KR100904509B1 - 로봇 키오스크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 키오스크에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로봇 키오스크는 tm피커를 구비하고, 회전 및 굽힘 동작을 위한 관절을 가지고 영상을 표시하기 위한 디스플레이 패널이 상단부에 결합된 로봇팔이 바닥면 상에 위치하는 베이스 본체에 결합되며, 전방감지센서에 의해 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 주변 영역 내로 들어온 접근자가 감지되면 상기 로봇팔이 움직여서 상기 디스플레이 패널을 상기 접근자에 가까워지도록 이동시키고, 상기 디스플레이 패널의 화면을 통해서는 광고용 영상을 디스플레이하고 상기 스피커를 통해서는 광고용 음성 및 음향을 내보내도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

광고, 키오스크, 로봇팔, 디스플레이, 촉지도

Description

로봇 키오스크 {ROBOT KIOSK}

본 발명은 로봇 키오스크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길거리나 건물 내외부에 설치되어 시청각적으로 전달되는 광고를 표시하고 시각장애인에게 길을 안내해주기 위한 촉지판이 구비된 로봇 키오스크에 관한 것이다.

일반적으로 광고는 상품 또는 서비스를 구매자에게 소개하는 것으로, 얼마나 효과적으로 구매자의 시선을 끌고 오랫동안 구매자의 기억에 남게 하여 구매를 충동시킬 수 있느냐가 매우 중요하다.

광고는 개인이나 기업 또는 단체 등이 불특정 다수인에게 자기의 이미지나 상품 등을 인지시키기 위한 수단으로 사용된다.

일반적으로 사람은 문자보다는 이미지(image)에 더 빠르고 쉽게 관심을 가지게 되고, 이미지 중에서도 움직이는 동영상 이미지에 더욱 크게 주목하게 되는데, 이러한 사람들의 심리를 이용하여 동영상 이미지를 이용한 광고가 매우 활성화되어 있다.

이러한 동영상 이미지를 이용한 광고수단으로는 텔레비전, 영화, 옥외전광판, LCD, PDP 등과 같은 다양한 디스플레이 장치가 이용되고 있다.

이 중에서 길거리나 건물 내외부에 디스플레이 장치를 설치하는 방식은 원하는 장소에 설치하여 항상 광고를 할 수 있다는 점에서 많은 장점이 있다.

그러나 종래의 광고용 디스플레이 장치는 단순히 벽이나 기둥 같은 곳에 고정 부착되어 화면을 보여주는 것에 그치고 있어 행인의 특별한 주의를 끌기에는 부족함과 한계가 있고, 디스플레이 장치가 통상적으로 행인들의 시선과 바로 맞닿기가 쉽지 않은 곳에 곳에 설치된 경우에는 광고 효과가 매우 떨어지게 된다.

또한, 행인과의 상호 작용이 없이 일방적으로 동영상을 보여줄 뿐이므로 광고의 내용이 신선하고 개인적으로 와닿지 못한다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 시각장애인의 위치 안내를 위한 촉지도는 단순히 촉지도의 점자를 만짐으로 느껴지는 촉각에 의지함으로써 안내하는데, 촉지도는 오독할 가능성이 비교적 높아서 잘못 안내하기 쉽다는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 길거리나 건물 내외부에 설치되어 영상 및 음성 등으로 구현된 광고물을 표시함에 있어서 행인들의 시선을 쉽게 끌 수 있고 더욱 큰 관심을 불러일으켜서 효율적인 광고 행위를 수행할 수 있으며 음성 안내 기능이 포함된 시각 장애인 촉지도가 구비되어 시각 장애인의 효율적인 길 안내를 돕는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 키오스크는 스피커를 구비하고, 회전 동작을 위한 관절과 굽힘 동작을 위한 관절을 가지고 영상을 표시하기 위한 디스플레이 패널이 상단부에 결합된 로봇팔이 바닥면 상에 위치하는 베이스 본체에 결합되며, 전방감지센서에 의해 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 주변 영역 내로 들어온 접근자가 감지되면 상기 로봇팔이 움직여서 상기 디스플레이 패널을 상기 접근자에 가까워지도록 이동시키고, 상기 디스플레이 패널의 화면을 통해서는 광고용 영상을 디스플레이하고 상기 스피커를 통해서는 광고용 음성 및 음향을 내보내도록 구성된다.

또한, 상기 접근자가 상기 주변 영역에 포함되고 상기 주변 영역보다 더 좁은 영역인 상기 베이스 본체와 인접하는 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 근접 영역 내로 접근하면 상기 로봇팔이 상방으로 곧게 펴지도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로봇팔의 상단부에는 시각장애인 안내용 촉지도 패널이 더 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전방 감지용 센서는 상기 베이스 본체의 측면 둘레를 따라 서로 간격을 두고 다수 개 설치되고 상기 디스플레이 패널의 화면 외곽에 다수 개가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로봇팔에는 키보드 및 마우스가 구비된 입력장치 패널이 결합되어 상기 근접 영역 내에 위치한 상기 접근자가 상기 입력장치 패널의 키보드 또는 마우스를 이용하여 정보 검색이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 촉지도 패널의 촉지도에서의 특정 지점마다 버튼이 구비되고, 상기 버튼을 누르면 상기 스피커에서 촉지도의 특정 지점이 가리키는 위치를 안내하는 음성이 나오도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로봇팔은 세 개의 링크 부재가 두 개의 접이식 관절에 의하여 서로 연결되어 이루어지고, 상기 로봇팔의 최하단 링크 부재는 상기 로봇팔의 최하단 링크 부재의 길이 방향을 축 방향으로 하여 회전 운동이 가능하도록 상기 베이스 부재와 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 인터넷 네트워킹을 위한 인터넷 접속 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 로봇 키오스크에 의하면 길거리나 건물 내외부에 설치된 영상 광고물을 표시하는 디스플레이를 행인들의 시선방향을 향하여 움직일 수 있어서 행인들의 시선을 쉽게 끌 수 있고, 행인들에게 인사하는 동작과 함께 인사를 할 수 있는 등 제스쳐를 취할 수소 있어서 행인들로 하여금 호기심과 더 큰 관심을 불러일으킬 수 있으므로 광고 효과를 극대화할 수 있으며, 음성 안내 기능이 포함된 시각 장애인 촉지도가 구비되어 시각 장애인의 효율적인 길 안내를 도울 수 있고, 인터넷 검색이나 지리 정보 검색 등을 위한 단말기 역할 등 다목적으로 사용될 수 있다는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 로봇 키오스크를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 일 실시 예에 의한 로봇 키오스크는 바닥에 고정 지지되고 내부에 영상 및 음향 제어부(110)와 로봇팔 제어부(120)가 구비되는 베이스 본체(100)와, 굽혀질 수 있도록 다수 개의 로봇팔 링크들이 힌지 관절(220)에 의하여 연결되어 이루어지는 로봇팔(200)로서 하단이 상기 베이스 본체(100)에 자전 운동이 가능하도록 결합되어 상기 베이스 본체(100)의 상방으로 길게 뻗고 상기 로봇팔 제어부(120)에 의하여 작동이 제어되는 로봇팔(200)과, 상기 로봇팔(200)의 상단부와 연결되고 양 측면에 스피커(420)가 일체로 구비되어 있으며 상기 영상 및 음향 제어부(110)에 의하여 작동이 제어되는 디스플레이 패널(400)과, 상기 로봇팔(200)의 상단부와 연결되는 시각장애인 안내용 지도가 표시된 촉지도 패널(500) 및 상기 베이스 본체(100)의 바깥 둘레 및 상기 디스플레이 패널(400)의 전면 외곽에 다수 개가 구비되는 전방감지센서(130, 430)를 포함하여 구성된다.

베이스 본체(100)는 원통 형태의 하우징 내부에 각종 장치가 내장되어 있는 것으로 서, 길거리나 건물 내외부의 바닥면에 고정된다. 베이스 본체(100)의 내부에는 영상 및 음향 제어부(110)와 로봇팔 제어부(120)가 구비되는데, 영상 및 음향 제어부(110)는 광고 영상 및 음향을 전달하기 위한 처리 장치이고, 로봇팔 제어부(120)는 로봇팔(200)의 움직임을 제어하기 위한 처리 장치이다.

영상 및 음향 제어부(110)는 중앙처리장치, 메인보드, 그래픽카드, 메모리, 하드디스크 및 인터넷 네트워킹을 위한 랜카드 등으로 구성되어 메모리나 하드디스크 또는 웹 서버에 저장된 광고 자료나 지리 정보를 디스플레이 패널(400)의 화면(410)과 스피커(420)를 통해 내보낸다. 본 실시 예에서는 스피커(420)가 디스플레이 패널(400)과 일체로 구비되지만 베이스 본체(100)와 일체로 구비될 수도 있다. 영상 및 음향 제어부(110) 내부의 랜카드는 인터넷선과 연결되어 사용자가 본 기기를 이용하여 인터넷 정보 검색을 할 수 있도록 구성된다.

로봇팔(200)의 상단에는 두 개의 연결 부재(300)가 로봇팔(200)의 상단으로부터 갈라져 나오는 것과 같이 되도록 연결되어 하나의 연결부재(300) 끝에는 디스플레이 패널(400)이 결합되고 다른 하나의 연결부재(300) 끝에는 촉지도 패널(500)이 결합된다. 이때 디스플레이 패널(400)과 촉지도 패널(500)은 로봇팔(200)이 상방으로 곧게 펴진 상태에서 수직방향에 대해 경사를 이루도록 연결부재(300)에 고정되어 있으며 디스플레이 패널(400)과 촉지도 패널(500)은 각각의 전면부가 서로 반대 방향을 향하도록 고정된다.

본 실시 예에서의 디스플레이 패널(400)은 LCD 패널이다.

로봇팔(200)은 세 개의 링크가 두 개의 힌지 관절(220)에 의해 연결되고 로봇 팔(200)의 최하단 링크는 수평으로 360° 회전이 가능하도록 베이스 본체(100)의 상면 중심부와 회전축(230)에 의해 연결된다. 로봇팔(200)의 관절에는 로봇팔 제어부(120)와 전기적으로 연결된 서보모터(240)가 장착되어 로봇팔 제어부(120)의 지시에 따라 서보모터(240)의 축이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨으로써 로봇팔(200)이 굽혀지거나 펴지게 한다.

도 3a에 도시된 것과 같이 디스플레이 패널(400) 전면부의 외곽 상, 하, 좌, 우 각각에는 전방감지센서(430)가 전방을 향하도록 부착되어 있다.

또한, 도 3b에 도시된 것과 같이 베이스 본체(100)의 바깥 측면의 둘레를 따라 여덟 방향을 향하도록 일정 간격을 두고 전방감지센서(130)가 부착되어 있다. 이들 전방감지센서(130)는 베이스 본체(100)의 근방 몇 m에 사람이 들어와 있는가를 감지하기 위한 장치로서 로봇팔 제어부(120) 및 영상 및 음향 제어부(110)와 전기적으로 연결되어 있다.

전방감지센서(130, 430)는 적외선을 이용하는 방식이나 초음파를 이용하는 방식 등 다양한 방식의 센서가 이용될 수 있다.

도 4는 본 실시 예에 의한 촉지도 패널(500)을 나타낸 것이다.

촉지도 패널(500)은 일정한 두께를 가진 평판으로서, 바깥을 향하는 면에는 촉지도(510)가 있다. 촉지도(510)는 시각 장애인이 이를 더듬어 만짐으로써 지리 정보를 얻는 것인데 촉지도(510)의 형성 방법은 표면에 다수 개의 돌기를 만드는 방식과 다수 개의 홈을 파는 방식 등이 있다.

본 발명에서는 촉지도(510)의 특정 지점마다 스위치 버튼(520)이 돌출되어 있고 스 위치 버튼(520)이 영상 및 음향 제어부(110)와 전기적으로 연결되어 있어서 이 스위치 버튼(520)을 누르면 그 지점을 가는 것과 관련된 정보를 담고 있는 안내 음성을 스피커(420)를 통해 들려주도록 구성되어 있다.

도 5는 본 실시 예에 의한 입력장치 패널(600)을 나타낸 것이다.

입력장치 패널(600)은 로봇팔(200)이 상방으로 똑바로 펴졌을 때 수평하게 위치하도록 로봇팔(200)의 측면에 부착되는 것으로서, 키보드(610)와 터치패드(620) 등 입력장치들이 구비되며 메모리카드 내의 정보를 읽을 수 있도록 카드 리더기(630)가 구비된다. 입력장치 패널(600)과 디스플레이 패널(400)은 각각 통상적인 컴퓨터의 입력장치와 출력장치의 역할을 하고, 본 발명은 통상적인 컴퓨터 본체에 해당되는 장치를 베이스 본체(100) 내부에 구비하고 있기 때문에 본 발명은 행인이 길을 가다가 잠시 인터넷 정보 검색이나 주변 위치 정보를 찾아보는 개인용 컴퓨터로서도 이용이 가능하다.

이때 디스플레이 패널(400)의 화면을 터치스크린으로 구성하면 별도의 입력장치 패널(600)을 부착하지 않아도 된다.

도 6a 및 도 6b를 참고로 하여 본 실시 예에 의한 로봇 키오스크의 작용을 설명한다.

평상시에는 도 2에 도시된 것과 같이 로봇팔(200)이 상방으로 똑파로 펴져서 디스플레이 패널(400)의 화면(410)을 통해 광고 영상을 보여주고 스피커(420)로는 광고 음성 및 음향을 내보낸다.

그러다가 행인이 로봇 키오스크 주위의 일정 영역 내로 들어온 것을 전방감지센 서(130, 430)가 감지하면 로봇팔(200)이 도 6a에 도시된 것과 같이 굽어지면서 인사를 하는 것과 같은 동작을 취하고 스피커(420)에서는 '안녕하세요'와 같은 인삿말을 들려준다.

이때 로봇 키오스크 주위의 일정 영역 내로 동시다발적으로 두 명 이상의 행인이 들어온 경우에는 어느 한 사람에게만 인사를 하거나 차례차례 여러번 인사를 하도록 프로그램된다.

도 6b에 도시된 것과 같이 행인이 로봇 키오스크 주위로 더 가깝게 접근하면 로봇팔(200)이 상방으로 똑바로 펴져서 원래와 같은 상태로 돌아가게 된다. 이로써 로봇 키오스크에 아주 가까이 접근한 사람은 로봇 키오스크의 입력 장치를 통해 정보를 검색하거나 촉지도를 이용할 수 있는 것이다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나,상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

본 발명에 따른 로봇 키오스크는 유동인구가 많은 길거리나 건물 내부에 장치해두는 경우 영상물에 의한 광고 효과를 극대화할 수 있으므로 기업 등의 광고 수단으로 많이 이용될 것이다. 또한, 음성 안내 촉지도 및 정보 검색 시스템 등 다방면으로 사용이 가능하여 이러한 시스템을 무료로 사용한 사용자로 하여금 광고 기업에 대한 긍정적인 인식을 심어줄 수 있어서 기업 홍보 목적으로의 사용도 가능하다.

도 1은 본 발명에 의한 로봇 키오스크를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 로봇 키오스크를 나타낸 측면도.

도 3a는 본 발명에 의한 로봇 키오스크의 디스플레이 패널을 나타낸 정면도.

도 3b는 본 발명에 의한 로봇 키오스크의 베이스 본체를 나타낸 평면도.

도 4는 본 발명에 의한 로봇 키오스크의 촉지도 패널을 나타낸 정면도.

도 5는 본 발명에 의한 로봇 키오스크의 입력장치 패널을 나타낸 평면도.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 로봇 키오스크를 나타낸 작동도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 베이스 본체 110: 영상 및 음향 제어부

120: 로봇팔 제어부 200: 로봇팔

220: 힌지 관절 230: 회전축

300: 연결 부재 400: 디스플레이 패널

410: 화면 420: 스피커

130, 430: 전방감지센서 500: 촉지도 패널

510: 촉지도 520: 스위치 버튼

600: 입력장치 패널 610: 키보드

620: 터치패드 630: 카드 리더기

Claims (9)

1. 바닥면 상에 위치하는 베이스 본체;

   회전 동작을 위한 관절과 굽힘 동작을 위한 관절을 가지고, 상기 베이스 본체와 결합하는 로봇팔;

   광고용 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 패널로서, 상기 로봇팔의 상단부에 연결되는 디스플레이 패널;

   상기 베이스 본체와 결합하며, 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 주변 영역 내로 들어온 접근자가 감지되면 상기 로봇팔이 움직여서 상기 디스플레이 패널을 상기 접근자에 가까워지도록 이동시키기 위하여 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 주변 영역 내로 들어온 접근자를 감지하기 위한 전방감지센서; 및

   광고용 음성 또는 음향을 내보내기 위한 스피커로서, 상기 디스플레이 패널과 결합하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
2. 제1항에 있어서,

   상기 로봇팔은 상기 접근자가 상기 주변 영역에 포함되고 상기 주변 영역보다 더 좁은 영역인 상기 베이스 본체와 인접하는 상기 베이스 본체 주변의 일정 범위인 근접 영역 내로 접근하면 상기 로봇팔이 상방으로 곧게 펴지도록 하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
3. 제1항에 있어서,

   상기 로봇팔의 상부와 결합하는 시각장애인 안내용 촉지도 패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 전방감지센서는 상기 베이스 본체의 옆면 둘레를 따라 다수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
5. 제4항에 있어서,

   상기 전방감지센서는 상기 디스플레이 패널의 화면 외곽에 다수 개가 더 설치되는 것을 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접근자가 정보 검색을 할 수 있도록 하기 위한 입력장치 패널이 상기 로봇팔과 결합하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
7. 제3항에 있어서,

   상기 촉지도 패널의 촉지도에서의 특정 지점마다 구비되고, 눌러지면 상기 스피커를 통해 상기 촉지도의 특정 지점이 가리키는 위치를 안내하는 음성이 나오도록 하기 위한 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 로봇팔은 세 개의 링크 부재가 두 개의 접이식 관절에 의하여 서로 연결되어 이루어지고, 상기 로봇팔의 최하단 링크 부재는 상기 베이스 본체에 결합되며, 상기 로봇팔의 최하단 링크 부재의 길이 방향을 축 방향으로 하여 상기 로봇팔의 회전 운동이 가능하도록 하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   인터넷 네트워킹을 위한 인터넷 접속 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 키오스크.

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