KR20190139183A - 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 시스템은 안내 또는 광고 미디어 서비스 및 로봇 서비스가 혼합된 로봇 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 디바이스를 구비하는 로봇, 및 상기 로봇 멀티미디어 서비스의 실행을 위해 사용되는 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈 및 센서 실행 모듈 중 적어도 하나를 전송하는 서버를 포함한다.

Description

멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇 및 이를 이용한 시스템{ROBOT PROVIDING MULTIMEDIA SERVICE AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.

사람들이 광고 정보를 입수할 수 있는 미디어로서 포스터, 간판, TV, 라디오, 인터넷에 접속한 정보기기(컴퓨터나 스마트폰 등)가 알려져 있다. 그러나, TV나 라디오에서는 광고 정보를 랜덤하게 일방적으로 발신하고 획일적이며 위치 고정적이므로 그 부근에 있는 사람으로서 광고 내용에 관심이 있는 사람 밖에는 볼 수 없다. 또한 컴퓨터 등의 인터넷에 접속한 정보기기에서는 사용자의 주도로 광고 정보를 검색할 수는 있지만 어디까지나 사용자가 컴퓨터 등을 조작하고, 의도적으로 광고를 검색할 필요가 있다. 따라서 종래의 광고 정보 입수 방법으로는 공공장소(예컨대 쇼핑몰, 백화점, 관광지 등)에서 행인들이 주변에 위치한 상점이나 명소에 관한 정보를 즉시 알고 싶을 때 해당 위치의 상세 정보나 광고를 시의적절하게 얻을 수 없다. 즉, 종래의 획일적이고 위치 고정적인 매체를 통해 광고 또는 안내 서비스를 수행할 경우 사람들의 관심을 끌거나 시의적절한 광고 또는 안내 정보를 제공하는데 한계가 있다.

로봇은 산업, 공공장소, 가정 등 다양한 분야에서 인력을 대체하기 위한 수단으로 활용되고 있으며, 생산성과 생활의 편의성을 높여주므로 그 사용이 증가하고 있다. 따라서, 본 발명은 인간과 밀착 공존 가능한 매체인 로봇을 기반으로 광고를 포함한 멀티미디어 서비스를 자유로이 변경할 수 있고, 서비스의 효과를 향상할 수 있는 방법과 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 기술적 과제는 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇 및 이를 이용한 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇을 이용한 광고 및 안내 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇을 이용한 엔터테인먼트 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는 멀티미디어 서비스를 제공하는 로봇을 이용한 비즈니스 모델을 제공함에 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 안내 또는 광고 미디어 서비스 및 로봇 서비스가 혼합된 로봇 멀티미디어 서비스(robotic multimedia service)를 제공하기 위한 디바이스(device)를 구비하는 로봇, 및 상기 로봇 멀티미디어 서비스의 실행을 위해 사용되는 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈(module) 및 센서 실행 모듈 중 적어도 하나를 전송하는 서버를 포함한다.

여기서, 상기 로봇은 상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈을 각각 대응되는 디바이스에 로딩하여 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 실행할 수 있다.

일 측면에서, 상기 디바이스는, 상기 미디어 콘텐츠에 대응하고 상기 미디어 콘텐츠에 따른 이미지 또는 동영상을 출력하는 복수의 디스플레이부 및 미디어 처리부, 상기 로봇 실행 모듈에 대응하고 로봇의 이동을 실행하는 로봇 구동부, 상기 센서 실행 모듈에 대응하고 로봇의 상태 또는 주변을 센싱하는 센싱부를 포함할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 로봇은, 상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈을 상기 서버로부터 수신하는 통신부, 및 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고, 상기 디바이스를 이용하여 상기 제작된 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행하며, 각 서비스의 구현에 필요한 미디어 콘텐츠 및 모듈의 조합을 저장하는 서비스 처리부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 로봇 구동부는, 다수의 바퀴, 상기 바퀴의 축에 결합된 모터, 상기 로봇의 이동 방향을 제어하는 조향장치, 상기 로봇 실행 모듈에 따라 상기 모터와 상기 조향장치를 제어함으로써 상기 로봇을 구동시키는 구동 제어장치 및 상부에 물체를 지지하도록 구비된 지지부를 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 로봇은 상기 지지부로부터 상측 방향으로 연장 돌출되는 거치 프레임을 더 포함하고, 상기 복수의 디스플레이부는 상기 거치 프레임을 중심으로 화면이 서로 다른 방향을 향하도록 상기 거치 프레임에 거치되되, 복수의 디스플레이부간의 수직 경계면이 서로 나란히 이웃하여 전체적으로 다면체 구조를 형성할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 복수의 디스플레이부는 상기 로봇의 전방에 거치되는 전방 디스플레이부, 후방에 거치되는 후방 디스플레이부, 좌측에 거치되는 좌측 디스플레이부 및 우측에 거치되는 우측 디스플레이부로 구성될 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 서비스 처리부는 상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈 중 적어도 하나의 개체(entity)를 상기 서버로 요청하고, 상기 적어도 하나의 개체를 상기 서버로부터 수신하며, 상기 적어도 하나의 개체를 조합하여 상기 디바이스를 통해 실행할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 미디어 처리부는 상기 복수의 디스플레이부에 모두 동일한 이미지 또는 동영상을 출력하거나, 서로 다른 이미지 또는 동영상을 출력하되 각 디스플레이부에서의 이미지 또는 동영상의 동기화를 제어할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 미디어 처리부는 복수의 로봇이 협업하여 로봇 멀티미디어 서비스를 제공하는 경우, 각 로봇에서의 복수의 디스플레이부에 모두 동일한 이미지 또는 동영상을 출력하거나, 단일 콘텐츠를 형성하는 서로 다른 이미지 또는 동영상을 출력하되 각 디스플레이부에서의 이미지 또는 동영상의 동기화를 제어할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 시스템은 다수의 로봇이 개입하는 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 통제하고 관리하기 위한 로봇 태스크 관리부를 더 포함하되, 상기 로봇 태스크 관리부는, 상기 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고 각 로봇에 구비된 디바이스들을 이용하여 상기 제작된 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행하는 서비스 제작부; 각 로봇에 할당된 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈 및 센서 실행 모듈을 그 대응되는 로봇의 로봇 구동부, 센서부, 미디어 처리부에 로딩하는 로봇 서비스 관리부; 상기 다수의 로봇을 위한 미디어 콘텐츠 조합을 상기 서버로부터 다운받고 상기 각 로봇에 로딩하는 미디어 조합 관리부; 및 상기 각 로봇의 센서부를 통해 획득된 데이터를 수집하고 상기 로봇 서비스 관리부로 전달하는 데이터 수집부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 방법을 제공한다.

상기 방법은 안내 또는 광고 미디어 서비스 및 로봇 서비스가 혼합된 로봇 멀티미디어 서비스(robotic multimedia service)의 실행을 위해 사용되는 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈(module) 및 센서 실행 모듈 중 적어도 하나를 서버로부터 수신하는 단계, 상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈을 각각 대응되는 디바이스에 로딩하는 단계, 및 상기 로봇에 구비된 상기 디바이스를 이용하여 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 단계를 포함한다.

일 측면에서, 상기 방법은 상기 미디어 콘텐츠에 대응하는 디바이스인 복수의 디스플레이부를 통해 상기 미디어 콘텐츠에 따른 이미지 또는 동영상을 출력하는 단계; 상기 로봇 실행 모듈에 대응하는 디바이스인 로봇 구동부를 통해 상기 로봇의 이동을 실행하는 단계; 및 상기 센서 실행 모듈에 대응하는 디바이스인 센서부를 통해 상기 로봇의 상태 또는 주변을 센싱하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 방법은 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하는 단계; 상기 디바이스를 이용하여 상기 제작된 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행하는 단계; 및 각 서비스의 구현에 필요한 미디어 콘텐츠 및 모듈의 조합을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 로봇 구동부는, 다수의 바퀴, 상기 바퀴의 축에 결합된 모터, 상기 로봇의 이동 방향을 제어하는 조향장치, 상기 로봇 실행 모듈에 따라 상기 모터와 상기 조향장치를 제어함으로써 상기 로봇을 구동시키는 구동 제어장치 및 상부에 물체를 지지하도록 구비된 지지부를 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 로봇은 상기 지지부로부터 상측 방향으로 연장 돌출되는 거치 프레임을 더 포함하고, 상기 복수의 디스플레이부는 상기 거치 프레임을 중심으로 화면이 서로 다른 방향을 향하도록 상기 거치 프레임에 거치되되, 복수의 디스플레이부간의 수직 경계면이 서로 나란히 이웃하여 전체적으로 다면체 구조를 형성할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 복수의 디스플레이부는 상기 로봇의 전방에 거치되는 전방 디스플레이부, 후방에 거치되는 후방 디스플레이부, 좌측에 거치되는 좌측 디스플레이부 및 우측에 거치되는 우측 디스플레이부로 구성될 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 방법은 상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈 중 적어도 하나의 개체(entity)를 상기 서버로 요청하는 단계를 더 포함하되, 상기 실행하는 단계는 상기 적어도 하나의 개체를 조합하여 수행될 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 출력하는 단계는, 상기 복수의 디스플레이부에 모두 동일한 이미지 또는 동영상을 출력하거나 서로 다른 이미지 또는 동영상을 출력하는 단계; 및 각 디스플레이부에서의 이미지 또는 동영상의 동기화를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 복수의 로봇이 협업하여 로봇 멀티미디어 서비스를 제공하는 경우, 상기 출력하는 단계는, 각 로봇에서의 복수의 디스플레이부에 모두 동일한 이미지 또는 동영상을 출력하거나 단일 콘텐츠를 형성하는 서로 다른 이미지 또는 동영상을 출력하는 단계; 및 각 디스플레이부에서의 이미지 또는 동영상의 동기화를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 방법은 다수의 로봇이 개입하는 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 통제하고 관리하는 단계를 더 포함하되, 상기 통제하고 관리하는 단계는, 각 로봇에 할당된 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈 및 센서 실행 모듈을 그 대응되는 로봇의 로봇 구동부, 센서부, 미디어 처리부에 로딩하는 단계; 상기 다수의 로봇을 위한 미디어 콘텐츠 조합을 상기 서버로부터 다운받고 상기 각 로봇에 로딩하는 단계; 상기 각 로봇의 센서부를 통해 획득된 데이터를 수집하고 상기 로봇 서비스 관리부로 전달하는 단계; 및 상기 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고 각 로봇에 구비된 디바이스들을 이용하여 상기 제작된 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

인간과 밀착 공존 가능하고 위치 가변적인 매체인 로봇을 기반으로 광고 또는 안내 서비스를 수행하므로, 사람들의 관심을 끌거나 시의적절한 광고 또는 안내 정보를 제공할 수 있고, 광고를 포함한 멀티미디어 서비스를 자유로이 변경할 수 있어 목적하는 서비스의 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 명세서의 일례에 따른 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 명세서의 일례에 따른 로봇과 서버의 블록도이다.
도 3은 본 명세서의 일례에 따른 로봇의 외관을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 명세서의 일례에 따른 로봇의 저면도이다.
도 5는 본 명세서의 일례에 따른 로봇의 내부 사시도이다.
도 6은 본 명세서의 일례에 따른 센서부의 블록도이다.
도 7은 본 명세서의 다른 예에 따른 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.

다양한 구현예가 도면을 참조하여 개시된다. 이하 설명을 목적으로, 하나 이상의 실시예의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항이 개시된다. 그러나, 이러한 구현예(들)은 구체적인 세부사항 없이도 실행될 수 있다는 점이 인식되어야 한다. 이후의 기재 및 첨부된 도면은 하나 이상의 구현예의 특정한 예시적인 구현예를 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 구현예는 예시적인 것이고 다양한 구현예의 원리에서 다양한 방법 중 일부가 이용될 수 있으며 기술되는 설명은 그러한 구현예 및 그의 균등물을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

다양한 구현예 및 특징이 다수의 구성부를 포함할 수 있는 장치에 의하여 제시될 것이다. 다양한 장치가 추가적인 구성부를 포함할 수 있고 그리고/또는 도면과 관련하여 논의된 구성부 모두를 포함할 수 없다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "구현예", "예시" 등은 기술된 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않아야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징, 구성부 및/또는 장치가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성부, 장치 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 명세서의 일례에 따른 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 멀티미디어 서비스 제공 시스템(1)은 로봇(2)과 서버(3)를 포함한다. 시스템(1)을 구성하는 로봇(2)은 도면에 도시된 바와 같이 다수의 로봇 1, 로봇 2,..., 로봇 N일 수도 있고, 단일 로봇일 수도 있다. 서버(3)는 리포지토리(repository)라 불릴 수도 있다.

로봇(2)은 안내 또는 광고 미디어 서비스 및 로봇 서비스가 혼합된 로봇 멀티미디어 서비스(robotic multimedia service)를 제공하기 위한 디바이스(device)를 구비하고, 서버(3)와 통신을 수행하며, 서버(3)의 명령 또는 사용자가 소지한 로봇 컨트롤러의 명령 또는 미리 설정된 프로그램에 따라 자율 주행을 수행할 수 있다.

여기서, 안내 또는 광고 미디어 서비스란 시각, 청각, 촉각, 후각 등 인간이 감지할 수 있는 모든 감각을 통해 안내 또는 광고를 전달하는 서비스를 통칭할 수 있다. 그리고 로봇 서비스는 로봇의 본질적이고 기본적인 기계적 요소와, 로봇에 구비될 수 있는 다양한 디바이스들로 구현 가능한 시청각적 요소들을 모두 활용하여 인간에게 편의를 제공하는 모든 형태의 서비스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 명세서의 일례에 따른 로봇과 서버의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 서버(3)는 로봇 멀티미디어 서비스의 실행을 위해 사용되는 미디어 콘텐츠(31), 로봇 실행 모듈(module, 32) 및 센서 실행 모듈(33)를 포함하며, 이들 중 적어도 하나를 로봇(2)으로 전송한다.

미디어 콘텐츠(31)는 시각, 청각을 통해 전달되는 이미지 또는 동영상 콘텐츠로서, 서버(3)에 파일 형태로 저장 및 존재할 수 있다.

로봇 실행 모듈(32)은 로봇의 동작(behavior)을 구현하기 위한 기능(function) 레벨 또는 논리 레벨의 개체(entity)로서, 소프트웨어, 어플리케이션(application), 프로그램으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 로봇 실행 모듈(32)은 로봇(2)의 움직임(action, 팔의 회전, 구부림 등의 동작)을 제어 또는 실행하도록 마련된 제1 로봇 실행 모듈과, 로봇(2)의 이동 또는 주행(motion)을 제어 또는 실행하도록 마련된 제2 로봇 실행 모듈과, 안내/광고를 제외한 로봇 관련 미디어 콘텐츠를 제어 또는 실행하도록 마련된 제3 로봇 실행 모듈을 포함할 수 있다.

센서 실행 모듈(33)은 로봇(2)에 구비된 센서들의 인식(detection) 제어 또는 실행을 구현하기 위한 기능 레벨 또는 논리 레벨의 개체로서, 소프트웨어, 어플리케이션(application), 프로그램으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서 실행 모듈(33)은 위치 센싱을 제어 또는 실행하도록 마련된 제1 센서 실행 모듈과, 사람 또는 사람의 동작을 인식하도록 마련된 제2 센서 실행 모듈 등을 포함할 수 있다.

로봇(2)에 구비되는 디바이스는 예를 들어 도 2와 같이 복수의 디스플레이부(20), 로봇 구동부(21), 센서부(22), 서비스 처리부(23), 미디어 처리부(24) 및 통신부(25)를 포함할 수 있다. 이들 디바이스들은 기계 및/또는 전자회로와 같은 하드웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 형태(예를 들어 칩, 프로세서, 램 등)로 구현될 수 있으며, 구체적인 구성, 동작과 기능은 다음과 같다.

도 3은 본 명세서의 일례에 따른 로봇의 외관을 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하면, 로봇(2)은 몸통에 구비되는 복수의 디스플레이(20)와, 이를 지지하고 로봇의 기저부를 형성하는 로봇 구동부(21)를 포함한다.

로봇(2)의 내부는 저면도를 도시한 도 4 및 내부 사시도를 도시한 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

로봇 구동부(21)는 다수의 바퀴(211), 상기 바퀴의 축에 결합된 모터(212), 상기 로봇의 이동 방향을 제어하는 조향장치(213), 로봇 실행 모듈(32)에 따라 상기 모터와 상기 조향장치를 제어함으로써 상기 로봇을 구동시키는 구동 제어장치(214) 및 상부에 물체를 지지하도록 구비된 지지부(215)를 포함한다.

로봇(2)은 지지부(215)로부터 상측 방향으로 연장 돌출되는 거치 프레임(216)을 더 포함하며, 복수의 디스플레이부(20)는 미디어 콘텐츠(31)를 출력하고, 거치 프레임(216)을 중심으로 화면이 서로 다른 방향을 향하도록 거치되되, 복수의 디스플레이부(2)간의 수직 경계면이 서로 나란히 이웃하여 전체적으로 다면체 구조를 형성할 수 있다.

일례로서, 복수의 디스플레이부(20)는 로봇(2)의 몸통의 상부에 구비되는 다면의 대형 디스플레이일 수 있다.

다른 예로서, 복수의 디스플레이부(2)는 로봇(2)의 전방에 거치되는 전방 디스플레이부, 후방에 거치되는 후방 디스플레이부, 좌측에 거치되는 좌측 디스플레이부 및 우측에 거치되는 우측 디스플레이부로 구성되고, 복수의 디스플레이부들간의 수직 경계면이 서로 나란히 이웃하여 전체적으로 육면체 구조를 형성할 수 있다.

거치 프레임(216)에는 서비스 처리부(23)와 통신부(25)가 더 구비될 수 있다.

통신부(25)가 서버(3)로부터 받은 미디어 콘텐츠(31), 로봇 실행 모듈(32), 센서 실행 모듈(33)은 출력단자 A를 통해 서비스 처리부(23)로 입력된다.

그리고 서비스 처리부(23)는 미디어 콘텐츠(31)에 관한 이미지 또는 동영상을 출력단자 C1을 통해 출력하여 디스플레이부(200)의 입력단자 C1'으로 입력하고, 로봇 실행 모듈(32)를 출력단자 C2를 통해 출력하여 구동 제어장치(214)로 입력하며, 센서 실행 모듈(33)을 출력단자 C3을 통해 출력하여 센서부(22)로 입력한다.

센서부(22)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 거치 프레임 (216)의 일 측에 구비될 수 있으며, 위치 센서(221), 온도 센서(222), 얼굴 인식 센서(223), 터치 센서(224) 등을 포함할 수 있다. 그 밖에도 다양한 센서들이 센서부(22)에 포함될 수 있음은 물론이다.

다시 도 2를 참조하면, 서비스 처리부(23)는 제공하고자 하는 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고 로봇(2)에 구비된 디바이스들을 이용하여 상기 제작된 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행한다. 이를 위해, 서비스 처리부(23)는 특정 서비스의 구현에 필요한 모듈들의 조합 또는 콘텐츠가 어떤 것인지를 미리 서비스 카테고리별 또는 시나리오별로 정의하여 저장하고 있을 수 있다.

로봇 멀티미디어 서비스의 제작 방법의 일례로서, i) 서비스 처리부(23)가 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하는데 필요한 미디어 콘텐츠 또는 모듈을 통신부(25)를 통해 서버(3)로 요청하는 단계, ii) 통신부(25)가 서비스 처리부(23)에 요청에 기반하여 서버(3)로부터 미디어 콘텐츠(31), 로봇 실행 모듈(32) 및 센서 실행 모듈(33) 중 적어도 하나를 수신하여, 이를 서비스 처리부(23)로 보내는 단계, iii) 서비스 처리부(23)가 수신된 미디어 콘텐츠(31), 로봇 실행 모듈(32) 및 센서 실행 모듈(33)을 조합하는 단계를 포함할 수 있다.

예를 들어, 현재 로봇(2)이 수행해야 할 태스크가 서비스 1이고 서비스 1의 제공을 위해 미디어 콘텐츠 1과 로봇 실행 모듈 2번이 조합되어야 하는 경우, 서비스 처리부(23)는 미디어 콘텐츠 1과 로봇 실행 모듈 2번을 서버로(3)로 요청할 수 있다. 또는 현재 로봇(2)이 수행해야 할 태스크가 서비스 2이고 서비스 2의 제공을 위해 미디어 콘텐츠 3과 로봇 실행 모듈 3번, 센서 실행 모듈 1번이 조합되어야 하는 경우, 서비스 처리부(23)는 미디어 콘텐츠 3, 로봇 실행 모듈 3번, 센서 실행 모듈 1번을 서버(3)로 요청할 수 있다.

로봇 멀티미디어 서비스의 제작 방법의 다른 예로서, 서비스 처리부(23)는 이미 저장된 미디어 콘텐츠 및 모듈을 조합하여 필요한 로봇 멀티미디어 서비스를 제작할 수 있다.

로봇 멀티미디어 서비스의 제작이 완료되면, 서비스 처리부(23)는 상기 제작된 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행한다. 구체적으로, 서비스 처리부(23)는 수신된 미디어 콘텐츠 및/또는 모듈을 각각 대응되는 디바이스에 로딩하여 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 실행한다. 예를 들어, 도 2와 같은 경우 미디어 콘텐츠(31)에 대응하는 디바이스는 복수의 디스플레이부(20) 및 미디어 처리부(24)이고, 로봇 실행 모듈(32)에 대응하는 디바이스는 로봇 구동부(21)이며, 센서 실행 모듈(33)에 대응하는 디바이스는 센서부(22)이다.

일례로서, 미디어 콘텐츠(31)를 실행하는 과정은 i) 서비스 처리부(23)가 미디어 콘텐츠(31)를 미디어 처리부(24)에 로딩하는 단계, ii) 미디어 처리부(24)가 미디어 콘텐츠(31)를 이미지 또는 동영상으로 복호화하거나 추가적으로 가공하여 복수의 디스플레이부(20)로 전송하는 단계, 그리고 iii) 복수의 디스플레이부(20)가 해당 이미지 또는 동영상을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

이때, 미디어 처리부(24)는 각 디스플레이부(27)에 모두 동일한 이미지 또는 동영상을 전송할 수도 있고, 서로 다른 이미지 또는 동영상을 전송할 수도 있다. 서로 다른 이미지 또는 동영상을 전송하는 경우, 미디어 처리부(24)는 이들 이미지 또는 동영상들을 서로 연결된 하나의 콘텐츠로 구성할 수도 있다. 이를 위해, 미디어 처리부(24)는 각 디스플레이부(27)에서 출력되는 이미지 또는 동영상들의 동기화를 제어할 수 있다.

또한, 미디어 처리부(24)는 복수의 로봇(2)이 협업하여 안내 또는 광고 서비스를 제공하는 경우, 하나의 안내 또는 광고 콘텐츠가 각 로봇(2)에 알맞게 분배되어 각 로봇(2)의 디스플레이부(27)를 통해 동기화된 이미지 또는 동영상으로 출력되도록 제어한다.

또한, 미디어 처리부(24)는 미디어 콘텐츠(31) 및 로봇 실행 모듈(32)에서 기인한 안내/광고를 제외한 로봇 관련 미디어 콘텐츠 간에 우선순위에 따라 선택된 어느 하나의 콘텐츠 또는 둘다 복수의 디스플레이부(20)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 광고 미디어 콘텐츠가 디스플레이부(20)에서 재생 중에 사용자로부터 특정 장소까지 가는 경로를 요청받은 경우, 미디어 처리부(24)는 광고 미디어 콘텐츠의 재생을 중단하고(또는 인터럽트) 경로 안내 관련 로봇 실행 모듈을 실행시켜 경로 안내 관련 콘텐츠를 디스플레이부(20)를 통해 노출할 수 있다. 다른 예로서, 로봇(2)이 위치 센서(221)를 통해 특정 매장 근처를 지남을 인식하면, 서비스 처리부(23)는 상기 특정 매장에 관련된 광고 미디어 콘텐츠를 로딩하고 미디어 처리부(24)는 기존에 재생 중인 광고 미디어 콘탠츠를 대신 상기 특정 매장에 관련된 광고 미디어 콘텐츠를 표출할 수 있다.

다른 예로서, 로봇 실행 모듈(32)을 실행하는 과정은 i) 서비스 처리부(23)가 로봇 실행 모듈(32)을 로봇 구동부(21) 또는 미디어 처리부(24)에 로딩하는 단계, ii) 로봇 구동부(21)가 로봇 실행 모듈(32)의 명령(예를 들어 XML 기반 프로토콜)을 읽고, 명령에 따른 동작을 수행하는 단계, iii) 미디어 처리부(24)가 로봇 실행 모듈(32)의 명령을 읽고, 명령에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 로봇 실행 모듈(32)이 로봇(2)의 이동을 실행하도록 마련된 제2 로봇 실행 모듈 및 이동 중 로봇의 이동 경로 등의 미디어 콘텐츠를 실행하도록 마련된 제3 로봇 실행 모듈을 포함하는 경우, 제2 로봇 실행 모듈은 로봇 구동부(21)로 로딩되어 로봇(2)을 이동시키고, 제3 로봇 실행 모듈은 미디어 처리부(24)에 로딩되어 관련 이미지 또는 동영상을 디스플레이부(20)를 통해 출력시킨다.

또 다른 예로서, 센서 실행 모듈(32)를 실행하는 과정은 i) 서비스 처리부(23)가 센서 실행 모듈(32)를 센서부(22)에 로딩하는 단계, ii) 센서부(22)가 센서 실행 모듈(32)의 명령(예를 들어 XML 기반 프로토콜)을 읽고, 명령에 따른 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 실행 모듈(32)이 위치 판단 모듈일 경우, 위치 판단 모듈은 위치 센서(221)에 로딩되어 로봇(2)의 위치를 센싱하는 동작을 수행한다. 만약 센서 실행 모듈(32)이 얼굴 인식 모듈일 경우, 얼굴 인식 모듈은 얼굴 인식 센서(223)에 로딩되어 로봇(2)을 바라보는 사람의 얼굴을 인식하는 동작을 수행한다.

상기에서는 로봇 멀티미디어 서비스에 따른 동작을 각 미디어 콘텐츠 또는 모듈에 대응하는 디바이스별로 구분지어 설명하였으나, 로봇 멀티미디어 서비스는 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈, 센서 실행 모듈 중 하나 또는 그 이상이 조합에 의해 동시에 실시간으로 구현될 수 있다. 나아가, 단일 로봇이 아닌, 다수의 로봇들이 통합된 로봇 멀티미디어 서비스를 제공할 때에는 미디어 콘텐츠 조합, 로봇 실행 모듈 조합, 센서 실행 모듈 조합이 서버(3)에서 다수의 로봇으로 일괄 다운로드되고, 다수의 로봇들이 실시간으로 자신에게 할당된 미디어 콘텐츠/로봇 실행 모듈/센서 실행 모듈에 기반하여 군집 동작(예를 들어 로봇 1과 로봇 2를 각각 특정 시간에 움직이게 하는 동작)을 수행하면서 인상적인 안내 또는 광고 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위해 서비스 처리부(23)는 하나 이상의 로봇들을 이용하여 제공 가능한 멀티미디어 서비스를 제작하고, 각 로봇의 현재 상태 정보를 실시간으로 저장 및 관리할 수 있다.

도 7은 본 명세서의 다른 예에 따른 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.

도 7을 참조하면, 시스템(1')은 다수의 로봇을 통제하고 관리하기 위한 로봇 태스크 관리부(4)를 더 포함하는 점에서 도 1의 시스템(1)과 차이가 있다. 도 1의 시스템(1)의 서비스 처리부(23)의 서비스 제작과 같은 일부 기능(서비스 제작부(41)을 로봇 태스크 관리부(4)가 가진다. 이를 도 1의 시스템(1)과 구별하기 위해 도 7의 시스템(1')에서는 서비스 처리부(23)를 편의상 프로세서(27)로 대체하였다.

또한 로봇 태스크 관리부(4)는 다수의 로봇이 군집 동작을 효율적으로 실행하도록 하는데 필요한 로봇 서비스 관리부(42), 미디어 조합 관리부(43) 및 데이터 수집부(44)를 포함한다.

서비스 제작부(41)는 제공하고자 하는 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고 로봇(2)에 구비된 디바이스들을 이용하여 상기 제작된 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하는 동작을 수행한다. 이를 위해, 서비스 제작부(41)는 특정 서비스의 구현에 필요한 모듈들의 조합 또는 콘텐츠가 어떤 것인지를 미리 서비스 카테고리별 또는 시나리오별로 정의하여 저장하고 있을 수 있다.

협업 로봇 멀티미디어 서비스의 제작 방법의 일례로서, i) 서비스 제작부(41)가 협업 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하는데 필요한 조합 미디어 콘텐츠 또는 조합 모듈을 서버(3)로 요청하는 단계, ii) 서버(3)로부터 미디어 콘텐츠(31)의 조합, 로봇 실행 모듈(32)의 조합 및 센서 실행 모듈(33)의 조합을 수신하는 단계; 및 iii) 수신된 미디어 콘텐츠와 모듈들의 조합에 기반하여 서비스를 제작하는 단계를 포함할 수 있다.

로봇 서비스 관리부(42)는 서비스 제작부(41)에서 제작한 서비스의 내용대로 각 로봇(2)의 로봇 구동부(21), 센서부(22), 미디어 처리부(24)에 알맞은 미디어 콘텐츠 또는 모듈을 로딩하여 다수의 로봇(2)이 조합된 로봇 서비스와 미디어 콘텐츠를 실행하도록 한다.

미디어 조합 관리부(43)는 서버(3)로부터 다수 로봇(3)을 위한 미디어 콘텐츠(31) 조합을 다운받고, 로봇 서비스 관리부(42)에서 제공되는 추가적인 미디어 콘텐츠와 함께 실시간으로 각 로봇(2)의 미디어 처리부(24)에 전달한다.

데이터 수집부(44)는 각 로봇(2)의 센서부(22)를 통해 얻은 데이터를 수집하여 로봇 서비스 관리부(42)로 전달한다.

이상 제시된 실시예에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예에 대한 다양한 변형은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리 및 신규한 특징과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (1)

1. 로봇에 기반한 멀티미디어 서비스 제공 시스템으로서,
   안내 또는 광고 미디어 서비스 및 로봇 서비스가 혼합된 로봇 멀티미디어 서비스(robotic multimedia service)를 제공하기 위한 디바이스(device)를 구비하는 로봇; 및
   상기 로봇 멀티미디어 서비스의 실행을 위해 사용되는 미디어 콘텐츠, 로봇 실행 모듈(module) 및 센서 실행 모듈 중 적어도 하나를 전송하는 서버를 포함하되,
   상기 로봇은,
   상기 로봇의 전방에 거치되는 전방 디스플레이부, 상기 로봇의 후방에 거치되는 후방 디스플레이부, 상기 로봇의 좌측에 거치되는 좌측 디스플레이부 및 상기 로봇의 우측에 거치되는 우측 디스플레이부를 포함하는 복수의 디스플레이부를 구비하고, 상기 복수의 디스플레이부는 상기 로봇의 지지부 상에 구비된 거치 프레임에 거치되되, 상기 복수의 디스플레이부 간의 수직 경계면은 서로 나란히 이웃하여 전체적으로 다면체 구조를 형성하고,
   상기 미디어 콘텐츠, 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈을 조합하여 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 제작하고, 상기 미디어 콘텐츠에 따른 이미지 또는 동영상을 상기 복수의 디스플레이부 중 대응되는 디스플레이부를 통해 출력하고 상기 로봇 실행 모듈 및 상기 센서 실행 모듈을 각각 대응되는 디바이스에 로딩하여 상기 로봇 멀티미디어 서비스를 실행하고,
   상기 로봇 멀티미디어 서비스의 실행 중 콘텐츠 간의 우선순위에 따라 선택된 콘텐츠를 디스플레이부를 통해 출력하되, 상기 우선순위에 따라 콘텐츠를 선택 시 상기 미디어 콘텐츠와 상기 로봇 실행 모듈에서 기인한 콘텐츠는 제외하는 것을 특징으로 하는, 시스템.

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