WO2020057214A1 - 一种广告机器人及其广告投放方法 - Google Patents

一种广告机器人及其广告投放方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020057214A1
WO2020057214A1 PCT/CN2019/092896 CN2019092896W WO2020057214A1 WO 2020057214 A1 WO2020057214 A1 WO 2020057214A1 CN 2019092896 W CN2019092896 W CN 2019092896W WO 2020057214 A1 WO2020057214 A1 WO 2020057214A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
robot
charging
advertising
module
advertisement
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/092896
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
黄巍伟
孙朝阳
朱森强
杨振宇
阮杰
傅凯漩
郭欣
Original Assignee
中新智擎科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201811108142.4A external-priority patent/CN109015593A/zh
Priority claimed from CN201821550139.3U external-priority patent/CN208714004U/zh
Application filed by 中新智擎科技有限公司 filed Critical 中新智擎科技有限公司
Publication of WO2020057214A1 publication Critical patent/WO2020057214A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address

Definitions

  • the invention relates to the technical field of robots, and in particular, to an advertising robot and an advertising method thereof.
  • Advertising as a form of publicity, has become one of the most effective commercial marketing methods. Advertise the product to the public, increase the visibility of the product, and bring a lot of profits to the company.
  • the present invention provides an advertising robot and an advertising method thereof to solve the problem of poor advertising effect in the prior art.
  • the present invention provides the following technical solutions:
  • An advertising robot includes a robot body including a robot torso; a robot head is provided on the top of the robot torso, and a face recognition camera for obtaining a user's facial features is provided on the robot head; and the robot torso There is a somatosensory camera on the front side for obtaining and analyzing the position information of the human body in the environment; there are several advertising screens on the robot's trunk; a bottom of the robot's torso is equipped with a movable robot mobile chassis;
  • An advertising system is installed in the robot body, and the advertising system includes a robot control system for controlling the operation of the advertising robot, and further includes:
  • the chassis driving module is electrically connected to the robot control system, the body-sensing camera, and the robot mobile chassis, and is used to plan the motion path of the robot mobile chassis and control the start and stop of the robot mobile chassis movement to control the advertising robot to correspond to the position of the human body. ;
  • a data storage module electrically connected to the face recognition module, configured to pre-store a user's facial feature template and an advertisement page corresponding to the user's facial feature template;
  • a face recognition module electrically connected to the face recognition camera, and configured to compare the acquired user facial features with a pre-stored user facial feature template
  • An advertisement switching module connected to the robot control system and the advertisement screen is configured to control the advertisement screen to switch to a page corresponding to the user's facial feature template when the user's facial features are successfully compared with a pre-stored user's facial feature template.
  • the present invention also provides an advertisement placing method for an advertisement robot, which is applied to the above-mentioned advertisement robot and includes: in a working mode,
  • the present invention has the following beneficial effects:
  • the invention provides an advertising robot and an advertising method thereof.
  • the advertising robot can move to a place with a large flow of people by sensing the position of the human body, and adjust the orientation of the display screen, thereby Enhanced the effectiveness of advertising.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an advertising robot provided by the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side structural diagram of an advertising robot provided by the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a rear surface of an advertising robot provided by the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of sensor distribution in an advertising robot provided by the present invention.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of an advertisement placement system in an advertisement robot provided by the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of an advertisement placing method of an advertisement robot provided by the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a front structure of an advertising robot provided by the present invention
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a side structure of an advertising robot provided by the present invention
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of sensor distribution in an advertising robot provided by the present invention.
  • An advertising robot includes a robot body 10.
  • the robot body 10 includes a robot trunk 12, and a plurality of advertising screens 121 are provided on the robot trunk 12. Among them, three advertising screens 121 are provided, and the three advertising screens 121 are distributed on the front and both sides of the robot torso 12, which increases the area for advertising and enhances the effect of advertising.
  • a maintenance window 127 is provided on the back of the robot's torso 12. Through the maintenance window 127, operations such as daily debugging and maintenance can be implemented.
  • the top of the robot torso 12 is provided with a robot head 11.
  • the robot head 11 is provided with a touch screen 111, and the touch screen 111 is electrically connected to the robot control system 20.
  • the touch screen 111 supports three display modes. The first is to output video signals from the MIPI to a 10.1-inch MIPI screen for image display and to perform touch operations with the I2C interface touch screen. The second is to directly drive large-size LVDS LCD screens through LVDS. Display, the third type is to drive the HDMI screen display through HDMI and cooperate with the USB interface touch screen for touch operation.
  • the touch screen 111 also supports three USB expansion, 5 million pixel camera video calls, multiple serial port outputs, and 2.4G and 5G dual-band WIFI networks.
  • the robot head 11 is further provided with a monitoring camera 113 and a face recognition camera 115; the monitoring camera 113 is electrically connected to an external central control system for implementing a monitoring function; and the face recognition camera 115 is used for acquiring a user's facial features.
  • the robot head 11 is provided with a first speaker 112, and the robot trunk 12 is provided with a second speaker 1210.
  • the first speaker 112 is a tweeter
  • the second speaker 1210 is a woofer. The combination of the tweeter and the tweeter improves the sound quality of the advertisement.
  • the speaker types adopted by the first speaker 112 and the second speaker 1210 can be freely matched according to requirements.
  • a robot moving chassis 13 is provided at the bottom of the robot torso 12.
  • the robot moving chassis 13 is a universal wheel or a track for realizing the movement of the robot body 10.
  • FIG. 5 shows a structural block diagram of an advertisement placing system in an advertising robot provided by the present invention.
  • the advertisement placement system includes a robot control system 20, and further includes an advertisement switching module 201, a chassis driving module 202, a face recognition module 203, a voltage monitoring module 204, a video call module 205, a voice interaction module 206, and an electronically connected module. Data storage module 207.
  • the advertisement screen 121 is electrically connected to the advertisement switching module 201, and the advertisement screen 121 is used to control the advertisement screen 121 to switch pages, so as to realize the rolling delivery of advertisements.
  • three advertising screens 121 are provided, and the three advertising screens 121 are distributed on the front and both sides of the robot trunk 12, increasing the area for advertising and enhancing the effect of advertising.
  • the robot moving chassis 13 is electrically connected to the chassis driving module 202, and the chassis driving module 202 is used to change the motion trajectory of the robot moving chassis 13 and control the start and stop of the movement of the robot moving chassis 13.
  • the front of the robot body 12 is provided with a body-sensing camera 122, which is electrically connected to the chassis driving module 202; the body-sensing camera 122 senses the human body within the action range to obtain and analyze human body position information in the environment; and drives the module through the chassis 202 drives, controls the robot to move the chassis 13 toward the position of the human body, and makes the display screen always face the human body.
  • the somatosensory camera 122 is provided to enable the advertising robot to move to a place with a large flow of people by sensing the position of the human body and adjust the orientation of the display screen, thereby enhancing the effect of advertising.
  • the front of the robot torso 12 is also provided with a lidar 123, which is electrically connected to the chassis driving module 202; the lidar 123 senses first environmental information, which includes target distance, orientation, height, speed, attitude, and shape And other parameters, the chassis driving module 202 constructs a plurality of motion paths according to the first environment information. Because the sensing range of the lidar 123 is wide, the range of the first environment information is large, so that the chassis driving module 202 can build a plurality of movements that are more comprehensive in the current environment according to the obtained first environment information. path.
  • an ultrasonic sensor 124 is distributed around the robot trunk 12, and an infrared anti-fall sensor 125 is provided on the front of the robot trunk 12.
  • four ultrasonic sensors 124 are provided, which are distributed on the front, back, left side, and right side of the robot torso 12.
  • the ultrasonic sensor 124 and the infrared anti-fall sensor 125 are both electrically connected to the chassis driving module 202.
  • the ultrasonic sensor 124 senses whether there is an obstacle in a short range, and the infrared anti-fall sensor 125 detects whether there is a step in front of the advertising robot.
  • the detection results of the ultrasonic sensor 124 and the infrared anti-drop sensor 125 are combined to obtain second environmental information.
  • the second environment information includes obstacles, the orientation of the steps, and the distance.
  • the chassis driving module 202 selects an optimal motion path from the plurality of motion paths obtained above according to the second environment information to avoid obstacles and prevent the advertising robot from falling.
  • the included angle formed by the three ultrasonic sensors 124 on the front and side of the robot trunk 12 is 40 °, so that the ultrasonic sensor 124 mainly detects obstacles in front of the robot body 10 and in front of the sides.
  • the infrared anti-fall sensor 125 is provided with three, two of the infrared anti-fall sensors 125 are provided in front of the robot body 12, and the other infrared anti-fall sensor 125 is provided behind the robot body 12 to detect the steps located in front of and behind the robot body 10. .
  • an emergency stop switch 128 is provided on the robot trunk 12, and the emergency stop switch 128 is electrically connected to the robot control system 20 for stopping the advertising robot in an emergency situation.
  • the robot head 11 is provided with a face recognition camera 115, and the face recognition camera 115 is electrically connected to the face recognition module 203, the face recognition module 203 and the data storage module 207.
  • the face recognition camera 115 is used to identify the user and read the user's facial features, and the face recognition module 203 compares the read user's facial features with the user's facial feature template pre-stored in the data storage module 207; when the comparison is successful At this time, the robot control system 20 controls the advertisement screen 121 to switch pages through the advertisement switching module 201 so that the advertisement content in the advertisement screen 121 matches the user.
  • the combination of the face recognition camera 115 and the face recognition module 203 enables targeted advertisements to be placed on users who are stored in the data storage module 207.
  • the advertisement is switched to an advertisement of a skincare, cosmetics or clothing category through the advertisement switching module 201; when the user is identified as a male through the face recognition camera 115 At that time, the advertisement is switched to an advertisement of a category such as a car or a game machine through the advertisement switching module 201.
  • Targeted advertisements to different users can greatly stimulate the consumer's desire for consumption and effectively enhance the effectiveness of advertising.
  • An automatic charging device 129 is provided on the back of the robot trunk 12, and the automatic charging device 129 is electrically connected to the voltage monitoring module 204 for docking with an external charging post to implement an autonomous charging function.
  • a power source is provided in the robot body 10, and the power source is electrically connected to a voltage monitoring module 204 for monitoring the voltage of the power source.
  • an infrared obstacle avoidance sensor 126 and a charging camera are also provided on the back of the robot's torso 12, and the infrared obstacle avoidance sensor 126 and the charging camera are electrically connected to the chassis driving module 202 for obtaining third environment information in a charging mode.
  • the infrared obstacle avoidance sensor 126 is used to monitor whether the robot body 10 collides with the charging pile, and the charging camera is used to locate the charging pile; the infrared obstacle avoidance sensor 126 cooperates with the charging camera to realize the docking of the automatic charging device 129 and the charging pile.
  • the chassis driving module 202 constructs a charging motion path according to the third environment information and the pre-stored position information of the charging pile, and controls the robot to move the chassis 13 to a charging position, and dock and charge the charging pile.
  • the third environment information includes the position and distance of the obstacle.
  • the robot control system 20 When the voltage monitoring module 204 detects that the voltage of the power supply is lower than a preset value, the robot control system 20 returns the advertising robot to the charging pile through the chassis driving module 202, and connects the automatic charging device 129 to the charging pile to realize the power supply. Charging.
  • the voltage monitoring module 204 monitors the power of the power supply in the robot body 10 in real time, and realizes the charging function through the cooperation of the automatic charging device 129 and the charging pile, thereby extending the battery life of the advertising robot and ensuring the effect of advertising.
  • the robot head 11 is also provided with a video call module 116, which is electrically connected to the video call module 205 and the touch screen 111; the video call module 116 includes a video call camera and a video call microphone.
  • video calls can be realized when needed; for example, when a user intends to purchase a product and needs guidance from the purchaser to consult product information, he can connect to the shopping guide through the video call module 205 and make a video call
  • the module 116 and the touch screen 111 implement video and voice functions.
  • the robot head 11 is provided with a voice interaction microphone group 114, and the voice interaction microphone group 114 is electrically connected to the voice interaction module 206.
  • the voice interactive microphone group 114 includes six microphones.
  • the voice interaction microphone group 114 is used to obtain voice instructions, and the voice interaction module 206 reads the voice instructions, analyzes and recognizes them, and responds. The answer results are broadcasted through the first speaker 112 and the second speaker 1210.
  • the voice interaction module 206 also recognizes voice commands and compares the voice commands with the voice command templates pre-stored in the data storage module 207; when the comparison is successful, the robot control system 20 controls the corresponding module to execute the corresponding operating. For example, when the user provides a voice command "start patrol", the robot control system 20 may control the robot to move the chassis 13 through the chassis driving module 202 to patrol in accordance with a previously planned route.
  • an embodiment of the present invention provides an advertisement placing method for an advertisement robot, including:
  • the power supply voltage is obtained through the voltage monitoring module 204.
  • the step of: making the advertising robot move according to the position of the human body includes:
  • S201 Acquire first environment information, and construct a plurality of motion paths according to the first environment information.
  • the body-sensing camera 122 provided on the front side of the robot torso 12 is used to obtain human body position information in the environment, the human body position information is analyzed via the chassis driving module 202, and the advertising robot is controlled to move toward the human body position.
  • the first environmental information is obtained through the induction of the laser radar 123.
  • the first environmental information includes the target distance, orientation, height, speed, attitude, and shape and other parameters.
  • the chassis drive module 202 constructs the first environmental information based on the first environmental information.
  • the motion path; the presence of obstacles in a close range is sensed by the ultrasonic sensor 124, and the presence of a step in front of the advertising robot is detected by the infrared anti-fall sensor 125, and the second environment is obtained by combining the detection results of the ultrasonic sensor 124 and the infrared anti-drop sensor 125 Information, the chassis driving module 202 obtains the optimal motion path according to the second environment information, to avoid obstacles and prevent the advertising robot from falling.
  • the sensing range of the lidar 123 is wide, so the range of the first environment information is large, so that the chassis driving module 202 can build a more comprehensive motion path in the current environment according to the obtained first environment information. .
  • the face recognition camera 115 is used to identify the user and read the user's facial features.
  • the face recognition module 203 compares the read user's facial features with the user's facial feature template pre-stored in the data storage module 207. When the comparison is successful, the robot control system 20 controls the advertisement screen 121 to switch pages through the advertisement switching module 201 so that the advertisement content in the advertisement screen 121 matches the user.
  • a voice instruction is obtained through the voice interaction microphone group 114, and the voice interaction module 206 reads the voice instruction, analyzes and recognizes it, and responds, and the answer result is broadcasted through the first speaker 112 and the second speaker 1210.
  • the voice interaction module 206 also recognizes voice commands and compares the voice commands with the voice command templates stored in the data storage module 207. When the comparison is successful, the robot control system 20 controls the corresponding module to execute the corresponding operating. For example, when the user provides a voice command "start patrol", the robot control system 20 may control the advertising robot to patrol along a previously planned route through the chassis driving module 202.
  • the infrared obstacle avoidance sensor 126 is used to monitor whether the robot body 10 collides with the charging pile, and the charging pile is positioned by the charging camera; the infrared obstacle avoidance sensor 126 cooperates with the charging camera to realize the docking between the automatic charging device 129 and the charging pile. Charging.
  • FIG. 6 only shows a specific embodiment of the advertisement placing method of the present invention, and those skilled in the art should understand that there is no strict limitation on the sequence of steps S2 to S4 in the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

广告机器人及其广告投放方法，包括机器人本体（10），机器人本体（10）内安装有广告投放系统，广告投放系统包括机器人控制系统（20），还包括与机器人控制系统（20）电连接的底盘驱动模块（202）；机器人躯干（12）底部设有可移动的机器人移动底盘（13），机器人移动底盘（13）电连接底盘驱动模块（202），通过底盘驱动模块（202）以改变广告机器人的运动轨迹，并控制广告机器人运动的启停；机器人躯干（12）的正面设有体感摄像头（122），体感摄像头（122）电连接底盘驱动模块（202）。该广告机器人及其广告投放方法，通过增加可移动的机器人移动底盘（13）以及体感摄像头（122），使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。

Description

一种广告机器人及其广告投放方法
本申请要求：
2018年09月21日提交中国专利局、申请号为201811108142.4、发明名称为“一种广告机器人及其广告投放方法”；
2018年09月21日提交中国专利局、申请号为201821550139.3、发明名称为“一种广告机器人”；
两篇中国专利申请的优先权，其中，该专利所记载的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种广告机器人及其广告投放方法。
背景技术
广告作为一种宣传方式，以成为一种最为有效地商业营销手段。通过广告将产品广而告之，提高产品的知名度，从而为企业带来大量的利润。
但传统的广告主要通过广告牌、滚动广告栏等方式设置，安装在商场、地铁、车站等人流量较多的地方，这些广告虽然能够通过滚动的方式呈现，但由于摆放位置固定，只能朝向一个方向公布内容，环境融入效果较低，造成广告的效果不佳。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种广告机器人及其广告投放方法，解决现有技术中广告效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种广告机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯干；所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人头部设有用于获取用户面部特征的人脸识别摄像头；所述机器人躯干的正面设有体感摄像头，用于获取并分析环境中的人体位置信息；所述机器人躯干上设有若干广告屏； 所述机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘；
所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，还包括：
底盘驱动模块，与所述机器人控制系统、体感摄像头和机器人移动底盘电连接，用于规划机器人移动底盘的运动路径并控制机器人移动底盘运动的启停，以控制广告机器人对应于所述人体位置运动；
电连接所述人脸识别模块的数据储存模块，用于预存用户面部特征模板以及与所述用户面部特征模板对应的广告页面；
电连接所述人脸识别摄像头的人脸识别模块，用于将获取到的用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；
与所述机器人控制系统和广告屏电连接的广告切换模块，用于当用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对成功时，控制广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。
此外，本发明还提供了一种广告机器人的广告投放方法，应用于上述所述的广告机器人，包括：在工作模式下，
获取并分析环境中的人体位置信息，控制机器人移动底盘对应于所述人体位置运动；
获取用户面部特征，将用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种广告机器人及其广告投放方法，通过增加可移动的机器人移动底盘以及体感摄像头，使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。
附图说明
图1为本发明提供的一种广告机器人的结构示意图；
图2为本发明提供的一种广告机器人的侧面结构示意图；
图3为本发明提供的一种广告机器人的背面结构示意图；
图4为本发明提供的一种广告机器人中传感器的分布示意图；
图5为本发明提供的一种广告机器人中广告投放系统的结构框图；
图6为本发明提供的一种广告机器人的广告投放方法的流程图。
上述图1至图5中：10、机器人本体；11、机器人头部；111、触摸屏；112、第一喇叭；113、监控摄像头；114、语音交互麦克风组；115、人脸识别摄像头；116、视频通话模组；12、机器人躯干；121、广告屏；122、体感摄像头；123、激光雷达；124、超声波传感器；125、红外防跌落传感器；126、红外避障传感器；127、维护窗口；128、急停开关；129、自主充电装置；1210、第二喇叭；13、机器人移动底盘；20、机器人控制系统；201、广告切换模块；202、底盘驱动模块；203、人脸识别模块；204、电压监测模块；205、视频通话模块；206、语音交互模块；207、数据储存模块。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图4，图1示出了本发明提供的一种广告机器人的正面结构示意图，图2示出了本发明提供的一种广告机器人的侧面结构示意图，图3示出了本发明提供的一种广告机器人的背面结构示意图，图4示出了本发明提供的一种广告机器人中传感器的分布示意图。
一种广告机器人，包括机器人本体10，该机器人本体10包括机器人躯干12，机器人躯干12上设有若干广告屏121。其中，广告屏121设有三块，三块广告屏121分布于机器人躯干12的正面以及两侧面，增加了广告的投放面积，增强了广告的投放效果。机器人躯干12的背面设有维护窗口127，通过该维护窗口127能够实现日常的调试、维修等操作。
机器人躯干12的顶部设有机器人头部11，机器人头部11设有一触摸屏111，触摸屏111电连接机器人控制系统20。触摸屏111支持三种显示模式，第一种是MIPI输出视频信号到10.1寸的MIPI屏进行图像显示，并 配合I2C接口触摸屏进行触控操作，第二种为通过LVDS来直接驱动大尺寸LVDS液晶屏显示，第三种为通过HDMI驱动HDMI屏显示并配合USB接口触摸屏进行触控操作。同时该触摸屏111还支持三路USB扩展、500万像素摄像头视频通话、多路串口输出以及2.4G和5G双频WIFI网络等功能。
机器人头部11还设有监控摄像头113和人脸识别摄像头115；监控摄像头113电连接外部中控系统，用于实现监控功能；人脸识别摄像头115用于获取用户面部特征。
此外，机器人头部11设有第一喇叭112，机器人躯干12设有第二喇叭1210。在本发明实施例的其中一个实施方式中，第一喇叭112为高音喇叭，第二喇叭1210为低音喇叭，高低音喇叭相结合，提高了广告投放的音质效果。第一喇叭112和第二喇叭1210所采用的喇叭类型可根据需求自由匹配。
机器人躯干12的底部设有机器人移动底盘13，该机器人移动底盘13为万向轮或履带，用于实现机器人本体10的实现移动。
请结合参阅图1至图5，图5示出了本发明提供的一种广告机器人中广告投放系统的结构框图。
广告投放系统包括机器人控制系统20，还包括与机器人控制系统20电连接的广告切换模块201、底盘驱动模块202、人脸识别模块203、电压监测模块204、视频通话模块205、语音交互模块206以及数据储存模块207。通过将多个功能模块集中于该广告机器人上，以提高该广告机器人的功能性和实用性。
其中，广告屏121电连接广告切换模块201，通过广告切换模块201控制广告屏121切换页面，实现广告的滚动投放。在本实施例中，广告屏121设有三块，三块广告屏121分布于机器人躯干12的正面以及两侧面，增加了广告的投放面积，增强了广告的投放效果。
机器人移动底盘13电连接底盘驱动模块202，通过底盘驱动模块202以改变该机器人移动底盘13的运动轨迹，并控制机器人移动底盘13运动的启停。
其中，机器人躯干12的正面设有体感摄像头122，体感摄像头122电 连接底盘驱动模块202；通过体感摄像头122在作用范围内感应人体，以获取并分析环境中的人体位置信息；并通过底盘驱动模块202驱动，控制机器人移动底盘13朝该人体位置移动，并使显示屏始终面对人体。通过设置体感摄像头122，使广告机器人能够通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。
机器人躯干12的正面还设有激光雷达123，激光雷达123电连接底盘驱动模块202；激光雷达123感应得到第一环境信息，该第一环境信息包括目标距离、方位、高度、速度、姿态以及形状等参数，底盘驱动模块202根据第一环境信息构建多条运动路径。由于该激光雷达123的感应范围较广，因此该第一环境信息所涉及的范围较大，从而底盘驱动模块202能够根据所获得的第一环境信息以构建在当前环境中较为全面的多条运动路径。
此外，机器人躯干12的四周分布有超声波传感器124，机器人躯干12的正面设有红外防跌落传感器125。在本实施例中，超声波传感器124设有四个，分布于机器人躯干12的前面、后面、左侧面以及右侧面上。
该超声波传感器124和红外防跌落传感器125均电连接底盘驱动模块202。通过该超声波传感器124感应近距离范围内是否存在障碍物，以及由红外防跌落传感器125感应广告机器人前方是否存在台阶，超声波传感器124和红外防跌落传感器125的检测结果结合得到第二环境信息。具体地，该第二环境信息包括障碍物、台阶的方位以及距离。底盘驱动模块202根据第二环境信息从上述获得的多条运动路径中选择最佳运动路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落。
其中，位于机器人躯干12正面以及侧面的三个该超声波传感器124之间形成的夹角为40°，从而，该超声波传感器124主要探测机器人本体10前方以及侧前方的障碍物。该红外防跌落传感器125设有三个，其中两个红外防跌落传感器125设置于机器人躯干12的前面，另外一个红外防跌落传感器125设置于机器人躯干12的后面，以探测位于机器人本体10前后的台阶。
在本实施例中，机器人躯干12上设有急停开关128，急停开关128电连接机器人控制系统20，用于在紧急情况下使广告机器人停止运作。
机器人头部11设有人脸识别摄像头115，人脸识别摄像头115电连接人脸识别模块203，人脸识别模块203与数据储存模块207。
人脸识别摄像头115用于识别用户并读取用户面部特征，人脸识别模块203将读取到的用户面部特征与预存于数据储存模块207中的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统20通过广告切换模块201控制广告屏121切换页面，使广告屏121内的广告内容与用户相匹配。
通过人脸识别摄像头115与人脸识别模块203相结合，能够针对实现储存于数据储存模块207内的用户以针对性地投放广告。例如，当通过人脸识别摄像头115识别出该用户为女性时，则通过广告切换模块201将广告切换至护肤品、化妆品或服饰类别的广告；当通过人脸识别摄像头115识别出该用户为男性时，则通过广告切换模块201将广告切换至汽车、游戏机等类别的广告。通过向不同用户针对性地投放广告，能够大程度地刺激消费者的消费欲望，有力地增强了广告的投放效果。
机器人躯干12的背面设有自动充电装置129，自动充电装置129电连接电压监测模块204，用于与外接的充电桩对接，以实现自主充电功能。
机器人本体10内设有电源，该电源与电压监测模块204电连接，该电压监测模块204用于监测电源的电压。
此外，机器人躯干12的背面还设有红外避障传感器126和充电摄像头，红外避障传感器126和充电摄像头电连接底盘驱动模块202，用于在充电模式下结合获取第三环境信息。其中，红外避障传感器126用于监测机器人本体10是否与充电桩相撞，充电摄像头用于定位充电桩；红外避障传感器126与充电摄像头配合，用于实现自动充电装置129与充电桩的对接。底盘驱动模块202根据该第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制机器人移动底盘13运动至充电位，并与充电桩对接充电。其中，该第三环境信息包括障碍物的位置和距离。
当电压监测模块204监测到电源的电压低于预设值时，机器人控制系统20通过底盘驱动模块202使广告机器人回到充电桩处，并使自动充电装置129与充电桩对接，以实现对电源的充电。
通过电压监测模块204实时监测机器人本体10中电源的电量，并通过自动充电装置129与充电桩的配合以实现充电功能，从而延长了该广告机 器人的续航时间，确保广告的投放效果。
机器人头部11还设有视频通话模组116，视频通话模组116电连接视频通话模块205和触摸屏111；视频通话模组116包括视频通话摄像头和视频通话麦克风。通过视频通话模组116和触摸屏111，在有需要时能够实现视频通话；例如，当用户有意向购买产品，需要向导购咨询产品信息时，可通过视频通话模块205与导购接线，并通过视频通话模组116以及触摸屏111实现视频以及语音功能。
机器人头部11设有语音交互麦克风组114，语音交互麦克风组114电连接语音交互模块206。其中，该语音交互麦克风组114包括6个麦克风。语音交互麦克风组114用于获取语音指令，语音交互模块206读取语音指令、对其分析处理和识别，并作出回答，回答结果通过第一喇叭112和第二喇叭1210进行播报。
此外，该语音交互模块206还识别语音命令，并将语音指令与预存于数据储存模块207中的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统20通过控制对应的模块执行相应的操作。例如，当用户提供语音命令“开始巡逻”时，机器人控制系统20可通过底盘驱动模块202控制机器人移动底盘13按事先规划的路线进行巡逻。
请参考图6，基于上述实施例，本发明实施例提供了一种广告机器人的广告投放方法，包括：
S1、实时监测电源电压是否低于预设值；若是，控制广告机器人进入充电模式；若否，控制广告机器人进入工作模式。
该步骤中，通过电压监测模块204获取电源电压。
S2、在工作模式下，获取并分析环境中的人体位置信息，控制广告机器人对应于所述人体位置运动。
其中，步骤：使广告机器人对应于所述人体位置运动，包括：
S201、获取第一环境信息，根据所述第一环境信息构建多条运动路径；
S202、获取第二环境信息，根据第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落。
该步骤中，通过设置于机器人躯干12正面的体感摄像头122以获取环境中的人体位置信息，经底盘驱动模块202分析该人体位置信息，并控制 广告机器人朝该人体位置运动。
在广告机器人运动的过程中，通过激光雷达123感应得到第一环境信息，该第一环境信息包括目标距离、方位、高度、速度、姿态以及形状等参数，底盘驱动模块202根据第一环境信息构建运动路径；通过该超声波传感器124感应近距离范围内是否存在障碍物，以及由红外防跌落传感器125感应广告机器人前方是否存在台阶，超声波传感器124和红外防跌落传感器125的检测结果结合得到第二环境信息，底盘驱动模块202根据第二环境信息获取最佳运动路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落。
其中，该激光雷达123的感应范围较广，因此该第一环境信息所涉及的范围较大，从而底盘驱动模块202能够根据所获得的第一环境信息以构建在当前环境中较为全面的运动路径。
S3、在工作模式下，获取用户面部特征，将用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。
该步骤中，通过人脸识别摄像头115以识别用户并读取其用户面部特征，人脸识别模块203将读取到的用户面部特征与预存于数据储存模块207中的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统20通过广告切换模块201控制广告屏121切换页面，使广告屏121内的广告内容与用户相匹配。
S4、在工作模式下，获取语音指令，并将语音指令与语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统通过控制对应的模块执行相应的操作。
在该步骤中，通过语音交互麦克风组114获取语音指令，语音交互模块206读取语音指令、对其分析处理和识别，并作出回答，回答结果通过第一喇叭112和第二喇叭1210进行播报。
此外，该语音交互模块206还识别语音命令，并将语音指令与储存于数据储存模块207中的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统20通过控制对应的模块执行相应的操作。例如，当用户提供语音命令“开始巡逻”时，机器人控制系统20可通过底盘驱动模块202控制广告机器人按事先规划的路线进行巡逻。
S5、在进入充电模式时，获取第三环境信息，根据第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制广告机器人运动至充电位并与充电桩对接充电；第三环境信息包括障碍物的位置和距离。
该步骤中，通过红外避障传感器126监测机器人本体10是否与充电桩相撞，并通过充电摄像头定位充电桩；红外避障传感器126与充电摄像头配合，以实现自动充电装置129与充电桩的对接充电。
需要说明的是，图6仅示出了本发明广告投放方法的一种具体实施例，本领域内技术人员应当理解，本发明中步骤S2至步骤S4并不存在严格前后顺序的限定。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

  1. 一种广告机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机器人躯干；所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人头部设有用于获取用户面部特征的人脸识别摄像头；所述机器人躯干的正面设有体感摄像头，用于获取并分析环境中的人体位置信息；所述机器人躯干上设有若干广告屏；所述机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘；
    所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，还包括：
    底盘驱动模块，与所述机器人控制系统、体感摄像头和机器人移动底盘电连接，用于规划机器人移动底盘的运动路径并控制机器人移动底盘运动的启停，以控制广告机器人对应于所述人体位置运动；
    电连接所述人脸识别模块的数据储存模块，用于预存用户面部特征模板以及与所述用户面部特征模板对应的广告页面；
    电连接所述人脸识别摄像头的人脸识别模块，用于将获取到的用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；
    与所述机器人控制系统和广告屏电连接的广告切换模块，用于当用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对成功时，控制广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。
  2. 根据权利要求1所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人躯干上设有激光雷达，所述激光雷达电连接所述底盘驱动模块；所述激光雷达用于在工作模式下获取第一环境信息，底盘驱动模块根据所述第一环境信息构建多条运动路径；所述第一环境信息包括所述人体位置目标的距离、方位、高度、速度；
    所述机器人躯干四周分布有超声波传感器和红外防跌落传感器，所述超声波传感器和红外防跌落传感器电连接所述底盘驱动模块，用于在工作模式下结合获取第二环境信息，底盘驱动模块根据所述第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落；所述第二环境信息包括障碍物、台阶的方位以及距离；
    所述机器人躯干上设有急停开关，所述急停开关电连接所述机器人控 制系统。
  3. 根据权利要求1所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人头部设有语音交互麦克风组；
    所述机器人控制系统还包括语音交互模块，所述语音交互模块电连接所述机器人控制系统和语音交互麦克风组；所述语音交互模块用于获取语音指令，并将语音指令与预存的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统控制对应的模块执行相应的操作。
  4. 根据权利要求2所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有电源；所述机器人控制系统电连接一电压监测模块，用于监测电源电压；
    实时监测电源电压是否低于预设值；若是，则进入充电模式；若否，则进入工作模式；
    所述机器人躯干的背面设有自主充电装置，所述自主充电装置电连接所述电压监测模块；所述自主充电装置用于在充电模式下与外设的充电桩对接充电；
    所述机器人躯干的背面还设有红外避障传感器和充电摄像头，所述红外避障传感器和充电摄像头电连接所述底盘驱动模块；
    充电模式下，所述红外避障传感器和充电摄像头结合获取第三环境信息，所述底盘驱动模块根据所述第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制机器人移动底盘运动至充电位并与充电桩对接充电；所述第三环境信息包括障碍物的位置和距离。
  5. 根据权利要求1所述的广告机器人，其特征在于，所述广告投放系统还包括视频通话模块，所述视频通话模块电连接所述机器人控制系统；
    所述机器人头部设有触摸屏、视频通话摄像头和视频通话麦克风，所述触摸屏、视频通话摄像头和视频通话麦克风均电连接所述视频通话模块；
    所述机器人头部设有第一喇叭，所述机器人躯干设有第二喇叭。
  6. 一种广告机器人的广告投放方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的广告机器人，包括：在工作模式下，
    获取并分析环境中的人体位置信息，控制机器人移动底盘对应于所述人体位置运动；
    获取用户面部特征，将用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。
  7. 根据权利要求6所述的广告投放方法，其特征在于，所述步骤：使机器人移动底盘对应于所述人体位置运动，包括：
    获取第一环境信息，根据所述第一环境信息构建多条运动路径；所述第一环境信息包括所述人体位置目标的距离、方位、高度、速度；
    获取第二环境信息，根据所述第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落；所述第二环境信息包括障碍物、台阶的方位以及距离。
  8. 根据权利要求6所述的广告投放方法，其特征在于，还包括：
    在工作模式下，获取语音指令，并将语音指令与预存的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统通过控制对应的模块执行相应的操作。
  9. 根据权利要求6所述的广告投放方法，其特征在于，还包括：在充充电模式下，进行充电的步骤；
    所述进行充电的步骤包括：
    实时监测电源电压是否低于预设值，若是，则进入充电模式；
    在进入充电模式时，获取第三环境信息，根据所述第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制机器人移动底盘运动至充电位并与充电桩对接充电；所述第三环境信息包括障碍物的位置和距离。
  10. 根据权利要求6所述的广告投放方法，其特征在于，还包括模式切换步骤，
    所述模式切换步骤包括：
    监测广告机器人的电源电压；
    当电源电压高于预设值时，控制广告机器人进入工作模式；当电源电压低于预设值时，控制广告机器人进入充电模式。
PCT/CN2019/092896 2018-09-21 2019-06-26 一种广告机器人及其广告投放方法 WO2020057214A1 (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811108142.4A CN109015593A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种广告机器人及其广告投放方法
CN201821550139.3 2018-09-21
CN201821550139.3U CN208714004U (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种广告机器人
CN201811108142.4 2018-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020057214A1 true WO2020057214A1 (zh) 2020-03-26

Family

ID=69888231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/092896 WO2020057214A1 (zh) 2018-09-21 2019-06-26 一种广告机器人及其广告投放方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020057214A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022232367A1 (en) 2021-04-28 2022-11-03 Bear Robotics, Inc. Method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for providing an advertising content using a robot
EP4207031A4 (en) * 2020-09-28 2024-01-24 Avatarin Inc INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005246564A (ja) * 2004-02-06 2005-09-15 Sanyo Electric Co Ltd ロボット装置
CN106695849A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统
CN108297066A (zh) * 2018-05-06 2018-07-20 佛山市光线网络科技有限公司 一种广告机器人
CN108481334A (zh) * 2018-03-29 2018-09-04 吉林省允升科技有限公司 智能服务机器人
CN108544507A (zh) * 2018-05-06 2018-09-18 佛山市光线网络科技有限公司 一种智能广告机器人
JP6393377B1 (ja) * 2017-07-24 2018-09-19 ユニティガードシステム株式会社 ロボット、情報提供方法及び情報提供システム
CN109015593A (zh) * 2018-09-21 2018-12-18 中新智擎科技有限公司 一种广告机器人及其广告投放方法
CN208714004U (zh) * 2018-09-21 2019-04-09 中新智擎科技有限公司 一种广告机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005246564A (ja) * 2004-02-06 2005-09-15 Sanyo Electric Co Ltd ロボット装置
CN106695849A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统
JP6393377B1 (ja) * 2017-07-24 2018-09-19 ユニティガードシステム株式会社 ロボット、情報提供方法及び情報提供システム
CN108481334A (zh) * 2018-03-29 2018-09-04 吉林省允升科技有限公司 智能服务机器人
CN108297066A (zh) * 2018-05-06 2018-07-20 佛山市光线网络科技有限公司 一种广告机器人
CN108544507A (zh) * 2018-05-06 2018-09-18 佛山市光线网络科技有限公司 一种智能广告机器人
CN109015593A (zh) * 2018-09-21 2018-12-18 中新智擎科技有限公司 一种广告机器人及其广告投放方法
CN208714004U (zh) * 2018-09-21 2019-04-09 中新智擎科技有限公司 一种广告机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4207031A4 (en) * 2020-09-28 2024-01-24 Avatarin Inc INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
WO2022232367A1 (en) 2021-04-28 2022-11-03 Bear Robotics, Inc. Method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for providing an advertising content using a robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109015593A (zh) 一种广告机器人及其广告投放方法
KR102321851B1 (ko) 인공 지능을 이용하여, 사용자의 피부를 관리하는 광 출력 기기 및 그의 동작 방법
KR101193610B1 (ko) 횡단보도 교통안내 지능로봇 시스템
CN107168320B (zh) 一种导游服务机器人
WO2020057214A1 (zh) 一种广告机器人及其广告投放方法
US9079749B2 (en) Simple node transportation system and node controller and vehicle controller therein
KR102228866B1 (ko) 로봇 및 그의 제어 방법
CN109703607A (zh) 一种智能行李车
CN208714004U (zh) 一种广告机器人
CN107065863A (zh) 一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法
KR102306394B1 (ko) 인공지능 로봇 청소기
KR20140033009A (ko) 시각 장애인을 위한 광학 디바이스
US11385643B2 (en) Artificial intelligence moving agent
US20190380552A1 (en) Robot
KR102282117B1 (ko) 인공지능 디스플레이 장치
CN109093633A (zh) 一种可分体式机器人及其控制方法
JP2022519150A (ja) 状態認識方法、装置、電子デバイス、及び記録媒体
WO2022037413A1 (zh) 机器人
CN106393142A (zh) 一种智能机器人
JP2007152442A (ja) ロボット案内システム
KR20190104488A (ko) 인공 지능을 이용하여, 오브젝트의 이동을 관리하는 인공 지능 로봇 및 그의 동작 방법
KR20190094311A (ko) 인공 지능 로봇 및 그의 동작 방법
JP5552710B2 (ja) ロボットの移動制御システム、ロボットの移動制御プログラムおよびロボットの移動制御方法
CN213122707U (zh) 机器人
Florentine et al. Self-driving vehicle acknowledgement of pedestrian presence conveyed via Light-Emitting Diodes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19861763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM1205A DATED 24/06/2021)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19861763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1