内の所定地点４１０で複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅにより映像で該当広告コンテンツが提供されるようにすることが該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定され得る。より具体的には、サービス提供場所内の所定地点４１０で第１ロボット３００ａにより「Ｔ」というテキストコンテンツが提供され、第２ロボット３００ｂにより「Ｅ」というテキストコンテンツが提供され、第３ロボット３００ｃにより「Ｓ」というテキストコンテンツが提供され、第４ロボット３００ｄにより「Ｌ」というテキストコンテンツが提供され、第５ロボット３００ｅにより「Ａ」というテキストコンテンツが提供されるようにすることが、該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定され得る。

さらに他の例として、図５を参照すると、複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅの映像モジュールを利用して、レストラン内のすべてのテーブルが満席であり、顧客の類型は子供を含む家族であり、顧客はいずれも食事中である状態にあることが複数の顧客に関する第１状況情報として獲得され得、複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅがすべて遊休状態であることがロボット３００に関する第２状況情報として獲得され得る。その後、第１状況情報および第２状況情報を参照して、複数の広告コンテンツのうちサービス提供場所で好まれると推定されるポロロ（登録商標）玩具に関する広告コンテンツ（例えば、ポロロ（登録商標）アニメーションオープニング曲に関するサウンドコンテンツ）を、該当サービス提供場所を対象に提供される広告コンテンツとして決定し、サービス提供場所内の分散した所定地点５１０で複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅにより該当広告コンテンツが立体的な方式（例えば、サラウンド効果）で提供されるようにすることが、該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定され得る。より具体的には、第１ロボット３００ａ、第２ロボット３００ｂ、第３ロボット３００ｃ、第４ロボット３００ｄおよび第５ロボット３００ｅにより、サービス提供場所内の所定地点５１０で該当広告コンテンツが音の位相（このような音の位相は前記所定地点５１０と連動され得る）を異にして提供されるようにすることが、該当広告コンテンツの伝達属性情報として決定され得る。

その後、該当広告コンテンツの伝達属性情報を参照して、複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅにより該当広告コンテンツが提供され得る。

例えば、再び図３を参照すると、前記決定される伝達属性情報を参照して、第１ロボット３００ａにより該当レストランのメニューのうち、乳児を有する家族のためのセットメニューと関連した映像コンテンツが特定顧客のテーブルと隣接した地点で、第１ロボット３００ａのディスプレイ（例えば、第１ロボット３００ａに設置されたタブレット画面）を通じて提供されるようにすることができる。

他の例として、再び図４を参照すると、前記決定される伝達属性情報を参照して、テスラ（登録商標）車両のブランドに関する広告コンテンツ（例えば、「ＴＥＳＬＡ（登録商標）」というテキストコンテンツ）が複数のサブコンテンツ（すなわち、Ｔ、Ｅ、Ｓ、ＬおよびＡそれぞれのテキストコンテンツ）に区分され得、サービス提供場所内の所定地点４１０に移動する複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅそれぞれのディスプレイによって、Ｔ、Ｅ、Ｓ、ＬおよびＡそれぞれのテキストコンテンツが提供されるようにすることができる。すなわち、第１ロボット３００ａにより「Ｔ」というテキストコンテンツが提供され、第２ロボット３００ｂにより「Ｅ」というテキストコンテンツが提供され、第３ロボット３００ｃにより「Ｓ」というテキストコンテンツが提供され、第４ロボット３００ｄにより「Ｌ」というテキストコンテンツが提供され、第５ロボット３００ｅにより「Ａ」というテキストコンテンツが提供されるようにすることができる。図６の（ａ）を参照すると、複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅそれぞれのディスプレイでは、Ｔ、Ｅ、Ｓ、ＬおよびＡそれぞれのテキストコンテンツが提供され得る。また、図６の（ｂ）を参照すると、前記テスラ（登録商標）車両のブランドに関する広告コンテンツは前記テキストコンテンツ（すなわち、「ＴＥＳＬＡ（登録商標）」というテキストコンテンツ）だけでなく、テスラ（登録商標）車両のブランドに関するイメージコンテンツをさらに含むことができ、この場合に複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅそれぞれのディスプレイでは「ＴＥＳ」というテキストコンテンツ、「ＬＡ」というテキストコンテンツ、テスラ（登録商標）車両のブランドの第１車両モデルに関するイメージコンテンツ、テスラ（登録商標）車両のブランドの第２車両モデルに関するイメージコンテンツおよびテスラ（登録商標）車両のブランド商標に関するイメージコンテンツがそれぞれ提供されてもよい。

さらに他の例として、再び図５を参照すると、前記決定される伝達属性情報を参照して、ポロロ（登録商標）玩具に関する広告コンテンツ（例えば、ポロロ（登録商標）アニメーションオープニング曲に関するサウンドコンテンツ）がサービス提供場所内の所定地点５１０で複数のロボット３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅそれぞれのスピーカーによって音の位相を異にして提供されるようにすることができる。

ロボットの構成

本発明の一実施例に係るロボット３００は案内ロボット、サービングロボット、運搬ロボット、清掃ロボット、医療ロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボットおよび無人飛行ロボットのうち少なくとも一つが遂行する作業と類似する作業を遂行するロボットであり得、このために各作業に符合する多様な形状で具現され得る。

図７を参照すると、ロボット３００は本体７１０、駆動部７２０およびプロセッサ７３０を含んで構成され得る。

例えば、本発明の一実施例に係る本体７１０には運送対象客体または回収対象客体を積載するための少なくとも一つの積載空間が含まれ得る。本発明の一実施例に係るこのような運送対象客体および回収対象客体は移動できるすべての類型物を総称する概念であり、例えば、事物、動物、人などを含む概念であり得る。例えば、運送対象客体は飲食物であり、回収対象客体は該当飲食物が入っている容器であり得る。

図８を参照すると、例えばロボット３００がサービングロボットである場合に、運送対象客体の提供および回収対象客体の回収のための第１空間８１０および第２空間８２０を含むことができる。また、ロボット３００は着脱式柱を通じて提供される拡張空間である第３空間８３０をさらに含むことができ、必要に応じて拡張空間をさらに追加することによって、さらに多くの積載空間を具備することができる。また、ロボット３００は運送対象客体または回収対象客体専用のトレイ８４０をさらに含んでもよい。例えば、トレイ８４０は上から見る時、その上面に複数個の円形溝が形成された構成を有することができる。それぞれの円形溝は飲料が入っているカップの下部が載置されて容易にある程度固定されるように形成されていてもよい。このような円形溝の大きさは多様であり得る。また、ロボット３００の第１空間８１０の下部にはロボット３００の側面を通じて取り出され得る第４空間８５０がさらに含まれ得る。本発明の一実施例に係る第４空間８５０はその内部に空いた空間が形成されており、側面は閉塞しており、上面は開いており、下面は閉じられている、籠に類似する形態を有することができる。ただし、本発明に係るロボット３００の積載空間は前記列挙された内容に限定されて具現されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で他の形態の積載空間などで多様に具現され得る。

一方、再び図７を参照すると、本体７１０には周辺の映像（例えば、顧客、テーブル、従業員、他のロボット３００など）および障害物情報を獲得するための撮影モジュール（例えば、可視光線カメラ、赤外線カメラなど）（図示されず）およびスキャナモジュール（例えば、ライダ（ＬＩＤＡＲ）センサなど）がさらに含まれ得る。

また、本体７１０の着脱式柱には顧客またはロボット３００の使用者が各種命令を入力できる使用者インターフェースを具備し、本発明に係る広告コンテンツを視覚的に提供できるディスプレイ（例えば、タブレット）が付着され得る。本発明の一実施例に係るディスプレイは駆動部７２０またはプロセッサ７３０と有線または無線で通信することができる。ここで、本発明に係るディスプレイが付着される位置は一つの例示に過ぎず、本発明の目的を達成できる範囲内で多様に変更され得る。

また、本体７１０の上端部または下端部にはロボット３００が提供するサービスと関連するサウンドを出力し、本発明に係る広告コンテンツを聴覚的に提供できるスピーカーがさらに含まれ得る。

次に、本発明の一実施例に係る駆動部７２０は、本体７１０を他の地点に移動させるためのモジュールまたは運送対象客体および回収対象客体をローディングおよびアンローディングするためのモジュールを含んで構成され得る。

例えば、駆動部７２０は本体７１０を他の地点に移動させるためのモジュールとして、電気式、機械式、または油圧式で駆動される車輪、プロペラなどに関するモジュールなどを含むことができ、運送対象客体および回収対象客体をローディングおよびアンローディングするためのモジュールとして、運送対象客体および回収対象客体を装着して運搬するためのロボットアームモジュールなどを含むことができる。

次に、本発明の一実施例に係るプロセッサ７３０は駆動部７２０と電気的に連結されて駆動部７２０を制御する機能を遂行することができ（外部システムとの通信のための通信モジュールをさらに含んでもよい）、例えば、プログラム内に含まれたコードまたは命令で表現された機能を遂行するために物理的に構造化された回路を有する、ハードウェアに内蔵されたデータ処理装置を意味し得る。例えば、このようにハードウェアに内蔵されたデータ処理装置は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、プロセッサコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などの処理装置を含むことができる。

また、プロセッサ７３０は本発明に係る広告コンテンツ提供システム２００の広告コンテンツ決定部２１０および広告コンテンツ提供部２２０のうち少なくとも一つの機能を遂行することができ（例えば、該当機能がモジュール化されてプロセッサ７３０に含まれ得る）、広告コンテンツ決定部２１０および広告コンテンツ提供部２２０のうち少なくとも一つの機能を遂行する外部システム（図示されず）との通信を通じて駆動部７２０を制御する機能を遂行してもよい。

具体的には、プロセッサ７３０はサービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報およびそのサービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボット３００に関する第２状況情報を参照して、該当顧客およびサービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される広告コンテンツおよびその広告コンテンツの伝達属性情報を決定し、その伝達属性情報を参照して少なくとも一つのロボット３００により該当広告コンテンツが提供されるようにする機能を遂行することができる。

以上では、本発明に係るサービス提供場所がレストランである実施例に対して主に説明されているが、サービス提供場所は必ずしもレストランにのみ限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内でカフェ、居酒屋、バーなどにいくらでも変更されてもよいことを明らかにしておく。

以上で説明された本発明に係る実施例は、多様なコンピュータ構成要素を通じて実行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され得る。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知になっている使用可能なものであり得る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気－光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を保存し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなくインタープリタなどを使ってコンピュータによって実行され得る高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は本発明に係る処理を遂行するために一つ以上のソフトウェアモジュールに変更され得、その逆も同一である。

以上、本発明が具体的な構成要素などのような特定の事項と限定された実施例および図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものに過ぎず、本発明が前記実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正と変更を図ることができる。

したがって、本発明の思想は前記説明された実施例に限定されて定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなくこの特許請求の範囲と均等なまたはこれから等価的に変更されたすべての範囲は本発明の思想の範疇に属するものと言える。

１００ 通信網
２００ 広告コンテンツ提供システム
２１０ 広告コンテンツ決定部
２２０ 広告コンテンツ提供部
２３０ 通信部
２４０ 制御部
３００ ロボット

Claims (15)

1. ロボットを利用して広告コンテンツを提供するための方法であって、
   サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報および前記サービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して、前記顧客および前記サービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される前記広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの伝達属性情報を決定する決定段階、および
   前記伝達属性情報を参照して前記少なくとも一つのロボットによって前記広告コンテンツが提供されるようにする提供段階を含み、
   前記少なくとも一つのロボットは複数個であり、
   前記提供段階で、前記複数のロボットが互いに連動して前記広告コンテンツが提供されるようにし、
   前記提供段階で、前記広告コンテンツに基づいて特定される複数のサブコンテンツが前記複数のロボットによってそれぞれ提供されるようにする、方法。
2. 前記決定段階で、前記顧客に関する第１状況情報を参照して前記広告コンテンツを決定し、前記少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して前記広告コンテンツの前記伝達属性情報を決定する、請求項１に記載の方法。
3. 前記決定段階で、前記サービス提供場所に関する情報をさらに参照して前記広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの前記伝達属性情報のうち少なくとも一つを決定する、請求項１に記載の方法。
4. 前記決定段階で、複数の前記広告コンテンツのうち、広告効果が所定水準以上であるものと推定される前記広告コンテンツを前記提供される前記広告コンテンツとして決定する、請求項１に記載の方法。
5. 前記決定段階で、複数の前記広告コンテンツのうち、前記顧客が選好したり前記サービス提供場所で好まれると推定される前記広告コンテンツを前記提供される前記広告コンテンツとして決定する、請求項１に記載の方法。
6. 前記伝達属性情報は、前記少なくとも一つのロボットのうち前記広告コンテンツを提供するのに利用されるロボットの数および前記サービス提供場所内での配置に関する情報を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記提供段階で、前記少なくとも一つのロボットのうち前記伝達属性情報に基づいて特定されるロボットが前記サービス提供場所内の前記広告コンテンツを提供するための地点に移動するようにする、請求項１に記載の方法。
8. 請求項１に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録した、非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
9. ロボットを利用して広告コンテンツを提供するためのシステムであって、
   サービス提供場所に存在する顧客に関する第１状況情報および前記サービス提供場所でサービスを提供する少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して、前記顧客および前記サービス提供場所のうち少なくとも一つを対象に提供される前記広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの伝達属性情報を決定する広告コンテンツ決定部、および
   前記伝達属性情報を参照して前記少なくとも一つのロボットによって前記広告コンテンツが提供されるようにする広告コンテンツ提供部を含み、
   前記少なくとも一つのロボットは複数個であり、
   前記広告コンテンツ提供部は、前記複数のロボットが互いに連動して前記広告コンテンツが提供されるようにし、
   前記広告コンテンツ提供部は、前記広告コンテンツに基づいて特定される複数のサブコンテンツが前記複数のロボットによってそれぞれ提供されるようにする、システム。
10. 前記広告コンテンツ決定部は、前記顧客に関する第１状況情報を参照して前記広告コンテンツを決定し、前記少なくとも一つのロボットに関する第２状況情報を参照して前記広告コンテンツの前記伝達属性情報を決定する、請求項９に記載のシステム。
11. 前記広告コンテンツ決定部は、前記サービス提供場所に関する情報をさらに参照して、前記広告コンテンツおよび前記広告コンテンツの前記伝達属性情報のうち少なくとも一つを決定する、請求項９に記載のシステム。
12. 前記広告コンテンツ決定部は、複数の前記広告コンテンツのうち広告効果が所定水準以上であるものと推定される前記広告コンテンツを前記提供される前記広告コンテンツとして決定する、請求項９に記載のシステム。
13. 前記広告コンテンツ決定部は、複数の前記広告コンテンツのうち前記顧客が選好したり前記サービス提供場所で好まれると推定される前記広告コンテンツを前記提供される前記広告コンテンツとして決定する、請求項９に記載のシステム。
14. 前記伝達属性情報は、前記少なくとも一つのロボットのうち前記広告コンテンツを提供するのに利用されるロボットの数および前記サービス提供場所内での配置に関する情報を含む、請求項９に記載のシステム。
15. 前記広告コンテンツ提供部は、前記少なくとも一つのロボットのうち前記伝達属性情報に基づいて特定されるロボットが前記サービス提供場所内の前記広告コンテンツを提供するための地点に移動するようにする、請求項９に記載のシステム。
    

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